自動(dòng)化生產(chǎn)線 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)PAGE PAGE 87天煌科技 天煌教儀目 錄 HYPERLINK l _Toc278188684 第一章 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc278188684 h 2 HYPERLINK l _Toc278188685 一、產(chǎn)品概述 PAGEREF _Toc278188685 h 2 HYPERLINK l _Toc278188686 二、產(chǎn)品特點(diǎn) PAGEREF _Toc278188686 h 2 HYPERLINK l _Toc278188687 三、技術(shù)性能 PAGEREF _Toc27818868

2、7 h 2 HYPERLINK l _Toc278188688 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 PAGEREF _Toc278188688 h 2 HYPERLINK l _Toc278188689 五、系統(tǒng)配置 PAGEREF _Toc278188689 h 4 HYPERLINK l _Toc278188690 第二章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各單元功能和組成、工作原理、控制要求及實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 PAGEREF _Toc278188690 h 6 HYPERLINK l _Toc278188691 一、控制技術(shù) PAGEREF _Toc278188691 h 6 HYPERLINK l _Toc278188692 二、工作過程及

3、實(shí)驗(yàn) PAGEREF _Toc278188692 h 7 HYPERLINK l _Toc278188693 （一）上料檢測(cè)單元 PAGEREF _Toc278188693 h 9 HYPERLINK l _Toc278188694 （二）搬運(yùn)單元 PAGEREF _Toc278188694 h 15 HYPERLINK l _Toc278188695 （三）加工檢測(cè)單元 PAGEREF _Toc278188695 h 19 HYPERLINK l _Toc278188696 （四）安裝單元 PAGEREF _Toc278188696 h 24 HYPERLINK l _Toc27818869

4、7 （五）安裝搬運(yùn)單元 PAGEREF _Toc278188697 h 28 HYPERLINK l _Toc278188698 （六）分類單元 PAGEREF _Toc278188698 h 32 HYPERLINK l _Toc278188699 （七）主控單元 PAGEREF _Toc278188699 h 36 HYPERLINK l _Toc278188700 第三章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)電氣及氣動(dòng)控制 PAGEREF _Toc278188700 h 46 HYPERLINK l _Toc278188701 一、電氣控制電路組成 PAGEREF _Toc278188701 h 46 HYPERL

5、INK l _Toc278188702 二、氣動(dòng)原理介紹 PAGEREF _Toc278188702 h 46 HYPERLINK l _Toc278188703 第四章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用說明 PAGEREF _Toc278188703 h 48 HYPERLINK l _Toc278188704 一、安全須知 PAGEREF _Toc278188704 h 48 HYPERLINK l _Toc278188705 二、I/O地址分配及功能說明 PAGEREF _Toc278188705 h 48 HYPERLINK l _Toc278188706 三、運(yùn)行操作 PAGEREF _Toc27818

6、8706 h 52 HYPERLINK l _Toc278188707 附錄一 3ND583三相細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 PAGEREF _Toc278188707 h 54 HYPERLINK l _Toc278188708 一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc278188708 h 54 HYPERLINK l _Toc278188709 二、產(chǎn)品圖片 PAGEREF _Toc278188709 h 54 HYPERLINK l _Toc278188710 三、特性 PAGEREF _Toc278188710 h 54 HYPERLINK l _Toc278188711 四、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)

7、PAGEREF _Toc278188711 h 55 HYPERLINK l _Toc278188712 五、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹 PAGEREF _Toc278188712 h 56 HYPERLINK l _Toc278188713 六、電流、細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定 PAGEREF _Toc278188713 h 59 HYPERLINK l _Toc278188714 七、供電電源選擇 PAGEREF _Toc278188714 h 60 HYPERLINK l _Toc278188715 八、適配電機(jī)選配 PAGEREF _Toc278188715 h 60 HYPERLINK l _Toc

8、278188716 九、典型接線案例 PAGEREF _Toc278188716 h 61 HYPERLINK l _Toc278188717 十、保護(hù)功能及常見問題 PAGEREF _Toc278188717 h 62 HYPERLINK l _Toc278188718 附錄二 57系列三相混合式步進(jìn)電機(jī)使用說明 PAGEREF _Toc278188718 h 64 HYPERLINK l _Toc278188719 附錄三 MCGS工控組態(tài)軟件使用說明書 PAGEREF _Toc278188719 h 67 HYPERLINK l _Toc278188720 附錄四 GX-Develope

9、r軟件使用說明 PAGEREF _Toc278188720 h 77 HYPERLINK l _Toc278188721 附錄五 CC-LINK網(wǎng)絡(luò)介紹 PAGEREF _Toc278188721 h 82第一章 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介一、產(chǎn)品概述二、產(chǎn)品特點(diǎn)從站采用三菱FX2N系列PLC+FX2N-32CCL CC-LINK通信模塊，各站之間使用CC-LINK總線進(jìn)行通訊，從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有三菱10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成

10、。三、技術(shù)性能1.四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 （一）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目任務(wù)1：組態(tài)監(jiān)控軟件的運(yùn)行使用及與PLC的通信任務(wù)2：觸摸屏工程的編寫任務(wù)3：GX編程軟件使用任務(wù)4：CC-LINK模塊的學(xué)習(xí)與使用任務(wù)5：CC-LINK通訊協(xié)議的學(xué)習(xí)與使用任務(wù)6：CC-LINK主站與從站之間的通訊五、系統(tǒng)配置基本配置表第二章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各單元功能和組成、工作原理、控制要求及實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一、控制技術(shù)序號(hào)項(xiàng)目說明序號(hào)項(xiàng)目說明1按鈕，綠色開始5兩位旋鈕，黑色單站/聯(lián)網(wǎng)2按鈕，黃色復(fù)位6按鈕，紅色停止3按鈕，黃色調(diào)試按鈕7按鈕，綠色上電4兩位旋鈕，黑色手動(dòng)/自動(dòng)8急停按鈕，紅色急停（2）轉(zhuǎn)接端子圖功能定義：二、工作過程及實(shí)驗(yàn)上料檢測(cè)單元上料檢

11、測(cè)單元搬運(yùn)單元加工檢測(cè)單元搬運(yùn)單元分類單元安裝單元（一）上料檢測(cè)單元?dú)鈩?dòng)控制系統(tǒng)是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作原理見下圖。系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。按下“上電”后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，本單元回到初始位置，同時(shí)“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進(jìn)入單站工作狀態(tài)，要運(yùn)行時(shí)，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動(dòng)作。當(dāng)出現(xiàn)異常，按下“急停”按鈕，該單元立刻會(huì)停止運(yùn)行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。如工作時(shí)突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，按以上步驟

12、操作。 實(shí)驗(yàn)任務(wù)：拆裝供料檢測(cè)單元。實(shí)驗(yàn)?zāi)康腻憻捄团囵B(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力。加深對(duì)各類機(jī)械部件的了解，掌握其機(jī)械的結(jié)構(gòu)。鞏固和加強(qiáng)機(jī)械制圖課程的理論知識(shí)，為機(jī)械設(shè)計(jì)、專業(yè)課等后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定必要的基礎(chǔ)。掌握機(jī)械總成、各零部件及其相互間的連接關(guān)系、拆裝方法和步驟及注意事項(xiàng)。鍛煉動(dòng)手能力，學(xué)習(xí)拆裝方法和正確地使用常用機(jī)、工、量具和專門工具。熟悉和掌握安全操作常識(shí)，零部件拆裝后的正確放置、分類及清洗方法，培養(yǎng)文明生產(chǎn)的良好習(xí)慣。通過電腦制圖，繪制單個(gè)零部件圖。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容識(shí)別各種工具，掌握正確使用方法。拆卸、組裝各機(jī)械零部件、控制部件，如：氣缸、電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、過濾器、PLC、開關(guān)電源、按鈕等。裝配所有零部件，

13、裝配到位，密封良好，轉(zhuǎn)動(dòng)自如。注：在拆卸零件的過程中整體的零件不允許破壞性拆開，如：氣缸，絲桿副等。實(shí)驗(yàn)裝置臺(tái)面：警示燈機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；網(wǎng)孔板： PLC控制機(jī)構(gòu)、供電機(jī)構(gòu)、接線轉(zhuǎn)接端子；各種拆裝工具。實(shí)驗(yàn)原理具體拆卸與組裝，先外部零件后內(nèi)部零件，先部件后零件，按裝配工藝順序進(jìn)行，拆卸的零件按順序擺放，進(jìn)行必要的記錄、擦洗和清理。裝配時(shí)按順序進(jìn)行，要一次安裝到位。每個(gè)學(xué)生都要?jiǎng)邮?。（注意：先拆的后裝、后拆的先裝）實(shí)驗(yàn)步驟拆卸工作臺(tái)面： 準(zhǔn)備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。 了解所拆卸的機(jī)器主要結(jié)構(gòu)，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。 端蓋、壓蓋、外殼類拆卸；接管、支架、輔助件拆卸

14、。 主軸、軸承拆卸。 內(nèi)部輔助件及其它零部件拆卸、清洗。 各零部件分類、清洗、記錄等。網(wǎng)孔板：準(zhǔn)備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的器件主要分布，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。主機(jī)PLC、空氣開關(guān)、保險(xiǎn)絲座、I/O轉(zhuǎn)接端子、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源、導(dǎo)軌拆卸。各元器件分類、注意元器件的分布結(jié)構(gòu)、記錄等。組裝理清組裝順序，先組裝內(nèi)部零部件，組裝主軸及軸承。組裝軸承固定環(huán)、上料底板等工作部件。組裝內(nèi)部件與殼體。組裝壓蓋、接管、各輔助部件等。檢查是否有未裝零件，檢查組裝是否合理、正確和適度。具體組裝、可參考總圖實(shí)驗(yàn)任務(wù)：完成供料檢測(cè)單元布線實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆针娐返幕A(chǔ)知識(shí)、注意事項(xiàng)和基本操作方法

15、。能正確使用常用接線工具，并能正確使用。能正確使用常用測(cè)量（如：萬用表）工具，并能正確使用。掌握電路布線技術(shù)能安裝和維修各個(gè)電路掌握PLC外圍直流控制及交流負(fù)載線路的接法及注意事項(xiàng)。實(shí)驗(yàn)設(shè)備THWSPX-2型 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 上料檢測(cè)單元實(shí)驗(yàn)內(nèi)容根據(jù)原理圖、氣動(dòng)原理圖繪制接線圖，可參考實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的接線。按繪制好的接線圖，研究走線方法，并進(jìn)行板前明線、布線和套編碼管。根據(jù)繪制好的接線圖、完成實(shí)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面、網(wǎng)孔板的接線按圖檢測(cè)電路，經(jīng)教師檢查后，通電可。進(jìn)行下一步工作。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：編程供料檢測(cè)單元控制程序。實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦盟鶎W(xué)的指令完成供料檢測(cè)單元程序的編制。本實(shí)驗(yàn)是生產(chǎn)線中的第

16、一單元，通過熟悉第一單元，可獲得其它各單元的相關(guān)內(nèi)容，為整個(gè)八單元的拼合與調(diào)試作好準(zhǔn)備。實(shí)驗(yàn)設(shè)備安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)（具有軟件）。PLC（三菱FX2N系列）一臺(tái)。PC與PLC的通信電纜一根（SC-90）。THWSPX-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 上料檢測(cè)單元實(shí)驗(yàn)內(nèi)容將編制好的程序送入PLC并運(yùn)行。上電后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，氣缸進(jìn)行復(fù)位，若氣缸復(fù)位完成，則1B2=1，此時(shí)“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕后，送料電機(jī)轉(zhuǎn)，若沒料（B1=0），則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)10秒后停止，同時(shí)報(bào)警黃燈亮；若有料（B1=1），則氣缸1上升（1Y1=1），若在3秒內(nèi)沒有到達(dá)氣缸

17、上限位則報(bào)警紅燈亮；按“調(diào)試”按鈕，氣缸下降，待1B2=1后，送料電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)上料過程。實(shí)驗(yàn)步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過。樣例程序詳見配套光盤（二）搬運(yùn)單元（7）控制按鈕版：用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、連接控制。（8）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機(jī)、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子。 氣動(dòng)控制系統(tǒng)是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作原理見下圖。1B1、1B2為安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。1Y1、1Y2為控制旋轉(zhuǎn)氣缸的電磁閥。2B1、2B2為安裝在雙聯(lián)氣缸的兩個(gè)極限工作位置

18、的磁性傳感器。2Y1、2Y2為控制雙聯(lián)氣缸的電磁閥。3B1、為安裝在氣動(dòng)機(jī)械手的極限工作位置的磁性傳感器。3Y1、3Y2為控制雙聯(lián)氣缸的電磁閥。4B1、4B2為安裝在氣動(dòng)機(jī)械手的極限工作位置的磁性傳感器。4Y1為控制雙聯(lián)氣缸的電磁閥。系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。按下“上電”后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，本單元回到初始位置，同時(shí)“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進(jìn)入單站工作狀態(tài)，要運(yùn)行時(shí)，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動(dòng)作。當(dāng)出現(xiàn)異常，按下“急?！卑粹o，該單元立刻會(huì)停止運(yùn)行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)

19、運(yùn)行。如工作時(shí)突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，按以上步驟操作。MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) （三）加工檢測(cè)單元主要組成與功能主要技術(shù)指標(biāo)使用方法控制面板連線端子排氣動(dòng)回路原理圖氣動(dòng)控制系統(tǒng)是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作原理見下圖。1B1、1B2為安裝在新薄型帶導(dǎo)桿氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。1Y1為控制新薄型帶導(dǎo)桿氣缸的電磁閥。2B1、2B2為安裝在雙作用氣缸一的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。2Y1為控制雙作用氣缸一的電磁閥。3B1、3B2為安裝在雙作用氣缸二的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。3Y1為控制雙作用氣缸二的

20、電磁閥。PLC的控制原理圖開機(jī)前檢查項(xiàng)目（1）在開機(jī)之前請(qǐng)務(wù)必檢查：電器連接正確和可靠氣管連接機(jī)械部件狀態(tài)（如：運(yùn)動(dòng)時(shí)是否靈活，連接是否松動(dòng)）排除已發(fā)現(xiàn)的故障（2）注意事項(xiàng)電源：各站的使用電壓為 220VAC，請(qǐng)注意安全。各站工作臺(tái)面上使用電壓為24VDC（最大電流5A）。（3）氣動(dòng)連接：各站的供氣由各站的過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為6bar（600Kpa）。當(dāng)所有的電氣連接和氣動(dòng)連接接好后，將系統(tǒng)接上電源，程序開始。（4）操作過程：系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。按下“上電”按鈕后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，本單元回到初始位置，同時(shí)“開

21、始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進(jìn)入單站工作狀態(tài)，要運(yùn)行時(shí)，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動(dòng)作。當(dāng)出現(xiàn)異常，按下該單元“急?！卑粹o，該單元立刻會(huì)停止運(yùn)行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。如工作時(shí)突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，按以上方法操作。工作流程實(shí)驗(yàn)一 加工檢測(cè)單元機(jī)械拆轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)二 加工檢測(cè)單元接線原理與分析（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)三 加工檢測(cè)單元編程實(shí)驗(yàn)MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 加工氣缸、加工電機(jī)和輔助氣缸同時(shí)動(dòng)作；檢測(cè)氣缸動(dòng)作，模擬檢測(cè)工件質(zhì)量。（四）安裝單元主要組成與功能主要技術(shù)指標(biāo)使用方法控制面板連線端

22、子排氣動(dòng)回路原理圖氣動(dòng)控制系統(tǒng)是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作原理見下圖。1B1、1B2為安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。1Y1、1Y2為控制旋轉(zhuǎn)氣缸的電磁閥。2B1、2B2為安裝在單桿氣缸1的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。2Y1、2Y2為控制單桿氣缸1的電磁閥3Y1、3Y2為控制吸盤的電磁閥4B1、4B2為安裝在單桿氣缸2的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。3Y1為控制單桿氣缸2的電磁閥PLC的控制原理圖開機(jī)前檢查項(xiàng)目在開機(jī)之前請(qǐng)務(wù)必檢查：電器連接正確和可靠氣管連接機(jī)械部件狀態(tài)（如：運(yùn)動(dòng)時(shí)是否干涉，連接是否松動(dòng)）排除已發(fā)現(xiàn)的故障注

23、意！電源：各站的使用電壓為 220VAC，請(qǐng)注意安全。各站工作臺(tái)面上使用電壓為24VDC（最大電流5A）。氣動(dòng)連接：各站的供氣由各站的過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為6bar（600Kpa）。當(dāng)所有的電氣連接和氣動(dòng)連接接好后，將系統(tǒng)接上電源，程序開始。操作過程：系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。上電后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，本單元回到初始位置，同時(shí)“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進(jìn)入單站工作狀態(tài)，要運(yùn)行時(shí)，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動(dòng)作。當(dāng)出現(xiàn)異常，按下該單元“急?！卑粹o，該單元立刻會(huì)停止運(yùn)行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該

24、單元可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。如工作時(shí)突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，操作方法見本節(jié)第一段。 工作流程實(shí)驗(yàn)一 安裝單元機(jī)械拆裝實(shí)驗(yàn)（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)二 安裝單元接線原理與分析（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)三 安裝單元編程一 實(shí)驗(yàn)任務(wù)：安裝單元程序編程。實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦盟鶎W(xué)的指令完成安裝單元的程序編制。將所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)不同的控制要求編制程序的能力，逐步培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。進(jìn)一步熟悉安裝單元各部件的工作情況，為整個(gè)八站的拼合與調(diào)試作準(zhǔn)備。實(shí)驗(yàn)設(shè)備安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)（具有軟件）。PLC（三菱FX2N系列

25、）一臺(tái)。PC與PLC的通信電纜一根（SC-90）。MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 安裝單元。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容將編制好的程序送入PLC并運(yùn)行。上電后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，各氣缸進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后，1B2=1、2B1=1 OR 2B2=1、4B1,此時(shí)“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕。程序開始運(yùn)行。按“調(diào)試”按鈕，吸盤手臂先從配件貨臺(tái)轉(zhuǎn)到安裝位，待配件推動(dòng)氣缸將小配件推入到配件貨臺(tái)上時(shí)再轉(zhuǎn)回，在吸盤對(duì)準(zhǔn)小配件后真空發(fā)生器動(dòng)作，將小配件吸住，吸盤手臂再次從配件貨臺(tái)轉(zhuǎn)到安裝位，把小配件放入到工件后真空發(fā)生器停止動(dòng)作，安裝完成后吸盤手臂退回。 實(shí)驗(yàn)步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求

26、和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過。（五）安裝搬運(yùn)單元主要組成與功能主要技術(shù)指標(biāo)使用方法控制面板連線端子排氣動(dòng)回路原理圖氣動(dòng)控制系統(tǒng)是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作原理見下圖。1B1、1B2為安裝在自由安裝型前氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。1Y1、1Y2為控制自由安裝型前氣缸的電磁閥。2B1、2B2為安裝在自由安裝型后氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。2Y1、2Y2為控制自由安裝型后氣缸的電磁閥。3B1為安裝在氣爪的極限工作位置的磁性傳感器。3Y1、3Y2為控制自由安裝型后氣缸的電磁閥。4B1、4B2為安裝在標(biāo)準(zhǔn)氣缸的極限工作

27、位置的磁性傳感器。4B1、4B2為控制自由安裝型后氣缸的電磁閥。PLC的控制原理圖開機(jī)前檢查項(xiàng)目系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。按下“上電”按鈕后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，本單元回到初始位置，同時(shí)“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進(jìn)入單站工作狀態(tài)，要運(yùn)行時(shí)，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動(dòng)作。當(dāng)出現(xiàn)異常，按下該單元“急?！卑粹o，該單元立刻會(huì)停止運(yùn)行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。如工作時(shí)突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，按以上方法操作。工作流程實(shí)驗(yàn)一 搬運(yùn)分揀單元機(jī)械拆裝實(shí)驗(yàn)（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)

28、二 搬運(yùn)分揀單元接線原理與分析（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)三 搬運(yùn)分揀單元編程MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 安裝（六）分類單元主要組成與功能主要技術(shù)指標(biāo)使用方法 （1） （2）編制程序。 （3）單元在接通電源前，先檢查各模塊接線。 （4）下載程序。 （5）運(yùn)行方式：系統(tǒng)接通電源后，操作按鈕控制板，上電、復(fù)位、開始、調(diào)試?？刂泼姘暹B線端子排氣動(dòng)回路原理圖 氣動(dòng)控制系統(tǒng)式本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作原理見下圖。1B1、1B2為安裝在推料氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁性傳感器。1Y1為控制推料氣缸的電磁閥。PLC的控制原理圖開機(jī)前檢查項(xiàng)目 （1

29、）在開機(jī)之前務(wù)必檢查： 1）電氣連接 2）正確和可靠的氣路連接。 3）機(jī)械部件狀態(tài)（如：運(yùn)動(dòng)時(shí)是否靈活，連接是否松動(dòng)） 4）排除已發(fā)現(xiàn)的故障 （2）注意事項(xiàng) 1）電源：各單元使用電壓為AC220V，請(qǐng)注意安全。 2）各單元工作臺(tái)面上使用的電壓為DC24V（最大電流5A） （3）氣動(dòng)連接： 1）各單元的供氣由各單元的過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為6bar（600Kpa）。 2）當(dāng)所有的電氣連接和氣動(dòng)連接好后，將系統(tǒng)上電，運(yùn)行程序。操作過程系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。按下“上電”按鈕后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，本單元回到初始位置，同時(shí)“開

30、始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進(jìn)入單站工作狀態(tài)，要運(yùn)行時(shí)，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動(dòng)作。當(dāng)出現(xiàn)異常，按下該單元“急停”按鈕，該單元立刻會(huì)停止運(yùn)行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。如工作時(shí)突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行，按以上方法操作。工作流程實(shí)驗(yàn)一 分類單元機(jī)械拆裝實(shí)驗(yàn)（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)二 分類單元接線原理與分析（參考上料檢測(cè)單元）實(shí)驗(yàn)三 分類單元編程實(shí)驗(yàn) （1）實(shí)驗(yàn)任務(wù)：分類單元編程 （2）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1）利用所學(xué)的指令完成分類單元的程序編寫。 2）掌握利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。 2）將所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中，培養(yǎng)學(xué)員分析問題、解決

31、問題的能力。 3）培養(yǎng)學(xué)員根據(jù)不同的控制要求編制程序的能力，逐步培養(yǎng)學(xué)員發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力。 4）進(jìn)一步熟悉分類單元各部件的工作情況，為整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行和調(diào)試作準(zhǔn)備。（3）實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1）安裝有三菱GX Developer 軟件的PC 機(jī)一臺(tái) 2）三菱PLC一臺(tái) 3）PLC編程電纜一根（SC-90） 4）THWSPX-2 型 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 分類單元（4）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容將編寫好的程序載入PLC并運(yùn)行。按下“上電”按鈕后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，兩軸分別向左和向下進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后，“開始”按鈕燈閃爍，按下“開始”按鈕兩軸運(yùn)行到等待位置，等待下一步操作；按

32、下“調(diào)試”按鈕，貨臺(tái)運(yùn)行到貨臺(tái)四層第三料倉位置，推料氣缸將工件推到料倉后，運(yùn)行到等待位置。（5）實(shí)驗(yàn)步驟新建一個(gè)程序，根據(jù)以上描述控制要求，編寫相應(yīng)的控制程序，并運(yùn)行通過。（七）主控單元1. 主要組成與功能從站采用三菱FX2N系列PLC+FX2N-32CCL CC-LINK通信模塊，各站之間使用CC-LINK總線進(jìn)行通訊，從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有三菱10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。2. 主要技術(shù)指標(biāo)3. 網(wǎng)絡(luò)控制電纜的連接注意！連接CC-LINK總線之前，必須

33、關(guān)掉該單元的總電源。通常的安裝過程：將PLC安裝在專用的導(dǎo)軌上，固定在面板上。觸摸屏固定在面板上。觸摸屏工程可控制系統(tǒng)停止、運(yùn)行等任務(wù)，完成PLC與觸摸屏的數(shù)據(jù)通信。使用聯(lián)機(jī)模式時(shí)，用CC-LINK電纜將各單元的FX2N-32CCL模塊連接起來。將按鈕控制面板上的二個(gè)二位旋轉(zhuǎn)開關(guān)分別旋至“自”和“聯(lián)”使系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。4. 開機(jī)前檢查項(xiàng)目 （1）在開機(jī)之前務(wù)必檢查： 1）電氣連接 2）正確和可靠的氣路連接。 3）機(jī)械部件狀態(tài)（如：運(yùn)動(dòng)時(shí)是否靈活，連接是否松動(dòng)） 4）排除已發(fā)現(xiàn)的故障 （2）注意事項(xiàng) 1）電源：各單元使用電壓為AC220V，請(qǐng)注意安全。 2）各單元工作臺(tái)面上使用的電壓為DC

34、24V（最大電流5A） （3）氣動(dòng)連接： 1）各單元的供氣由各單元的過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為6bar（600Kpa）。當(dāng)所有的電氣連接和氣動(dòng)連接好后，將系統(tǒng)上電，運(yùn)行程序。操作過程 工作流程 配置各單元FX2N-32CCL模塊的地址：電纜實(shí)驗(yàn)一 生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)（主控單元）實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^組建CC-LINK網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)設(shè)備安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)（具有軟件）。THWSPX-2型 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)編程電纜SC-90、QC30R2。生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)之間的CC-LINK通信連線一套。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容根據(jù)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制要求，組建C

35、C-LINK網(wǎng)絡(luò)，通過Q主機(jī)采集并處理各單元的相應(yīng)信息，完成各個(gè)單元間的聯(lián)動(dòng)控制。 實(shí)驗(yàn)步驟首先設(shè)定各單元的FX2N-32CCL模塊地址，用一字螺絲刀調(diào)節(jié)模塊上的編址開關(guān)，出廠設(shè)定為1、2、3、4、5、6。用CCLINK聯(lián)線連接主控站和各從站CC-LINK模塊。1.運(yùn)行軟件，創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。 2.打開“參數(shù)”，“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”，按下圖設(shè)置“起始I/O號(hào)（與模塊安裝位置有關(guān)，此處配置為00）”、“總連接個(gè)數(shù)（6個(gè)）”、“通訊軟元件的地址”。3.點(diǎn)擊上圖中“站信息”設(shè)置從站占用的“站數(shù)”，即通訊數(shù)據(jù)量。此處設(shè)置有6個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站，占用1站即32點(diǎn)（分類站占用2站）；設(shè)置完成點(diǎn)擊“結(jié)束設(shè)置”，返回上一界面后

36、，再次“結(jié)束設(shè)置”，設(shè)置的參數(shù)保存。設(shè)置完成后，進(jìn)入“PLC參數(shù)”，點(diǎn)擊“XY分配確認(rèn)”，根據(jù)里面I/O的對(duì)應(yīng)關(guān)系，編寫網(wǎng)絡(luò)控制程序。5.程序編寫完成后，點(diǎn)擊“在線”、“PLC寫入”，選擇“程序”、“PLC參數(shù)”選項(xiàng)，將設(shè)置的參數(shù)下載到Q PLC中，下載完成后，將CPU開關(guān)切換至左側(cè)“RESET”,復(fù)位CPU，完成后下載的參數(shù)生效。6.通訊正常時(shí)，QJ61BT11N的“RUN”、“MST”、“SB”、“LRUN”指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，“ERR”燈熄滅；FX2N-32CCL的“LRUN”、“SD”、“RD”燈應(yīng)點(diǎn)亮系統(tǒng)上電后，先按下各單元的“上電”按鈕，這時(shí)“復(fù)位燈”開始閃爍，如第一次開機(jī)，請(qǐng)將各單元工

37、件收到供料檢測(cè)單元或安裝單元中，而后在主控單元按下“復(fù)位”按鈕，系統(tǒng)開始復(fù)位，待各單元完全復(fù)位后，各單元“開始燈”閃爍，觀察主控單元工程組態(tài)指示，查看聯(lián)機(jī)復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)所有單元復(fù)位完畢，可按下“開始”按鈕，系統(tǒng)可開始工作。當(dāng)任一單元出現(xiàn)異常，按下該單元“急?！卑粹o，該單元立刻停止運(yùn)行。當(dāng)排除故障后，旋開“急?！卑粹o，按下“上電”按鈕， 該單元可接著從出現(xiàn)異常的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。如工作時(shí)突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)二 觸摸屏監(jiān)控（主控單元）目的了解觸摸屏組態(tài)的使用方法。學(xué)習(xí)觸摸屏工程編寫方法。學(xué)習(xí)觸摸屏進(jìn)行監(jiān)控的使用方法。設(shè)備安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)（具有觸摸屏GT軟件）TH

38、WSPX-2型 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)通信電纜步驟安裝觸摸屏軟件。將樣例工程下載至觸摸屏，系統(tǒng)正常運(yùn)行后，進(jìn)入主畫面中。按畫面進(jìn)入實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目單元點(diǎn)選擇畫面。選取“供料單元”轉(zhuǎn)到一號(hào)單元畫面。在畫面中放置了一號(hào)單元一些主要的檢測(cè)開關(guān)，它們的動(dòng)作對(duì)應(yīng)于PLC的狀態(tài)，當(dāng)相應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，畫面中的元件也跟著動(dòng)作。從而通過畫面元件的動(dòng)作情況就可了解工作單元運(yùn)行的情況。在每單元中，“手/自”、“單/聯(lián)”、“上電”作為狀態(tài)指示用，、“開始”、“復(fù)位”、“調(diào)試”作為狀態(tài)指示和按鍵輸入用。按右側(cè)“”鍵,畫面將會(huì)切換到下一單元。按右側(cè)“”鍵,畫面將會(huì)切換到上一單元。按左上側(cè)“”鍵,本畫

39、面將關(guān)閉，并切換到相應(yīng)的原始畫面。如：供料單元左上側(cè) “” 鍵，供料單元畫面關(guān)閉，切換到單元點(diǎn)選擇畫面。按“主控單元”可切換到主控單元監(jiān)控畫面。監(jiān)控各單元的單機(jī)聯(lián)機(jī)、手動(dòng)自動(dòng)狀態(tài)，以及生產(chǎn)線根據(jù)任務(wù)數(shù)進(jìn)行物料加工，各單元加工完成的數(shù)值在觸摸屏上顯示。通過對(duì)樣例程序的學(xué)習(xí)，自己創(chuàng)建一個(gè)新的工程，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制。實(shí)驗(yàn)三 MCGS監(jiān)控（主控單元）目的了解MCGS組態(tài)的使用方法。學(xué)習(xí)MCGS組態(tài)工程編寫方法。學(xué)習(xí)觸摸屏進(jìn)行監(jiān)控的使用方法。設(shè)備安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)（具有MCGS軟件）THWSPX-2型 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)通信電纜步驟MCGS軟件參數(shù)設(shè)置打開M

40、CGS軟件，點(diǎn)擊“文件/新建工程”，新建項(xiàng)目；如下所示：選擇“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”標(biāo)題欄，雙擊“增加對(duì)象”圖標(biāo)，添加MCGS內(nèi)部數(shù)據(jù)，添加成功后，對(duì)雙擊添加的數(shù)據(jù)圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行屬性設(shè)置，設(shè)置完畢后，進(jìn)而添加定義其他數(shù)據(jù)。如下所示：選擇“設(shè)備窗口”標(biāo)題欄，雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)，進(jìn)入通信通道組態(tài)窗口，如下所示：點(diǎn)擊“設(shè)備工具箱”快捷按鈕，單擊“設(shè)備管理”進(jìn)行設(shè)備添加，從“可選設(shè)備”中將需要的通信組件添加至右側(cè)的“選定設(shè)備”中，添加完畢后，點(diǎn)擊“確定”，退出設(shè)備管理添加窗口。如下所示：在“設(shè)備窗口”中，點(diǎn)擊“設(shè)備管理”中的通信組件，將其添加至 “設(shè)備窗口”下（包含通信父設(shè)備及子設(shè)備）。如

41、下所示：點(diǎn)擊“通信父設(shè)備” 及“通信子設(shè)備”，在彈出的對(duì)話框中組態(tài)通信設(shè)備的通信參數(shù)。波特率115200，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，奇校驗(yàn)；位如下所示：點(diǎn)擊“通信子設(shè)備/，在彈出的對(duì)話框中選擇“基本屬性/設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性（右側(cè)按鈕）”，組態(tài)通信子設(shè)備的數(shù)據(jù)采集控制通道。如下所示：在彈出的對(duì)話框中，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)默認(rèn)采集通道為X00X07，共8個(gè)通道，如果想采集控制PLC內(nèi)部其他地址的信息，可以點(diǎn)擊“增加通道”，在彈出的對(duì)話框中定義通道。如下所示：通道定義完畢后，將第2步中定義的內(nèi)部數(shù)據(jù)與各通道進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)。如下所以通道定義并對(duì)應(yīng)完畢后，此時(shí)，我們可以新建畫面在畫面中組態(tài)不同的按鈕及指示單元，檢

42、驗(yàn)組態(tài)結(jié)果的正確性。另外，我們也可以通過“設(shè)備調(diào)試/通信狀態(tài)標(biāo)志位”的狀態(tài)確定通信組態(tài)的正確性：通信狀態(tài)標(biāo)志位=0通信良好；通信狀態(tài)標(biāo)志位=其他通信中斷。如下所示：組態(tài)流程圖編輯組態(tài)畫面用戶可以自己編寫組態(tài)畫面，具體可以參照樣例工程及參考手冊(cè)。運(yùn)行組態(tài)（這里以樣例工程為例說明）確定組態(tài)軟件與Q主機(jī)通訊正常后，按“F5”進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。在彈出的歡迎窗口中，按Ctrl+Y或點(diǎn)擊“登錄系統(tǒng)”,在彈出的“用戶登錄”對(duì)話框中選擇用戶名為“負(fù)責(zé)人”,密碼為“MASTER”, 可用計(jì)算機(jī)鍵盤輸入或點(diǎn)擊對(duì)話框中的軟鍵盤。輸入正確的密碼后點(diǎn)擊“確定”，進(jìn)入“控制窗口”界面，如果沒有輸入密碼或輸入錯(cuò)誤，點(diǎn)擊“確定”

43、和“取消”也能進(jìn)入“控制窗口”界面，但無法進(jìn)行除“系統(tǒng)管理”“登錄用戶”外的其它操作。沒有正常登錄時(shí)，點(diǎn)擊“系統(tǒng)管理”“登錄用戶”，輸入正確的用戶名和密碼后可重新登錄。正常登錄后點(diǎn)擊界面中各站的畫面可進(jìn)入相應(yīng)站點(diǎn)的顯示畫面。以第六站為例，點(diǎn)擊第六站的按鍵后畫面切換到第六站顯示窗口。畫面左側(cè)為第六站的硬件模擬圖，傳感器的亮滅與相應(yīng)的硬件一致，氣缸及貨臺(tái)的移動(dòng)動(dòng)作與相應(yīng)的硬件一致。畫面右側(cè)為第六站的控制開關(guān)模擬圖，其中“開始”、“復(fù)位”同時(shí)作為指示燈和輸入按鍵，“手/自”、“單/聯(lián)”、“上電”僅作為指示，“調(diào)試”僅作為輸入按鍵。第六站通電后，將“急?！卑粹o旋出，按下“上電”鍵后，“上電指示燈”點(diǎn)亮

44、，同時(shí)“復(fù)位指示燈”閃爍。在組態(tài)畫面中“上電指示燈”也點(diǎn)亮，“復(fù)位指示燈”閃爍，由于網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，閃爍會(huì)有所不同步。在第六站上或在組態(tài)畫面上按下閃爍的“復(fù)位”鍵，“復(fù)位指示燈”停止閃爍，第六站進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作，貨臺(tái)運(yùn)行到X軸、Y軸的原點(diǎn)位置，完成后“開始指示燈”開始閃爍。在第六站上或在組態(tài)畫面上按下閃爍的“開始”鍵，“開始指示燈”停止閃爍。貨臺(tái)運(yùn)行到等待位置。點(diǎn)擊“關(guān)閉窗口”菜單項(xiàng)關(guān)閉當(dāng)前窗口，以相同的步驟完成前幾站的上電和復(fù)位操作，并將16站的“單/聯(lián)”旋鈕開關(guān)旋到“聯(lián)”位置，26站的“手/自”旋鈕開關(guān)旋到“自”位置，1站的“手/自”旋鈕開關(guān)旋到“手”位置。在以上的開關(guān)控制狀態(tài)下，系統(tǒng)為手動(dòng)下單加工

45、模式，點(diǎn)擊“任務(wù)下單”菜單，在任務(wù)下單欄的數(shù)值輸入框中輸入加工數(shù)量值，如“4”，再點(diǎn)擊“確定”鍵進(jìn)行數(shù)值確定。系統(tǒng)在接受到加工任務(wù)數(shù)值后開始運(yùn)行，當(dāng)?shù)谝徽驹谶M(jìn)行加工時(shí)還沒完成任務(wù)，且物料在10秒內(nèi)沒有到貨臺(tái)時(shí)，報(bào)警燈亮，提醒操作人員加料，當(dāng)物料放在貨臺(tái)上升時(shí)卡住，報(bào)警燈亮同時(shí)發(fā)出報(bào)警聲，操作人員先按下“急停開關(guān)”，使貨臺(tái)下降到底，將物料放正后將“急?！卑粹o旋出并按下“上電”鍵，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。系統(tǒng)完成任務(wù)下單數(shù)量后各站停止動(dòng)作，等待任務(wù)下單。此時(shí)將一站的“手/自”旋鈕開關(guān)旋到“自”位置，系統(tǒng)開始自動(dòng)運(yùn)行，直至重新任務(wù)下單。點(diǎn)擊“外圍軟件”下拉的“STEP 7-MicroWIN”或“GX Deve

46、loper”則系統(tǒng)自動(dòng)打開這些軟件，如果要打開別的軟件，則點(diǎn)擊“定位軟件路徑”，在下方彈出的輸入框中輸入要運(yùn)行軟件的完整路徑名并按下確定鍵后，系統(tǒng)調(diào)用此軟件。例C:WINDOWSsystem32calc.exe則系統(tǒng)將打開自帶的計(jì)算器。系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，點(diǎn)擊“物件顏色”菜單，彈出“物件顏色監(jiān)視”窗口，根據(jù)每站中小方塊顯示的顏色監(jiān)視實(shí)際的物件顏色信息傳遞情況。系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，點(diǎn)擊“通訊狀態(tài)觀察”菜單，彈出“輸入/輸出 監(jiān)視”窗口，根據(jù)窗口中各指示燈的顯示情況了解系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。第三章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)電氣及氣動(dòng)控制一、電氣控制電路組成二、氣動(dòng)原理介紹 1.氣動(dòng)執(zhí)行元件部分：?jiǎn)胃軞飧?、薄型氣缸、氣?dòng)手指、

47、導(dǎo)桿氣缸、雙導(dǎo)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸。2.氣動(dòng)控制元件部分：?jiǎn)慰仉姶砰y、雙控電磁閥。3.氣缸示意圖：4.單控電磁閥示意圖5.雙控電磁閥示意圖6.氣動(dòng)手指控制示意圖第四章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用說明一、安全須知二、I/O地址分配及功能說明1.第一站：上料檢測(cè)單元序號(hào)PLC地址名稱功能說明1X000光電傳感器物料檢測(cè)2X001光電傳感器顏色檢測(cè)3X002磁性傳感器貨臺(tái)上限位檢測(cè)4X003磁性傳感器貨臺(tái)下限位檢測(cè)5X007上電6X010開始7X011復(fù)位8X012調(diào)試9X013手動(dòng)10X014聯(lián)機(jī)11X015停止12Y000電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)13Y001上料氣缸上料氣缸上升14Y002警示燈警示綠燈15Y003警示燈警示黃

48、燈16Y004警示燈警示紅燈17Y010開始燈18Y011復(fù)位燈2.第二站：搬運(yùn)單元序號(hào)PLC地址名稱功能說明1X000磁性傳感器擺動(dòng)氣缸左限位2X001磁性傳感器擺動(dòng)氣缸右限位3X002磁性傳感器雙導(dǎo)桿氣缸前限位4X003磁性傳感器雙導(dǎo)桿氣缸后限位5X004磁性傳感器氣爪夾緊限位6X005磁性傳感器單杠氣缸上限位7X006磁性傳感器單杠氣缸下限位8X007上電9X010開始10X011復(fù)位11X012調(diào)試12X013手動(dòng)13X014聯(lián)機(jī)14X015停止15Y000擺動(dòng)氣缸電磁閥擺動(dòng)氣缸左轉(zhuǎn)16Y001擺動(dòng)氣缸右轉(zhuǎn)17Y002雙導(dǎo)桿氣缸電磁閥雙導(dǎo)桿氣缸前伸18Y003雙導(dǎo)桿氣缸后縮19Y004

49、氣爪電磁閥氣爪放松20Y005氣爪夾緊21Y006單杠氣缸單杠氣缸下降22Y010開始燈23Y011復(fù)位燈3.第三站：加工檢測(cè)單元序號(hào)PLC地址名稱功能說明1X000光電傳感器物料放置到位2X001電感傳感器轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位3X002磁性傳感器加工下限位4X003磁性傳感器加工上限位5X004磁性傳感器輔助加工伸限位6X005磁性傳感器輔助加工退限位7X006磁性傳感器檢測(cè)上限位8X007上電9X010開始10X011復(fù)位11X012調(diào)試12X013手動(dòng)13X014聯(lián)機(jī)14X015停止15X020磁性傳感器檢測(cè)下限位16X021光電傳感器物料正常17X022電感傳感器刀具原位18X023限位開關(guān)刀

50、具左限位19X024限位開關(guān)刀具右限位20Y000刀具電機(jī)刀具電機(jī)21Y001刀具方向刀具方向22Y002轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)盤電機(jī)23Y003刀具一刀具一24Y004刀具二刀具二25Y005刀具三刀具三26Y006加工下降氣缸加工下降27Y007輔助加工氣缸輔助加工28Y020檢測(cè)下降氣缸檢測(cè)下降29Y010開始燈30Y011復(fù)位燈4.第四站：安裝單元序號(hào)PLC地址名稱功能說明1X000磁性傳感器吸盤前伸限位2X001磁性傳感器吸盤回來限位3X002磁性傳感器物料選擇2限位4X003磁性傳感器物料選擇1限位5X004磁性傳感器物料推動(dòng)原位6X005磁性傳感器物料推動(dòng)到位7X0068X007上電9X01

51、0開始10X011復(fù)位11X012調(diào)試12X013手動(dòng)13X014聯(lián)機(jī)14X015停止15Y000吸盤位置選擇電磁閥吸盤前伸16Y001吸盤回來17Y002物料選擇電磁閥物料選擇1黑18Y003物料選擇2白19Y004吸盤電磁閥吸盤放氣20Y005吸盤吸氣21Y006物料氣缸電磁閥物料推動(dòng)22Y010開始燈23Y011復(fù)位燈4.第五站：搬運(yùn)分揀單元序號(hào)PLC地址名稱功能說明1X000磁性傳感器前氣缸彈出限位2X001磁性傳感器前氣缸縮回限位3X002磁性傳感器后氣缸彈出限位4X003磁性傳感器后氣缸縮回限位5X004磁性傳感器機(jī)械手夾緊6X005磁性傳感器機(jī)械手下限位7X006磁性傳感器機(jī)械手

52、上限位8X007上電9X010開始10X011復(fù)位11X012調(diào)試12X013手動(dòng)13X014聯(lián)機(jī)14X015停止15Y000前氣缸電磁閥前氣缸彈出16Y001前氣缸縮回17Y002后氣缸電磁閥后氣缸彈出18Y003后氣缸縮回19Y004氣爪電磁閥氣爪打開20Y005氣爪夾緊21Y006導(dǎo)桿氣缸電磁閥機(jī)械手低下22Y010開始燈23Y011復(fù)位燈5.第五站：分類單元序號(hào)PLC地址名稱功能說明1X000電感傳感器X軸限位2X001電感傳感器Y軸限位3X002磁性傳感器推出限位4X003磁性傳感器退回限位5X007上電6X010開始7X011復(fù)位8X012調(diào)試9X013手動(dòng)10X014聯(lián)機(jī)11X0

53、15停止12Y000X步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器X步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)13Y001Y步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Y步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)14Y002X驅(qū)動(dòng)方向X步進(jìn)反向驅(qū)動(dòng)15Y003Y驅(qū)動(dòng)方向Y步進(jìn)反向驅(qū)動(dòng)16Y004推料氣缸電磁閥物料推出17Y010開始燈18Y011復(fù)位燈三、運(yùn)行操作附錄一 3ND583三相細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介3ND583采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計(jì)的高細(xì)分三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，適合驅(qū)動(dòng)5786 機(jī)座號(hào)的各種品牌的三相步進(jìn)電機(jī)。3ND583 驅(qū)動(dòng)器與配套電機(jī)的發(fā)熱量降幅達(dá)15%30%以上。而且3ND583 驅(qū)動(dòng)器與配套三相步進(jìn)電機(jī)能提高位置控制精度，因此特別適合于要求低噪聲、低電機(jī)發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場(chǎng)合。由于采用了

54、先進(jìn)的純正弦電流控制技術(shù),電機(jī)噪音和運(yùn)行平穩(wěn)性明顯改善。能大幅度降低電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪音和振動(dòng)，使得步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲和平穩(wěn)性趨近于伺服電機(jī)的水平。高速時(shí)力矩也大大高于二相混合式步進(jìn)電機(jī)，定位精度高。適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。二、產(chǎn)品圖片三、特性1.高性能、超低噪音2.電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱很低3.純正弦電流控制，輸出電流峰值可達(dá)8.3A(均值5.9A) 4.直流供電電壓18-50VDC 5.輸出電信號(hào)TTL兼容6.靜止時(shí)電機(jī)自動(dòng)減半7.可驅(qū)動(dòng)3，6 線三相步進(jìn)電機(jī)8.光電隔離信號(hào)輸入，脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)400KHZ 7

55、.有過壓、欠壓、相間短路、過熱保護(hù)功能 8.八檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能 9.十六檔輸出相電流設(shè)置 10.具有相位記憶功能（電機(jī)停止5秒后再斷電，可保持電機(jī)上下電位置不變） 11.高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速 12.具有脫機(jī)命令輸入端子 13.電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)14.脈沖/方向或CW/CCW 雙脈沖功能可選四、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)1電氣指標(biāo)說明3ND583最小值典型值最大值單位輸出電流2.18.3 （均值5.9 ）A輸入電源電壓183650VDC控制信號(hào)輸入電流716mA步進(jìn)脈沖頻率0400KHz脈沖低電平時(shí)間1.2s絕緣電阻500M2.使用環(huán)境及參數(shù)冷卻方式自然冷卻或強(qiáng)制冷卻使用環(huán)境場(chǎng)

56、合盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體環(huán)境溫度0+最高工作溫度70濕度40%90% RH（不能結(jié)露和有水珠）震動(dòng)5.9m/s Max保存溫度-20重量約280 3.機(jī)械安裝圖（單位:mm）4.加強(qiáng)散熱方式（1）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在65C以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為（2）建議使用時(shí)選擇自動(dòng)半流方式，即馬達(dá)停止時(shí)電流自動(dòng)減一半，以減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱；（3）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流；必要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處安裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。五、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹1.P1弱電接線信號(hào)描述名稱功能PUL+（+5V）脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-

57、高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2s。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。PUL-（PUL）DIR+（+5V）方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5s建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換三相繞組U、V、W 的任何兩根線可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。DIR-（DIR）ENA+（+5V）使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用

58、此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。ENA-（ENA）2. P2 端口強(qiáng)電接口描述名稱功能GND直流電源地+V直流電源正極，+18V+50V 間任何值均可，但推薦值+36VDC 左右。U三相電機(jī)U 相V三相電機(jī)V 相W三相電機(jī)W 相3.輸入接口電路3ND583驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開路和PNP 輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，推薦用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器電路，抗干擾能力強(qiáng)?，F(xiàn)在以集電極開路和PNP 輸出為例，接口電路示意圖如下：輸入接口電路（共陽極接法）控制器集電極開路輸出輸入接口電路（共陰極接法）控制器PNP 輸出注意：V

59、CC 值為5V 時(shí)，R 短接；VCC 值為12V 時(shí)，R 為1K，大于1/8W 電阻；VCC 值為24V 時(shí)，R 為2K，大于1/8W 電阻；R 必須接在控制器信號(hào)端。4.控制信號(hào)時(shí)序圖為了避免一些誤動(dòng)作和偏差，PUL、DIR 和ENA 應(yīng)滿足一定要求，如下圖所示：時(shí)序圖注釋：（1）t1：ENA（使能信號(hào)）應(yīng)提前DIR 至少5s，確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。（2）t2：DIR 至少提前PUL 下降沿5s 確定其狀態(tài)高或低。（3）t3：脈沖寬度至少不小于1.2s。（4）t4：低電平寬度不小于1.2s。5.控制信號(hào)模式設(shè)置（1）電路板上的J1 跳線說明：?jiǎn)?雙脈沖模式選擇跳

60、線開關(guān)插接位置4-5，7-8：?jiǎn)蚊}沖方式；跳線開關(guān)插接位置5-6，8-9：雙脈沖方式。出廠設(shè)置為單脈沖模式，即脈沖/方向模式。（2）電路板上的J1 跳線說明：脈沖上升沿/下降沿有效選擇跳線開關(guān)插接位置1-2： 單脈沖方式時(shí)脈沖上升沿有效跳線開關(guān)插接位置2-3： 單脈沖方式時(shí)脈沖下降沿有效出廠設(shè)置為脈沖上升沿有效。6.接線要求1）為了防止驅(qū)動(dòng)器受干擾，建議控制信號(hào)采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號(hào)電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機(jī)一端接地，屏蔽線的驅(qū)動(dòng)器一端懸空。同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地，如果不是真實(shí)接地線，可能干擾嚴(yán)重，此時(shí)屏蔽層不接。2）脈沖和方向信號(hào)線與電機(jī)