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1、電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)課件第1頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五實(shí)驗(yàn)要求1、上課必須帶好PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū);2、實(shí)驗(yàn)前要預(yù)習(xí),設(shè)計(jì)好程序。3、實(shí)驗(yàn)完后整理好實(shí)驗(yàn)臺(tái),打掃好衛(wèi)生。4、課后寫(xiě)好實(shí)驗(yàn)報(bào)告。5、凡曠一次課或缺實(shí)驗(yàn)報(bào)告一律作不及格處理。第2頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五=實(shí)驗(yàn)教材: PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)作者: 湖南工學(xué)院電氣與信息工程系 羅雪蓮、陳華容=PLC實(shí)驗(yàn)操作室軟、硬件介紹=實(shí)驗(yàn)課程安排=實(shí)驗(yàn)要求與課程考核=實(shí)驗(yàn)操作室地址:3號(hào)樓3207室=第3頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五一、可編程序控制器(PLC)概述1、什么是PLC?
2、 可編程序控制器(Programmable Logic Controller) 簡(jiǎn)稱為PLC。是以微處理機(jī)為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。 國(guó)際電工委員會(huì)( IEC)于 1982年11月和 1985年1月對(duì)可編程序控制器作了如下的定義:“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命令,并通過(guò)數(shù)字式模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,
3、易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)”。第4頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五2、PLC的特點(diǎn) 可靠性高、強(qiáng)抗干擾能力; 豐富的I/O接口模塊; 采用模塊式結(jié)構(gòu),靈活性好; 編程簡(jiǎn)單易學(xué); 系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單,維修方便; 具有數(shù)據(jù)通訊功能; 輸入輸出電源使用市電。第5頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五3、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC在工業(yè)自動(dòng)化中起著舉足輕重的作用,在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食品、 交通等行業(yè)。經(jīng)驗(yàn)表明, 80 以上的工業(yè)控制可以使用PLC來(lái)完成。在日本,凡8個(gè)以上中間繼電器組成的控制系統(tǒng)都已采用PLC來(lái)取代。第6頁(yè),共
4、64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五二、我系PLC實(shí)驗(yàn)操作室軟、硬件介紹1、硬件 PLC主機(jī): 采用日本三菱電機(jī)公司的FX系列PLC,其中FX2N-32MR型PLC 20臺(tái),F(xiàn)X1N-24MR型PLC 9臺(tái),F(xiàn)X0N-24MR型PLC 16臺(tái)。編程器: 46臺(tái)計(jì)算機(jī)、 9個(gè)手持式FX-20P-E編程器PLC實(shí)驗(yàn)箱:EL-PLC-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱22臺(tái);EL-PLC-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 23臺(tái)。 交流接觸器、電機(jī)、面包板、發(fā)光二極管、電阻等若干。 第7頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五2、軟件 采用三菱FX系列PLC的中文編程軟件,三菱SWOPC-FXGP/
5、WIN-C 編程軟件。 我系PLC實(shí)驗(yàn)操作室PLC輸出可接直流負(fù)載也可接交流負(fù)載;學(xué)生可利用PLC實(shí)驗(yàn)箱進(jìn)行PLC編程后的實(shí)物驗(yàn)證,也可將PLC主機(jī)與實(shí)物外接,如與交流接觸器、面包板、發(fā)光二極管、電阻 等器件連接進(jìn)行PLC編程后的實(shí)物驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)室全天開(kāi)放,學(xué)生除在實(shí)驗(yàn)課時(shí)間來(lái)做實(shí)驗(yàn),也可利用課余時(shí)間來(lái)實(shí)驗(yàn)室。第8頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五 PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的使用步驟1、打開(kāi) FXGP-WIN/C 軟件;2、新建文件,出現(xiàn)PLC類型選擇框,選擇PLC類型;3、輸入梯形圖;4、點(diǎn)擊“工具”菜單中的“轉(zhuǎn)換”命令,將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表;5、點(diǎn)擊“PLC”菜單中的“傳送/寫(xiě)出”
6、命令,將程序下載到PLC主機(jī)。(注意下載時(shí)要先打開(kāi)實(shí)驗(yàn)箱電源,將PLC開(kāi)關(guān)處于STOP位置)6、根據(jù)I/O分配表,連接外接器件;7、運(yùn)行PLC(將PLC開(kāi)關(guān)處于RUN位置),點(diǎn)擊“監(jiān)控/測(cè)試”菜單中的“開(kāi)始監(jiān)控”命令,監(jiān)控并調(diào)試程序。(在修改程序時(shí),先停止監(jiān)控)返回第9頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五實(shí)驗(yàn)一 基本指令實(shí)驗(yàn)(驗(yàn)證性)實(shí)驗(yàn)二 混料罐實(shí)驗(yàn)(綜合性)實(shí)驗(yàn)三 紅綠燈控制實(shí)驗(yàn)(設(shè)計(jì)性 )實(shí)驗(yàn)四 傳輸實(shí)驗(yàn)(設(shè)計(jì)性 )實(shí)驗(yàn)五 LED數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)(綜合性)實(shí)驗(yàn)六 功能指令實(shí)驗(yàn) (設(shè)計(jì)性 )電氣控制技術(shù)課程安排返回第10頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五實(shí)
7、驗(yàn)要求與課程考核(一)、實(shí)驗(yàn)要求1.實(shí)驗(yàn)前做好預(yù)習(xí),按照實(shí)驗(yàn)要求,編寫(xiě)好程序,畫(huà)好梯形圖。2.實(shí)驗(yàn)時(shí)到實(shí)驗(yàn)室利用PLC等實(shí)物進(jìn)行硬件測(cè)試,調(diào)試程序,記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果,檢查設(shè)計(jì)的功能。3.實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)異常情況,如冒煙、燒焦異味等立即撤斷電源,報(bào)告老師 4. 實(shí)驗(yàn)完成后整理好實(shí)驗(yàn)臺(tái),打掃好實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地。5. 每次實(shí)驗(yàn)后第二天交實(shí)驗(yàn)報(bào)告,實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求同實(shí)驗(yàn)一樣,每人獨(dú)自完成,不得相互照抄,發(fā)現(xiàn)雷同的,重做。6.若實(shí)驗(yàn)課因事沒(méi)有參加的,要求在第18周前補(bǔ)做好。7.實(shí)驗(yàn)課中內(nèi)容沒(méi)完成的,課后自行到實(shí)驗(yàn)室完成,實(shí)驗(yàn)室全天開(kāi)放。第11頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五(二)、實(shí)驗(yàn)課程考核1. 平時(shí)
8、每次實(shí)驗(yàn)情況50%2. 實(shí)驗(yàn)考勤、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地整理10%3. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)40%返回第12頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五 實(shí)驗(yàn)一 基本指令實(shí)驗(yàn) (本實(shí)驗(yàn)為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn))第13頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1熟悉PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件及編程軟件的使用方法;2掌握基本指令指令的編程及使用。第14頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 (一)與、或、非基本指令實(shí)驗(yàn)1編程要求PLC輸出Y0為輸入X0的非;PLC輸出Y1為X1和X2的與;PLC輸出Y2為X3和X4的或;2實(shí)驗(yàn)步驟按編程要求寫(xiě)出I/O分配表、程序梯形圖。將程序
9、寫(xiě)入到PLC主機(jī),進(jìn)行實(shí)物測(cè)試.運(yùn)行該程序,觀察PLC輸出結(jié)果,并分別填入對(duì)應(yīng)的操作結(jié)果表中。第15頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五x0ONOFFY0 x1ONONOFFOFFx2ONOFFONOFFY1x3ONONOFFOFFx4ONOFFONOFFY2第16頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五(二)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用要求:1、編程使PLC輸出Y0輸出脈沖寬度為3秒、周期為6秒的方波,按下開(kāi)關(guān)1啟動(dòng)PLC對(duì)上述方波脈沖計(jì)數(shù),計(jì)滿10次時(shí), PLC輸出Y1接通;按下按鈕2將PLC輸出Y1清零。2、將程序?qū)懭氲絇LC主機(jī),進(jìn)行實(shí)物測(cè)試;并監(jiān)控定時(shí)器、計(jì)數(shù)
10、器的現(xiàn)行值和設(shè)定值。第17頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五三、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備1、EL-PLC-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 2、 EL-PLC-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 3、計(jì)算機(jī)4、FX-20P-E編程器第18頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五 提示:1、打開(kāi) FXGP-WIN/C 軟件,新建文件,出現(xiàn)PLC類型選擇框,要根據(jù)你自己操作的PLC類型,選擇相應(yīng)PLC類型;2、輸入完梯形圖將程序下載到PLC主機(jī)時(shí),注意要先將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表。(點(diǎn)擊“工具”菜單中的“轉(zhuǎn)換”命令)3、將程序下載到PLC主機(jī)時(shí),注意要先打開(kāi)實(shí)驗(yàn)箱電源,將PLC開(kāi)關(guān)處于STOP位置。
11、(下載點(diǎn)擊“PLC”菜單中的“傳送/寫(xiě)出”命令)4、PLC輸入輸出接線,根據(jù)I/O分配表連接外器件。5、運(yùn)行PLC(將PLC開(kāi)關(guān)處于RUN位置),點(diǎn)擊“監(jiān)控/測(cè)試”菜單中的“開(kāi)始監(jiān)控”命令,監(jiān)控并調(diào)試程序。(在修改程序時(shí),先停止監(jiān)控)第19頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五提示:I/O分配表如實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1中的I/O分配表PLC輸入點(diǎn)所接輸入器件x0開(kāi)關(guān)ko1X1開(kāi)關(guān)ko2X2開(kāi)關(guān)ko3X3開(kāi)關(guān)ko4x4開(kāi)關(guān)ko5PLC輸出點(diǎn)所接輸出器件Y0燈LD5Y1燈LD6Y2燈LD7第20頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告格式及要求(一)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模ǘ?/p>
12、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟要求每寫(xiě)一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,緊跟其后寫(xiě)出下列內(nèi)容:寫(xiě)出I/O分配表;畫(huà)出所設(shè)計(jì)的程序梯形圖;記錄實(shí)驗(yàn)操作結(jié)果 ,分析是否符合設(shè)計(jì)要求。(三)、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備返回第21頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五 實(shí)驗(yàn)二 混料罐實(shí)驗(yàn)(本實(shí)驗(yàn)為綜合性實(shí)驗(yàn)) 第22頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉PLC編程原理及方法;2掌握液位控制技巧。第23頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五二設(shè)計(jì)要求用PLC構(gòu)成自動(dòng)控制混料系統(tǒng),具體要求:運(yùn)行PLC程序,先開(kāi)進(jìn)料泵1;到中液位報(bào)警,進(jìn)料泵1關(guān),進(jìn)料泵2開(kāi);到高液位報(bào)警,進(jìn)料泵2關(guān),混料
13、泵開(kāi),3秒后,關(guān)混料泵,出料泵開(kāi);降到底液位報(bào)警,出料泵關(guān),進(jìn)料泵1開(kāi).自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行。第24頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五運(yùn)行PLC程序,先開(kāi)進(jìn)料泵1;(接HL1)(接HL2)接HLS1接HLS2接HLS3進(jìn)料泵1進(jìn)料泵2高液位報(bào)警中液位報(bào)警低液位報(bào)警混料罐混料泵出料泵接HL3接HL4Y1Y2Y3Y4X1X2X3三設(shè)計(jì)提示工藝要求,及PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件接線如下:中液位報(bào)警,進(jìn)料泵1關(guān),進(jìn)料泵 2開(kāi);高液位報(bào)警,進(jìn)料泵2關(guān),混料泵開(kāi),3秒后,關(guān)混料泵,出料泵開(kāi);底液位報(bào)警出料泵關(guān),進(jìn)料泵1開(kāi)。重復(fù)上述步驟。第25頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五四、實(shí)
14、驗(yàn)儀器與設(shè)備1、EL-PLC-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 2、 EL-PLC-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 3、計(jì)算機(jī)4、FX-20P-E編程器返回第26頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五實(shí)驗(yàn)三 紅綠燈控制實(shí)驗(yàn)(本實(shí)驗(yàn)為設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)) 第27頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握用PLC控制交通信號(hào)燈系統(tǒng)的方法;2、熟悉PLC編程技巧及程序調(diào)試方法。 第28頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五二設(shè)計(jì)要求用PLC構(gòu)成交通信號(hào)燈控制系統(tǒng),按下啟動(dòng)按鈕,交通燈系統(tǒng)按下圖要求運(yùn)行;按下停止按鈕,交通燈則停止運(yùn)行。 1秒 3秒 紅紅 紅綠 紅
15、黃 1秒 1秒 黃紅 綠紅 紅紅 3秒 1秒第29頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五內(nèi)容2(選做)將交通燈控制系統(tǒng)增加黃燈閃爍內(nèi)容,具體要求如下: 東西方向: 紅燈 8S 綠燈 5S 黃燈 3S(每秒閃爍一次) 南北方向 綠燈 5S 黃燈 3S (每秒閃爍一次) 紅燈 8S第30頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五三、提示: 可將交通燈系統(tǒng)分東西方向、南北方向兩組來(lái)考慮東西方向: 紅燈 6S 綠燈 3S 黃燈 1S 南北方向 紅燈 1S 綠燈 3S 黃燈 1S 紅燈5S第31頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)接線提示1交通
16、顯示裝置模型交通燈插孔TL1TL3為一組,TL4TL6為一組,其中 交通燈插孔TL1:綠燈 交通燈插孔TL2:黃燈 交通燈插孔TL3:紅燈 交通燈插孔TL4:綠燈 交通燈插孔TL5:黃燈 交通燈插孔TL6:紅燈第32頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五四、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備1、EL-PLC-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 2、 EL-PLC-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 3、計(jì)算機(jī)4、FX-20P-E編程器返回第33頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五實(shí)驗(yàn)四 傳輸實(shí)驗(yàn) (本實(shí)驗(yàn)為設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)) 第34頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握用P
17、LC控制傳動(dòng)控制系統(tǒng)的方法;2、熟悉PLC編程技巧及程序調(diào)試方法。訓(xùn)練解決工程實(shí)際控制問(wèn)題的能力。 3、掌握傳輸控制技巧 。 第35頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五二設(shè)計(jì)要求用PLC構(gòu)成傳動(dòng)控制系統(tǒng) ,具體要求如下:(1)按啟動(dòng)按鈕后,給出YS1信號(hào),打開(kāi)出料倉(cāng);(2)檢測(cè)各工位,在工位1時(shí),停2秒,傳送帶1啟動(dòng)(啟動(dòng)傳送帶的輸出端子在仿真區(qū)SD2端);(3)工位2時(shí),停2秒,傳送帶2啟動(dòng);(4)工位3時(shí),停2秒,傳送帶3啟動(dòng);(5)當(dāng)運(yùn)輸料車YS4亮2次以后,關(guān)閉YS1;(6)當(dāng)運(yùn)輸料車YS3亮?xí)r,表示料車裝滿,運(yùn)輸帶會(huì)自動(dòng)停止,此時(shí)應(yīng)啟動(dòng)聲光報(bào)警。3秒后自動(dòng)停止報(bào)警。
18、當(dāng)另一部料車來(lái)時(shí),重復(fù)(1)(6)。第36頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五三、提示:系統(tǒng)工藝要求,及PLC 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件接線如下: 1傳輸裝置模型說(shuō)明信號(hào)YSS1代表工位1信號(hào)YSS2代表工位2信號(hào)YSS3代表工位3信號(hào)YS3代表運(yùn)輸料車裝滿信號(hào)YS4代表傳送帶有料裝入運(yùn)輸料車SD2代表傳送帶啟動(dòng)信號(hào) YSI代表開(kāi)出料倉(cāng)LED為燈光報(bào)警發(fā)光管 FMQ為報(bào)警蜂鳴器 SD2傳輸實(shí)驗(yàn)區(qū)仿真區(qū)YS1YSS1YSS2YSS3YS3YS4LEDFMQ第37頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五四、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備1、EL-PLC-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 2、 EL-PL
19、C-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 3、計(jì)算機(jī)4、FX-20P-E編程器返回第38頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五實(shí)驗(yàn)五 LED數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)(本實(shí)驗(yàn)為綜合性實(shí)驗(yàn)) 第39頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握用PLC控制LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)的方法;2、掌握PLC外部接線的方法。 第40頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五二設(shè)計(jì)要求用PLC控制LED數(shù)碼顯示系統(tǒng),具體要求:1、在面包板上搭建LED數(shù)碼顯示電路,對(duì)PLC編程,用10個(gè)按鍵分別傳送09十個(gè)數(shù)字,每按動(dòng)這十個(gè)鍵中的一個(gè),則PLC控制LED數(shù)碼顯示電路顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)碼。2、
20、根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)程序,寫(xiě)出I/O分配表、繪制程序梯形圖3、繪制PLC I/O接線圖。第41頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五三設(shè)計(jì)提示1、LED數(shù)碼管有兩種顯示接線方式,一種是共陰,另一種為共陽(yáng),當(dāng)發(fā)光二極管正向偏置時(shí),發(fā)光管(LED)燈就亮。2、 用PLC控制LED顯示有兩種方法,一種是輸出4位BCD碼給LED顯示(如用BCD碼指令顯示);另一種方法是由PLC編制程序進(jìn)行譯碼,來(lái)控制顯示ag段。第42頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五四、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備1、EL-PLC-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 2、 EL-PLC-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 3、計(jì)算機(jī)4、F
21、X-20P-E編程器5、面包板、數(shù)碼管、電阻(2K、1/4w)。返回第43頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五實(shí)驗(yàn)六 功能指令實(shí)驗(yàn) (本實(shí)驗(yàn)為設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)) 第44頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉跳轉(zhuǎn)、分支指令的應(yīng)用 2、掌握數(shù)據(jù)處理:比較、傳送指令的使用 。 3、熟悉PLC編程技巧及程序調(diào)試方法。 第45頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、利用跳轉(zhuǎn)、分支指令使PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)兩組彩燈輪流閃爍的控制。其編程要求:利用分支指令編程,使K1“接通”時(shí),LED燈PB01LED燈PB03輪流閃爍;使K1“斷開(kāi)”時(shí),L
22、ED燈PB04LED燈PB06輪流閃爍。第46頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五2、利用比較、傳送指令使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送與數(shù)據(jù)大小的比較。其編程要求:給S2賦值10H。由按鍵PB1PB3給S1賦不同值,S1、S2比較結(jié)果通過(guò)輸出顯示LED燈顯示。按PB1給S1賦值00H,按PB2給S1賦值10H,按PB3給S1賦值20H。當(dāng)S1 S2,則LED燈PBO1亮;S1 S2,則LED燈PBO2亮;S1 = S2,則LED燈PBO3亮;S1 S2,則LED燈PBO4亮;S1 S2,則LED燈PBO5亮;S1S2,則LED燈PBO6亮。第47頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,
23、6點(diǎn)2分,星期五三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1寫(xiě)出I/O分配表;2繪制所設(shè)計(jì)的程序梯形圖;3記錄實(shí)驗(yàn)操作結(jié)果 ,分析是否符合設(shè)計(jì)要求。第48頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五四、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備1、EL-PLC-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 2、 EL-PLC-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 3、計(jì)算機(jī)4、FX-20P-E編程器返回第49頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五實(shí)驗(yàn)七 電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)(本實(shí)驗(yàn)為設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)) 第50頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握用PLC控制電動(dòng)機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)軟件互鎖與硬件互鎖的方法;2、掌握PLC外部接線的方法。第
24、51頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五二設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)并制作電動(dòng)機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)電路,對(duì)PLC編程,實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)電動(dòng)機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制。 編程要求:交流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)有正轉(zhuǎn)起動(dòng)和反轉(zhuǎn)起動(dòng),而且正、反轉(zhuǎn)可切換,即在正轉(zhuǎn)時(shí)可直接按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按,電動(dòng)機(jī)即開(kāi)始反轉(zhuǎn),同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)電路,反之亦可;并且要求電動(dòng)機(jī)能往復(fù)運(yùn)動(dòng),往復(fù)運(yùn)動(dòng)由時(shí)間控制,即按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)一段時(shí)間轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)一段時(shí)間又轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),如此自動(dòng)往復(fù)。 第52頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五三設(shè)計(jì)提示1.用PLC控制交流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn),除了軟件互鎖,硬件也要求互鎖。2.正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的方法:改變電源相
25、序(兩根火線對(duì)調(diào))。第53頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五1、正反轉(zhuǎn)基本控制電路原理圖: 第54頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五 在上圖中:主電路: KM1主觸點(diǎn)接通正相序電源M正轉(zhuǎn)。 KM2主觸點(diǎn)接通反相序電源M反轉(zhuǎn)。控制電路: SB1控制正轉(zhuǎn),SB2控制反轉(zhuǎn),SB3用于停止控制。 KM的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制,即使在接觸器故障情況下,也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。第55頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五四、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備1、EL-PLC-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 2、 EL-PLC-型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 3、計(jì)算機(jī)4、FX-2
26、0P-E編程器5、交流接觸器6、三相異步電動(dòng)機(jī) 第56頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)程序,寫(xiě)出I/O分配表、繪制程序梯形圖;2繪制主電路圖、PLC控制電路圖、PLC I/O接線圖。3記錄實(shí)驗(yàn)操作結(jié)果 ,分析是否符合設(shè)計(jì)要求。返回第57頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五實(shí)驗(yàn)八 廣告藝術(shù)燈控制器設(shè)計(jì) (本實(shí)驗(yàn)為研究創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)) 第58頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握采用不同的編程思路實(shí)現(xiàn)用PLC控制廣告藝術(shù)燈系統(tǒng)的方法;2、熟悉PLC編程技巧及程序調(diào)試方法。 第59頁(yè),共64頁(yè),2022年,5月20日,6點(diǎn)2分,星期五二設(shè)計(jì)要求用PLC控制廣告藝術(shù)燈電路系統(tǒng) ,編程要求:某廣告
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