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文檔簡介
1、空間統(tǒng)計分析方法第1頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六本講內(nèi)容探索性空間統(tǒng)計分析地統(tǒng)計分析方法 第2頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六空間統(tǒng)計分析,即空間數(shù)據(jù)(spatial data)的統(tǒng)計分析,是現(xiàn)代計量地理學(xué)中一個快速發(fā)展的方向和領(lǐng)域。空間統(tǒng)計分析,其核心就是認識與地理位置相關(guān)的數(shù)據(jù)間的空間依賴、空間關(guān)聯(lián)或空間自相關(guān),通過空間位置建立數(shù)據(jù)間的統(tǒng)計關(guān)系??臻g統(tǒng)計分析的任務(wù),就是運用有關(guān)統(tǒng)計方法,建立空間統(tǒng)計模型,從凌亂的數(shù)據(jù)中挖掘空間自相關(guān)與空間變異規(guī)律。 空間統(tǒng)計分析第3頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六空間數(shù)據(jù)分析與傳統(tǒng)
2、統(tǒng)計分析主要有兩大差異:(1)空間數(shù)據(jù)間并非獨立,而是在維空間中具有某種空間相關(guān)性,且在不同的空間分辨率下呈現(xiàn)不同之相關(guān)程度;(2)地球只有一個,大多數(shù)空間問題僅有一組(空間分布不規(guī)則的)觀測值,而無重復(fù)觀測數(shù)據(jù)。因此,空間現(xiàn)象的了解與描述是極為復(fù)雜的,而傳統(tǒng)方法,尤其是建立在獨立樣本上的統(tǒng)計方法,不適合分析空間數(shù)據(jù)。空間統(tǒng)計 VS. 經(jīng)典統(tǒng)計經(jīng)典統(tǒng)計:獨立性、隨機性假設(shè)空間統(tǒng)計:自相關(guān)、依賴性、異質(zhì)性第4頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六地理學(xué)第一定律(FLG): everything is related to everything else, but near th
3、ings are more related than distant things (Tobler,1970).空間統(tǒng)計的基本思想:Waldo Tobler(born in 1930) receiving a plaque for his contributions to geography. On the event of his November 2000 birthday. Tobler, W. R. (1970). A computer movie simulating urban growth in the Detroit region. Economic Geography, 46
4、(2): 234-240.FLG的一般性: 自然地理、人文地理、社會經(jīng)濟第5頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六空間自相關(guān)是普遍存在的,否則地理分析便沒有多大意義。 經(jīng)典統(tǒng)計:獨立 空間自相關(guān)的存在,使得經(jīng)典統(tǒng)計學(xué)所要求的樣本獨立性假設(shè)不滿足。如果地理學(xué)從根本上值得研究,必然是因為地理現(xiàn)象在空間上的變化不是隨機的。 經(jīng)典統(tǒng)計:隨機第6頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六可以借助空間統(tǒng)計更好地理解地理現(xiàn)象。 或許學(xué)習(xí)空間統(tǒng)計最重要的原因是我們不僅僅想知道問題“怎么樣”,更想知道“哪里怎么樣” 空間統(tǒng)計學(xué)可以幫助我們準確地判斷具體地理模式的原因。 John
5、Snow的霍亂地圖 當發(fā)現(xiàn)某種病僅僅發(fā)生在靠近河流的村莊時,河流中的寄生物可能是病源??臻g統(tǒng)計學(xué)可以幫助我們處理大的復(fù)雜數(shù)據(jù)集, 這是GIS經(jīng)常面對的事情。為什么要用空間統(tǒng)計第7頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六霍亂病死者居住分布圖(John Snow, 1854)1854年8月到9月英國倫敦霍亂流行時,當局始終找不到發(fā)病的原因,后來醫(yī)生約翰斯諾(John Snow) 參與調(diào)查。他在繪有霍亂流行地區(qū)所有道路、房屋、飲用水機井等內(nèi)容的1:6500比例尺地圖上,標出了每個霍亂病死者的居住位置,得到了霍亂病死者居住分布圖。第8頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星
6、期六一. 探索性空間統(tǒng)計分析 基本原理與方法 應(yīng)用實例 第9頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六探索性空間數(shù)據(jù)分析(ESDA)ESDA是指利用統(tǒng)計學(xué)原理和圖形圖表相結(jié)合對空間信息的性質(zhì)進行分析、鑒別,用以引導(dǎo)確定性模型的結(jié)構(gòu)和解法。 ESDA與EDA區(qū)別在于它考慮了數(shù)據(jù)的空間特性,在方法上它將數(shù)據(jù)分解為一般趨勢和疊加于其上的局部變化兩部分。然后用一定的數(shù)學(xué)函數(shù)去擬合由樣本點產(chǎn)生的經(jīng)驗變率函數(shù),進行諸如克立格內(nèi)插等空間操作。第10頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 通常定義一個二元對稱空間權(quán)重矩陣W,來表達n個位置的空間區(qū)域的鄰近關(guān)系,其形式如下式中:W
7、ij表示區(qū)域i與j的臨近關(guān)系,它可以根據(jù)鄰接標準或距離標準來度量。 1. 基本原理與方法 (一)空間權(quán)重矩陣 第11頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 簡單的二進制鄰接矩陣 基于距離的二進制空間權(quán)重矩陣 兩種最常用的確定空間權(quán)重矩陣的規(guī)則 第12頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六(二)全局空間自相關(guān) Moran指數(shù)反映的是空間鄰接或空間鄰近的區(qū)域單元屬性值的相似程度。 Geary 系數(shù)與Moran指數(shù)存在負相關(guān)關(guān)系。 Patrick A.P.Moran (1917-1988) Moran指數(shù)和Geary系數(shù)是兩個用來度量空間自相關(guān)的全局指標。 全局空
8、間自相關(guān)概括了在一個總的空間范圍內(nèi)空間依賴的程度。第13頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 如果是位置(區(qū)域)的觀測值,則該變量的全局Moran指數(shù)I,用如下公式計算 式中: I 為Moran指數(shù); ;。第14頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 Geary 系數(shù)C計算公式如下 式中:C為Geary系數(shù);其他變量同上式。 如果引入記號 第15頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 則全局Moran指數(shù)I的計算公式也可以進一步寫成 Moran指數(shù)I的取值一般在-1,1之間,小于0表示負相關(guān),等于0表示不相關(guān),大于0表示正相關(guān); Gear
9、y系數(shù)C的取值一般在0,2之間,大于1表示負相關(guān),等于1表示不相關(guān),而小于1表示正相關(guān)。 第16頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 (三)局部空間自相關(guān) 描述一個空間單元與其領(lǐng)域的相似程度,能夠表示每個局部單元服從全局總趨勢的程度(包括方向和量級),反映了空間異質(zhì)性,說明空間依賴是如何隨位置變化的。 局部空間自相關(guān)分析方法包括3種: 空間聯(lián)系的局部指標(LISA); G統(tǒng)計量; Moran散點圖第17頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六空間聯(lián)系的局部指標(LISA) 空間聯(lián)系的局部指標(local indicators of spatial assoc
10、iation ,縮寫為LISA)滿足下列兩個條件: (1)每個區(qū)域單元的LISA,是描述該區(qū)域單元周圍顯著的相似值區(qū)域單元之間空間集聚程度的指標; (2)所有區(qū)域單元LISA的總和與全局的空間聯(lián)系指標成比例。第18頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 LISA包括局部Moran指數(shù)(local Moran index)和局部Geary指數(shù)(local Geary index),下面重點介紹和討論局部Moran指數(shù)。第19頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六局部Moran指數(shù)被定義為可進一步寫成 式中: 和 是經(jīng)過標準差標準化的觀測值。局部Moran指數(shù)檢
11、驗的標準化統(tǒng)計量為 第20頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 G統(tǒng)計量 全局G統(tǒng)計量的計算公式為對每一個區(qū)域單元的統(tǒng)計量為 探測區(qū)域單元是屬于高值集聚還是低值集聚的空間分布模式.第21頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 對統(tǒng)計量的檢驗與局部Moran指數(shù)相似,其檢驗值為 顯著的正值表示在該區(qū)域單元周圍,高觀測值的區(qū)域單元趨于空間集聚,而顯著的負值表示低觀測值的區(qū)域單元趨于空間集聚,與Moran指數(shù)只能發(fā)現(xiàn)相似值(正關(guān)聯(lián))或非相似性觀測值(負關(guān)聯(lián))的空間集聚模式相比,具有能夠探測出區(qū)域單元屬于高值集聚還是低值集聚的空間分布模式。第22頁,共93頁,20
12、22年,5月20日,2點17分,星期六 Moran散點圖 以(Wz,z)為坐標點的Moran散點圖,常來研究局部的空間不穩(wěn)定性,它對空間滯后因子Wz和z數(shù)據(jù)對進行了可視化的二維圖示。 全局Moran指數(shù),可以看作是Wz對于z的線性回歸系數(shù),對界外值以及對Moran指數(shù)具有強烈影響的區(qū)域單元,可通過標準回歸來診斷出。 由于數(shù)據(jù)對(Wz,z)經(jīng)過了標準化,因此界外值可易由2sigma規(guī)則可視化地識別出來。第23頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 Moran散點圖的4個象限,分別對應(yīng)于區(qū)域單元與其鄰居之間4種類型的局部空間聯(lián)系形式: 第1象限代表了高觀測值的區(qū)域單元被高值的區(qū)域
13、所包圍的空間聯(lián)系形式; 第2象限代表了低觀測值的區(qū)域單元被高值的區(qū)域所包圍的空間聯(lián)系形式;第24頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 第3象限代表了低觀測值的區(qū)域單元被低值的區(qū)域所包圍的空間聯(lián)系形式; 第4象限代表了高觀測值的區(qū)域單元被低值的區(qū)域所包圍的空間聯(lián)系形式。第25頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六2. 應(yīng)用實例 中國大陸30個省級行政區(qū)人均GDP的空間關(guān)聯(lián)分析。根據(jù)各省(直轄市、自治區(qū))之間的鄰接關(guān)系,采用二進制鄰接權(quán)重矩陣,選取各省(直轄市、自治區(qū))19982002年人均GDP的自然對數(shù),依照公式計算全局Moran指數(shù)I,計算其檢驗的標準化
14、統(tǒng)計量Z(I),結(jié)果如下表所示。年份IZP19980.50014.503 50.000 019990.506 94.555 10.000 020000.511 24.597 80.000 020010.505 94.553 20.000 020020.501 34.532 60.000 0第26頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 從表中可以看出,在19982002年期間,中國大陸30個省級行政區(qū)人均GDP的全局Moran指數(shù)均為正值;在正態(tài)分布假設(shè)之上,對Moran指數(shù)檢驗的結(jié)果也高度顯著。這就是說,在19982002年期間,中國大陸30個省級行政區(qū)人均GDP存在著顯著的
15、、正的空間自相關(guān),也就是說各省級行政區(qū)人均GDP水平的空間分布表現(xiàn)出相似值之間的空間集聚,其空間聯(lián)系的特征是:較高人均GDP水平的省級行政區(qū)相對地趨于和較高人均GDP水平的省級行政區(qū)相鄰,或者較低人均GDP水平的省級行政區(qū)相對地趨于和較低人均GDP水平的省級行政區(qū)相鄰。第27頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 選取2001年我國30個省級行政區(qū)人均GDP數(shù)據(jù),計算局部Gi統(tǒng)計量和局部Gi統(tǒng)計量的檢驗值Z(Gi),并繪制統(tǒng)計地圖如下。第28頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 檢驗結(jié)果表明,貴州、四川、云南西部3省的Z值在0.05的顯著性水平下顯著,重慶
16、的Z值在0.1的顯著性水平下顯著,該4省市在空間上相連成片分布,而且從統(tǒng)計學(xué)意義上來說,與該區(qū)域相鄰的省區(qū),其人均GDP趨于為同樣是人均GDP低值的省區(qū)所包圍。由此形成人均GDP低值與低值的空間集聚,據(jù)此可認識到西部落后省區(qū)趨于空間集聚的分布特征。 第29頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 東部的江蘇、上海、浙江三省市的Z值在0.05的顯著性水平下顯著,天津的Z值在0.1的顯著性水平下顯著。而東部上海、江浙等發(fā)達省市趨于為一些相鄰經(jīng)濟發(fā)展水平相對較高的省份所包圍,東部發(fā)達地區(qū)的空間集聚分布特征也顯現(xiàn)出來。第30頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 以(
17、Wz,z)為坐標,進一步繪制Moran散點圖 可以發(fā)現(xiàn),多數(shù)?。ㄖ陛犑?、自治區(qū))位于第1和第3象限內(nèi),為正的空間聯(lián)系,屬于低低集聚和高高集聚類型,而且位于第3象限內(nèi)的低低集聚類型的?。ㄖ陛犑小⒆灾螀^(qū))比位于第1象限內(nèi)的高高集聚類型的?。ㄖ陛犑小⒆灾螀^(qū))更多一些。第31頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六第32頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 上圖進一步顯示了30個省級行政區(qū)人均GDP局部集聚的空間結(jié)構(gòu)??梢钥闯觯瑥娜司鵊DP水平相對地來看: 高值被高值包圍的高高集聚?。ㄖ陛犑校┯校罕本⑻旖?、河南、安徽、湖北、江西、海南、廣東、福建、浙江、山東、上海
18、、江蘇; 低值被低值包圍的低低集聚省(自治區(qū))有:黑龍江、內(nèi)蒙古、新疆、吉林、甘肅、山西、陜西、青海、西藏、四川、云南、遼寧、貴州; 被低值包圍的高值省(直轄市)有:重慶、廣西、河北;被高值包圍的低值省份只有湖南。第33頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六1978、1990、2001、2007年全國各省市人均GDP的LISA顯著水平圖第34頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六二、地統(tǒng)計分析方法地統(tǒng)計方法的基本原理 應(yīng)用實例 第35頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六地統(tǒng)計學(xué)(Geostatistics), 又稱地質(zhì)統(tǒng)計學(xué),是法國著名統(tǒng)
19、計學(xué)家G.Matheron在大量理論研究基礎(chǔ)上提出的。地統(tǒng)計學(xué)是以區(qū)域化變量理論為基礎(chǔ),以變異函數(shù)為主要工具,研究那些在空間分布上既有隨機性又有結(jié)構(gòu)性,或空間相關(guān)和依賴性,或空間格局與變異,并對這些數(shù)據(jù)進行最優(yōu)無偏內(nèi)插估計,或模擬這些數(shù)據(jù)的離散性、波動性。協(xié)方差函數(shù)和變異函數(shù)是以區(qū)域化變量理論為基礎(chǔ)建立起來的地統(tǒng)計學(xué)的兩個最基本的函數(shù)。地統(tǒng)計學(xué)的主要方法之一,克立格法就是建立在變異函數(shù)理論和結(jié)構(gòu)分析基礎(chǔ)之上的。 第36頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 當一個變量呈現(xiàn)為空間分布時,就稱之為區(qū)域化變量。這種變量常常反映某種空間現(xiàn)象的特征,用區(qū)域化變量來描述的現(xiàn)象稱之為區(qū)域化
20、現(xiàn)象。 區(qū)域化變量,亦稱區(qū)域化隨機變量,G. Matheron(1963)將它定義為以空間點x的三個直角坐標為自變量的隨機場 區(qū)域化變量具有兩個最顯著,而且也是最重要的特征,即隨機性和結(jié)構(gòu)性。1. 地統(tǒng)計方法的基本原理 (一)區(qū)域化變量 第37頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六區(qū)域化變量的功能:由于區(qū)域化變量是一種隨機函數(shù),因而能同時反映空間變量的結(jié)構(gòu)性和隨機性。一方面,當空間點 x 固定后,Z(x)就是一個隨機變量,這體現(xiàn)了其隨機性。另一方面,在空間兩個不同點 x 與 x+h 處的區(qū)域化變量值具有某種程度的相關(guān)性,這體現(xiàn)了其結(jié)構(gòu)性。第38頁,共93頁,2022年,5月2
21、0日,2點17分,星期六區(qū)域化變量的組成部分 數(shù)據(jù)點結(jié)構(gòu)性 可以用均值和常數(shù)趨勢表示空間相關(guān) 數(shù)據(jù)通常呈現(xiàn)正空間相關(guān)性 隨機性 測量誤差,其他誤差 第39頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六distance elevation結(jié)構(gòu)性隨機性實際值第40頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六(二)協(xié)方差函數(shù) 協(xié)方差函數(shù)的概念 區(qū)域化隨機變量之間的差異,可以用空間協(xié)方差來表示。 在概率論中,隨機向量X與Y的協(xié)方差被定義為 區(qū)域化變量 在空間點x和x+h處的兩個隨機變量和的二階混合中心矩定義為Z(x)的自協(xié)方差函數(shù),即(4.2.2)(4.2.1)第41頁,共93頁
22、,2022年,5月20日,2點17分,星期六協(xié)方差函數(shù)的計算公式 式中:h為兩樣本點空間分隔距離或距離滯后; 為 在空間位置 處的實測值; 是 在 處距離偏離h的實測值i=1,2, , 是分隔距離為h時的樣本點對(paris)總數(shù), 和 分別為 和 的樣本平均數(shù),即 (4.2.3)(4.2.4)(4.2.5)第42頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 若 = =m(常數(shù)),則上式可以改寫為 式中:m為樣本平均數(shù),可由一般算術(shù)平均數(shù)公式求得,即 (4.2.6)第43頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六(三)變異函數(shù) 變異函數(shù)的概念 變異函數(shù)(variogr
23、ams),又稱變差函數(shù)、變異矩,是地統(tǒng)計分析所特有的基本工具。 在一維條件下變異函數(shù)定義為,當空間點x在一維x軸上變化時,區(qū)域化變量Z(x)在點x和x+h處的值Z(x)與Z(x+h)差的方差的一半為區(qū)域化變量Z(x)在x軸方向上的變異函數(shù),記為(h),即 (4.2.7)第44頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 在二階平穩(wěn)假設(shè)條件下,對任意的h有 因此,公式可以改寫為 從上式可知,變異函數(shù)依賴于兩個自變量 x和h,當變異函數(shù) 僅僅依賴于距離h而與位置x無關(guān)時, 可改寫成 ,即 (4.2.9)(4.2.8)第45頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六變異函數(shù)
24、的性質(zhì) 設(shè)Z(x)是區(qū)域化變量,在滿足二階平穩(wěn)假設(shè)條件下,變異函數(shù)式具有如下性質(zhì): (1) =0,即在h=0處,變異函數(shù)為0; (2) = ,即 關(guān)于直線h=0是對稱的,它是一個偶函數(shù); (3) 0,即 只能大于或等于0;第46頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六變異函數(shù)的計算公式 設(shè) 是系統(tǒng)某屬性Z在空間位置x處的值, 為一區(qū)域化隨機變量,并滿足二階平穩(wěn)假設(shè),h為兩樣本點空間分隔距離, 和 分別是區(qū)域化變量 在空間位置 和 處的實測值i=1,2,N(h),那么,變異函數(shù) 的離散計算公式為(4.2.10)第47頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 這樣對
25、不同的空間分隔距離h,計算出相應(yīng)的 和 值。如果分別以h為橫坐標, 或 為縱坐標,畫出協(xié)方差函數(shù)和變異函數(shù)曲線圖,就可以直接展示區(qū)域化變量Z(x)的空間變異特點??梢姡儺惡瘮?shù)能同時描述區(qū)域化變量的隨機性和結(jié)構(gòu)性,從而在數(shù)學(xué)上對區(qū)域化變量進行嚴格分析,是空間變異規(guī)律分析和空間結(jié)構(gòu)分析的有效工具。第48頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六第49頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六例如:假設(shè)某地區(qū)降水量Z(x)(單位:mm)是二維區(qū)域化隨機變量,滿足二階平穩(wěn)假設(shè),其觀測值的空間正方形網(wǎng)格數(shù)據(jù)如圖所示(點與點之間的距離為h=1 km)。試計算其南北方向及西北和
26、東南方向的變異函數(shù)。第50頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六圖4.2.1 空間正方形網(wǎng)格數(shù)據(jù)(點間距h=1 km) 從圖可以看出,空間上有些點,由于某種原因沒有采集到。如果沒有缺失值,可直接對正方形網(wǎng)格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)計算變異函數(shù);在有缺失值的情況下,也可以計算變異函數(shù)。只要“跳過”缺失點位置即可(圖)。第51頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六圖4.2.2 缺失值情況下樣本數(shù)對的組成和計算過程為缺失值 第52頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六圖1 空間正方形網(wǎng)格數(shù)據(jù)(點間距h=1km) 第53頁,共93頁,2022年,5月20日,2點1
27、7分,星期六圖2 空間正方形網(wǎng)格數(shù)據(jù)(點間距h=2km) 第54頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 首先計算南北方向上的變異函數(shù)值,由變異函數(shù)的計算公式可得 =385/72=5.35 圖4.2.2 缺失值情況下樣本數(shù)對的組成和計算過程為缺失值 第55頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 同樣計算出 最后,得到南北方向和西北東南方向上的變異函數(shù)計算結(jié)果見下表。同樣可以計算東西方向上的變異函數(shù)。 方向 南北 方向 西北東南 h12345h1.412.824.245.657.07N(h) 36 27 21 13 5 N(h) 322113825.359.26
28、17.5525.6922.907.0612.9530.8558.1350.00第56頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六變異函數(shù)的參數(shù) 變異函數(shù)有4個非常重要的參數(shù),即基臺值(sill)、變程(range)或稱空間依賴范圍(range of spatial dependence)、塊金值(nugget)或稱區(qū)域不連續(xù)性值(localized discontinuity)和分維數(shù)(fractal dimension)。 前3個參數(shù)可以直接從變異函數(shù)圖中得到。它們決定變異函數(shù)的形狀與結(jié)構(gòu)。 變異函數(shù)的形狀反映自然現(xiàn)象空間分布結(jié)構(gòu)或空間相關(guān)的類型,同時還能給出這種空間相關(guān)的范圍。
29、第57頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 當變異函數(shù)隨著間隔距離h的增大,從非零值達到一個相對穩(wěn)定的常數(shù)時,該常數(shù)稱為基臺值C0+C。 當間隔距離h=0時,(0)= C0,該值稱為塊金值或塊金方差(nugget variance)。 基臺值是系統(tǒng)或系統(tǒng)屬性中最大的變異,變異函數(shù)達到基臺值時的間隔距離a稱為變程。變程表示在ha以后,區(qū)域化變量Z(x)空間相關(guān)性消失。第58頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 第4個參數(shù),即分維數(shù)用于表示變異函數(shù)的特性,由變異函數(shù) 和間隔距離h之間的關(guān)系確定 其中,分維數(shù)D為雙對數(shù)直線回歸方程中的斜率,它是一個無量綱數(shù)。分
30、維數(shù)D的大小,表示變異函數(shù)曲線的曲率,可以作為隨機變異的量度。第59頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六理論變異函數(shù)模型實踐中,常用的是變異函數(shù)圖:偏基臺值:C(partial sill)塊金值:C0(nugget)變程: a(range)h基臺值(sill)not related anymore變程范圍內(nèi)才有結(jié)構(gòu)性變化(有規(guī)律的變化)反映隨機性大?。褐饕獊碓从趨^(qū)域化變量Z(x)在小于抽樣尺度h時所具有的內(nèi)部變異;另外還有抽樣分析誤差。變異函數(shù)是一個單調(diào)不減函數(shù)。當h超過某一個范圍,例如變程,變異函數(shù)不再增大,而是趨于一個極限值,即為基臺值。實際上等于區(qū)域化變量的先驗方差。
31、即,即基臺值與塊金值之差,表示數(shù)據(jù)中存在空間相關(guān)性引起的方差變化范圍。第60頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六變異函數(shù)的理論模型 地統(tǒng)計學(xué)將變異函數(shù)理論模型分為3大類: 第1類是有基臺值模型,包括球狀模型、指數(shù)模型、高斯模型、線性有基臺值模型和純塊金效應(yīng)模型; 第2類是無基臺值模型,包括冪函數(shù)模型、線性無基臺值模型、拋物線模型; 第3類是孔穴效應(yīng)模型。 下面有代表性地介紹幾種常見的變異函數(shù)理論模型。 第61頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六純塊金效應(yīng)模型:其一般公式為 式中:c00,為先驗方差。該模型相當于區(qū)域化變量為隨機分布,樣本點間的協(xié)方差函數(shù)對
32、于所有距離h均等于0,變量的空間相關(guān)不存在。 (4.2.11)第62頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 球狀模型:其一般公式為 式中:c0為塊金(效應(yīng))常數(shù);c為拱高;c0+c為基臺值;a為變程。當c0=0,c=1時,稱為標準球狀模型。球狀模型是地統(tǒng)計分析中應(yīng)用最廣泛的理論模型,許多區(qū)域化變量的理論模型都可以用該模型去擬合。 (4.2.12)第63頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 指數(shù)模型:其一般公式為 式中:c0和c意義與前相同,但a不是變程。當h=3時, ,即 ,從而指數(shù)模型的變程 約為 約為3a。當c0=0,c=1時,稱為標準指數(shù)模型。(4.
33、2.13)第64頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 高斯模型:其一般公式為 式中:c0和c意義與前相同,a也不是變程。當 時, ,即 ,因此高斯模型的變程 約為 。當 時,稱為標準高斯函數(shù)模型。(4.2.14)第65頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六冪函數(shù)模型:其一般公式為 式中:為冪指數(shù)。當變化時,這種模型可以反映在原點附近的各種性狀。但是必須小于2,若 ,則函數(shù) 就不再是一個條件非負定函數(shù)了,也就是說它已經(jīng)不能成為變異函數(shù)了。 (4.2.15)第66頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 對數(shù)模型:其一般公式為 顯然,當 ,這與
34、變異函數(shù)的性質(zhì) 不符 。因此,對數(shù)模型不能描述點支撐上的區(qū)域化變量的結(jié)構(gòu)。(4.2.16)第67頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 線性有基臺值模型:其一般公式為 式中:該模型的變程為a,基臺值為 。 線性無基臺值模型:其一般公式為 從式中可以看出,該模型沒有基臺值,也沒有變程。 (4.2.18)(4.2.17)第68頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六第69頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六例如:某地區(qū)降水量是一個區(qū)域化變量,其變異函數(shù) 的實測值及距離h的關(guān)系見下表,下面我們試用回歸分析方法建立其球狀變異函數(shù)模型。實測值(h)距
35、離h實測值(h)距離h2.10.69.24.94.31.110.35.15.72.210.56.26.52.510.97.57.83.111.29.58.83.812.49.8第70頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 從上面的介紹和討論,我們知道,球狀變異函數(shù)的一般形式為 當 時,有第71頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 如果記 ,則可以得到線性模型 根據(jù)表中的數(shù)據(jù),對上式進行最小二乘擬合,得到 (4.2.20) 計算可知,上式的顯著性檢驗參數(shù)F=114.054,R2=0.962,可見模型的擬合效果是很好的。(4.2.19)第72頁,共93頁,20
36、22年,5月20日,2點17分,星期六 比較(4.2.20)式與(4.2.19)式,并做簡單計算可知:c0=2.048,c=1.154,a=8.353,所以,球狀變異函數(shù)模型為(4.2.21)第73頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 (四)克立格插值方法 克立格(Kriging)插值法,又稱空間局部估計或空間局部插值法。它建立在變異函數(shù)理論及結(jié)構(gòu)分析基礎(chǔ)之上的,在有限區(qū)域內(nèi)對區(qū)域化變量的取值進行無偏最優(yōu)估計的一種方法。 克立格法適用的條件是,如果變異函數(shù)和相關(guān)分析的結(jié)果表明區(qū)域化變量存在空間相關(guān)性。 其實質(zhì)是利用區(qū)域化變量的原始數(shù)據(jù)和變異函數(shù)的結(jié)構(gòu)特點,對未采樣點的區(qū)域化
37、變量的取值進行線性無偏、最優(yōu)估計。具體來說,它是根據(jù)待估樣點(或待估塊段)有限鄰域內(nèi)若干已測定的樣點數(shù)據(jù),在認真考慮樣點的形狀、大小和空間相互位置關(guān)系,它們與待估樣點相互空間位置關(guān)系,以及變異函數(shù)提供的結(jié)構(gòu)信息之后,對該待估樣點值進行的一種線性無偏最優(yōu)估計。第74頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 克立格插值(kriging interpolation)是根據(jù)變異函數(shù)模型而發(fā)展起來的一系列地統(tǒng)計的空間插值方法,包括: 普通克立格法(ordinary kriging); 泛克立格法(universal kriging); 指示克立格法(indicator kriging);
38、 析取克立格法(disjunctive kriging); 協(xié)同克立格法(cokriging)等。 下面僅對普通克立格法作一些簡單介紹。 第75頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 首先假設(shè)區(qū)域化變量 滿足二階平穩(wěn)假設(shè)和本征假設(shè),其數(shù)學(xué)期望為m,協(xié)方差函數(shù) 及變異函數(shù) 存在。即 假設(shè)在待估計點(x)的臨域內(nèi)共有n個實測點,即x1,x2,xn,其樣本值為 。那么,普通克里格法的插值公式為 (4.2.22)第76頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 其中 為權(quán)重系數(shù),表示各空間樣本點 處的觀測值 對估計值 的貢獻程度。 可見,克立格插值的關(guān)鍵就是計算權(quán)重系數(shù)
39、 。顯然,權(quán)重系數(shù)的求取必須滿足兩個條件: 一是使 的估計是無偏的,即偏差的數(shù)學(xué)期望為零; 二是最優(yōu)的,即使估計值 和實際值 之差的平方和最小。 為此,需要滿足以下兩個條件:第77頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 (1)無偏性。要使 成為 的無偏估計量,即 。 當 時,也就是當 時,則有 這時, 為 的無偏估計量。 (2)最優(yōu)性。在滿足無偏性條件下,估計方差為(4.2.23)第78頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六2. 應(yīng)用實例 年降水量和蒸發(fā)量,既服從地帶性規(guī)律,同時又受隨機性因素的影響,因此它們是典型的區(qū)域化變量。我們以甘肅省53個氣象臺站多年平均降水量和蒸發(fā)量數(shù)據(jù)為實測值,擬合了年降水量和蒸發(fā)量的半變異函數(shù)理論模型,并采用普通克立格法和雙變量協(xié)同克里格法,做了空間插值計算,結(jié)論如下。 第79頁,共93頁,2022年,5月20日,2點17分,星期六 (一)半變異函數(shù) 半變異函數(shù)模型,是克立格空間插值的前提條件,同時它也決定著空間插值的精度。一般情況下,
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