C8051F350單片機(jī)的氣體流量計(jì)檢測(cè)儀硬件設(shè)計(jì)

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 C8051F350單片機(jī)的氣體流量計(jì)檢測(cè)儀硬件設(shè)計(jì) 氣體流量計(jì)是較為常用的儀表設(shè)備。鐘罩式氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置是以空氣作為介質(zhì)，對(duì)氣體流量計(jì)開展檢定、校準(zhǔn)和檢測(cè)的計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)裝置。主要適用于速度式、容積式和差壓式等氣體流量計(jì)的檢定、校準(zhǔn)和型式評(píng)價(jià)工作，也可用于氣體流量測(cè)量的研究工作。本文基于C8051F350單片機(jī)，改造現(xiàn)有的鐘罩裝置，設(shè)計(jì)一種氣體流量計(jì)檢測(cè)儀。 氣體流量計(jì)檢定技術(shù)概述 目前，氣體流量計(jì)的檢定方法廣義上可分為直接測(cè)量和間接測(cè)量?jī)煞N。 直接測(cè)量法的是用實(shí)際流體開展計(jì)量檢定，其具體定義為用標(biāo)準(zhǔn)裝置（標(biāo)準(zhǔn)流量計(jì)或計(jì)量器具）與被測(cè)流量計(jì)串聯(lián)，通過比較兩者測(cè)得流體

2、的累積流量值，得出被測(cè)流量計(jì)測(cè)量誤差的方法。實(shí)流檢測(cè)法具有檢定環(huán)境與工況環(huán)境一致、流量值準(zhǔn)確可靠和真實(shí)反映被測(cè)流量計(jì)計(jì)量特性的特點(diǎn)。實(shí)流檢測(cè)法又可分為離線實(shí)流檢測(cè)和在線實(shí)流檢測(cè)。離線實(shí)流檢測(cè)主要在實(shí)驗(yàn)室開展，就是將被檢流量計(jì)與實(shí)驗(yàn)室的流量標(biāo)準(zhǔn)裝置相串聯(lián)，在實(shí)驗(yàn)室參比條件下測(cè)得流量計(jì)計(jì)量誤差，此方法可保證在實(shí)驗(yàn)室條件下的計(jì)量準(zhǔn)確，但忽略了其在工況條件下的計(jì)量特性。在線實(shí)流檢測(cè)則是將標(biāo)準(zhǔn)流量計(jì)安裝在被測(cè)流量計(jì)后方的預(yù)留檢定管路上，利用實(shí)際流體開展計(jì)量，現(xiàn)場(chǎng)在線檢測(cè)獲得實(shí)際工況誤差。 間接測(cè)量法是通過測(cè)量與流量值的相關(guān)的幾個(gè)物理量，通過對(duì)幾個(gè)相關(guān)物理量誤差的運(yùn)算，間接地獲得被測(cè)流量計(jì)示值誤差的一種方

3、法。 氣體流量計(jì)檢測(cè)儀原理 鐘罩裝置的工作原理 鐘罩式氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置是氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置主要形式之一。在壓力不高（一般小于10kPa）、流量不大的情況下，用它檢定流量計(jì)是比較簡(jiǎn)便的。該裝置按氣流方向可分為排氣式和進(jìn)氣式。其特點(diǎn)是：它適合檢定壓力不高、流量不大的氣體流量計(jì);排氣式裝置中，流經(jīng)被檢流量計(jì)的氣體壓力很低，接近于大氣壓，而且氣體濕度很高，對(duì)檢定的結(jié)果造成影響，因此必須有濕度修正;進(jìn)氣式裝置需要一個(gè)干燥和穩(wěn)定的氣源，保證檢定用氣體的干度符合規(guī)定要求，并保證試驗(yàn)管段的氣流壓力、溫度和流量恒定，這就使建立進(jìn)氣式裝置比建立排氣式裝置困難;由于鐘罩的內(nèi)壓只決定于本身的重力、配重物的重力、液體浮力

4、和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的拉力，所以不管是排氣式還是進(jìn)氣式，內(nèi)壓是不變的。 鐘罩的標(biāo)準(zhǔn)體積是通過測(cè)量鐘罩的位移得到的，鐘罩位移的自動(dòng)測(cè)量是該檢測(cè)儀（鐘罩裝置）的重要部分。光柵尺是高精度的位移測(cè)量元件，在精細(xì)儀器、高精度精細(xì)加工等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，將光柵尺用于檢測(cè)儀，作為鐘罩量筒的位移傳感元件，能對(duì)應(yīng)鐘罩的體積量。檢測(cè)儀的原理是當(dāng)鐘罩下降時(shí)，鐘罩內(nèi)氣體通過連接收路流經(jīng)被檢流量計(jì)，在鐘罩下降同時(shí)通過光柵尺將鐘罩下降的高度轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號(hào)，經(jīng)硬件接口電路調(diào)理后傳送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)經(jīng)過補(bǔ)償修正等運(yùn)算處理，將其轉(zhuǎn)換成氣體標(biāo)準(zhǔn)體積或者體積流量。另外，標(biāo)定后的檢測(cè)儀設(shè)有擋板和光電傳感器，鐘罩兩擋板之間的容積是固定的，擋

5、板先后通過光電傳感器所經(jīng)歷的時(shí)間可測(cè)得，也可得到排出氣體的標(biāo)準(zhǔn)體積或體積流量。將所測(cè)值與被檢流量計(jì)指示的體積或流量的比較，就可得到被檢流量計(jì)的基本誤差。 流量計(jì)算公式 在測(cè)量時(shí)間t內(nèi)鐘罩排出的氣體體積為VS，則經(jīng)過被校流量計(jì)的體積流量 式（1）中，PS、TS 、 ZS分別為鐘罩內(nèi)的壓力（Pa）、熱力學(xué)溫度（K）和氣體壓縮系數(shù); Pm、Tm、 Zm分別為流量計(jì)前的壓力（Pa）、熱力學(xué)溫度（K）和氣體壓縮系數(shù); Vs為鐘罩排出的在PS、 TS 狀態(tài)下的氣體容積（m3）; Vm為鐘罩排出的在Pm、 Tm狀態(tài)下的氣體容積（m3）; t為測(cè)量時(shí)間（s）。 將 （qv）s與被校流量計(jì)的顯示值（qv）m比較

6、，可計(jì)算出被校流量計(jì)示值相對(duì)誤差為： 對(duì)于速度式流量計(jì)，是通過鐘罩裝置排出的標(biāo)準(zhǔn)體積及被校流量計(jì)輸出的脈沖數(shù)來(lái)標(biāo)定流量計(jì)的儀表系數(shù)。 氣體流量計(jì)檢測(cè)儀基本構(gòu)造 氣體流量計(jì)檢測(cè)儀以C8051F350單片機(jī)為，監(jiān)控所有被測(cè)量，其基本構(gòu)造如圖1所示。 圖1 氣體流量計(jì)檢測(cè)儀構(gòu)造圖 為了保證鐘罩內(nèi)的氣溫和液槽內(nèi)的液體溫度之差符合規(guī)定要求，應(yīng)嚴(yán)格控制檢測(cè)儀的溫度，故設(shè)置了五個(gè)采溫點(diǎn)，另增加溫度濕度傳感器，監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)檢定環(huán)境。檢測(cè)儀監(jiān)測(cè)的所有信號(hào)如下：鐘罩，五路溫度包括罩頂溫度、罩內(nèi)上、中、下溫度、液溫;被檢流量計(jì)，流量計(jì)檢定前溫度、壓力、差壓、模擬流量計(jì)信號(hào);環(huán)境，室溫、濕度;脈沖信號(hào)，鐘罩光柵尺、擋板、

7、限位、脈沖式流量計(jì)信號(hào)。 氣體流量計(jì)檢測(cè)儀硬件設(shè)計(jì) 氣體流量計(jì)檢測(cè)儀硬件部分由單片機(jī)、通訊、閥門控制和電壓轉(zhuǎn)換等電路構(gòu)成，受計(jì)算機(jī)控制，完成各項(xiàng)檢定指令，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和高精度計(jì)時(shí)等功能。 C8051F350單片機(jī)簡(jiǎn)介 檢測(cè)儀選用C8051F350單片機(jī)為控制，它是一款高集成度的混合信號(hào)片上系統(tǒng)型單片機(jī)，集成了PGA、ADC、DAC等豐富的片上資源，而且具有低功耗、高分辨率、小封裝、高性價(jià)比等優(yōu)點(diǎn)，是高精準(zhǔn)度測(cè)量應(yīng)用的理想選擇。單片機(jī)信號(hào)的輸入與輸出如圖2所示。 C8051F350單片機(jī)的功能特性：70%的指令的執(zhí)行時(shí)間為1或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，這樣在保證系統(tǒng)速度要求時(shí)，可以降低系統(tǒng)時(shí)鐘頻率

8、，從而降低系統(tǒng)功耗;PGA可以放大1128倍，適用于小信號(hào)直接測(cè)量;8通道24位ADC，其非線性可達(dá)0.0015%，保證系統(tǒng)的高精度;8kB片內(nèi)FLASH存儲(chǔ)器，保證足夠的代碼空間，可用于傳感器的線性矯正程序，而且可以將其中一個(gè)扇區(qū)（512字節(jié)）作為非易失型存儲(chǔ)器使用，存放系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù);高精度可編程的24.5MHz內(nèi)部振蕩器，2%的精度，可支持無(wú)晶體UART操作;768字節(jié)內(nèi)部RAM，可用于存放線性化運(yùn)算時(shí)需要的大量數(shù)據(jù);可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器陣列，可實(shí)現(xiàn)16位PWM，配合簡(jiǎn)單外圍電路可實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換;32腳LQFP封裝，節(jié)省PCB面積，可用于小型化產(chǎn)品;片內(nèi)調(diào)試電路提供全速、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)

9、試，保證開發(fā)簡(jiǎn)便。 C8051F350芯片可外接的振蕩電路有四種，設(shè)計(jì)中選擇晶體作為外部振蕩源，為了便于波特率的設(shè)置，圖2中所示Y1取22.1184MHz。C8051F350芯片共有17個(gè)數(shù)字I/O端口，其中P2.0/C2D用作JTAG調(diào)試，余下16個(gè)端口在硬件連接和交叉開關(guān)配置后，引腳功能如下：P0.0光柵尺輸入脈沖計(jì)數(shù);P0.2、P0.3連接外部晶振;P0.4、P0.5串口通訊;P0.6鐘罩擋板、限位信號(hào)（INT0中斷）;P0.7流量計(jì)脈沖信號(hào)（INT1中斷）;P1.0按鍵（上電復(fù)位）;P1.1、P1.2單片機(jī)讀擋板和限位信號(hào);P1.4控制CD4053;P1.5P1.7控制74HC595，

10、P0.1、P1.3空余。 圖2 C8051F350單片機(jī)接口圖 檢測(cè)儀信號(hào)采集 壓力、溫度傳感器和一些氣體流量計(jì)輸出的流量信號(hào)是電流信號(hào)（4mA20mA）?？紤]到ADC輸入范圍，可選用100的精細(xì)電阻將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的0.4V2V的電壓信號(hào)。 C8051F350單片機(jī)有8通道24位可編程AD轉(zhuǎn)換器，而檢測(cè)儀中待轉(zhuǎn)換的模擬量有16路，為了解決通道缺陷的問題，可使用雙向模擬開關(guān)CD4053。 設(shè)置ADC使用內(nèi)部參考電壓，經(jīng)過零點(diǎn)校準(zhǔn)和斜率校準(zhǔn)，使ADC在輸入4mA時(shí)輸出為初始值，輸入20mA時(shí)為滿量程值。讀取AD轉(zhuǎn)換結(jié)果的高16位送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)再根據(jù)每個(gè)變送器提供的線形內(nèi)插表算出對(duì)應(yīng)的數(shù)值

11、。 氣體流量計(jì)信號(hào)調(diào)整電路 氣體流量計(jì)信號(hào)以脈沖方式輸出，輸出的一部分是標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)（TTL電平），還有一部分是在3V30V之間的高電平信號(hào)。因此，利用比較器設(shè)計(jì)一個(gè)輸入脈沖調(diào)整電路來(lái)簡(jiǎn)化電路，調(diào)整電路可識(shí)別這兩部分脈沖信號(hào)，并將高電平的信號(hào)轉(zhuǎn)化為TTL電平。流量計(jì)信號(hào)調(diào)整電路如圖3，f2為流量脈沖的輸入。設(shè)置參考電壓V2，當(dāng)輸入低于參考電壓時(shí)，輸出GND=0V;當(dāng)輸入電壓高于參考電壓時(shí)，比較器輸出電壓Vcc=5V。比較器輸出的信號(hào)，經(jīng)過光電隔離和功率放大，輸入到單片機(jī)P0.7引腳。 圖3 流量計(jì)信號(hào)調(diào)整電路圖 多路電磁閥控制電路 依據(jù)檢定規(guī)程和流量計(jì)量程，檢定時(shí)需設(shè)定多個(gè)檢定流量點(diǎn)。在0.5

12、m3/h128m3/h之間取10個(gè)流量檢定點(diǎn)，對(duì)應(yīng)10只電磁閥來(lái)控制流量，定標(biāo)時(shí)手動(dòng)輸入所需流量值，計(jì)算機(jī)根據(jù)電磁閥對(duì)應(yīng)的流量值，自動(dòng)打開相應(yīng)電磁閥或電磁閥組合。 檢測(cè)儀通過C8051F350單片機(jī)執(zhí)行電磁閥的開閉動(dòng)作、控制鼓風(fēng)機(jī)，為了盡量少占用單片機(jī)的I/O口，引入74HC595芯片，如圖4所示，設(shè)計(jì)串行口多路氣閥控制電路。74HC595內(nèi)含8位串入、串/并出移位存放器和8位三態(tài)輸出鎖存器。將個(gè)74HC595的Q7與第二個(gè)的SER相接，單片機(jī)只需控制個(gè)74HC595的SER、 SRCLK和RCLK三個(gè)引腳，就可使多路氣閥和風(fēng)機(jī)等的開閉得到控制。 基于C8051F350單片機(jī)的氣體流量計(jì)檢測(cè)儀

13、硬件設(shè)計(jì) 圖4 多路氣閥控制電路圖 氣體流量計(jì)檢測(cè)儀軟件設(shè)計(jì) 氣體流量計(jì)檢測(cè)儀軟件設(shè)計(jì)采用Delphi編程技術(shù)，處理下位機(jī)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，得出檢定結(jié)果，并將檢定數(shù)據(jù)保存在SQL SERVER數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中。檢測(cè)儀系統(tǒng)的控制器部分負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)和執(zhí)行指令，而在計(jì)算機(jī)上完成檢定界面的設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)的處理。 控制器部分軟件設(shè)計(jì) 如圖5所示，控制器部分軟件設(shè)計(jì)包括A/D采樣模塊、通訊模塊、定時(shí)模塊和計(jì)數(shù)模塊設(shè)計(jì)。 基于C8051F350單片機(jī)的氣體流量計(jì)檢測(cè)儀硬件設(shè)計(jì) 圖5 控制器程序流程圖 （1）計(jì)數(shù)與計(jì)時(shí) 氣體流量計(jì)檢測(cè)儀采用中斷方式對(duì)鐘罩擋板脈沖、流量計(jì)輸出脈沖和光柵尺脈沖開展計(jì)數(shù)。同時(shí)，檢

14、測(cè)儀要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間計(jì)時(shí)，并且要產(chǎn)生1s中斷，以及在通訊時(shí)產(chǎn)生波特率。C8051F350單片機(jī)可滿足計(jì)數(shù)與計(jì)時(shí)要求，它擁有一個(gè)可編程計(jì)數(shù)器陣列（PCA），將PCA設(shè)置為對(duì)輸入脈沖計(jì)數(shù)，大部分情況下只需控制其啟動(dòng)和停止，然后讀出計(jì)數(shù)值。T0用于被檢流量計(jì)脈沖信號(hào)計(jì)數(shù);T1為串口通訊波特率發(fā)生器;T2用于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間計(jì)時(shí)和1s定時(shí)。 （2）通訊 C8051F350單片機(jī)與計(jì)算機(jī)通訊采用RS-232C串口，設(shè)定波特率115200bps。實(shí)際通訊時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出的有效指令編為一組代碼，單片機(jī)在執(zhí)行命令后，返回的數(shù)據(jù)中包含與此次操作對(duì)應(yīng)的另一組代碼。這樣，上位機(jī)與單片機(jī)程序可同時(shí)編寫，寫好后可以像拼圖一樣組合使用

15、;而且數(shù)據(jù)格式被約定了，在上位機(jī)修改數(shù)據(jù)格式的代碼就可改變命令。 （3）檢定方式 由檢定人員將相關(guān)檢定參數(shù)設(shè)定在計(jì)算機(jī)上，通過串口發(fā)送給單片機(jī)，檢定流程如圖6所示。首先將鐘罩提升至指定位置，在設(shè)定檢定方式和參數(shù)后開始檢定。已實(shí)現(xiàn)的檢定方式有：鐘罩定容方式：主要檢定脈沖量輸出流量計(jì)，標(biāo)定流量計(jì)儀表系數(shù);流量計(jì)定容方式：主要檢定標(biāo)準(zhǔn)流量脈沖信號(hào)輸出流量計(jì)，采用流量比對(duì)方式，標(biāo)定流量計(jì)相對(duì)誤差;模擬量檢定方式：類似于方式，采用擋板定容，由起始和終止擋板數(shù)控制流量計(jì)模擬量的采集并開展A/D轉(zhuǎn)換，1s采樣1次;手動(dòng)方式：類似于方式，主要檢定人工讀數(shù)的流量計(jì)，由檢定人員控制計(jì)時(shí)和光柵尺脈沖計(jì)數(shù)的起始與結(jié)束

16、。 在檢定各種流量計(jì)的過程中，單片機(jī)每隔1s采集壓力、溫度等傳感器數(shù)據(jù)，同時(shí)讀取鐘罩位移對(duì)應(yīng)的光柵尺脈沖數(shù)和鐘罩經(jīng)過的檔板個(gè)數(shù)，流量計(jì)輸出脈沖數(shù)等數(shù)據(jù)，發(fā)送至計(jì)算機(jī)開展顯示和流量值補(bǔ)償計(jì)算。當(dāng)鐘罩降至底部時(shí)，停滯3s，再由計(jì)算機(jī)發(fā)送升鐘罩指令，提升鐘罩以便開展下檢定。 計(jì)算機(jī)部分軟件設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)主要用于設(shè)置流量計(jì)檢定參數(shù)及分析計(jì)算檢定誤差和管理數(shù)據(jù)。 （1）計(jì)算機(jī)功能模塊 檢測(cè)儀采用Delphi程序設(shè)計(jì)開發(fā)用戶界面，采用SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)管理檢定數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)各功能模塊包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集及處理、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)修改、檢定報(bào)表打印和檢定人員管理模塊。 （2）計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)處理方

17、式因檢定方式的不同而異，以檢定方式為例，按以下公式計(jì)算流量計(jì)儀表系數(shù)和誤差，首先確定每個(gè)流量檢定點(diǎn)的儀表系數(shù)ki。 式中ki為第i流量檢定點(diǎn)的儀表系數(shù)，m-3; Nij為第i流量檢定點(diǎn)第j次檢定被檢流量計(jì)的累計(jì)脈沖數(shù); Vij為第i流量檢定點(diǎn)第j次檢定鐘罩的體積量，即不同檢定點(diǎn)鐘罩的定容體積量，在檢定前輸入，m3; PS和Tm為檢定時(shí)間內(nèi)鐘罩處和流量計(jì)的平均壓力，Pa;TS和Tm為鐘罩處和流量計(jì)的平均溫度值，?？捎?jì)算流量計(jì)的儀表系數(shù)k為： 流量計(jì)的線性度為 （5） 進(jìn)而可以得出流量計(jì)的基本誤差為： 式中為鐘罩裝置的系統(tǒng)誤差，經(jīng)計(jì)量部門檢定合格后確定。 軟件的設(shè)置 （1）設(shè)置權(quán)限 登錄軟件的人員

18、分不同權(quán)限，權(quán)限為具有所有權(quán)限的系統(tǒng)管理員，可以通過管理員生成不同權(quán)限的操作員和調(diào)試員或其他自定義人員。操作員權(quán)限為檢測(cè)儀表、調(diào)用檢測(cè)記錄等，其權(quán)限由系統(tǒng)管理員指定;調(diào)試員權(quán)限為修改軟件內(nèi)部設(shè)置、設(shè)置系統(tǒng)數(shù)據(jù)等。 （2）設(shè)置系統(tǒng)參數(shù) 完成組建系統(tǒng)后，必須設(shè)置一些相應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)以保證檢測(cè)儀正常工作和儀器較高的檢測(cè)精度，包括： 鐘罩儀表系數(shù)：表示旋轉(zhuǎn)編碼器所發(fā)出的脈沖中每單個(gè)脈沖代表鐘罩排出氣體的體積。它是鐘罩固定參數(shù)，每年需校準(zhǔn)。在檢測(cè)軟件中必須設(shè)置該系數(shù)，否則無(wú)法檢測(cè)被測(cè)流量計(jì)。 流量計(jì)儀表系數(shù)：表示流量計(jì)所發(fā)出脈沖中每單個(gè)脈沖代表流過流量計(jì)氣體的體積，單位為升每個(gè)脈沖（L/N）。它在檢測(cè)之前輸入，也必須設(shè)置，可設(shè)置為流量計(jì)固定參數(shù)或可變參數(shù)。 標(biāo)況方的條件：它是氣體的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)條件，即大氣壓力為101.325kPa、溫度為