技術(shù)任務(wù)書-桁架機(jī)械手

1、2-22-2 1 10 頁公司增設(shè)備技術(shù)任務(wù)書主題和適用范圍：設(shè)備名稱：桁架機(jī)械手設(shè)備數(shù)量： 1設(shè)備用途：用于將傳動(dòng)軸車間現(xiàn)有的 016 一線連成柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線。工藝技術(shù)要求生產(chǎn)線通過零件描述：零件號(hào)零件名稱外表硬度材料牌號(hào)重量2201H57A-016 花鍵軸叉2201H60A-016 花鍵軸叉2201H62A-016 花鍵軸叉2201H65A-016 花鍵軸叉2201H68A-016 花鍵軸叉2201D761-016 花鍵軸叉2203D762-016 花鍵軸叉2205M53A-016 花鍵軸叉HB255-290HB255-290 HB255-290 HB255-290 HB255-290

2、HB255-290 HB255-290 HB255-29040Cr40Cr40Cr40Cr40Cr40Cr40Cr40Cr15-25 Kg工序上下料設(shè)備設(shè)備高T工序名稱設(shè)備名稱工序上下料設(shè)備設(shè)備高T工序名稱設(shè)備名稱號(hào)高度米 臺(tái)數(shù)米S10銑端面打中心孔LCZ8208-6001.1m11.8m15020粗精車外圓數(shù)控車床1.3m11.9m18030UJJX11151.5m12.4m20040滾擠清洗耳孔54GQ1.3m12.0m8050冷軋花鍵C9-9871.3m12.5m23060去毛刺氣開工具1570清洗數(shù)控清洗機(jī)0.9m11.9m120自動(dòng)化連線裝置主要要求：本線為自動(dòng)化連線,每班配置操作工

3、一名,整體方案中要充分考慮人機(jī)工程桁架機(jī)械手機(jī)械構(gòu)造具有高強(qiáng)度、高抗震性等功能，運(yùn)行平穩(wěn)牢靠。生產(chǎn)。生產(chǎn)線概述：2.4.1 生產(chǎn)線布局區(qū)域：35m長5.3m寬5.2m高設(shè)計(jì)生產(chǎn)節(jié)拍：240s;投標(biāo)人在投標(biāo)時(shí)供給具體的節(jié)拍計(jì)算表。實(shí)施內(nèi)容：上料機(jī)構(gòu)考慮物流線，桁架機(jī)械手連線，中心孔深度投標(biāo)人在投標(biāo)時(shí)供給具體的自動(dòng)化連線方案及方案設(shè)計(jì)說明。供方在投標(biāo)時(shí)需供給具體手爪的方案圖。生產(chǎn)線的功能：范圍內(nèi)的產(chǎn)品；調(diào)整上料機(jī)構(gòu)相應(yīng)部件以適應(yīng)不同品種調(diào)整銑打機(jī)刀具及夾具調(diào)整數(shù)控車床刀具及夾具調(diào)整組合機(jī)刀具及夾具調(diào)整滾擠機(jī)刀具及夾具調(diào)整冷軋機(jī)刀具及夾具如有必要調(diào)整桁架機(jī)械手手指調(diào)整生產(chǎn)線把握程序及桁架機(jī)械手由把握

4、系統(tǒng)把握并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。集成把握功能：生產(chǎn)線設(shè)總控系統(tǒng)，對(duì)裝備運(yùn)行進(jìn)展集中把握，總可實(shí)現(xiàn)各機(jī)臺(tái)程序傳輸、調(diào)用及后臺(tái)編程。生產(chǎn)線動(dòng)作循環(huán)投標(biāo)時(shí)供給具體的節(jié)拍計(jì)算表手抓??；OP10 序工位，先取下已加工OP10進(jìn)展中心孔深度測(cè)量，如有特別則報(bào)警；OP20OP20進(jìn)展中心孔深度測(cè)量，如有特別則報(bào)警；將工件進(jìn)展姿勢(shì)轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)下一道工序；桁架機(jī)械手夾著姿勢(shì)轉(zhuǎn)換好的工件移至OP30UOP30OP40OP40依據(jù)程序設(shè)置如有必要?jiǎng)t由桁架機(jī)械手將 OP40工件放置在人工抽檢臺(tái)上；OP50下料；要考慮控油的時(shí)間，為了提高效率保證生產(chǎn)節(jié)拍上述動(dòng)作可能需穿插運(yùn)行;完成 OP70 序工件清洗后將工件裝入小車；SP

5、C.生產(chǎn)線各組成局部的技術(shù)要求：桁架機(jī)械手本體的技術(shù)要求：序號(hào)項(xiàng)目要求桁負(fù)載50Kg架橫梁(X鋼構(gòu)造機(jī)X150m/min1械Z110m/min手重復(fù)定位精度0.04mm參驅(qū)動(dòng)方式伺服電機(jī)+減速機(jī)數(shù)把握系統(tǒng)828D拖鏈及接頭IGUS品2牌滑塊及滑軌齒輪及齒條亨利安或更優(yōu)品牌氣動(dòng)元件潤滑元件氣動(dòng)元件潤滑元件主操作盤3其它手持操作器易損件資料FESTOSMCSKF1000件不允許松開和脫落。并防止零件被夾傷顯示設(shè)備動(dòng)作、運(yùn)轉(zhuǎn)狀況、特別內(nèi)容及記錄作系統(tǒng)，可就近操作機(jī)械手；手指、墊塊手爪具體裝配圖、軟件操作及設(shè)置手冊(cè)、電氣、機(jī)械維修手冊(cè)、把握器修理手冊(cè)等缺料時(shí)，系統(tǒng)通知人工重裝料；下料裝置滿料后系統(tǒng)通知

6、人工進(jìn)展移動(dòng)并預(yù)備空工位器具的放置；去毛刺機(jī)構(gòu)裝置；安全關(guān)心設(shè)施的相關(guān)技術(shù)要求1.無毛刺、尖角防止對(duì)人造成損害，并能收集工件帶出機(jī)床的切削液， 防止冷卻液跌落地面。設(shè)備的油漆和顏色保持原色；防護(hù)裝置、照明裝置Y06。的處理以抵擋各種液體的侵蝕。安全指示、安全信號(hào)等安全色符合國際標(biāo)準(zhǔn) ISO3864。方向應(yīng)做標(biāo)記。為避開強(qiáng)光反射，油漆承受消光漆。電氣局部功能及技術(shù)要求：828DS120，確定值編碼器。TN-S供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)備總電源開關(guān)具有短路保護(hù)功能。RS232、以太網(wǎng)、USB的標(biāo)識(shí)牌。各電纜要求固定排列整齊，依據(jù)不同的位置標(biāo)準(zhǔn)安裝足夠防護(hù)等級(jí)與強(qiáng)度的電纜線槽、電纜拖鏈。干擾。全部電氣元件、分

7、線盒、插頭要做永久性標(biāo)識(shí)牌。P+F、TURCK把握回路必需要有良好的抗干擾措施，如承受屏蔽電纜，動(dòng)力線與波器等功能部件。工廠條件電流種類及電壓：三相五線制方式；電壓 380V；頻率 50Hz但本單位壓縮空氣含水量可能超標(biāo)，供方需要設(shè)計(jì)完善的除水除油裝置，以保證進(jìn)口氣動(dòng)元件的牢靠運(yùn)行3.3 上水壓力：0.2-0.3MPa廠房溫度與濕度：夏季 26-45 度，冬季最低-5 度；濕度 25%-75%母排下弦高度：4.5 米備品備件和易損件技術(shù)要求必備的易損件清單含參考單價(jià)、型號(hào)、規(guī)格及供給商聯(lián)系方式。供方在國內(nèi)有備件銷售渠道，保證需方能隨時(shí)購置。技術(shù)資料要求需供給技術(shù)資料明細(xì)：根本資料供給備件合格證

8、明書測(cè)量裝置須有檢驗(yàn)合格證連線裝置精度檢驗(yàn)卡附標(biāo)準(zhǔn)使用說明書必需含有操作界面說明；電氣資料設(shè)備電氣原理圖電子版為 AUTOCAD 或 EPLAN 格式電氣布置圖如編程手冊(cè)、安裝調(diào)試手冊(cè)、修理手冊(cè)、參數(shù)手冊(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)手冊(cè)機(jī)械資料操作手冊(cè)、修理手冊(cè)；自動(dòng)化連線裝置整線的裝配圖和零件圖；傳動(dòng)原理示意圖、軸承分布圖及其規(guī)格型號(hào)和制造商清單；密封件分布圖及其規(guī)格型號(hào)和制造商清單；單；專用部件，具體注明零件編號(hào)和名稱及規(guī)格，以便于備件選購；易損件清單和易損件零件圖。需供給以上全套紙質(zhì)中文版資料 3 套，電子版資料 1 套并刻成光盤；設(shè)計(jì)認(rèn)可雙方協(xié)商確定：可行性，并符合需方工程整體的進(jìn)度要求。經(jīng)雙方協(xié)商后簽

9、字確認(rèn)；培訓(xùn)驗(yàn)收培訓(xùn)內(nèi)容設(shè)備的根本構(gòu)造及工作原理的培訓(xùn)；電氣把握原理的培訓(xùn)電氣設(shè)計(jì)中的保護(hù)、監(jiān)測(cè)、故障顯示等；加工編程、把握軟體的操作使用與設(shè)置；設(shè)備的修理及日常保養(yǎng)、點(diǎn)檢工作的培訓(xùn)；設(shè)備常見故障及特別故障的培訓(xùn)；驗(yàn)收培訓(xùn)地點(diǎn)：需方現(xiàn)場。設(shè)備交貨期及包裝發(fā)運(yùn)：設(shè)備交貨期從簽訂合同日計(jì)算起 4 個(gè)月內(nèi)交貨；設(shè)備發(fā)運(yùn)前必需在供方排空各類液體；防銹、防野蠻裝卸等保護(hù)措施，以確保貨物安全運(yùn)抵現(xiàn)場；貨物運(yùn)輸過程中導(dǎo)致設(shè)備及附件銹蝕、損失、喪失等由供方擔(dān)當(dāng)責(zé)任；安裝與調(diào)試：30設(shè)備開箱時(shí)需雙方人員在場；由需方擔(dān)當(dāng)以下工作：開箱、拆包裝箱、清單驗(yàn)收，就位；按平面布置圖要求，接通所需的公用動(dòng)力電、水、壓縮空氣

10、；參與加工工藝內(nèi)容的調(diào)試。由供方擔(dān)當(dāng)以下工作：設(shè)備組裝除公用動(dòng)力分管連接以外的全部安裝內(nèi)容精度調(diào)整；自動(dòng)線整線調(diào)試。驗(yàn)收：設(shè)備在需方進(jìn)展驗(yàn)收。驗(yàn)收內(nèi)容：對(duì)設(shè)備各局部的配置和品牌要求進(jìn)展確認(rèn)；對(duì)技術(shù)資料進(jìn)展驗(yàn)收，查看資料與實(shí)物是否全都；自動(dòng)生產(chǎn)線連續(xù)無故障運(yùn)轉(zhuǎn)至少 48 小時(shí)后，檢查運(yùn)轉(zhuǎn)是否牢靠；上料裝置和下料系統(tǒng)驗(yàn)證，桁架機(jī)械手在機(jī)床加工零件過程中裝卸零件、零件翻轉(zhuǎn)、防錯(cuò)、抽檢、下料等動(dòng)作進(jìn)展考核，要求100%無故障。2-2對(duì)生產(chǎn)線運(yùn)行節(jié)拍進(jìn)展驗(yàn)收；上述要求均滿足后，生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 1 個(gè)月工件無故障；油等輔料由需方供給；設(shè)備質(zhì)保期和售后效勞：自終驗(yàn)收合格之日起，供方保證在正常操作和正確維護(hù)的狀況下，其整個(gè)12調(diào)整或更換以恢復(fù)精度；絲杠、導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等關(guān)鍵部件發(fā)生故障更換，設(shè)備精度恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，重計(jì)算質(zhì)保期。在