機電控制工程基礎(chǔ)綜合練習解答

1、第一章 習題答答案一、填空1.系統(tǒng)輸出全全部或部分地地返回到輸入入端叫做 。反饋解析：根據(jù)反饋饋的定義式填填空。2.有些系統(tǒng)中中，將開環(huán)與與閉環(huán)結(jié)合在在一起，這種種系統(tǒng)稱為 。復合控制系統(tǒng)解析：根據(jù)定義義式填空。3.我們把輸出出量直接或間間接地反饋到到 ，形形成閉環(huán)參與與控制的系統(tǒng)統(tǒng)，稱作 。 輸入端 閉環(huán)控控制系統(tǒng)解析：根據(jù)定義義式填空。4.控制的任務務實際上就是是 ，使使不管是否存存在擾動，均均能使 的輸出量滿足給給定值的要求求。 形成控制作用的的規(guī)律 被控制對象象 解析：根據(jù)控制制的基本概念念和定義式填填空。5.系統(tǒng)受擾動動后偏離了原原工作狀態(tài)，擾擾動消失后，系系統(tǒng)能自動恢恢復到原來的的

2、工作狀態(tài)這樣的系統(tǒng)是 系統(tǒng)。 穩(wěn)定 解析：根據(jù)穩(wěn)定定系統(tǒng)的基本本概念和定義義式填空。6、自動控制系系統(tǒng)主要元件件的特性方程程式的性質(zhì)，可可以分為 和非線線性控制系統(tǒng)統(tǒng)。線性控制系統(tǒng)解析：根據(jù)控制制系統(tǒng)分類的的基本概念來來填空。7、為了實現(xiàn)閉閉環(huán)控制，必必須對 量進行行測量，并將將測量的結(jié)果果反饋到輸入入端與輸入量量相減得到偏偏差，再由偏偏差產(chǎn)生直接接控制作用去去消除 。因此，整整個控制系統(tǒng)統(tǒng)形成一個閉閉合回路。我我們把輸出量量直接或間接接地反饋到 端，形形成閉環(huán),參與控制的的系統(tǒng)，稱作作閉環(huán)控制系系統(tǒng)。輸出 偏差差 輸入入解析：根據(jù)閉環(huán)環(huán)控制的基本本概念和反饋饋的定義填空空。8、題圖由圖中系統(tǒng)

3、可知知，輸入量直直接經(jīng)過控制制器作用于被被控制對象，當當出現(xiàn)擾動時時，沒有人為為干預，輸出出量 按照輸入量量所期望的狀狀態(tài)去工作，圖圖中系統(tǒng)是一一個 控制制系統(tǒng)。不能 開環(huán)解析：根據(jù)開環(huán)環(huán)控制的基本本概念填空。9、如果系統(tǒng)受受擾動后偏離離了原工作狀狀態(tài)，擾動消消失后，系統(tǒng)統(tǒng)能自動恢復復到原來的工工作狀態(tài)，這這樣的系統(tǒng)稱稱為 系統(tǒng)，否否則為 系統(tǒng)。任任何一個反饋饋控制系統(tǒng)能能正常工作，系系統(tǒng)必須是 的。穩(wěn)定 ； 不穩(wěn)穩(wěn)定 ； 穩(wěn)穩(wěn)定解析：根據(jù)穩(wěn)定定系統(tǒng)的基本本概念和定義義式填空。二、選擇1.開環(huán)與閉環(huán)環(huán)結(jié)合在一起起的系統(tǒng)稱為為 。（ ）A復合控制系統(tǒng)統(tǒng)；B開式控制系系統(tǒng)；C閉環(huán)控制制系統(tǒng)；D連連

4、續(xù)控制系統(tǒng)統(tǒng)答：A解析：根據(jù)復合合控制系統(tǒng)的的基本概念選選擇。2.當時，閉環(huán)環(huán)反饋控制系系統(tǒng)輸出的實實際值與按參參考輸入所確確定的希望值值之間的差值值叫 。（ ）A微分； B差分； C穩(wěn)穩(wěn)態(tài)誤差； D積分答：C解析：根據(jù)穩(wěn)態(tài)態(tài)誤差的基本本概念選擇。3把輸出量反反饋到系統(tǒng)的的輸入端與輸輸入量相減稱稱為 。（ ）A反饋； B負反饋； C穩(wěn)穩(wěn)態(tài)差誤； DD積分答：B解析：根據(jù)負反反饋的基本概概念選擇。4機器人手臂臂運動控制屬屬于 。（ ）A閉環(huán)控制； B開環(huán)控制 C正正反饋控制 D連連續(xù)信號控制制答：A解析：根據(jù)閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的的具體應用進進行選擇。5自動售貨機機控制屬于 。（ ）A閉環(huán)控制； B開

5、環(huán)控制 C正正反饋控制 D連連續(xù)信號控制制答：B解析：根據(jù)開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的的具體應用進進行選擇。三、判斷題若系統(tǒng)的輸出量量對系統(tǒng)沒有有控制作用，則則該控制系統(tǒng)統(tǒng)稱為開環(huán)控控制系統(tǒng)。正確。 解析：根據(jù)開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的的定義來進行行判斷。2火炮跟蹤系系統(tǒng)屬于開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)。錯誤。解析：根據(jù)開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的的具體應用進進行判斷。3自動洗衣機機屬于閉環(huán)控控制系統(tǒng)。錯誤。解析：根據(jù)開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的的具體應用進進行判斷。4步進電機控控制刀架進給給機構(gòu)屬于閉閉環(huán)控制系統(tǒng)統(tǒng)。錯誤。解析：根據(jù)開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的的具體應用進進行判斷。5當系統(tǒng)的輸輸出量對系統(tǒng)統(tǒng)有控制作用用時，系統(tǒng)稱稱為閉環(huán)控制制系統(tǒng)。正確。解析：根

6、據(jù)閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的的定義來進行行判斷。第二章 習題答答案一、填空1.于函數(shù)，它它的拉氏變換換的表達式為為 。 解析：根據(jù)拉氏氏變換的定義義填空。2.單位階躍函函數(shù)對時間求求導的結(jié)果是是 。 單位沖擊函數(shù)解析：“單位階階躍函數(shù)對時時間求導的結(jié)結(jié)果是單位沖沖擊函數(shù)”是一個基本本常識。3.單位階躍函函數(shù)的拉普拉拉斯變換結(jié)果果是 。 解析：特殊函數(shù)數(shù)的拉普拉斯斯變換結(jié)果。4.單位脈沖函函數(shù)的拉普拉拉斯變換結(jié)果果為 。 1解析：特殊函數(shù)數(shù)的拉普拉斯斯變換結(jié)果。5.的拉氏變換換為 。 解析：特殊函數(shù)數(shù)的拉普拉斯斯變換結(jié)果。6.的原函數(shù)的的初值= ，終終值= 0 , 1解析：根據(jù)拉氏氏變換的基本本性質(zhì)求取，

7、初值定理：。 終值定理：/ 7.已知的拉氏氏變換為，則則初值=（ ）。 0解析：根據(jù)拉氏氏變換的基本本性質(zhì)求取，初值定理：。 8.的拉氏變換換為 。 解析：根據(jù)位移移性質(zhì)若，則這個性質(zhì)表明，函函數(shù)乘以后的拉氏氏變換等于的的拉氏變換中中的參變量用用代換。求的拉氏變換。因為 故 9.若，則 。 解析：根據(jù)位移移性質(zhì)若，則 證明：令 則 這個性質(zhì)表明，函函數(shù)乘以后的拉氏氏變換等于的的拉氏變換中中的參變量用用代換。10.若，則 。 解析： 根據(jù)拉拉氏變換的延延遲特性求解解， 令 代入上式得得 這個性質(zhì)表明，時時間函數(shù)f(t)的變量量在時間軸位位移，其拉氏氏變換等于ff(t)的拉拉氏變換F(s)乘以指指

8、數(shù)因子。二、選擇1.的拉氏變換換為（ ）。A. BB. C. D. 答：B解析：特殊函數(shù)數(shù)的拉普拉斯斯變換結(jié)果。2.的拉氏變換換為（ ）。 A. BB. C. D. 答：C解析：特殊函數(shù)數(shù)的拉普拉斯斯變換結(jié)果。3脈沖函數(shù)的的拉氏變換為為（ ）。 A 0 B. C. 常數(shù) D. 變量量答：C解析：特殊函數(shù)數(shù)的拉普拉斯斯變換結(jié)果。4.，則（ ）。A. 5 B. 1 C. 00 D. 答：A解析：特殊函數(shù)數(shù)的拉普拉斯斯變換結(jié)果。5.已知 ，其其原函數(shù)的終終值（ ）。A B. 0 C. 00.6 D. 0.3答：D解析：根據(jù)拉氏氏變換的基本本性質(zhì)求取，終值定理：。 6.已知 ，其其原函數(shù)的終終值（ ）

9、。A. 0 B. C. 00.75 D. 3答：C解析：根據(jù)拉氏氏變換的基本本性質(zhì)求取，終值定理：。 7.已知，其反反變換f (t)為（ ）。 A. B. C. D. 答：B解析：首先，為為整數(shù)，求的的拉氏變換。由于，且，由拉拉氏變換微分分性質(zhì)得 ，又因故 然后 根據(jù)拉氏氏變換的延遲遲特性求解， 令 代入上式得得 因此L=8.已知，其反反變換f (t)為（ ）。 A. B. CC. D. 答：C解析：由部分分分式法求解。9. 的拉氏變變換為（ ）。 A. B. C. D. 答：C解析：根據(jù)位移移性質(zhì)若，則這個性質(zhì)表明，函函數(shù)乘以后的拉氏氏變換等于的的拉氏變換中中的參變量用用代換。求的拉氏變換。

10、因為 故 10.圖示函數(shù)數(shù)的拉氏變換換為（ ）。 a 0 tA. B. C. DD. 答：A解析：根據(jù)典型型斜坡函數(shù)以以及階躍函數(shù)數(shù)的拉氏變換換結(jié)果和拉氏氏變換的延遲遲特性求解。三、判斷1滿足狄利赫赫利條件的函函數(shù)f(t)的拉普拉斯斯變換為，積分的結(jié)果果取決于參數(shù)數(shù)t和s， F(ss)稱為f(t)的象函函數(shù)，而f(t)為F(s)的原函函數(shù)。錯誤 解析：以上定義義式為定積分分，積分限00和是固定的的，所以積分分的結(jié)果與tt無關(guān)，而只只取決于參數(shù)數(shù)s ，因此，它它是復數(shù)s的函數(shù)。2.若=，則=0。錯誤解析：根據(jù)拉氏氏反變換的結(jié)結(jié)果進行判斷斷。 3.的拉氏變換換為，則為。正確解析：由部分分分式法求解

11、。4單位拋物線線函數(shù)為 ，其拉普普拉斯變換結(jié)結(jié)果為。錯誤解析： 根據(jù)拉拉普拉斯變換換的定義，單單位拋物線函函數(shù)的拉普拉拉斯變換為 5已知，的拉拉氏變換為。錯誤解析：應用線性性性質(zhì)， 。第三章 習題一、填空1.描述系統(tǒng)在在運動過程中中各變量之間間相互關(guān)系的的數(shù)學表達式式叫做系統(tǒng)的的 。數(shù)學模型解析:根據(jù)數(shù)學學模型的定義義式來填空。2.在初條件為為零時， 與 之比稱為為線性系統(tǒng)（或或元件）的傳傳遞函數(shù)。 輸出量的拉氏變變換；輸入量量的拉氏變換換解析：傳遞函數(shù)數(shù)的定義式。3.根據(jù)自動控控制系統(tǒng)的特特性方程式可可以將其分為為 和和非線性控制制系統(tǒng)。 線性控制制系統(tǒng)解析：根據(jù)自動動控制系統(tǒng)的的分類的基本

12、本概念來填空空。4.數(shù)學模型是是描述系統(tǒng) 的數(shù)學表達達式，或者說說是描述系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)部變量之之間關(guān)系的數(shù)數(shù)學表達式。 瞬態(tài)特性解析：建立數(shù)學學模型的功能能和作用。5.如果系統(tǒng)的的數(shù)學模型,方程是 的的，這種系統(tǒng)統(tǒng)叫線性系統(tǒng)統(tǒng)。線性解析：線性系統(tǒng)統(tǒng)的基本概念念。6 環(huán)環(huán)節(jié)的傳遞函函數(shù)是 。慣性解析：慣性環(huán)節(jié)節(jié)的基本定義義式。7題圖根據(jù)以上題圖填填空， 解析：根據(jù)電容容電流與電壓壓的關(guān)系以及及電路歐姆定定理來解答。8運動方程式式描述的是一一個 。慣性環(huán)節(jié)解析：根據(jù)慣性性環(huán)節(jié)的微分分表達式來填填空。二、選擇1.已知線性系系統(tǒng)的輸入xx(t)，輸輸出y(t)，傳遞函數(shù)數(shù)G(s)，則則正確的關(guān)系系是 。(

13、)A. BB. C. D. 答： B解析：根據(jù)傳遞遞函數(shù)的定義義, ，所以。2.線性定常系系統(tǒng)的傳遞函函數(shù)是 。( )A. 輸出出的拉氏變換換與輸入的拉拉氏變換之比比 B. 零初始始條件下，輸輸出與輸入之之比C. 零初初始條件下，輸輸出的拉氏變變換與輸入的的拉氏變換之之比 D.無法法求出答： C解析：傳遞函數(shù)數(shù)的定義。3. 已知系統(tǒng)統(tǒng)的傳遞函數(shù)數(shù)為，則該系系統(tǒng)的時域原原函數(shù)g(tt)是 。( )A. BB. C. D. 答： B解析：根據(jù)部分分分式展開，所以的反變換為。4.表示了一個個 。（ ）A. 時滯環(huán)環(huán)節(jié) BB. 振蕩環(huán)環(huán)節(jié) C. 微分分環(huán)節(jié) D. 慣慣性環(huán)節(jié)答：A解析：時滯環(huán)節(jié)節(jié)的微分

14、方程程為其傳遞函數(shù) 5.一階系統(tǒng)的的傳遞函數(shù)為為 ；其單單位階躍響應應為（ ）A. B. CC. D. 答：B解析：一階系統(tǒng)統(tǒng)的傳遞函數(shù)數(shù)為 ，其階階躍響應的傳傳遞函數(shù)為，進進行部分分式式分解得：，因因此其反變換換為。6設(shè)有一彈簧簧、質(zhì)量、阻阻尼器機械系系統(tǒng)，如圖所所示，以外力力f(t)為為輸入量，位位移y(t)為輸出量的的運動微分方方程式可以對對圖中系統(tǒng)進進行描述，那那么這個微分分方程的階次次是：（ ）A. 1 B. 2 C. 3 DD. 4答：B解析：彈簧振子子是二階系統(tǒng)統(tǒng)。7下圖所示的的系統(tǒng)開環(huán)傳傳遞函數(shù)為（ ）。 圖A. ； B. ；C. ； D. 答：C解析：首先要注注意題目要求求求

15、出開環(huán)傳傳遞函數(shù)，觀觀察A ，BB，D答案都都不對，因為為它們的分子子上都不含，所所以只有C符符合要求。8以下圖形 a為輸入x(tt)波形，圖圖b為輸出y(tt)波形，所所描述的是一一個（ ） a bbA.積分環(huán)節(jié) B. 微微分環(huán)節(jié) C. 慣性環(huán)節(jié) DD. 時滯環(huán)環(huán)節(jié)答案：D解析：顯然輸出出比輸入之后后遲后了一些些，這是一個個時滯環(huán)節(jié)。三、判斷數(shù)學模型是描述述系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特特性的數(shù)學表表達式。 錯誤解析：根據(jù)數(shù)學學模型的定義義式來判斷。2如果系統(tǒng)的的數(shù)學模型方方程是線性的的，這種系統(tǒng)統(tǒng)叫線性系統(tǒng)統(tǒng)。正確解析：根據(jù)線性性系統(tǒng)的定義義來判斷。3.線性定常系系統(tǒng)的傳遞函函數(shù)是指初始始條件不為零零時，輸出

16、的的拉氏變換與與輸入的拉氏氏變換的比。錯誤解析：一定要注注意，傳遞函函數(shù)是指初始始條件為零時時，輸出的拉拉氏變換與輸輸入的拉氏變變換的比。4傳遞函數(shù)反反映系統(tǒng)本身身的瞬態(tài)特性性，與輸入有有關(guān)。錯誤解析：傳遞函數(shù)數(shù)的特點是與與輸入無關(guān)，只只與系統(tǒng)自身身結(jié)構(gòu)、參數(shù)數(shù)有關(guān)。5對于可實現(xiàn)現(xiàn)的物理系統(tǒng)統(tǒng)，傳遞函數(shù)數(shù)分母中s的的階次必大于于分子中s的階次。正確解析：根據(jù)傳遞遞函數(shù)的特點點來判斷。6傳遞函數(shù)并并不反映系統(tǒng)的物物理結(jié)構(gòu)。正確解析：這是傳遞遞函數(shù)的特點點。7不同的物理理系統(tǒng)，可以以有相同的傳傳遞函數(shù)，傳遞函數(shù)與與初始條件無無關(guān)。正確解析：這是傳遞遞函數(shù)的特點點。8比例環(huán)節(jié)（放放大環(huán)節(jié)）的的輸出量

17、與輸輸入量的關(guān)系系為，K是一一個變量。錯誤解析：根據(jù)比例例環(huán)節(jié)的定義義，比例環(huán)節(jié)節(jié)（放大環(huán)節(jié)節(jié)）輸出量與與輸入量的關(guān)關(guān)系為式中 環(huán)節(jié)節(jié)的放大系數(shù)數(shù)（常數(shù)）。9比例環(huán)節(jié)的的傳遞函數(shù)為為 。正確解析：根據(jù)比例例環(huán)節(jié)的定義義來判斷。10常見的電電子放大器，齒齒輪減速器，杠杠桿等均屬于于比例環(huán)節(jié)。正確解析：根據(jù)比例例環(huán)節(jié)的實際際應用來判斷斷。11當輸入xx(t)為單單位階躍信號號時，輸出yy(t)如圖圖所示，那么么這個系統(tǒng)一一定是一個微微分環(huán)節(jié)。 錯誤解析：根據(jù)圖像像可以看出，輸輸出是輸入的的積分，所以以這個系統(tǒng)是是一個積分環(huán)環(huán)節(jié)。第四章 習題答答案一、填空1電源突然接接通，負荷的的突然變化，指指令的

18、突然轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換等等，均均可視為 。答案：階躍作用用解析：根據(jù)階躍躍信號的定義義以及物理意意義來填空。2 函數(shù)數(shù)(t) 可認認為是在間斷斷點上單位階階躍函數(shù)對時時間的導數(shù)。答案：單位脈沖沖解析：這是單位位脈沖函數(shù)的的特點。3超調(diào)量是指指在瞬態(tài)過程程中，輸出量量的 值超過穩(wěn)態(tài)態(tài)或輸入值的的百分數(shù)。答案：最大解析：根據(jù)超調(diào)調(diào)量的定義來來填空。4過渡過程時時間或調(diào)節(jié)時時間ts是指 量與穩(wěn)態(tài)值值之間的偏差差達到允許范范圍（一般取取2%或5%）并維持在在此允許范圍圍以內(nèi)所需的的時間。答案：輸出解析：根據(jù)對調(diào)調(diào)節(jié)時間基本本概念的理解解來填空。5n和這這兩個參數(shù)是是決定二階系系統(tǒng)瞬態(tài)特性性的非常重要要的參數(shù)，那那

19、么可把二階階系統(tǒng)的傳遞遞函數(shù)寫成含含有這兩個參參數(shù)的標準式式，即 。答案： 解析：二階系統(tǒng)統(tǒng)閉環(huán)傳遞函函數(shù)的標準表表達式是一個個重要基本概概念，要求記記憶：二、單項選擇1. 一階系統(tǒng)統(tǒng)的傳遞函數(shù)數(shù)為，其時間間常數(shù)為 。( )A. 0.225 B. 4 C. 2 D. 1答：B解析： 慣性環(huán)節(jié)的運動動方程式為：傳遞函數(shù)：，式式中環(huán)節(jié)的時時間常數(shù)；2. 若二階系系統(tǒng)的阻尼比比為0.4，則系系統(tǒng)的階躍響響應為 。( )A.等幅振蕩 B.衰衰減振蕩 C.振蕩蕩頻率為的振振蕩 D.發(fā)散振振蕩答：B解析： 在（000 B. =0 C. 1 D. 0.70770答:C解析：顯然遲后后環(huán)節(jié)分母的的相位遲后作作

20、用要大于分分子的相位超超前作用，所所以分母上ss系數(shù)應該大大于分子上ss的系數(shù)，答答案C正確。4. 系統(tǒng)如圖圖所示，為一一個 裝置.（ ）A. 串串聯(lián)校正 B. 并聯(lián)校正C. 混混合校正 D. 正反饋校正正答:B解析：觀察到校校正環(huán)節(jié)接到到被校正對象象的反饋通道道中，顯然不不是串聯(lián)校正正，也不是混混合校正，更更不是正反饋饋校正，因此此只有答案BB正確。5在實際工程程系統(tǒng)中常用用 來實實現(xiàn)類似遲后后超前校正作用用？( )A. 比比例積分微分調(diào)節(jié)節(jié)器 B. 微分調(diào)節(jié)器器C. 積積分調(diào)節(jié)器 DD. 比比例積分調(diào)節(jié)節(jié)器答:A解析：顯然答案案A正確，因因為微分調(diào)節(jié)節(jié)器是相位超超前的，積分分和比例積分分調(diào)

21、節(jié)是相位位遲后的，只只有比例積分微分調(diào)節(jié)節(jié)器才能夠?qū)崒崿F(xiàn)遲后超前校正。二、判斷題在系統(tǒng)校正中，常常用的描述系系統(tǒng)穩(wěn)定性的的指標有相角角裕量和幅值值裕量等。 正確解析：基本概念念，相角裕量量和幅值裕量量都是描述系系統(tǒng)穩(wěn)定性的的指標。截止頻率是描述述控制系統(tǒng)精精度的指標，它它可以直接確確定系統(tǒng)的穩(wěn)穩(wěn)態(tài)誤差。錯誤解析：開環(huán)增益益才是描述控控制系統(tǒng)精度度的指標，開開環(huán)增益可以以直接確定系系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤誤差。描述系統(tǒng)快速性性的指標通常常有穿越頻率率，截止頻率率等。 正確解析：根據(jù)系統(tǒng)統(tǒng)性能指標分分類的基本概概念來判斷。為改善系統(tǒng)的性性能，通常在在系統(tǒng)中增加加新的環(huán)節(jié)，這這種方法稱為為校正。 正確解析：這是

22、校正正的基本概念念。順饋校正是一種種串聯(lián)校正。 錯誤解析：串聯(lián)校正正按其性質(zhì)可可分為：相位位超前校正；相位遲后校校正；相位遲遲后超前校正正。反饋校正是一種種并聯(lián)校正。正確解析：并聯(lián)校正正按其性質(zhì)可可分為反饋校校正和順饋校校正。相位超前校正會會降低系統(tǒng)的的穩(wěn)定性。 錯誤解析：相位超前前校正的特點點有3點：加大系統(tǒng)的相相位裕量，提提高穩(wěn)定性。提高系統(tǒng)的快快速性。是高通濾波器器，降低抗高高頻干擾能力力。相位遲后校正能能夠提高系統(tǒng)統(tǒng)開環(huán)增益，從從而提高穩(wěn)態(tài)態(tài)精度。 正確解析：這是相位位遲后校正的的特點。相位遲后超超前校正適用用于穩(wěn)定性和和穩(wěn)態(tài)精度要要求較高的場場合。 正確解析：相位遲后后 超前校校正兼

23、有遲后后，超前兩種種校正方式的的優(yōu)點，適合合于穩(wěn)定性和和穩(wěn)態(tài)精度要要求較高的場場合。10用頻率法法校正控制系系統(tǒng)，實際上上就是采用校校正環(huán)節(jié)來改改善頻率特性性形狀，使之之具有合適的的高頻、中頻頻、低頻特性性和穩(wěn)定裕量量，以便得到到滿意的閉環(huán)環(huán)系統(tǒng)性能指指標要求。 正確解析：根據(jù)對校校正基本概念念的理解來判判斷。第七章 習題題答案填空1. 如果在系系統(tǒng)中只有離離散信號而沒沒有連續(xù)信號號，則稱此系系統(tǒng)為 系統(tǒng)，其其輸入、輸出出關(guān)系常用差差分方程來描描述。 離散 解析：離散系統(tǒng)統(tǒng)的定義：系系統(tǒng)中只有離離散信號而沒沒有連續(xù)信號號，則稱此系系統(tǒng)為離散系系統(tǒng)。 2. 當采樣頻頻率滿足時，則則采樣函數(shù) 到原

24、來來的連續(xù)函數(shù)數(shù) 。 能無失真地恢復復解析：根據(jù)采樣樣定理的基本本內(nèi)容來填空空。3. 離散信號號的數(shù)學表達達式為 。 解析：見教材上上的離散信號號的基本定義義和概念。4. 所對應的的的前三項是是,依次是 ， ， 。 1， 2 ， 3解析：將進行長長除分解，可可以得到除以以的結(jié)果是，由由于題目要求求前3項結(jié)果果，所以只需需要長除得出出前3項值，根根據(jù)Z變換的的定義式，前前3項的系數(shù)數(shù)就是所對應應的的前三項項值。5. s平面與與z平面的對應應關(guān)系是：平平面的左半平平面對應于平平面上單位圓圓以內(nèi)，平面面的虛軸對應應于平面 ，平面的右半半平面，對應應于平面單位位圓以外。單位圓解析：根據(jù)拉氏氏變換Z變換

25、換的對應關(guān)系系不難理解：平面的左半半平面相當于于平面上單位位圓以內(nèi)，平平面的虛軸對對應于平面單單位圓，平面面的右半平面面，對應于平平面單位圓以以外。二、選擇1. 脈沖傳遞遞函數(shù)是 。( ) A輸輸出脈沖序列列與輸入脈沖沖序列之比 B系系統(tǒng)輸出的變變換與輸入變換之比 C. 在初條件為為零時，系統(tǒng)統(tǒng)輸出的變換換與輸入的變換換之比D. 在初條件件為零時，系系統(tǒng)輸入的變變換與輸出的的變換之比答：C解析：根據(jù)脈沖沖傳遞函數(shù)的的定義來判斷斷、選擇正確確答案。2. 變換的數(shù)數(shù)學表達式為為 。( ) A. B. C. DD. 答:A解析：根據(jù)Z變變換的定義式式可以看出，顯顯然答案A正正確。3. 的變換換為（

26、）。A. B. C. ； D. 答:B解析：這是一道道典型信號的的Z變換的題題目，將進行行離散化， 依據(jù)變換定定義： 兩邊同乘得 以上2式相減，得得。所以答案B正確確。4. 的變換換為（ ）。A. B. C. D. 答:C解析：首先將函函數(shù)離散化，得得，依據(jù)變換定義義： 兩邊同乘得 將2式相減，得得 答案C正確。5. 的變換換為（ ）。A. B. C. D. 答：B解析：典型的指指數(shù)函數(shù)，其其Z變換因此的Z變換結(jié)結(jié)果是。6. 如果為函函數(shù)有效頻譜譜的最高頻率率，那么采樣樣頻率滿足以以下 條件時，采樣函函數(shù)能無失真真地恢復到原原來的連續(xù)函函數(shù) 。( )A. 至少為為 B. 至少為 CC.至多為 DD.至多為22 答: A解析：根據(jù)采樣樣定理的具體體內(nèi)容可知，答答案A正確。7. 所對應的的的第1項是 。( )A. 1 B. 22 C. 3 D. 1/2答: B解析：很容易看看出長除的結(jié)結(jié)果第1項是是2，因此