Android平臺非標準硬件設備驅動程序設計

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 Android平臺非標準硬件設備驅動程序設計 將構造體led_module_t初始化一個實例名為HAL_MODULE_INFO_SYM，這個名稱不能修改，實例里包含了Stub的模塊信息，主要包括： tag：標記了構造體的類型，這里的值為HARDWARE_MODULE_TAG；id：LEDStub的模塊ID，在本地服務向HAL獲取Stub時調用的函數(shù)hw_get_module（）中，通過這里的id查找LEDStub；methods：是構造體hw_module_methods_t的實例，為HAL定義回調函數(shù)open（）。 這里的open（）函數(shù)是一個必須實現(xiàn)的回調函

2、數(shù)接口，在本地服務獲得Stub對象后調用，它負責申請構造體led_control_device_t的空間，填充信息，注冊具體操作的回調函數(shù)接口并打開LED驅動。 構造體led_control_device_t繼承了hw_device_t，在open（）函數(shù)調用時填充的主要信息包括： tag：構造體的類型，這里的值為HARDWARE_DEVICE_TAG； module：Stub的模塊，也就是實例HAL_MODULE_INFO_SYM中的hw_module_t部分； close：釋放LEDStub的回調函數(shù)； fd：打開設備驅動文件返回的文件描述符； ns_set_on：打開LED燈的回調函數(shù)指

3、針； ns_set_off：關閉LED燈的回調函數(shù)指針。 回調函數(shù)指針“*ns_set_on”和“*ns_set_off”分別指向實現(xiàn)函數(shù)hal_led_on（）和hal_led_off（），在實現(xiàn)函數(shù)中通過系統(tǒng)調用ioctl（）對LED燈開展開關控制。 2.3 硬件控制服務的JNI實現(xiàn) LED控制本地庫編譯后為“l(fā)ibled.so”保存在Android文件系統(tǒng)的“/sysem/lib/”目錄下面，LED控制服務的Android進程運行后由虛擬機實例裝入本地庫，具體實現(xiàn)過程如圖5所示。 圖5 LED控制服務的JNI實現(xiàn)過程 控制服務調用System.load（）函數(shù)，它的虛擬機實例就會裝入LE

4、D控制本地庫，虛擬時機首先調用JNI_OnLoad（）函數(shù)完成： （1）把虛擬機環(huán)境信息保存到本地庫的一個構造體“JNIEnv”的實例中； （2）建立一個應用層中的LED控制服務與本地庫的JNI函數(shù)表； （3）返回虛擬機本地庫使用的JNI版本。 加載完后，應用層中的LED控制服務就可以通過虛擬機中的JNI函數(shù)表把運行的Java函數(shù)轉換為本地函數(shù)執(zhí)行。在LED控制服務類中定義有JNI函數(shù)的方式，例如下面的代碼段： 3 結語 本文的研究工作是在S3C2440開發(fā)板上開展的，以給開發(fā)板上的LED燈增加驅動程序為例，展示了一種為Android平臺非標準硬件增加驅動程序的設計方案，對于實現(xiàn)其他設備的驅動具有一定的借鑒意義。由于各種硬件設備及其接口差異較大，本文著重于驅動程序的設計方案，沒有討論相關的硬件接口驅動細節(jié)。隨著Android平臺日漸成熟以