SIEI變頻器在電梯上的應(yīng)用培訓(xùn)(現(xiàn)用含異步)概要

1、SIEI變頻器在電梯上的應(yīng)用杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)省外銷售部竺時(shí)雋2022/9/13第一局部西威電梯專用變頻器概述2022/9/13電梯專用變頻器交流矢量變頻器功率：0.7Kw至160Kw55KW以下制動(dòng)單元內(nèi)置183%額定電流10S過載ARTDrive L2022/9/13變頻器的型號(hào)2022/9/13一、變頻器硬件說明主回路端子控制回路端子編碼器的選用編碼器的連接編碼器的設(shè)定跳線制動(dòng)電阻的選配變頻器蓋子的拆卸變頻器操縱面板2022/9/131. 主回路端子2022/9/132. 控制回路端子2022/9/13控制回路端子(續(xù))2022/9/131、SEHS: 正弦增量編碼器，具有A+/A-、B

2、+/B-、C+ /C-軌跡，并具有三 個(gè)數(shù)字“Hall sensor絕對(duì)位置軌跡2、SESC：正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-軌跡，并具有初 始同步二個(gè)模擬量Sin、Cos絕對(duì)位置軌跡ERN1387 ERN4873、SExtern: 正弦增量編碼器EnDat，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-軌跡，并具有初始同步通過SSI串行口的絕對(duì)位置信息要求APC100y板4、DEHS：數(shù)字增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-軌跡，并具有三個(gè)數(shù)字“Hall sensor絕對(duì)位置軌跡Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16 、TAMAGAWA

3、 TS5246N1525、DExtern: 數(shù)字增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-軌跡，并具有初始同步通過SSI串行口的絕對(duì)位置信息要求APC100y板6、SC：具有二個(gè)模擬量Sin、Cos絕對(duì)位置軌跡的正弦編碼器7、RES：Resolver要求EXP-RES板8、SEHiperface: 正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-軌跡及Hiperface接口。(STEGMAN SCS 60)3. 編碼器的選用2022/9/134.編碼器的連接2022/9/13編碼器的連接續(xù)2022/9/13編碼器的連接續(xù)2022/9/135. 編碼器的設(shè)定跳線(*)如果編碼器

4、不提供C相通道: S17=OFF跳線S17用來選擇C通道脈沖讀數(shù)禁用或者開啟。使用時(shí)必須正確選擇以便于檢測編碼器信號(hào)喪失故障.S17 ON: 通道C 讀 =ONS17 OFF: 通道C 讀 =OFF2022/9/136. 制動(dòng)電阻的選配變頻器型號(hào) P kW R E kJ 20551.567683320753110236494831503262882418561515.4150422061515.4150430043701011.61502022/9/137. 變頻器拆卸(AVY-2XXX-KBL、AVY-3XXX-KBL)拆掉螺絲; 如下圖,用力壓蓋子的兩邊;按照箭頭方向往上翻起;拆掉兩個(gè)螺絲

5、,卸掉用于穿電纜線的安裝板;拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;將變頻器蓋子的下部抬起并往頂部方向用力(按箭頭方向),注意將蓋子拿 下 時(shí), 內(nèi)部還有一根風(fēng)扇的電纜線需要拔下.2022/9/13、變頻器的拆卸續(xù)拆掉螺絲2; 去掉機(jī)箱蓋1;拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;拆掉兩個(gè)螺絲,去掉機(jī)箱蓋(AVY-4XXX-KBL)2022/9/138. 變頻器操縱面板-Torque: 變頻器輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩+Torque: 變頻器輸出正轉(zhuǎn)矩Alarm: 變頻器有故障報(bào)警Enable: 變頻器使能ZeroSpeed: 速度為零速Limit: 變頻器輸出電流到達(dá)最大極 限電流2022/9/13變頻器的控制模式對(duì)于

6、有齒輪變頻器默認(rèn)(SIEI出廠)設(shè)置為V/F控制模式；而無齒輪變頻器出廠的默認(rèn)唯一設(shè)置為Brushless控制模式。有齒輪變頻器控制模式設(shè)定：STARTUP/Regulation mode=Field oriented(即為矢量閉環(huán)控制變頻器可供選擇的控制模式： 1V/F ControlV/F控制模式 2Field oriented矢量閉環(huán)控制模式 3Sensorless 開環(huán)控制模式 4Brushless 無刷電機(jī)控制模式 ，非同步 變頻器無此模式2022/9/13二、變頻器常用參數(shù)說明及軟件使用調(diào)試軟件Conf 992022/9/13第二局部在同步電梯上的使用2022/9/13永磁同步電機(jī)

7、的優(yōu)點(diǎn)體積小，重量輕效率高發(fā)熱量小降低噪音高性能價(jià)格比易維護(hù)無須加油機(jī)械特性好2022/9/13電機(jī)性能比較指標(biāo)直流電機(jī)異步電機(jī)永磁交流電機(jī)價(jià)格差優(yōu)良重量差良優(yōu)性能良差優(yōu)熱過載能力良差優(yōu)磨損差優(yōu)優(yōu)瞬時(shí)過載優(yōu)良優(yōu)控制性能優(yōu)差良體積差良優(yōu)2022/9/13永磁同步電梯控制的特殊性曳引機(jī)-西子孚信變頻器-意大利SIEI編碼器-HEIDENHAIN ERN13872022/9/13永磁同步電機(jī)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性 由于無減速箱，電機(jī)轉(zhuǎn)速的任何微小波動(dòng)都將直接影響到轎廂的舒適感電機(jī)的高轉(zhuǎn)矩輸出性能 由于受鋼絲繩直徑的限制，曳引輪直徑不能太小，必須要求電機(jī)從零速到額定速度都必須輸出足夠大的轉(zhuǎn)矩。對(duì)永磁材料

8、、電機(jī)結(jié)構(gòu)、定子轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)和繞線方式等都要特殊設(shè)計(jì)2022/9/13編 碼 器精度高 由于無齒輪電梯的轉(zhuǎn)速低，必須采用高精度的編碼器才能使速度控制得更為精確；帶有換向信號(hào) 永磁同步無齒輪電機(jī)由于轉(zhuǎn)子采用了永磁材料，在運(yùn)行過程中必須換向，這就使編碼器需要有換向信號(hào)反響給變頻器，確保三相電流交換依賴于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的磁極位置。HEIDENHAIN ERN 13872022/9/13電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)進(jìn)入菜單STARTUP/Startup config/Enter setup mode設(shè)置變頻器參數(shù)和電動(dòng)機(jī)參數(shù)；2022/9/13電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)短接變頻器的12和19端子,使輸出接觸器吸合、抱閘翻開(如有必要)

9、；執(zhí)行以下自學(xué)習(xí)命令： Cur reg autotune電流自學(xué)習(xí)注：永磁同步電機(jī)只需要進(jìn)行電流自學(xué)習(xí)， 靜態(tài)或動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)均可。2022/9/13電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)如以下圖可以得到電流自學(xué)習(xí)結(jié)果；執(zhí)行Exit setup mode和Load setup；執(zhí)行Save config；2022/9/13同步曳引機(jī)磁場定位 變頻器控制永磁同步電機(jī)需要知道電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場的絕對(duì)位置，這個(gè)位置可以通過學(xué)習(xí)編碼器的絕對(duì)位置通道得到；1、編碼器參數(shù)設(shè)置HEIDENHAIN ERN1387 Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C162022/9/13無齒輪電機(jī)磁場定位2、Enable變頻器，電機(jī)將運(yùn)

10、行并停止在某一個(gè)固定的位置。此時(shí)可通過(A)機(jī)械方式、(B)軟件方式、(C)自動(dòng)定位(動(dòng)態(tài)、靜態(tài))三種方式來完成磁場定位。 自動(dòng)定位 在Regulation param/Flux config/Magnetiz config中的Autophase rot動(dòng)態(tài)、 Autophase stii靜態(tài)都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，可根據(jù)現(xiàn)場情況自己選擇動(dòng)態(tài)或靜態(tài)ENTER鍵，當(dāng)顯示W(wǎng)aiting start時(shí)給定運(yùn)行信號(hào)使能方向。在進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位時(shí)要注意觀察曳引輪是否為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，否那么任意交換兩根電機(jī)線，重新進(jìn)行自動(dòng)定位。否那么將沒有輸出或輸出電流很大，直到過載。 2022/9/13系統(tǒng)配置參數(shù)2022/9/1

11、3速度曲線參數(shù)設(shè)定同步電梯可調(diào)試時(shí)可不設(shè)平滑起動(dòng)2022/9/13速度曲線的選擇設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 4 monitor；設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s1 src: DI 5 monitor；設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 6 monitor；2022/9/13電梯運(yùn)行時(shí)序2022/9/13運(yùn)行時(shí)序參數(shù)2022/9/13提前開門功能2022/9/13P 和 I 的 調(diào) 整2022/9/13零速抱閘和零速控制注：Spd is Zero和S

12、pd is Zero dly信號(hào)都可以通過數(shù)字輸出口輸出；2022/9/13數(shù)字輸入輸出口的定義2022/9/13預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整相關(guān)參數(shù)具體操作步驟2022/9/13平層精度的調(diào)整相關(guān)參數(shù)：2022/9/13接觸器反響故障2022/9/13抱閘反響故障2022/9/13低電壓故障復(fù)位功能 A:如果電梯在待機(jī)時(shí)檢測到輸入電壓太低，將會(huì)發(fā)出低電壓的故障，等輸入電壓恢復(fù)后，故障自動(dòng)去除； B：如果在運(yùn)行中檢測到低電壓故障，電梯停車，當(dāng)電壓恢復(fù)后，故障自動(dòng)復(fù)位，電梯繼續(xù)運(yùn)行； C：如果是由于電壓的連續(xù)波動(dòng)引起低電壓保護(hù)，該故障只能通過手動(dòng)復(fù)位。2022/9/13超 速 保 護(hù)2022/9/13第三局部異

13、步電梯上的使用2022/9/13、Startup/Regulation mode、選擇Field Oriented模式、變頻器自動(dòng)重啟、更改調(diào)節(jié)模式2022/9/13、電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)、輸入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中的速度反遺精度、按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù)、電機(jī)自學(xué)習(xí)STARTUP / Startup config / Enter setup mode/SETUP MODE / AutotuneComplete rot動(dòng)態(tài)、 Complete still靜態(tài)均可4、載入設(shè)置LOAD SETUP注：用CONF 99操作時(shí)需手動(dòng)載入設(shè)置，用面板操作時(shí)會(huì)提示，只需按回車確認(rèn)即可2022/9/133、輸入機(jī)載重量參數(shù)、

14、編碼器參數(shù)1、機(jī)械參數(shù)用于單位顯示、換算，F(xiàn)ull scale speed用來換算Max linear speed2、重量參數(shù)設(shè)置，用于系統(tǒng)慣量補(bǔ)償，慣量值自動(dòng)運(yùn)算，過大或過小都會(huì)引起在加減速過程中的橋箱抖動(dòng)。3、編碼器一般選用長線驅(qū)動(dòng)型，1024脈沖數(shù)字型套軸編碼器如： Tamagawa 、長春一光、Nemicon 等2022/9/134、運(yùn)行效果調(diào)整及其它1、加減速斜坡調(diào)整，按實(shí)際現(xiàn)場需要2、Brake open delay用來調(diào)整始動(dòng)時(shí)刻運(yùn)行效果3、調(diào)整慣量大小，來調(diào)整加減速斜坡時(shí)的運(yùn)行效果2022/9/13分頻卡設(shè)置、連接ENCODER REPEATER SUPPLY Connecto

15、r XSITerminal 9697Signal +24V 0V DIVIDER FOR ENCODER REPEATER SELETION Encoder divider Jumper S1 Jumper S2/1OFFOFF/2OFFON/4ONOFF/8ONON2022/9/13分頻卡設(shè)置、連接(續(xù))ENCODER REPEATER Connector XFO(VGA 15 PIN high density )PIN12345678Signal B-(TTL) C+(TTL) C-(TTL) A+(TTL) A-(TTL) B+(TTL) Connector XFO (VGA 15 PI

16、N high density )PIN9101112131415Signal A+(HTL) A-(HTL) B+(HTL) B-(HTL) C+(HTL) C-(HTL) 2022/9/13UPS運(yùn)行邏輯主回路與控制回路接線圖2022/9/13UPS運(yùn)行邏輯圖2022/9/13UPS電池電壓計(jì)算電機(jī)參數(shù)：額定電壓VR=380V 額定頻率FR=50Hz 額定轉(zhuǎn)速SR=1420rpm 額定電流IR=13A 極對(duì)數(shù)PP=2電梯參數(shù)：停電運(yùn)行速度：SE=50rpm其它參數(shù)：平安余量：M=1.42022/9/13UPS電池電壓計(jì)算2022/9/133.5版本變頻器與3.4版的比較1、靜態(tài)編碼器原點(diǎn)自學(xué)

17、習(xí)3、同步電機(jī)控制中，可以使用普通增量型正余弦或數(shù)字型編碼器。2、編碼器相位變換4、新的啟動(dòng)、停止時(shí)序控制將會(huì)增加多段速非零速選擇方式。 3.5版與3.4版具體比較2022/9/13配置和數(shù)據(jù)庫出錯(cuò)報(bào)警由于設(shè)置了一些互相矛盾或無效的數(shù)據(jù)；該報(bào)警說明是以下參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的問題: Motor data； Drive data； Start Up parameter；報(bào)警表示方式： Calc error: 606 (Calc error=Offset+Error code) Param: 0000 (沒有實(shí)際意義 Offset 說明了錯(cuò)誤類型：0 特殊錯(cuò)誤 100 數(shù)據(jù)庫計(jì)算錯(cuò)誤見DB error

18、) 500 浮點(diǎn)計(jì)算錯(cuò)誤(被0除 600 配置計(jì)算錯(cuò)誤設(shè)置范圍等 Error code說明了錯(cuò)誤的起因代碼附后1、配置出錯(cuò):2022/9/13配置和數(shù)據(jù)庫出錯(cuò)報(bào)警Error code列表： Offset 0的代碼值：0 未錯(cuò)誤； 1 在當(dāng)前配置狀態(tài)信號(hào)沒有處理 2 不能停止調(diào)節(jié)； 3 recipe文件導(dǎo)出錯(cuò)誤； 4 recipe文件導(dǎo)入錯(cuò)誤； 5 載入自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)； 6 載入馬達(dá)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)； 7 保存； 8 載入用戶特殊參數(shù)時(shí)出錯(cuò)； 9 載入變頻器功率數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)； 10 寫文件size.ini時(shí)出錯(cuò)； 11 應(yīng)用數(shù)據(jù)庫時(shí)出錯(cuò)； 12 存貯太多的更改時(shí)出錯(cuò)。配置報(bào)警續(xù)2022/9/13配 置 錯(cuò) 誤Error code列表： Offset 100的代碼值： 見DB error報(bào)警 Offset 500的代碼值： 3 整數(shù)溢出； 4 浮點(diǎn)數(shù)溢出； 5 浮點(diǎn)數(shù)下溢； 7 被0除； 9 未定義的浮點(diǎn)數(shù)； 10 轉(zhuǎn)化出錯(cuò)； 11 浮點(diǎn)數(shù)堆棧下溢； 12 浮點(diǎn)數(shù)堆棧溢出； Offset 600的代碼值： 0 未錯(cuò)誤； 1 開關(guān)頻率出錯(cuò)； 2 主電壓出錯(cuò)； 3 控制柜溫度出錯(cuò) 4 控制模式出錯(cuò) 5 功率選擇出錯(cuò)； 6 根本速度 7 變頻器功率錯(cuò)誤2022/9/13數(shù)據(jù)庫錯(cuò)誤DB error