創(chuàng)新智慧農(nóng)業(yè)賦能鄉(xiāng)村振興智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)意學科競賽參賽項目申報表

1、福建農(nóng)林大學關(guān)于開展“創(chuàng)新智慧農(nóng)業(yè)、賦能鄉(xiāng)村振興”學科競賽的通知各學院，機關(guān)各部處，各單位：為提高研究生科研創(chuàng)新、專業(yè)實踐能力、科技素養(yǎng)和科學精神，發(fā)掘和培育對智慧農(nóng)業(yè)有熱情、有創(chuàng)意的研究生，以培育行業(yè)亟需的 “專業(yè)知識雄厚、動手能力較強、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力過硬”的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才，決定舉辦“創(chuàng)新智慧農(nóng)業(yè)，賦能鄉(xiāng)村振興”學科競賽。現(xiàn)將有關(guān)方案通知如下。一、組織單位主辦：研究生院，黨政辦公室，宣傳部，學生工作部，科技處、社會科學處（合署）承辦: 機電工程學院二、比賽主題創(chuàng)新智慧農(nóng)業(yè)，賦能鄉(xiāng)村振興參賽對象農(nóng)業(yè)工程、機械工程、園藝學、作物學、植物保護、食品科學與工程、林學、林業(yè)工程、生物學、生態(tài)學

2、、農(nóng)業(yè)資源與環(huán)境、統(tǒng)計學等學科研究生。大賽以團隊（25 人）形式參賽。A、B、C類作品每人各限報 1 件。作品類別作品分為 A 類、B 類、C 類。A 類:自由選題類，參賽作品指具有一定前瞻性，面向未來的智能農(nóng)機和智慧農(nóng)業(yè)的概念設(shè)計，按學歷最高的作者劃分碩士生作品、博士生作品，以計劃書提交（規(guī)則詳見附件3）；B 類:機器人類，（具體賽題及規(guī)則詳見附件4），允許碩士生和博士生混合組隊參賽； C 類: 智慧決策建模類，運用機理過程模型、數(shù)量模型（統(tǒng)計、計量等）、機器學習或其他方法，允許碩士生和博士生混合組隊參賽，提交論文（規(guī)則詳見附件3）。參賽要求（1）指導(dǎo)教師每位指導(dǎo)教師指導(dǎo) A 類、類和類學生

3、作品數(shù)量各限1件，指導(dǎo)教師對作品的原創(chuàng)性和真實性負責。 （2）參賽作品要求 ：參賽作品須是學生團隊自主研發(fā)設(shè)計的成果；不得使用已獲得省級及以上競賽獎勵的成果參賽； 不得直接使用導(dǎo)師成果參賽； 不得剽竊任何不屬于本人的成果參賽。獎項設(shè)置設(shè)置一等獎、二等獎、三等獎和優(yōu)秀獎，按參賽學生人數(shù)比例，原則上一等獎不超過3%，二等獎不超過8%，三等獎不超過15%。申報材料要求報名的參賽人員，須根據(jù)報名賽事情況如實填寫比賽申報表（附件1），撰寫項目介紹材料（20頁以內(nèi)PPT并轉(zhuǎn)成PDF格式），身份證明材料（包括所有團隊成員的學生證掃描件）。1.對于經(jīng)授權(quán)的發(fā)明創(chuàng)造或?qū)＠夹g(shù)，申報時須提交具有法律效力的發(fā)明創(chuàng)造

4、或?qū)＠夹g(shù)所有人的書面授權(quán)許可、項目鑒定證書、專利證書等。2.對于已創(chuàng)業(yè)類項目的，申報時可提交相關(guān)證明材料（含單位概況、法定代表人情況、營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件、稅務(wù)登記證復(fù)印件、組織機構(gòu)代碼復(fù)印件、財務(wù)報表等）。3.項目申報表（附件1，Word格式）、項目介紹材料（PDF格式）、身份證明材料（PDF格式）、項目匯總表（附件2，Excel格式和蓋章后掃描件PDF格式）于5月27日前發(fā)郵箱461943229。聯(lián) 系 人：程燕珠、林朝森聯(lián)系方式13358539281子郵箱： HYPERLINK mailto:461943229 461943229附件：

5、1.學科競賽參賽項目申報表2.學科競賽參賽項目申報匯總表 3.、 類作品競賽評審規(guī)則4.類賽題及競賽評審規(guī)則 附件1“創(chuàng)新智慧農(nóng)業(yè)，賦能鄉(xiāng)村振興”智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)意學科競賽參賽項目申報表學院、專業(yè)、年級名稱（全稱）項目名稱項目組別（填寫碩士研究生組或博士研究生組）項目類型A 類:自由選題類B 類:機器人類C 類:智慧決策建模類（留下所選的項目分組，其余刪去）團隊成員（最多10人）姓名性別學院年級專業(yè)手機備注（負責人）指導(dǎo)教師（最多3人）姓名性別學院職務(wù)職稱手機備注項目簡介（500字以內(nèi)）社會價值（500字以內(nèi)）實踐過程（500字以內(nèi)）創(chuàng)新意義（500字以內(nèi)）發(fā)展前景（500字以內(nèi)）團隊協(xié)作（500字

6、以內(nèi)）其他相關(guān)證明材料選報（如有請另附材料）注：每個項目填寫一份表格，此表可復(fù)制。附件2“創(chuàng)新智慧農(nóng)業(yè)，賦能鄉(xiāng)村振興”智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)意學科競賽參賽項目申報匯總表申報單位（蓋章）： 聯(lián)系人： 聯(lián)系電話： 年 月 日序號申報單位項目名稱項目組別項目類型項目負責人聯(lián)系方式指導(dǎo)教師備注1A.類:自由選題類如實填寫如實填寫如實填寫2345注：1.項目名稱、項目組別、項目類型、項目負責人需與項目申報表中所填的內(nèi)容一致；2.項目分組包含：A 類:自由選題類、B 類:機器人類、C 類:智慧決策建模類；3.表中內(nèi)容為填寫范例，各學院填報前予以清除；4.此表電子版以Excel報送，蓋章掃描件以PDF格式報送附件3、

7、類作品競賽評審規(guī)則 第一條 評審要求。A類作品評審內(nèi)容包括申報書、研發(fā)報告及附件評審和作品現(xiàn)場問辯兩大環(huán)節(jié)；B類評審規(guī)則（詳見附件4）；C類作品評審內(nèi)容包括申報書、作品現(xiàn)場問辯兩大環(huán)節(jié)。對參賽作品的可行性、創(chuàng)新性、科學性和先進性以及參賽團隊現(xiàn)場問辯表現(xiàn)進行評分，滿分100分。各參賽團隊匯報及作品演示時間限10分鐘以內(nèi)，匯報展示方式自行決定。第二條 評審內(nèi)容1.可行性（20分）（1）考慮該作品本身是否可行；（2）考慮該作品中技術(shù)操作的可行性分析是否到位；2.創(chuàng)新性（30分）（1）構(gòu)思是否新穎；（2）關(guān)鍵技術(shù)和主要技術(shù)指標是否有獨特之處；（3）作品是否面向未來且具有一定前瞻性；3.科學性與先進性（

8、30分）（1）設(shè)計是否合理、精巧；（2）性能是否優(yōu)良；（3）技術(shù)先進程度；（4）是否有較高的學術(shù)價值；（5）是否具有應(yīng)用價值4.成果展示及現(xiàn)場問辯（20分）（1）作品有樣機、實物模型、軟件等成果；（2）成果匯報思路是否清晰，問辯回答是否清楚合理。附件4 類賽題及競賽評審規(guī)則題目：果樹施肥機器人一、比賽規(guī)則要點1、果樹施肥機器人可采用壟間作業(yè)或跨壟作業(yè)模式。壟間作業(yè)模式，機器人在比賽過程中需遍歷所有6條壟間/壟側(cè)通道（以下簡稱壟溝）；跨壟作業(yè)模式，機器人作業(yè)幅寬只允許跨一個壟背，且比賽過程中需遍歷所有5個壟背。2、比賽分兩輪進行。第一輪比賽為淘汰賽，順利駛出比賽場地且遍歷6條壟溝（或5個壟背）的

9、參賽機器人才有資格參加第二輪比賽，否則被淘汰。第二輪比賽為施肥機器人決賽，參賽機器人需進行模擬施肥，以作業(yè)速度和作業(yè)效果進行綜合成績評判。第二輪比賽中無作業(yè)得分的參賽機器人，本輪比賽成績以0分計。3、第一輪比賽限時3.5分鐘，第二輪比賽限時5分鐘。從60秒預(yù)備時間已到之后，評委10秒鐘內(nèi)發(fā)出“起跑”命令時開始計時，到參賽機器人所有部位都離開比賽場地出入口終止計時。在限定時間內(nèi)未完成比賽者，本輪比賽成績以0分計。4、作業(yè)結(jié)束后，參賽機器人需駛離場地，任何部位不得停留在場地內(nèi)，否則按視為未完成比賽。離開場地后需要自主停在比賽啟動區(qū)，未自主停止的視為未完成比賽，自主停止但未完全停在比賽啟動區(qū)的視為連

10、續(xù)超界。5、各參參賽隊都必須根據(jù)比賽要求，自行設(shè)計（或組裝）、制作各自的參賽機器人。限定每支參賽隊只能有1臺機器人參賽。二、比賽場地及作業(yè)要求1、比賽場地如圖1所示。比賽場地為390cm300cm的區(qū)域，共有5條田壟。場地四周用高12cm的圍欄圍住，只留有一個寬40cm的出入口，圍欄與田壟之間留有寬40cm的通道（壟溝），壟長220cm、壟寬30cm、壟高12cm，相鄰田壟之間也留有寬40cm的通道（壟溝）。出入口外側(cè)緊鄰比賽場地的40cm100cm的區(qū)域為比賽啟動區(qū)，尺寸如圖1所示：圖1 比賽場地簡圖圍欄和田壟都采用鋼質(zhì)材料制作，地面采用爬行墊鋪設(shè)。田壟、壟溝地面為灰色，圍欄為黑色。比賽時會

11、從6條壟溝中隨機抽取兩條壟溝，在其中放置寬40cm、長300cm（即與壟溝等長）的卡其色地毯，以模擬松軟路面，地毯材質(zhì)為丙綸，底部為防滑網(wǎng)格底，厚度約5.5mm，如圖2所示。圖2 地毯及放置示例簡圖2、果樹每個田壟上布置4棵果樹，共20棵果樹。碩博組果樹為：10個綠色的健康果樹、5個黃色待施肥果樹和5個紅色待施肥果樹，黃色果樹和紅色果樹施肥量不同，綠色果樹不需要施肥。專本組果樹為10個綠色健康果樹和10個黃色待施肥果樹。果樹沿田壟中線放置，果樹間距為400mm、440mm、480mm三種情況，具體參數(shù)由評委抽簽決定。果樹場地如圖3所示。圖3場地示意圖（左側(cè)為碩博組，右側(cè)為專本組）果樹使用ABS

12、材料打印而成，紅色果樹RGB值為（255,0,0），黃色果樹RGB值為（255,255,0），綠色果樹RGB值為（0,255，0），三種果樹規(guī)格尺寸相同。果樹底部為施肥區(qū)，翻邊高度10mm。果樹通過雙面膠黏貼在田壟上，在施肥區(qū)內(nèi)部撒有適量黃色細沙，防止肥料彈飛，具體規(guī)格和形狀如圖4所示。圖4 果樹示意圖3、肥料作業(yè)肥料使用PP塑料小球模擬，直徑約6mm（0.1mm）、單個顆粒重約0.4g、表面磨砂呈半透明白色，如圖5所示。圖5 肥料（PP塑料球）4、附加作業(yè)附加作業(yè)為選做項目，參賽隊伍根據(jù)自身技術(shù)水平自主決定是否選擇附加作業(yè)，附加分計入總作業(yè)分。選擇附加作業(yè)時，若機器人對指定果樹進行了施肥作業(yè)

13、或亮燈方式不符合要求，則附加分為0分，此時根據(jù)實際作業(yè)得分進行計分。若機器人成功完成全部附加作業(yè)要求，則對應(yīng)果樹作業(yè)分按滿分計算，并額外得到附加分。將場地五個田壟分別編號為1-5，入口處田壟為1號，遠端田壟為5號。將紅色果樹編號定為R，黃色果樹編號定為Y。參賽機器人在比賽啟動區(qū)入口處掃碼領(lǐng)取任務(wù)，特定的田壟上指定顏色果樹不進行施肥。例如：二維碼內(nèi)容為“4R”，機器人在行進到4號田壟時，4號田壟上的所有紅色果樹不進行施肥工作，但黃色果樹仍需作業(yè)，其他田壟上的黃色和紅色果樹也需要施肥作業(yè)；二維碼內(nèi)容為“4”，機器人在行進到4號田壟時，4號田壟上的所有黃色果樹不進行施肥作業(yè)，其他田壟上的黃色果樹仍然

14、需要施肥。參賽機器人需在頂部醒目位置安裝一個指示燈，正常施肥過程中不得亮燈，當機器人行進到指定果樹前，指示燈需點亮1秒后熄滅，以證明機器人識別出不施肥的果樹。如果指示燈未按要求實行亮滅動作或者在其它運行過程中燈點亮，則附加作業(yè)項目不得分。在場地入口處張貼A4打印的二維碼，貼地放置，緊貼賽道邊緣，編碼內(nèi)容由裁判指定產(chǎn)生。二維碼為QR碼（生成網(wǎng)址 HYPERLINK /qr/ /qr/），糾錯級別H30%、類型10、邊緣留白4、原細胞大小4，二維碼尺寸為62.362.3mm，居中打印。圖6 二維碼顯示5、作業(yè)方式比賽前，在比賽場地內(nèi)隨機抽取2個壟道放置毛毯；隨機抽取果樹行間距參數(shù)，從密閉箱子中隨機

15、拿取果樹，根據(jù)行間距參數(shù)依次擺放；隨機抽取不作業(yè)田壟編號，額外抽取不作業(yè)果樹顏色，放置附加作業(yè)二維碼。比賽中，機器人能跨越軟地面，遍歷6個壟間/壟側(cè)通道，穩(wěn)定駛出賽道并停在比賽啟動區(qū)；能夠識別健康果樹和需施肥果樹，并將攜帶的肥料準確投放至待施肥的果樹底部施肥區(qū)（提供85顆肥料）。賽道的路徑規(guī)劃、施肥的方式由參賽選手自行決定，以提高選手的創(chuàng)新能力和解決問題的能力。機器人啟動位置固定，比賽前，所有機器人放到指定位置集中等待，不再允許修改程序。三、比賽規(guī)則1、比賽輪數(shù)第一輪淘汰賽：參賽機器人由出入口進入比賽場地，遍歷6個壟間/壟側(cè)通道，再從出入口駛出比賽場地，行駛過程中無需施肥。但機器人和施肥裝置的

16、任何部位都不允許超出圍欄邊界，也不允許觸碰圍欄、壟。根據(jù)“能否駛出場地”和“比賽用時”核算比賽成績，違章超出圍欄邊界或觸碰到圍欄、壟則相應(yīng)罰時。第二輪決賽：參賽機器人由出入口進入比賽場地，沿著壟間/壟側(cè)通道行駛。行駛過程中探測需施肥果樹，并向果樹底部施肥區(qū)施肥。完成施肥作業(yè)后，再從出口駛出比賽場地。根據(jù)“施肥得分”和“比賽用時”核算比賽成績，未從出口正確駛出場地的比賽成績?yōu)?分，駛出場地但未自主停止的比賽成績?yōu)?分，觸碰圍欄、損壞果樹和未完全停在在比賽啟動區(qū)等情況扣相應(yīng)分數(shù)。在第一輪比賽中順利駛出比賽場地且遍歷6個壟間/壟側(cè)通道的參賽機器人才有資格參加第二輪比賽。2、比賽規(guī)則根據(jù)參賽隊伍情況，

17、比賽設(shè)置多塊比賽場地。比賽前由各參賽隊進行隨機抽簽，選擇一塊場地進行比賽。各場地同時進行比賽。在各輪比賽中，同一級別比賽的每塊比賽場地毛毯、果樹放置位置和二維碼等均相同。比賽成績根據(jù)參賽機器人“施肥分數(shù)”、“走過的通道數(shù)”、“能否駛出場地”、“能否停在啟動區(qū)”和“比賽用時”等進行評比，碰倒果樹、損傷果樹則扣分，違章超出圍欄邊界、未停在比賽啟動區(qū)或觸碰圍欄、壟則罰時間。相關(guān)概念界定有效施肥：肥料播撒在施肥區(qū)中，作業(yè)過程中對果樹不造成損傷。過量施肥：果樹施肥區(qū)內(nèi)肥料數(shù)量超過限定數(shù)量的視為過量施肥，對綠色果樹施肥也視為過量施肥，過量施肥根據(jù)對應(yīng)評分標準進行扣分。損傷果樹：參賽機器人的任何動作導(dǎo)致某個

18、果樹發(fā)生伏倒、位置偏移、劃痕（劃痕長度2.5cm）等肉眼可見損傷，視為對作物的破壞。違章：在比賽過程中，如果機器人或施肥裝置的任何部分超出了圍欄邊界，觸碰到了圍欄、壟，則判為違章。違章次數(shù)為超界次數(shù)和觸碰次數(shù)之和，比賽時由工作人員現(xiàn)場判別并統(tǒng)計。駛離比賽場地：在完成作業(yè)后，參賽機器人需要從出口離開比賽場地，參賽機器人的任何部位不得停留在場地內(nèi)（按照俯視投影方法判斷），否則視為未完成比賽，成績?yōu)?分。停在比賽啟動區(qū)：參賽機器人從比賽出口駛出后需要停在比賽啟動區(qū)，未主動停止的視為未完成比賽，主動停止但未完全停在比賽啟動區(qū)的視為1次連續(xù)超界，按違章計算懲罰加時。果樹行間距、果樹位置、附加作業(yè)參數(shù)和毛

19、毯位置的確定首先確定果樹行間距，如圖7所示，果樹行間距依次為X1、X2、X3、X4，進行四次抽簽，隨機從400mm、440mm和480mm三個參數(shù)中隨機抽取X1-X4的數(shù)值；其次，將果樹放置于不透明箱子中，隨機拿取，從第一壟道左側(cè)開始逐個壟道擺放；然后，隨機抽取附加作業(yè)所需的壟道編號和不作業(yè)果樹顏色（研究生組），放置附加作業(yè)二維碼。從6條壟間通道抽取2個放置毛毯。圖7 果樹行間距比賽過程中不允許使用任何形式的遙控裝置，如被裁判發(fā)現(xiàn)或被 舉報查實，立即取消參賽資格。如果機器人或補栽裝置在比賽過程中出現(xiàn)沖出場地、失控、部件損壞、損壞場地等危險情況，則該參賽機器人將被立即強制罰下，該參賽隊也不得再參

20、與后續(xù)比賽。比賽開始后，參賽人員不得以任何理由申請重試，如因機器人或施肥裝置故障而無法在規(guī)定時間內(nèi)完成預(yù)備或比賽的，本次比賽以失敗論處。如果參賽人員不遵守裁判和工作人員的指示、指令或警告，或做出任何有悖于公平競爭精神的行為，裁判有權(quán)直接取消該參賽隊的參賽資格。3、比賽過程簽到：所有參賽隊都必須在規(guī)定時間內(nèi)到賽場簽到，抽簽選擇比賽序號，由評委檢查參賽機器人及其施肥裝置是否符合比賽要求。檢查通過后，關(guān)閉參賽機器人電源，并由工作人員將參賽機器人統(tǒng)一放置在備賽區(qū)對應(yīng)號位。參賽選手之后不得再進行任何調(diào)試，違反者以作弊論處。放置果樹、鋪設(shè)毛毯和二維碼：裁判根據(jù)各輪比賽的規(guī)則要求，抽選壟道并確定果樹位置、毛

21、毯位置和附加作業(yè)內(nèi)容。第一輪和第二輪比賽中，毛毯的鋪設(shè)位置都不再改變。同級別賽場的果樹位置、附加作業(yè)內(nèi)容、毛毯鋪設(shè)位置和鋪設(shè)方式完全相同。預(yù)備：評委宣布“XX號機器人進行比賽”后，工作人員將XX號參賽機器人從備賽區(qū)取出，交與參賽選手。參賽選手帶自己的參賽機器人進入比賽啟動區(qū)。評委宣布“預(yù)備”后，開始計時預(yù)備時間。參賽選手將參賽機器人放到起跑位置，可以給參賽機器人上電，但參賽機器人的任何部位都不允許超出起跑線。參賽選手做好起跑準備后告知評委“已就位”。預(yù)備時間最長60秒。起跑：評委在參賽選手告知“已就位”之后，或60秒預(yù)備時間已到之后，10秒鐘內(nèi)發(fā)出“起跑”命令，并開始計時比賽時間，比賽開始。參

22、賽選手給參賽機器人上電（也可提前上電），參賽機器人從比賽啟動區(qū)出發(fā)進入比賽場地。如在評委發(fā)出“起跑”命令之前參賽機器人或其施肥裝置就已超越起跑線則視為搶跑，評委給予警告，并重新起跑。搶跑兩次則本輪比賽以失敗論處，計0分。比賽：比賽過程中，由工作人員記錄機器人已走過的通道數(shù)、施肥得分數(shù)、違章次數(shù)和比賽用時，由裁判確認是否駛出場地和停在啟動區(qū)。參賽機器人一旦從出入口駛出，則本輪比賽結(jié)束。第一輪最長比賽時間為3.5分鐘，第二輪最長比賽時間為5分鐘，參賽機器人超時仍未完成比賽的，本輪比賽也即刻中止。如果發(fā)生機器人沖出場地、部件損壞、損壞場地等情況，裁判有權(quán)終止比賽，且參賽機器人的本輪比賽以失敗論處。統(tǒng)

23、計和確認成績：工作人員統(tǒng)計參賽機器人是否駛出比賽場地、比賽用時、已走過的壟溝/壟背數(shù)、附加作業(yè)分，參賽選手確認并簽字。如有異議，回放錄像確認。本輪比賽結(jié)束，工作人員將參賽機器人重新放回備賽區(qū)指定號位，等待下一輪比賽。在第一輪，各參賽隊都有兩次比賽機會。如果參賽機器人在第一次比賽中已經(jīng)成功駛出場地，則比賽成績即以本次成績?yōu)闇?，不再進行第二次比賽；如果參賽機器人在第一次比賽中未能成功駛出場地，則可以進行第二次比賽，且比賽成績以第二次比賽的成績?yōu)闇?；若兩次機會均未能駛出賽道，則以失敗論處。在第二輪比賽中，各參賽隊都有兩次比賽機會，比賽成績以兩次比賽中的最優(yōu)成績?yōu)闇省?、評分標準（1）計分單個施肥果樹

24、最高分值為10分，肥料灑落在施肥區(qū)外不得分也不扣分，具體算分辦法如下表。果樹數(shù)量每棵施肥量每粒分值超量施肥黃色果樹5棵5粒2單棵果樹施肥量大于5粒時，多一個扣2分，扣至0分為止。紅色果樹5棵10粒1單棵果樹施肥量大于10粒時，多一個扣1分，扣至0分為止。綠色果樹10棵單棵果樹播撒1?？?分，從已得分中扣除，最多扣10分。附加作業(yè)分滿分為10分，完成全部附加作業(yè)要求，對應(yīng)待施肥果樹作業(yè)分得滿分，額外得10分附加分，附加分計入總作業(yè)分。碰倒果樹，按10分/次，從已得分中扣除相應(yīng)分數(shù)；損傷果樹或?qū)е鹿麡湮灰疲?分/次，從已得分中扣除相應(yīng)分數(shù)。違章超出圍欄邊界或觸碰圍欄、壟，按10秒/次，加罰比賽用時。連續(xù)出界、刮擦、推行或觸碰，都按兩次違章計算。（2）比賽成績比賽成