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文檔簡介

1、 本模塊性能穩(wěn)定，測度距離精確。能和國外的 SRF05,SRF02等聲 本模塊性能穩(wěn)定，測度距離精確。能和國外的 SRF05,SRF02等聲波測距模塊相媲美。模塊高精度，盲區(qū)（2cm）超近,穩(wěn)定的此產(chǎn)品成市場的有力根據(jù)一、模塊主要技術(shù)參1.使用電壓2.靜態(tài)電流：小于3.電平輸出：高4.電平輸出：低5.感應(yīng)角度：不大于156.探測距離：2cm-7.高精度：可達(dá)二、模塊接線方1接5V電2trig（控制端接單片機(jī)口3echo（接收端接單片機(jī)口4GND地接三、超聲波測距原超聲波是一種頻率比較,指向性強(qiáng).超聲波測距的原是利用超聲波在空氣速度為已知，測量聲波在發(fā)射后礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間

2、差計(jì)算出發(fā) 物的實(shí)際距離。由此可見，超聲波測距原理原理是一 物的實(shí)際距離。由此可見，超聲波測距原理原理是一樣的測距的公式表示為：L=CT 式中L 為測量的距離長度；C 為超空氣中速度；T 為測量數(shù)值的一半)。已知超聲波速度C=344m/s (20室溫超聲速度誤差超聲波速度受空氣的密度所影響，空氣密度速度就越快，而空氣的密度又與溫度切的關(guān)系,近似公式為：C=C0+0.607T 式中：C0為零度時的聲速度對于超聲波測距精度要求達(dá)到1mm 時，就必須把超的環(huán)境度考慮進(jìn)去四、模塊工作原(1)采用IO 觸發(fā)測距，給至少10us (2)模塊自動發(fā)送8個40khz ，自動檢測是否有信號返(3)有信號返回，通過IO 波從發(fā)射到返回的時間測試距離=(高電平時間*聲速五、模塊使用方一個控制口發(fā)一個10US 以上的高電平,就可以在接收口等待平輸出.一有輸出就可以開定時器計(jì)時,當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r就可讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離.如此不斷周期測,就可以達(dá)到你移動測量的值

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