基于MATLAB-SIMULINK三相感應(yīng)電機(jī)軟啟動(dòng)器的設(shè)計(jì)與仿真

1、 基于MATLAB/SIMULINK三相感應(yīng)電機(jī)軟啟動(dòng)器的設(shè)計(jì)與仿真摘 要 由于三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流很大,為了限制其起動(dòng)電流,本文提出了晶閘管交流調(diào)壓軟起動(dòng)控制方案,并對(duì)三項(xiàng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的晶閘管交流調(diào)壓軟起動(dòng)的系統(tǒng)組成和工作原理進(jìn)行了分析。重點(diǎn)對(duì)三項(xiàng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性進(jìn)行了討論和分析,給出了限流軟起動(dòng)及斜坡升壓軟起動(dòng)相結(jié)合的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 本文利用單片機(jī)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器,給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計(jì)思想,控制電路做了相關(guān)的介紹,具有較強(qiáng)的實(shí)用性。 此外,文中對(duì)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)晶閘管交流調(diào)壓軟起動(dòng)的主電路、控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)進(jìn)行了討論,并建立了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)晶閘管交流調(diào)

2、壓軟起動(dòng)的 MATLABSIMULINK 仿真模型,對(duì)軟起動(dòng)的控制方式進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明,本軟起動(dòng)的控制方法可以有效地減小異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。 關(guān)鍵詞：晶閘管;三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī);軟起動(dòng);MATLAB/SIMULINK仿真目錄一、項(xiàng)目背景 3二、項(xiàng)目目的 3三、整體設(shè)計(jì)思路3 3.1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3 3.2、硬件電路設(shè)計(jì)4四、模塊電路設(shè)計(jì)5 4.1、晶閘管的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)5 4.2、電壓采樣電路的設(shè)計(jì)7 4.3、電流采樣電路的設(shè)計(jì)8 4.3.1 電流傳感器電路8 4.3.2 絕對(duì)值電路9 4.3.4 保護(hù)電路的設(shè)計(jì)10五、器件的選型11 5.1 晶閘管11 5.2 緩沖吸收電路12

3、5.3 感應(yīng)電機(jī)13六、軟件流程圖13 6.1 主程序流程圖13 6.2 同步中斷模塊流程圖14 6.3 電流電壓閉環(huán)控制模塊14 6.4脈沖延時(shí)模塊15 6.5 脈沖延時(shí)模塊16七、基于MATLAB/SIMULINK的仿真16 7.1 仿真電路圖16 7.2 仿真結(jié)果16 7.3 結(jié)果分析20八、結(jié)語(yǔ)20九、參考文獻(xiàn)22一、項(xiàng)目背景 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、效率較高、價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì)得以在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。但是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能較差，啟動(dòng)瞬時(shí)電流沖擊很大，可高達(dá)額定電流的10倍以上，且啟動(dòng)沖擊轉(zhuǎn)矩也很大，加速了電機(jī)的老化及機(jī)械損壞，對(duì)電機(jī)本身及其拖動(dòng)設(shè)備的使用壽命有很嚴(yán)

4、重的影響。同時(shí)也會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成沖擊，使供電電網(wǎng)產(chǎn)生較大的波動(dòng)，從而影響同一電網(wǎng)中其他設(shè)備的正常工作。除此之外，如果發(fā)生缺相或欠壓，則極易造成電動(dòng)機(jī)燒毀。二、項(xiàng)目目的2.1、限制電機(jī)啟動(dòng)電流 Is2.2、在電源缺相、相序錯(cuò)亂、電機(jī)過(guò)載、輕載、堵轉(zhuǎn)等的情況下對(duì)電機(jī)提供保護(hù)；三、整體設(shè)計(jì)思路3.1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 感應(yīng)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩跟電流平方成正比，跟電壓的平方成正比，又因?yàn)楦袘?yīng)電機(jī)的電流與電壓成正比，所以，軟啟動(dòng)就是通過(guò)降低啟動(dòng)電壓來(lái)降低啟動(dòng)電流和電磁轉(zhuǎn)矩，解決啟動(dòng)電流和啟動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩瞬時(shí)沖擊的問(wèn)題。 電機(jī)啟動(dòng)的主電路采用有三組反并聯(lián)晶閘管構(gòu)成的三相交交變頻電路，采用同步電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)來(lái)檢測(cè)相電壓的過(guò)零點(diǎn)，檢

5、測(cè)結(jié)果作用于單片機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)加在感應(yīng)電機(jī)上的電壓進(jìn)行控制。利用電流反饋檢測(cè)環(huán)節(jié)，將啟動(dòng)電流反饋給單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)一定的算法改變輸出電壓的數(shù)字量，從而改變作用于驅(qū)動(dòng)電路的模擬信號(hào)電壓值，達(dá)到改變晶閘管觸發(fā)角，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)作用于電機(jī)定子的電壓，當(dāng)反饋電流大于電流限定值時(shí)，觸發(fā)角維持原值，不再改變直至電流減小到限定值后，繼續(xù)升壓直至全壓。 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 晶閘管電路三相電源 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 晶閘管電路三相電源 反饋電壓、電流檢測(cè) 觸發(fā)電路 同步信號(hào) 反饋電壓、電流檢測(cè) 觸發(fā)電路 同步信號(hào) PID給定啟動(dòng)數(shù)據(jù) 觸發(fā)角計(jì)算 PID給定啟動(dòng)數(shù)據(jù) 觸發(fā)角計(jì)算圖3-1 軟啟動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖3.2、硬件電路設(shè)計(jì)硬件

6、主電路的設(shè)計(jì)如下圖所示：圖3-2 硬件主電路設(shè)計(jì) 電壓同步/電壓采樣模塊作為整個(gè)系統(tǒng)最重要的一環(huán)，是觸發(fā)脈沖的基準(zhǔn)，如果同步出現(xiàn)錯(cuò)誤，將會(huì)造成嚴(yán)重后果。 系統(tǒng)啟動(dòng)后，三相交流電壓通過(guò)電壓同步/采樣電路變成了方波信號(hào)，單片機(jī)對(duì)方波信號(hào)進(jìn)行A/D采樣,從而確定晶閘管的觸發(fā)時(shí)間基準(zhǔn)點(diǎn)。流經(jīng)電機(jī)的電流經(jīng)電流采樣電路被送到單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換口，經(jīng)單片機(jī)自帶的A/D轉(zhuǎn)換器完成數(shù)模轉(zhuǎn)換，從而獲取電機(jī)電流大小，單片機(jī)根據(jù)反饋過(guò)來(lái)的電機(jī)電流按一定的規(guī)則，通過(guò)單片機(jī)的脈沖調(diào)制電路的PWM接口輸出脈沖寬度不斷變化的脈沖去觸發(fā)晶閘管，控制加在電機(jī)上的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)的目的。四、模塊電路設(shè)計(jì)4.1、晶閘管的驅(qū)動(dòng)電

7、路設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路核心采用TCA785集成芯片控制。 圖4-1 TCA785移相觸發(fā)器工作原理框圖 由上圖可以看出，TCA785由零點(diǎn)鑒別器ZD檢測(cè)出其過(guò)零點(diǎn)后同步寄存器SR寄存，SR的零點(diǎn)寄存信號(hào) 控制鋸齒波發(fā)生器RG，在每個(gè)正弦信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)鋸齒波發(fā)生器迅速放電并從初始值開(kāi)始充電，改變10腳的外接電容或9腳的外接電阻值即可改變鋸齒波的斜率。鋸齒波電壓與11腳控制電壓進(jìn)行比較，當(dāng)鋸齒波電壓達(dá)到V11幅度時(shí)產(chǎn)生一脈沖，生成控制信號(hào)送至輸出邏輯網(wǎng)絡(luò)LN，這是一個(gè)脈沖分配環(huán)節(jié)，由此可見(jiàn)，從這里可以看出控制角的大小由控制電壓V 14腳和15腳分別為正負(fù)半周對(duì)應(yīng)的脈沖輸出端。該兩端脈沖相位互差180，可用來(lái)

8、觸發(fā)同一相中反并聯(lián)的兩個(gè)晶閘管。且輸出脈沖寬度可調(diào)。 4腳和5腳分別為14腳和15腳的反向脈沖輸出端?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要靈活選用，同時(shí)，所產(chǎn)生的脈沖寬度分別由12腳和13腳的外接電容決定，3腳和7腳為脈沖合成輸出，每個(gè)電源周期翻轉(zhuǎn)兩次。 12腳輸出脈沖寬度控制端。通過(guò)一個(gè)電容接地，電容C12的電容量范圍為150至4700PF，當(dāng)電容變化時(shí)，輸出脈沖的寬度亦在變化，使輸出脈沖的最窄寬度為100S,而輸出寬脈沖的最寬寬度為2000S.腳3為非輸出脈沖寬度控制端。當(dāng)該端接地時(shí)，Q1、Q2為最寬脈沖輸出，而當(dāng)該端接電源電壓時(shí)，14、15腳為最窄輸出脈沖。 6腳位脈沖封鎖端，由6腳電平控制。當(dāng)V6為“1”

9、時(shí)，解除封鎖，當(dāng)V6為“0”時(shí)，開(kāi)啟封鎖，它是為系統(tǒng)過(guò)流、過(guò)壓或進(jìn)行其他控制而設(shè)立的控制端，這里將它介質(zhì)單片機(jī)的一個(gè)接口，通過(guò)端口實(shí)現(xiàn)對(duì)TCA785工作與否的脈沖輸出封鎖控制。 下圖即為TCA785各管腳的波形圖，從中可以看出，改變11腳電壓輸入值就可以改變14、15腳輸出脈沖的移相角。圖4-2 TCA785各管腳波形圖4.2、電壓采樣電路的設(shè)計(jì)單片機(jī)產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖必須以三相交流電的時(shí)刻為基準(zhǔn)，這樣才能準(zhǔn)確的對(duì)晶閘管進(jìn)行觸發(fā)，使加在電動(dòng)機(jī)的電壓按設(shè)定值變化。本方案通過(guò)檢測(cè)三相電的過(guò)零點(diǎn)來(lái)獲取三相電的同步信號(hào)。為了消除電源頻率對(duì)觸發(fā)脈沖對(duì)稱度的影響，本方案采用三相同步電路，交流電經(jīng)過(guò)該同步電路將

10、產(chǎn)生周期20ms、占空比為50%的方波，其電路圖如下：+5V18K18K12V+5V18K18K12V+P11K220100F+P11K220100F-圖4-3 同步信號(hào)提取電路4.3、電流采樣電路的設(shè)計(jì)由于主要采用限流與斜坡升壓軟啟動(dòng)相結(jié)合的控制方案，軟啟動(dòng)器工作時(shí)的主要任務(wù)是控制主回路的電流，因此要對(duì)電路進(jìn)行監(jiān)控控制。電路中須有電流檢測(cè)電路實(shí)現(xiàn)電流反饋控制。這部分電路主要由電流傳感器電路、絕對(duì)值電路、電壓比較電路組成。4.3.1 電流傳感器電路 +12V+12V輸入主電路+12V+12V輸入主電路TL084-送入絕對(duì)值電路TL084-送入絕對(duì)值電路+ +-12V-12V-12V輸入主電路-

11、12V 圖4-4 電流傳感器電路 該電路主要由電流傳感器和電壓跟隨其構(gòu)成，電流傳感器可以選用磁平衡式霍爾電流傳感器，電壓互感器可以選用TL084運(yùn)放構(gòu)成。霍爾電流傳感器可以實(shí)現(xiàn)電流的“無(wú)電位”測(cè)量，即測(cè)量電路不接入被測(cè)電路即可實(shí)現(xiàn)電流的測(cè)量，他們通過(guò)磁場(chǎng)耦合。所以檢測(cè)電路的輸入輸出是完全電隔離的，被測(cè)電路與檢測(cè)電路二者也互不影響。4.3.2 絕對(duì)值電路20K20K-+12V+12V-+12V+12V-+TL084J+接電壓比較器輸入接電流傳感器輸出TL084JD-+TL084J+接電壓比較器輸入接電流傳感器輸出TL084JD-12V-12V-12V-12V圖4-5 絕對(duì)值比較 絕對(duì)值電路用于將

12、電壓跟隨器輸出端的正負(fù)交替電壓轉(zhuǎn)換為正電壓，以便于后邊與給定的電壓相比較，從而實(shí)現(xiàn)限制電流不超過(guò)給定值的目的。 當(dāng)輸入為正時(shí)，運(yùn)放反向作用，使其輸出電壓為負(fù)，二極管不導(dǎo)通，電壓則通過(guò)電阻作用于電壓跟隨器。 反之，輸入電壓為負(fù)時(shí)，運(yùn)放輸出為正，二極管導(dǎo)通，電阻反饋支路不起作用，輸出電壓為正。4.3.3 電壓比較電路+12這里采用一個(gè)帶滯環(huán)的反向電壓比較器滯回比較+123K3KLM399R1 10K+-電流反饋檢測(cè)連接絕對(duì)值電路輸出LM399R1 10K+-電流反饋檢測(cè)連接絕對(duì)值電路輸出R2 10KR2 10K250K250K圖4-6 電壓比較電路 其正向輸入端參考電壓為UR，反向電壓為絕對(duì)值電路

13、的電壓輸出Ui,輸出電壓最大值UOH為VCC,其值為+5V，輸出電壓當(dāng)電壓由低升高到正向閾值電壓UTH1時(shí)輸出高電平+5V，當(dāng)電壓由高降至反向閾值電壓UTH24.3.4 保護(hù)電路的設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中電源的一相斷線，使電動(dòng)機(jī)在嚴(yán)重不對(duì)稱電壓下運(yùn)行，稱為斷相運(yùn)行。斷相后其氣隙磁場(chǎng)由原來(lái)的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)變?yōu)榉底儎?dòng)的非恒速旋轉(zhuǎn)橢圓形磁場(chǎng)，在噪聲很大的車間或井下難以辨別電動(dòng)機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，由于沒(méi)有足夠的重視，常常使電動(dòng)機(jī)燒毀。因此，有必要設(shè)置斷相保護(hù)裝置。由于是交流供電系統(tǒng)，不能通過(guò)檢測(cè)電流是否為零來(lái)檢測(cè)是否斷相。對(duì)于三相對(duì)稱電源，相位互差120度，輸出定子三相電流之間也存在相位差。所以可以檢測(cè)是

14、否有兩相電流同時(shí)為零來(lái)檢測(cè)是否斷相。如下圖所示，為異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的斷相保護(hù)電路。+5V+5V3K+12V3K+12VR1 10K+-鏈接邏輯門電路輸入LM330-連接絕對(duì)值電路輸出R1 10K+-鏈接邏輯門電路輸入LM330-連接絕對(duì)值電路輸出+R2 10K+R2 10KR3 5M-12VR3 5M-12V圖4-7（a） 過(guò)零檢測(cè)電路缺相保護(hù)出口C相電流檢測(cè)B相電流檢測(cè)A相電流檢測(cè) 缺相保護(hù)出口C相電流檢測(cè)B相電流檢測(cè)A相電流檢測(cè) 圖4-7（b） 缺相檢測(cè)電路為過(guò)零檢測(cè)電路，按圖中的參數(shù)設(shè)置可以確保其正向閥值電壓約為0.01V,反向閥值電壓為0V。由于實(shí)際應(yīng)用中，一般當(dāng)電流值小于額定值的5%

15、，我們就認(rèn)為電流為零。因此，當(dāng)過(guò)零檢測(cè)輸入電壓小于0.01V時(shí)就可以認(rèn)為輸入電流為零。 (b)為缺相檢測(cè)電路。這里通過(guò)檢測(cè)是否有兩相電流同時(shí)為零來(lái)檢測(cè)是否缺相運(yùn)行。用三個(gè)過(guò)零檢測(cè)電路分別判斷A、B、C相的電流情況，電流近似為零時(shí)，過(guò)零檢測(cè)電路輸出高電平，反之輸出低電平。只要兩相同時(shí)為零后，與門輸出就為高電平。最后，經(jīng)過(guò)一個(gè)或邏輯門輸出，作用于單片機(jī)的P3.2口。由單片機(jī)控制晶閘管觸發(fā)電路。五、器件的選型5.1 晶閘管選型計(jì)算：考慮到啟動(dòng)時(shí)的沖擊電流可達(dá)到約10倍的額定電流，所以 故，晶閘管選型： 額定電壓不小于1247V； 額定電流不小于550A。5.2 緩沖吸收電路 開(kāi)關(guān)管開(kāi)通和關(guān)斷理論上都

16、是瞬間完成的，但實(shí)際情況開(kāi)關(guān)管開(kāi)關(guān)時(shí)刻下降的電流和上升的電壓有重疊時(shí)間，所以會(huì)有較大的開(kāi)關(guān)損耗。為了使晶閘管開(kāi)關(guān)過(guò)程電壓能夠得到有效的抑制并減小功率損耗，通常都需要給晶閘管主電路設(shè)置緩沖電路。通常情況下,在設(shè)計(jì)關(guān)于晶閘管的緩沖電路時(shí)要綜合考慮從晶閘管應(yīng)用的主電路結(jié)構(gòu)、器件容量以及要滿足主電路各種技術(shù)指標(biāo)所要求的晶閘管開(kāi)通特性、關(guān)斷特性等因素。 選用RCD緩沖電路，結(jié)構(gòu)如圖所示。圖10 圖10 緩沖吸收電路 Rs、Cs 抑制過(guò)大，防止晶閘管誤觸發(fā)； Ls抑制過(guò)大，防止損壞晶閘管。 該吸收電路可以減小晶閘管在開(kāi)關(guān)過(guò)程中產(chǎn)生的過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、抑制、，把開(kāi)關(guān)損耗從器件內(nèi)部轉(zhuǎn)移到吸收電路中去，然后

17、再消耗到吸收電路的電阻上去，以確保晶閘管安全可靠運(yùn)行。 5.3 感應(yīng)電機(jī)六、軟件流程圖 6.1 主程序流程圖系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化 系統(tǒng)自檢Y初始化故障？Y初始化故障？輸出故障輸出故障N 同步終端模塊N 同步終端模塊啟動(dòng)完成啟動(dòng)完成？ 故障？軟啟動(dòng)控制參數(shù)脈沖延時(shí)模塊電流電壓閉環(huán)控制啟動(dòng)完成啟動(dòng)完成？ 故障？軟啟動(dòng)控制參數(shù)脈沖延時(shí)模塊電流電壓閉環(huán)控制YYNNNN圖6-1 主程序流程圖圖6-1 主程序流程圖Y6.2 同步中斷模塊流程圖 中斷初始化N正確同步信號(hào)？N正確同步信號(hào)？YY 啟動(dòng)A/DNA/D啟動(dòng)結(jié)束？NA/D啟動(dòng)結(jié)束？Y 調(diào)動(dòng)相應(yīng)啟動(dòng)子程序Y 調(diào)動(dòng)相應(yīng)啟動(dòng)子程序 啟動(dòng)延時(shí)觸發(fā)中斷 中斷返

18、回 中斷返回圖6-2 同步中斷模塊流程圖6.3 電流電壓閉環(huán)控制模塊開(kāi)始開(kāi)始產(chǎn)生觸發(fā)脈沖進(jìn)行下一次循環(huán) PI調(diào)節(jié) 計(jì)算電流反饋值 計(jì)算啟動(dòng)電流曲線產(chǎn)生觸發(fā)脈沖進(jìn)行下一次循環(huán) PI調(diào)節(jié) 計(jì)算電流反饋值 計(jì)算啟動(dòng)電流曲線圖6-3 電流電壓閉環(huán)控制流程圖6.4 電流電壓閉環(huán)控制模塊開(kāi)始開(kāi)始產(chǎn)生觸發(fā)脈沖進(jìn)行下一次循環(huán) PI調(diào)節(jié) 計(jì)算電流反饋值 計(jì)算啟動(dòng)電流曲線產(chǎn)生觸發(fā)脈沖進(jìn)行下一次循環(huán) PI調(diào)節(jié) 計(jì)算電流反饋值 計(jì)算啟動(dòng)電流曲線圖6-4 電流電壓閉環(huán)控制流程圖6.5 脈沖延時(shí)模塊 進(jìn)入中斷 給 給VT1、VT2觸發(fā)信號(hào) 滯后120給VT2、VT5出發(fā)信號(hào) 再 再滯后120給VT2、VT5出發(fā)信號(hào) 中斷

19、返回 中斷返回圖6-5 脈沖延時(shí)模塊流程圖七、基于MATLAB/SIMULINK的仿真7.1 仿真電路圖圖7-1 電機(jī)軟啟動(dòng)電路圖圖7-2 電機(jī)直接啟動(dòng)電路圖7.2 仿真結(jié)果(1)、直接啟動(dòng) = 1 * GB3 電路如下圖圖7-3 電機(jī)直接啟動(dòng)仿真模型 = 2 * GB3 定子三相電流如下圖圖7-4 定子三相電流 = 3 * GB3 電機(jī)轉(zhuǎn)速如下圖圖7-5 電機(jī)轉(zhuǎn)速波形 = 2 * GB2 軟啟動(dòng) = 1 * GB3 電路如下圖 圖7-6 電機(jī)軟啟動(dòng)仿真模型 = 2 * GB3 設(shè)定啟動(dòng)電流為30A1定子三相電流如下圖 圖7-7 電機(jī)定子三相電流2電機(jī)轉(zhuǎn)速如下圖圖7-8 電機(jī)轉(zhuǎn)速波形 = 2

20、* GB3 限定電流為25A時(shí)1定子三相電流如下圖圖7-9 電機(jī)定子三相電流2電機(jī)轉(zhuǎn)速如下圖圖7-10 電機(jī)轉(zhuǎn)速波形7.3 結(jié)果分析 通過(guò)MATLAB仿真將直接起動(dòng)方式與軟起動(dòng)方式進(jìn)行對(duì)比，由仿真波形圖很顯然，直接啟動(dòng)的啟動(dòng)電流沖擊較大，而軟啟動(dòng)啟動(dòng)電流沖擊較小，直接啟動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速上升斜率很大，容易損壞其拖動(dòng)得設(shè)備，而軟啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速由0到額定轉(zhuǎn)速的平滑上升，顯然對(duì)其拖動(dòng)的設(shè)備的沖擊轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)比直接啟動(dòng)小。 這里特別說(shuō)明再啟動(dòng)初始階段的2s左右，并沒(méi)有電流流過(guò)轉(zhuǎn)子，電機(jī)也沒(méi)有啟動(dòng)，這是因?yàn)樵谶@段時(shí)間里積分電路輸出電壓要與起始電壓作比較（本次仿真設(shè)為110V），在積分電路輸出值達(dá)到這個(gè)值之前所有的正向晶閘管都處于關(guān)斷狀態(tài)，只有很小的漏電流通過(guò)，所以看起來(lái)沒(méi)有電流。 結(jié)果驗(yàn)證了以下結(jié)論：軟起動(dòng)器具有啟動(dòng)沖擊電流較小，曲線平滑的特點(diǎn)，明顯減弱了啟動(dòng)沖擊。八、結(jié)語(yǔ) 異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流大，頻繁起動(dòng)易造成電機(jī)損壞，采用單片機(jī)控制的軟起動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的限流、限壓。該異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器以單片機(jī)為核心，通過(guò)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的起動(dòng)和保護(hù)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。 在主電路設(shè)計(jì)過(guò)程中，采用有三組反并聯(lián)晶閘管構(gòu)成的三相交交變頻電路。采用同步電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)來(lái)檢測(cè)相電壓的過(guò)零點(diǎn)，檢測(cè)結(jié)果作用于單片機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)加在感應(yīng)電機(jī)上的電壓