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1、電路模型與電路定理第1頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五第一章 電路模型和電路定律1-1 電路和電路模型1-2 電流和電壓的參考方向1-3 功率和能量1-4 電路元件及其特性1-5 基爾霍夫定律第2頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五第一章 電路模型和電路定律本章要求一、充分理解電流、電壓參考方向的概念二、掌握功率p的計(jì)算,充分理解功率p0和p0 的意義三、熟練掌握電路基本元件端口特性的電壓電流關(guān)系四、熟練掌握基爾霍夫電流定律和電壓定律第3頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五11 電路和電路模型一:電路1、定義:由若干電氣設(shè)備或器件
2、組成,如實(shí)際手電筒電路電池?zé)襞蓍_關(guān)2、組成(三部分):電源、導(dǎo)線、負(fù)載(用電設(shè)備) 3、作用: 1)實(shí)現(xiàn)電能的傳輸和分配; 發(fā)電機(jī)升壓變壓器降壓變壓器電燈電動(dòng)機(jī)電爐.輸電線維持電流流通的通路,稱為電路或網(wǎng)絡(luò)。第4頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五二:電路模型4、實(shí)際手電筒電路各部分的作用導(dǎo)線傳輸能量提供能量電源消耗能量燈泡設(shè)備的電磁特性主要有以下幾種: (d)電能 磁場(chǎng)能(c) 電能 電場(chǎng)能放大器揚(yáng)聲器話筒2)進(jìn)行電信號(hào)的加工與處理。 (a) 產(chǎn)生電能 (b)消耗電能第5頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五1.理想電路元件:假想的只反映一種電磁特性的元
3、件消耗能量:理想電阻元件R電能 電場(chǎng)能:理想電容元件C產(chǎn)生能量:理想電源元件2.實(shí)際電路元件:實(shí)際的電氣設(shè)備電能 磁場(chǎng)能:理想電感元件L電阻器、燈、電爐等R實(shí)際電感線圈LR實(shí)際電源Er組合反映其電磁特性可以用理想電路元件及其第6頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五電路模型3.電路模型 : 由理想電路元件組合而成的抽象電路,電池?zé)襞蓍_關(guān)電源負(fù)載RrE開關(guān)導(dǎo)線4.激勵(lì)和響應(yīng)激勵(lì):響應(yīng):叫做實(shí)際電路的電路模型,簡(jiǎn)稱電路。電路中外加的電源稱為激勵(lì)(輸入)由激勵(lì)在電路中產(chǎn)生的電壓或電流稱為響應(yīng)(輸出)第7頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五集總參數(shù)電路:一個(gè)實(shí)際電
4、路要能用集總參數(shù)電路近似,要滿足三、集總參數(shù)元件與集總參數(shù)電路 集總參數(shù)元件:個(gè)端鈕之間的電壓為單值量。個(gè)端子的電流一定等于從另一個(gè)端子流出的電流,兩在任何時(shí)刻,流入二端元件的一頻率下的電磁波的波長(zhǎng)。如下條件:即實(shí)際電路的尺寸必須遠(yuǎn)小于電路工作由集總參數(shù)元件構(gòu)成的電路。第8頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五已知電磁波的傳播速度與光速相同,即v=3105 km/s (千米/秒)(1) 若電路的工作頻率為f =50 Hz,則一般電路尺寸遠(yuǎn)小于 。(2) 若電路的工作頻率為f=50 MHz,則此時(shí)一般電路尺寸均與可比,所以電路在高頻情況下不能視為集總參數(shù)電路。周期T = 1/f
5、 = 1/50 = 0.02 s波長(zhǎng) = 3105 0.02=6000 km周期T = 1/f = 0.02106 s = 0.02 ns波長(zhǎng) = 3105 0.02106 = 6 m第9頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五12電流和電壓的參考方向一: 電流、電壓的實(shí)際方向電流:正電荷運(yùn)動(dòng)的方向低電位二:電流、電壓的參考方向 (1)為了便于分析計(jì)算電路, (2)參考方向與電流、電壓的數(shù)值,電壓:高電位電路圖中,稱參考方向(正方向)任意假設(shè)的方向,標(biāo)在電壓的實(shí)際方向。共同說明電流、為什么要引入?yún)⒖挤较??第10頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五 i 0實(shí)
6、際方向i 參考方向AB實(shí)際方向i 參考方向AB第11頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五例1:圖示電路,求流過電阻R的電流。IIR1U110VU25V 為了便于分析復(fù)雜電路,需假設(shè)I的方向(參考方向),并標(biāo)在圖中解: 上述兩種參考方向的選擇均可,其結(jié)果都同樣正確說明了電流的大小和方向,所以參考方向是任意選擇的。說明實(shí)際方向與參考方向相反說明實(shí)際方向與參考方向相同第12頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五結(jié)論 1.在解題前先設(shè)定一個(gè)參考方向,然后再列方程 計(jì)算,否則計(jì)算沒有依據(jù)。 2.電流、電壓的正負(fù)值,只有相對(duì)于參考方向才有意義。5.作業(yè)要求: 1)已知
7、、求、解 2)必須畫電路圖,并在圖中標(biāo)出U 、I參考方向4.參考方向一經(jīng)選定,在整個(gè)解題過程中不得中途改變?nèi)粲?jì)算結(jié)果為正,則實(shí)際方向與假設(shè)方向一致;若計(jì)算結(jié)果為負(fù),則實(shí)際方向與假設(shè)方向相反。第13頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五Rab三:參考方向的表示四:關(guān)聯(lián)參考方向+-Uab 雙下標(biāo)電壓:ab箭 頭U電流:I U、I在某一元件上的參考方向一致,則稱U、I關(guān)聯(lián)。 +-IU雙下標(biāo)Iab箭頭表示abU正負(fù)號(hào)否則,非關(guān)聯(lián)第14頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五一 功率:元件產(chǎn)生或消耗能量的速率。2.功率的計(jì)算:+元件UI功率的大小元件的端電壓 流過元件的
8、電流即: P U I 3.如何判斷元件是吸收還是發(fā)出功率:(1) (簡(jiǎn)單電路)直接觀察:13 功 率 和 能 量1.定義:第15頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五例1:求圖示電路元件的功率。IR1U110VU25VUR+解:I5A0UR=5VPRUR I5525WU1作為電源:PU1U1 I50WU2作為電源:PU2U2 I25W (2)根據(jù)電流、電壓的參考方向與功率的正、負(fù)值判斷:(吸收)(發(fā)出)(吸收)第16頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五計(jì)算功率表達(dá)式U、I 關(guān)聯(lián)(求吸收功率)U、I 非關(guān)聯(lián)時(shí)(求發(fā)出功率)+IU+IU-I第17頁,共60頁,
9、2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五IR1U110VU25V+UR解:例2:例1中選參考方向如圖示,再求各元件功率。第18頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五練習(xí):計(jì)算下列元件的功率。U10VI5A1.解:1.第19頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五2.3.I20mAU10V2.I10mAU5V3.解:第20頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五二.能量從t0到t的時(shí)間內(nèi),元件吸收的電能可根據(jù)電壓的定義求得為電能量的單位:J(焦) (Joule,焦耳)由于所以作業(yè):P25頁1-1(1)(3),13 第21頁,共60頁,2022年
10、,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五1.電位:電路中為分析的方便,常在電路中選某一點(diǎn)為參考點(diǎn),把任一點(diǎn)到參考點(diǎn)的電壓稱為該點(diǎn)的電位。參考點(diǎn)的電位一般選為零,所以,參考點(diǎn)也稱為零電位點(diǎn)。電位用表示,單位與電壓相同,也是V(伏)。abcd設(shè)c點(diǎn)為電位參考點(diǎn),則 c=0a=Uac, b=Ubc, d=Udc補(bǔ)充:第22頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五兩點(diǎn)間電壓與電位的關(guān)系:abcd仍設(shè)c點(diǎn)為電位參考點(diǎn),c=0Uac = a , Udc = dUad= Uac Udc= ad前例結(jié)論:電路中任意兩點(diǎn)間的電壓等于該兩點(diǎn)間的電位之差。第23頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52
11、分,星期五例 . abc1.5 V1.5 V已知 Uab=1.5 V,Ubc=1.5 V。求 a;b;c;Uac(1) 以a點(diǎn)為參考點(diǎn),a=0Uab= ab b = a Uab= 1.5 VUbc= bc c = b Ubc= 1.51.5= 3 VUac= ac = 0 (3)=3 V(2) 以b點(diǎn)為參考點(diǎn),b=0Uab= ab a = b +Uab= 1.5 VUbc= bc c = b Ubc= 1.5 VUac= ac = 1.5 (1.5) = 3 V結(jié)論:電路中電位參考點(diǎn)可任意選擇;當(dāng)選擇不同的電位參考時(shí),電路中各點(diǎn)電位均不同,但任意兩點(diǎn)間電壓保持不變。第24頁,共60頁,2022
12、年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五2.電動(dòng)勢(shì)(eletromotive force):局外力克服電場(chǎng)力把單位正電荷從負(fù)極經(jīng)電源內(nèi)部移到正極所作的功稱為電源的電動(dòng)勢(shì)。e 的單位與電壓相同,也是 V (伏) 根據(jù)能量守恒:UAB = eBA。電壓表示電位降,電動(dòng)勢(shì)表示電位升,即從A到B的電壓,數(shù)值上等于從B 到A 的電動(dòng)勢(shì)。電場(chǎng)力把單位正電荷從A移到B所做的功(UAB ),與外力克服電場(chǎng)力把相同的單位正電荷從B經(jīng)電源內(nèi)部移向A所做的功(eBA )是相同的,所以UAB= eBA。 BA第25頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五練習(xí): 方塊表示電路元件, (1)已知元件A吸收的功率
13、為5W,確定IA值; (2)已知元件B產(chǎn)生的功率為6W,確定UB值。 A1VIA(1)UBB1A(2)解:(1)(2)第26頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五14 電路元件及其特性一:電阻元件 1.定義:任何一個(gè)二端元件,在任意時(shí)刻端口電壓u與流過元件的電流i之間的關(guān)系,可以由u、i平面上過原點(diǎn)的一條直線所決定,該元件叫電阻元件。+元 件uiui0 元件端口的電壓、電流關(guān)系稱為伏安特性此曲線稱伏安特性曲線2.模型(1)物理模型(符號(hào))R第27頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五(2)端口電壓、電流關(guān)系(數(shù)學(xué)模型)RuRiRuRRiR伏安特性常用的兩套單
14、位:(3)功率RuRiRuR和iR關(guān)聯(lián)uRiRRuR和iR非關(guān)聯(lián)uR-iRRuR和iR關(guān)聯(lián)第28頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五uRRiR電阻元件是耗能元件(4)兩種特例ou短路i0開路uiuR和iR非關(guān)聯(lián)第29頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五二:電壓源1.理想電壓源 (1)定義:如果一個(gè)二端元件,接到任一電路后,該元件兩端的電壓始終保持為規(guī)定值us(t)us(t)是一個(gè)給定的時(shí)間函數(shù),則此電壓源為理想電壓源,簡(jiǎn)稱電壓源。 說明:如us(t) US定值,則此電壓源稱直流電壓源(2)模型(電路符號(hào)) +uiuS(t)+US特點(diǎn):(a)電壓源兩端電壓
15、u由電壓源電壓uS決定,與外電路無關(guān)(b)通過電壓源中的電流是任意的,由外電路決定。直流:uS為常數(shù)交流:uS是確定的時(shí)間函數(shù),如 uS=Umsintu=uS 第30頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五(3)端口伏安特性(1) 若uS =US ,即直流電源,則其伏安特性為平行于電流軸的直線,反映電壓與電源中的電流無關(guān)。 (2) 若uS為變化的電源,則某一時(shí)刻的伏安關(guān)系也是 這樣。uS+_iu+_USuiOi0uS(t1)uS(t2)u第31頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五思考:USI0IR0R1R2問:求I0時(shí),R0對(duì)其有沒有影響? 解:求通過R1、
16、R2的電流I0時(shí),R0沒有影響,但對(duì)總電流I有影響,故不能去掉。2.實(shí)際電壓源結(jié)論:跟理想電壓源并聯(lián)的元件對(duì)外電路不起作用(1)模型 (2)端口伏安特性+uiUS+RSUSiuiRS電壓源外特性第32頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五3. 理想電壓源的開路與短路uS+_iu+_R(1)開路:R,i=0,u=uS。(2)短路:R=0,i ,因此理想電壓源不允許短路。*實(shí)際電壓源也不允許短路。因其內(nèi)阻小,若短路,電流很大,可能燒毀電源。iUS+_u+_RS對(duì)實(shí)際電壓源第33頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五三:電流源1.理想電流源 (1)定義:如果一個(gè)二
17、端元件,接到任一電路后,該元件提供給電路的電流始終等于規(guī)定值is(t)is(t)是t的給定函數(shù),則此電流源為理想電壓流,簡(jiǎn)稱電流源。說明:如is(t) IS定值,則此電流源稱直流電流源(2)模型 +uiIS特點(diǎn):(a) 電流源電流由電流源本身決定,與外電路無關(guān);(b) 電流源兩端電壓是任意的,由外電路決定。直流:iS為常數(shù)交流:iS是確定的時(shí)間函數(shù),如 iS=ImsintiiS第34頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五(3)端口伏安特性(外特性)(1) 若iS= IS ,即直流電流源,則其伏安特性為平行于電壓軸的直線,反映電流與端電壓無關(guān)。 (2) 若iS為變化的電源,則某
18、一時(shí)刻的伏安關(guān)系也是這樣ISuiOiiSu+_is(t1)0iuis(t2)第35頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五2.實(shí)際電流源(實(shí)際電源有能量損耗)(1)模型 +uiISRiIS 電源電流Ri 電源內(nèi)阻(分流作用,反映能量損耗)(2)端口伏安特性Ri越大,i越接近理想結(jié)論:與理想電流源串聯(lián)的元件對(duì)外電路不起作用iuIS0uRi第36頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五元件伏安特性小結(jié) RuRiRuR和iR關(guān)聯(lián)uRiRR一、電阻元件二、電壓源1.理想電壓源+uiuS(t)+2.實(shí)際電壓源+uiUS+RS三:電流源1.理想電流源+uiIS2.實(shí)際電流源
19、+uiISRi第37頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五四:受控源(非獨(dú)立源)電路符號(hào)+受控電壓源受控電流源1. 定義:受控電壓源的電壓或受控電流源的電流不是給定的時(shí)間函數(shù),而是受電路中某個(gè)支路的電壓(或電流)的控制。第38頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五例: ic= b ib三極管用以前講過的元件無法表示它電流關(guān)系,為此引出新的電路模型電流控制的電流源。左圖用電流控制的電流源(即CCCS模型)來表示一個(gè)三極管。RcibRbic受控源是一個(gè)四端元件:輸入端口是控制支路,輸出端口是受控支路。ib ib控制部分受控部分入口出口ic第39頁,共60頁,20
20、22年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五2.分類(2)電流控制電壓源(CCVS)受控源有四種形式+u1u1u1 :控制量 :控制系數(shù)(1)電壓控制電壓源(VCVS)+i1ri1r:控制系數(shù)單位:(3)電壓控制電流源(VCCS)+u1gu1g:控制系數(shù)單位:S(西門子)(4)電流控制電流源(CCCS)i1i1:控制系數(shù)無單位第40頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五3.受控源與獨(dú)立源的區(qū)別(1) 獨(dú)立源電壓(或電流)由電源本身決定,與電路中其它電壓、電流無關(guān),而受控源電壓(或電流)直接由控制量決定。(2) 獨(dú)立源作為電路中“激勵(lì)”,由它在電路中產(chǎn)生電壓、電流,而受控源只是反映出
21、口端與入口端的關(guān)系,在電路中不能作為“激勵(lì)”。第41頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五 用來描述電路中各元件電壓或各支路電流間的關(guān)系,其中包括基爾霍夫電流和基爾霍夫電壓兩個(gè)定律。 15 基爾霍夫定律支路:兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的直接通路回路:電路中任一閉合路徑名詞注釋:網(wǎng)孔:內(nèi)部不含支路的回路+uS1uS2R1R2R3ab節(jié)點(diǎn):三個(gè)或三個(gè)以上元件的聯(lián)結(jié)點(diǎn)(如a、b)(3條)(3個(gè))(2個(gè))一:基爾霍夫電流定律(KCL) (說明節(jié)點(diǎn)處各支路電流間的關(guān)系)第42頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五 1.KCL:對(duì)任何節(jié)點(diǎn),在任一瞬間,流入節(jié)點(diǎn)的電流等于由該節(jié)點(diǎn)流出的電
22、流。i1i2i3i4基爾霍夫電流定律的依據(jù):電流的連續(xù)性例或: 或者說,在任一瞬間,流入一個(gè)節(jié)點(diǎn)上電流的代數(shù)和為零。 i入 = i出 即: i = 0 即:第43頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五2.KCL的推廣式:流入任一封閉面的電流代數(shù)和為零。廣義節(jié)點(diǎn)如圖i1i2i3i1+i2=i3例U2U3U1+_RR1R+_+_RI=?I=0第44頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五二:基爾霍夫電壓定律(KVL) (說明電路任一回路中各元件電壓間的關(guān)系)1. KVL:沿任一回路,繞行一周,各元件上電壓代數(shù)和恒為零。 u = 0 即:例c+uS1uS2R1R2R
23、3abd首先確定回路abcda,繞行方向如圖由KVL得:證明:實(shí)質(zhì):電位的單值性第45頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五ABl1l2UAB (沿l1)=UAB (沿l2)電位的單值性基爾霍夫電壓定律實(shí)質(zhì)上是電壓與路徑無關(guān)這一性質(zhì)的反映。 如果考慮各元件的電壓 u和電流 i 的約束關(guān)系,可將基爾霍夫電壓定律(KVL)表達(dá)式換成用電流、電阻、電壓源的電壓來表示的另一種形式。即:第46頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五2. KVL的另一種形式由元件的伏安特性+uS1uS2R1R2R3abcdi1i2得:整理得:電阻電壓降電源電壓升即:Ri uS沿回路繞行方
24、向,電阻電壓降等于電源電壓升在式中第47頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五KCL、KVL小結(jié)(1)KCL是對(duì)支路電流的線性約束,KVL是對(duì)支路電壓的線性約束。(2)KCL、KVL與組成支路的元件性質(zhì)及參數(shù)無關(guān)。(3)KCL表明在每一節(jié)點(diǎn)上電荷是守恒的;KVL是電位單值性的具體體現(xiàn)(電壓與路徑無關(guān))。(4)KCL、KVL只適用于集總參數(shù)的電路。第48頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五例1: 電路如圖所示。已知uab=6V, uS1(t)=4V, uS2(t)=10V,R1=2和R2=8。求電流i和各電壓源發(fā)出的功率。第49頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五兩個(gè)電壓源的吸收功率分別為 解:第50頁,共60頁,2022年,5月20日,7點(diǎn)52分,星期五例2:電路如圖所示。已知uS1(t) =2
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