《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》電子教案 第21單元課：氣動(dòng)控制元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件

1、第21單元課：氣動(dòng)控制元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件授課班級(jí)授課周次11-1上課日期上課時(shí)間單元學(xué)時(shí)2上課地點(diǎn)教研室主任審核教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo).能夠正確選擇氣動(dòng)控制元件；.能夠區(qū)別各種氣動(dòng)控制元件；.能夠正確選擇各種氣動(dòng)執(zhí)行元件；.能夠正確拆裝各種氣動(dòng)控制元件與執(zhí)行元件。.掌握氣動(dòng)控制元件的作用和分類；.掌握常用的氣動(dòng)控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；.掌握氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理；.了解氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)的安裝和使用。.培養(yǎng)學(xué)生善于分析、歸納總結(jié)、知識(shí)獲取和應(yīng)用的自主學(xué)習(xí)能力；.培養(yǎng)學(xué)生樹立樂學(xué)善用的意識(shí)；.培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作和分工合作的職業(yè)素質(zhì)；.使學(xué)生明確中國(guó)制造2025的背景意義。能力訓(xùn)練設(shè)計(jì)任

2、務(wù)1：氣動(dòng)控制元件任務(wù)2：氣動(dòng)執(zhí)行元件重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法重點(diǎn)：.掌握氣動(dòng)控制元件的作用和分類。.掌握常用的氣動(dòng)控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。.掌握氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理。.了解氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)的安裝和使用。難點(diǎn)：.氣動(dòng)控制元件的作用和分類。.常用的氣動(dòng)控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。.氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理。解決方法：采取學(xué)生自主學(xué)習(xí)、小組討論，教師演示講解，學(xué)生實(shí)踐，教師指導(dǎo)，學(xué)生完善、教師總結(jié)歸納的方法。使用外語(yǔ)單詞氣動(dòng)控制元件（）氣動(dòng)執(zhí)行元件（）教學(xué)材料.采用的教材液壓與氣動(dòng)技術(shù)（第五版），張宏友主編，大連理工大學(xué)出版社，2018.2.參考資料（1）液壓與氣壓傳動(dòng)（第5版），左健民，機(jī)械工業(yè)

3、出版社，2016.4.（2）液壓與氣動(dòng)技術(shù)，周進(jìn)民，機(jī)械工業(yè)出版社，2012.12.（3）液壓氣動(dòng)識(shí)圖300例，寧辰校，化學(xué)工業(yè)出版社，2013.7.所需儀器和設(shè)備（1）多媒體教室（2）各種氣壓元件步驟名稱教學(xué)內(nèi)容及能力/知識(shí)目標(biāo)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分酉己（分）課內(nèi)外引入展示上節(jié)課的任務(wù)成果；設(shè)置本節(jié)課的項(xiàng)目情境；向?qū)W生介紹本單元課的教學(xué)目標(biāo)、重點(diǎn)和難點(diǎn)。教師觀看學(xué)生展示上節(jié)課理實(shí)作業(yè)項(xiàng)目成果，并對(duì)其存在的問(wèn)題予以糾正；公布上節(jié)課項(xiàng)目考核成績(jī)教師提問(wèn)。學(xué)生聽講、思考10課內(nèi)講解任務(wù)訓(xùn)練氣動(dòng)控制元件能力目標(biāo)：.能夠正確識(shí)別氣動(dòng)控制元件；.能夠正確拆裝各種氣動(dòng)控制元件。知識(shí)目標(biāo)：.掌握氣動(dòng)控制元件

4、中壓力控制閥的種類與作用；.掌握氣動(dòng)控制元件中流量控制閥的種類與作用；.掌握氣動(dòng)控制元件中方向控制閥的種類與作用。借助多媒體和視頻動(dòng)畫，以液壓控制元件為基礎(chǔ)，講解氣壓控制元件的作用、分類、工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。學(xué)生聽講并積極思考，氣壓控制元件與液壓控制元件的區(qū)別，建立氣壓系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)之間的聯(lián)系。35課內(nèi)講解任務(wù)訓(xùn)練氣動(dòng)執(zhí)行元件能力目標(biāo)：.能夠正確安裝和使用氣動(dòng)執(zhí)行元件；.能夠?qū)鈩?dòng)執(zhí)行元件產(chǎn)生的故障進(jìn)行分析和排除。知識(shí)目標(biāo)：.掌握氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理；.掌握氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；.掌握氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)的作用。借助多媒體與視頻動(dòng)畫，以液壓缸和液壓馬達(dá)為基礎(chǔ)講解氣缸與氣動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作

5、原理和作用。學(xué)生聽講并積極思考，氣壓執(zhí)行元件和液壓執(zhí)行元件的區(qū)別，建立氣壓系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)之間的聯(lián)系。35課內(nèi)總結(jié)歸納點(diǎn)評(píng)總結(jié)本節(jié)課的教學(xué)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)和難點(diǎn)，掌握本節(jié)課的重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)和技術(shù)實(shí)踐。教師講解，總結(jié)本節(jié)課教學(xué)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)和難點(diǎn)，并進(jìn)行課程思政。學(xué)生聽講，可提出問(wèn)題，師生互動(dòng)5課內(nèi)布置作業(yè)布置作業(yè)教師講解作業(yè)要求學(xué)生記錄5課內(nèi)理實(shí)作業(yè)1.作業(yè)：P224第2題；2.完成相應(yīng)內(nèi)容測(cè)試。課后反思學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣濃厚，課堂氣氛活躍，但個(gè)別同學(xué)知識(shí)掌握的不牢固，課后應(yīng)加強(qiáng)復(fù)習(xí)。引入新課一、復(fù)習(xí)和成果展示.知識(shí)點(diǎn)回顧（1）氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用。（2）氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及其工作原理。（3）氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的

6、特點(diǎn)。（4）氣源裝置的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。.成果展示由16-20號(hào)學(xué)生展示第20單元課的理實(shí)作業(yè)，老師點(diǎn)評(píng)，糾正錯(cuò)誤點(diǎn)。二、項(xiàng)目情境小王買了一臺(tái)二手氣動(dòng)剪切機(jī)，他用了不長(zhǎng)時(shí)間氣動(dòng)剪床機(jī)就出現(xiàn)了故障，他決定自己拆開看一看。但是小王對(duì)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)不是太了解，拆開后他不認(rèn)識(shí)各個(gè)元件屬于什么裝置和各元件有什么作用。通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們來(lái)幫助小王解決這個(gè)問(wèn)題。三、教學(xué)要求.教學(xué)目標(biāo)（1）掌握氣動(dòng)控制元件的作用和分類。（2）掌握常用的氣動(dòng)控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。（3）掌握氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理。（4）了解氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)的安裝和使用。.重點(diǎn)和難點(diǎn)（1）氣動(dòng)控制元件的作用和分類。（2）常用的氣動(dòng)控制閥

7、的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。（3）氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理。（4）氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)的安裝和使用。教學(xué)設(shè)計(jì)任務(wù)1：氣動(dòng)控制元件一、相關(guān)知識(shí)氣動(dòng)控制元件的作用是調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、方向和發(fā)送信號(hào)，以保證氣動(dòng)執(zhí)行元件按規(guī)定的程序正常動(dòng)作。氣動(dòng)控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥以及能實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的邏輯元件。1.壓力控制閥壓力控制閥的作用是控制壓縮空氣的壓力和依靠空氣壓力來(lái)控制執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。壓力控制閥是利用壓縮空氣作用在閥芯上的力和彈簧力相平衡的原理來(lái)進(jìn)行工作的，主要有減壓閥、溢流閥和順序閥。（1）減壓閥減壓閥的作用是將出口壓力調(diào)節(jié)為比進(jìn)口壓力低的調(diào)定值，并能使輸出壓力保持穩(wěn)

8、定（又稱為調(diào)壓閥）。減壓閥分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。圖（）所示為常用的型直動(dòng)式減壓閥的外形。其結(jié)構(gòu)原理如圖（）所示，當(dāng)順時(shí)針方向調(diào)整手輪1時(shí)，調(diào)壓彈簧2和3推動(dòng)膜片5和進(jìn)氣閥芯9向下移動(dòng)，使閥口開啟，氣流通過(guò)閥口后壓力降低。與此同時(shí)，有一部分氣流由阻尼管孔7進(jìn)入膜片室，在膜片下面產(chǎn)生一個(gè)向上的推力與彈簧力平衡，減壓閥便有了穩(wěn)定的輸出壓力。當(dāng)輸入壓力升高時(shí)，輸出壓力也隨之升高，使膜片下面的壓力也升高，將膜片向上推，閥芯便在復(fù)位彈簧10的作用下向上移動(dòng)，從而使閥口開度減小，節(jié)流作用增強(qiáng)，使輸出壓力降低到調(diào)定值為止。反之，若因輸入壓力下降而引起輸出壓力下降，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)，最終也能使輸出壓力回升到調(diào)定壓

9、力，以維持壓力穩(wěn)定。調(diào)節(jié)手輪即可改變調(diào)定壓力的大小。圖（）所示為其圖形符號(hào)。（）外形（）結(jié)構(gòu)原理（）圖形符號(hào)圖QTY型直動(dòng)式減壓閥1手輪；2、3調(diào)壓彈簧；4溢流口；5膜片；6閥桿；7阻尼管孔；8閥座；9進(jìn)氣閥芯；10復(fù)位彈簧；11排氣口減壓閥同油霧器和空氣過(guò)濾器一起被稱為“氣動(dòng)三大件”，在氣動(dòng)系統(tǒng)中有重要的作用。（2）溢流閥溢流閥的作用是當(dāng)系統(tǒng)中的壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，使部分壓縮空氣從排氣口溢出，并在溢流過(guò)程中保持系統(tǒng)中的壓力基本穩(wěn)定，從而起過(guò)載保護(hù)作用（又稱為安全閥）。溢流閥也分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。按其結(jié)構(gòu)可分為活塞式、膜片式和球閥式等。圖（）所示為直動(dòng)式溢流閥的外形。其結(jié)構(gòu)原理如圖（）所示，

10、當(dāng)輸入壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，閥芯3便在下腔氣壓力作用下克服上面的彈簧力抬起，閥口開啟，使部分氣體排出，壓力降低，從而起到過(guò)載保護(hù)作用。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力可改變調(diào)定壓力的大小。圖（）所示為其圖形符號(hào)。（）外形（）結(jié)構(gòu)原理（）圖形符號(hào)圖12-5直動(dòng)式溢流閥1調(diào)節(jié)桿；2彈簧；3閥芯.流量控制閥流量控制閥的作用是通過(guò)改變閥的通氣面積來(lái)調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。它主要包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥和行程節(jié)流閥。圖（）所示為排氣節(jié)流閥的外形。其結(jié)構(gòu)原理如圖（）所示，它和節(jié)流閥一樣，也是靠調(diào)節(jié)通流面積來(lái)調(diào)節(jié)流量的。由于節(jié)流口后有消聲器件，所以它必須安裝在執(zhí)行元件排氣口處。調(diào)節(jié)排入大氣中的流量

11、，這樣排氣節(jié)流閥不僅能調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，還可以起降低排氣噪聲的作用。氣流從口進(jìn)入閥內(nèi)，由節(jié)流口節(jié)流后，經(jīng)由消聲材料制成的消聲套排出。調(diào)節(jié)手輪，即可調(diào)節(jié)通過(guò)的流量。圖（）所示為排氣節(jié)流閥的圖形符號(hào)符號(hào)圖12-6排氣節(jié)流閥1節(jié)流口；2消聲套；3手輪.方向控制閥方向控制閥的作用是控制壓縮空氣的流動(dòng)方向和氣流的通斷。方向控制閥種類很多，也有與液壓方向閥相似的多種分類方法，故不再重復(fù)。（1）單向型方向控制閥（）外形（）結(jié)構(gòu)原理()圖（）外形（）結(jié)構(gòu)原理()圖形符號(hào)圖12-7單向閥1彈簧；2閥芯；3閥座；4閥體單向型方向控制閥的作用是只允許氣流向一個(gè)方向流動(dòng)。它包括單向閥、梭閥和快速排氣閥等。）單向

12、閥圖（）所示為單向閥的外形。其結(jié)構(gòu)原理如圖（）所示，當(dāng)氣流由口進(jìn)入時(shí)，氣壓力克服彈簧力和閥芯與閥體之間的摩擦力，使閥芯左移，閥口打開，氣流正向通過(guò)。為保證氣流穩(wěn)定流動(dòng)，腔與腔應(yīng)保持一定的壓力差，使閥芯保持開啟狀態(tài)。當(dāng)氣流反向進(jìn)入腔時(shí)，閥口關(guān)閉，氣流反向不通。圖（）所示為單向閥的圖形符號(hào)。（）梭閥圖（）所示為梭閥（或門）的外形。其結(jié)構(gòu)原理如圖（）所示，當(dāng)需要兩個(gè)輸入口和均能與輸出口相通，而又不允許與相通時(shí)，就可以采用梭閥（或門）。當(dāng)氣流由進(jìn)入時(shí)，閥芯右移，使與相通，氣流由流出。與此同時(shí)，閥芯將通路關(guān)閉。反之，與相通，通路關(guān)閉。若和同時(shí)進(jìn)氣，則哪端壓力高，就與哪端相通，另一端自動(dòng)關(guān)閉。圖（）所示為

13、梭閥（或門）的圖形符號(hào)。A（）外形（）結(jié)構(gòu)原理圖12-8梭閥（或門）A（）外形（）結(jié)構(gòu)原理圖12-8梭閥（或門）（）圖形符號(hào)1閥體；2閥芯（）快速排氣閥圖（）所示為快速排氣閥的外形。其結(jié)構(gòu)原理如圖（）所示，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入進(jìn)氣口時(shí)，使膜片向下變形，打開口與口的通路，同時(shí)關(guān)閉排氣口。當(dāng)進(jìn)氣口沒有壓縮空氣進(jìn)入時(shí)，在口與口壓差的作用下，膜片向上復(fù)位，關(guān)閉口，使口通過(guò)口快速排氣。圖（）所示為快速排氣閥的圖形符號(hào)。（）外形（）結(jié)構(gòu)原理（）圖形符號(hào)圖12-9快速排氣閥1膜片；2閥體（2）換向型方向控制閥換向型方向控制閥的作用是通過(guò)改變氣流通道來(lái)改變氣流方向，進(jìn)而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。由于其換向原理與相同類

14、型的液壓換向閥相似，故不再重復(fù)。4.氣動(dòng)邏輯元件氣動(dòng)邏輯元件的作用是在系統(tǒng)中完成一定的邏輯功能。在輸入信號(hào)作用下，邏輯元件的輸出信號(hào)狀態(tài)只有“0”或“1”（表示“開”或“關(guān)”、“有”或“無(wú)”等）兩種狀態(tài)，屬于開關(guān)元件（或數(shù)字元件）。它是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，利用元件內(nèi)部的可動(dòng)部件（如膜片、閥芯）在控制氣壓信號(hào)下動(dòng)作，改變氣流的輸出狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)一定的邏輯功能。氣動(dòng)邏輯元件種類很多，一般按下述方法分類：按工作壓力分為高壓型（）、低壓型（）和微壓型（）；按邏輯功能分為“是門二“非門”、“或門”、“與門”和“雙穩(wěn)”元件等；按結(jié)構(gòu)形式有截止式、膜片式和滑閥式等。表12-1列出了幾種常用邏輯元件的圖形符號(hào)及

15、功用。表12-1常見邏輯元件的功用類型符號(hào)功用是門_元件的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間始終保持相同的狀態(tài)，即沒有輸入U(xiǎn)J時(shí)，就沒有輸出，有輸入才能輸出非門_TN_Q1f元件的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間始終保持相反的狀態(tài)，即有輸入時(shí)，無(wú)輸出，而無(wú)輸入時(shí)有輸出或門有兩個(gè)輸入口和一個(gè)輸出口，當(dāng)一個(gè)口或兩個(gè)口同時(shí)輸入時(shí)，元件才有輸出，兩個(gè)輸入口始終不通與門有兩個(gè)輸入口和一個(gè)輸出口，只有兩個(gè)輸入口同時(shí)輸入時(shí)才有輸出或非:于-J基本的兩輸入或非元件有兩個(gè)輸入口，當(dāng)兩個(gè)輸入口都沒有輸入信號(hào)時(shí)，元件才有輸出禁門a只要有信號(hào)a存在，就禁止b信號(hào)輸出，只有a不在，才有b輸出當(dāng)輸入信號(hào)a時(shí)，使s有輸出，s與排氣口相通。a信號(hào)

16、消失，元口-件仍然保持s有輸出狀態(tài)。同樣，輸入信號(hào)b時(shí)，s有輸出，s與0一6排氣口相通。b信號(hào)消失，元件仍然保持有輸出狀態(tài)。當(dāng)兩個(gè)輸雙穩(wěn)入同時(shí)進(jìn)入時(shí)，元件狀態(tài)取決于先輸入的那個(gè)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)雙穩(wěn)二、實(shí)踐訓(xùn)練1.任務(wù)下達(dá)（1）減壓閥的調(diào)壓彈簧為何要采用雙彈簧結(jié)構(gòu)，這兩根彈簧串聯(lián)時(shí)和并聯(lián)時(shí)有什么不同？（2）分析“氣動(dòng)三聯(lián)件”的作用和原理。2.學(xué)生實(shí)踐按上述要求完成操作。任務(wù)2：氣動(dòng)執(zhí)行元件一、相關(guān)知識(shí)氣動(dòng)執(zhí)行元件的作用是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)工作部件工作。它有氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)兩種形式。氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)在結(jié)構(gòu)和工作原理上分別與液壓缸和液壓馬達(dá)相似。.氣缸氣缸是輸出往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的

17、執(zhí)行元件，在氣動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用廣，品種多。常用以下方法分類：按作用方式分為單作用式和雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式分為活塞式、柱塞式、葉片式、薄膜式；按功能分為普通氣缸和特殊氣缸（如沖擊式、回轉(zhuǎn)式和氣-液阻尼式）。（1）單作用氣缸圖（）所示為單作用氣缸的外形。其結(jié)構(gòu)原理如圖（）所示，壓縮空氣僅（a）外形（b）結(jié)構(gòu)原理圖單作用氣缸（a）外形（b）結(jié)構(gòu)原理圖單作用氣缸（2）薄膜式氣缸圖（）所示為薄膜式氣缸的外形。其結(jié)構(gòu)原理如圖（）和圖（）所示，它是一種利用壓縮空氣通過(guò)膜片的變形來(lái)推動(dòng)活塞桿做直線運(yùn)動(dòng)的氣缸。它由缸體、膜片、膜盤和活塞桿等主要零件組成。薄膜式氣缸的膜片可以做成盤形膜片和平膜片兩種形式。膜片材料為夾

18、織物橡膠、鋼片或磷青銅片，常用厚度為的夾織物橡膠，金屬膜片只用于行程較小的薄膜式氣缸中。（）結(jié)構(gòu)原理（單作用式）（）外形（）結(jié)構(gòu)原理（雙作用式）（）結(jié)構(gòu)原理（單作用式）（）外形（）結(jié)構(gòu)原理（雙作用式）圖12-11薄膜式氣缸1缸體；2膜片；3膜盤；4活塞桿（3）回轉(zhuǎn)式氣缸圖12-12所示為回轉(zhuǎn)式氣缸的結(jié)構(gòu)原理?；剞D(zhuǎn)式氣缸由導(dǎo)氣頭體、缸體、活塞、活塞桿等組成。這種氣缸的缸體連同缸蓋及導(dǎo)氣頭芯可被攜帶回轉(zhuǎn)，活塞及活塞桿只能做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)氣頭體外接管路，固定不動(dòng)。圖12-12圖12-12回轉(zhuǎn)式氣缸的結(jié)構(gòu)原理活塞桿；2、5密封裝置；3缸體；4活塞；6缸蓋及導(dǎo)氣頭芯；7、8軸承；9導(dǎo)氣頭體.氣動(dòng)馬達(dá)氣

19、動(dòng)馬達(dá)是輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的執(zhí)行元件。它有多種類型，按工作原理可分為容積式和渦輪式兩種，其中容積式比較常用。按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪式、葉片式、活塞式、螺桿式和膜片式。圖（）所示為葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的外形。其工作原理如圖（）所示，壓縮空氣由孔輸入，小部分經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)入葉片底部（圖中未表示），將葉片推出，使葉片緊貼在定子內(nèi)壁上；大部分壓縮空氣進(jìn)入相應(yīng)的密封空間而作用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片長(zhǎng)度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片和轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。做功后的氣體由定子上的孔和孔排出，若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由孔進(jìn)入，由孔和孔排出），就可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。（）外形（）工作原理圖12-13葉片式氣動(dòng)馬達(dá)1葉片；2轉(zhuǎn)子；3定子.氣動(dòng)輔助元件氣動(dòng)輔助元件的功用是轉(zhuǎn)換信號(hào)、傳遞信號(hào)、保護(hù)元件、連接元件以及改善系統(tǒng)的工況等。它的種類很多，主要有轉(zhuǎn)換器、傳感器、放大器、緩沖器、消聲器、真空發(fā)生器和吸盤以及氣路管件等。常用氣動(dòng)輔助元件的功用見表12-2。二、實(shí)踐訓(xùn)練.任務(wù)下達(dá)常用的氣動(dòng)執(zhí)行元件有哪些？.學(xué)生實(shí)踐按上述要求完成操作。單元小結(jié)本任務(wù)主要講述了常用氣動(dòng)