機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告汽車風(fēng)窗刮水器

1、-. z. . . . . 資料. . .機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：汽車風(fēng)窗刮水器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析學(xué)院：班級(jí)：設(shè)計(jì)者：指導(dǎo)教師：時(shí)間：目錄HYPERLINK l _Toc360901510一、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) PAGEREF _Toc360901510 h 1HYPERLINK l _Toc3609015111.1機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) PAGEREF _Toc360901511 h 錯(cuò)誤！未定義書簽。1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容HYPERLINK l _Toc3609015123HYPERLINK l _Toc360901513二、刮水器機(jī)構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算及分析 PAGEREF _Toc36090151

2、3 h 錯(cuò)誤！未定義書簽。HYPERLINK l _Toc3609015142.1機(jī)構(gòu)尺寸、即為家教、傳動(dòng)角的計(jì)算 PAGEREF _Toc360901514 h 錯(cuò)誤！未定義書簽。HYPERLINK l _Toc3609015152.2加速度，速度多邊形的計(jì)算與分析 PAGEREF _Toc360901515 h 錯(cuò)誤！未定義書簽。HYPERLINK l _Toc3609015162.3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析13HYPERLINK l _Toc360901517三、課程設(shè)計(jì)總結(jié)15HYPERLINK l _Toc3609015183.1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)總結(jié)15HYPERLINK l _To

3、c3609015193.2收獲與感想15HYPERLINK l _Toc3609015203.3參考文獻(xiàn)15一機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)1.1機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)1機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介汽車風(fēng)窗刮水器是用于汽車刮水刷的驅(qū)動(dòng)裝置。如圖1- (a)所示，風(fēng)窗刮水器工作時(shí)，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪裝置1-2，傳至曲柄搖桿裝置2-3-4。電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，刮水桿4作左右往復(fù)擺動(dòng)，要求左右擺動(dòng)的平均速度一樣。其中，刮水刷的工作阻力矩如圖1- (b)所示。圖1 汽車風(fēng)窗刮水器a機(jī)動(dòng)示意圖；b工作阻力矩曲線2設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)參考數(shù)據(jù)見表1所示表1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)內(nèi)容曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析符號(hào)單位數(shù)據(jù)3011206018

4、0100150.015001.2設(shè)計(jì)內(nèi)容1對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)展運(yùn)動(dòng)分析。作機(jī)構(gòu)12個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)速度和加速度線圖，構(gòu)件4的角速度與角加速度線圖。2對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)展動(dòng)態(tài)靜力分析。確定機(jī)構(gòu)一個(gè)位置的各個(gè)運(yùn)動(dòng)副反力及應(yīng)加于曲柄上的的平衡力矩。二刮水器機(jī)構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算及分析2.1機(jī)構(gòu)尺寸、極位夾角、傳動(dòng)角的計(jì)算1LBC=180mm2極位夾角=180 (k-1)(k+1) =0可見該機(jī)構(gòu)無急回作用，可以到達(dá)擺臂左右擺動(dòng)速度一樣的要求。3傳動(dòng)角r=arcos(b2+c2-(d-a)2)/2bcr1=180 - arcos(b2+c2-(d-a)2)/2bc計(jì)算得 r= r1=302.2加速度，速度多邊形的

5、計(jì)算與分析1.由條件可得：VB=WABLABWAB=30/60 m/sLAB=60 mmVAB=0.188 m/saB=WABLAB=0.592 m/s選比例尺：v=VB/pb=9.42 (m/s)/ma=aB/pb=29.5(m/s)/m理論力學(xué)公式：VC=VB+VBCaC=aB+ aCBn+a CBt2.機(jī)構(gòu)12個(gè)位置的速度、加速度線圖和位置圖1由圖1的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到：VC =0 VBC=0.188m/saCn=0 aBCn=0.197m/saC =pc*a=1.6225 m/s2由圖2的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到：VC =0.139 m/s VBC

6、=0.056m/saCn=0.280m/sa BCn=0.018m/saC =pc*a=0.472m/s3由圖3的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到：VC =0.149 m/s VBC=0.031m/saCn=0.319m/sa BCn=0.005m/saC =pc*a=0.59m/s4由圖4的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到：VC =0.188 m/s VBC=0m/saCn=0.513m/sa BCn=0m/saC =pc*a=0.56 m/s5由圖5的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到：VC =0.194 m/s VBC=0.016m/saCn=0540m/sa BC

7、n=0.002m/s aC =pc*a=0.53 m/s6由圖6的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到：VC =0.155 m/s VBC=0.026m/saCn=0.349m/sa BCn=0.004m/saC =pc*a=0.68 m/s7由圖7的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到：VC =0 m/s VBC=0.188m/saCn=0m/sa BCn=0.197m/saC =pc*a= 0.91m/s8由圖8的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到：VC =0.116 m/s VBC=0.226m/saCn=0.196m/sa BCn=0.284m/saC =pc*a=0.1

8、5 m/s9由圖9的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到：VC =0.119 m/s VBC=0.188m/saCn=0.118m/sa BCn=0.197m/saC =pc*a=0.24 m/s10由圖10的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到：VC =0.188 m/s VBC=0m/saCn=0.512m/sa BCn=0m/saC =pc*a=0.47 m/s11由圖11的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到：VC =0.232 m/s VBC=0.148m/saCn=0.780m/sa BCn=0.121m/saC =pc*a=0.97 m/s12由圖12的速度多邊形及加

9、速度多邊形，根據(jù)比例尺得到：VC =0.221 m/s VBC=0.312m/saCn=0.708m/sa BCn=0.542m/saC =pc*a=1.09 m/s由計(jì)算數(shù)據(jù)及電腦輔助程序可得轉(zhuǎn)動(dòng)副B、C、S4的各個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線：1運(yùn)動(dòng)副C的位移、速度、加速度曲線：2運(yùn)動(dòng)副B的位移、速度、加速度曲線:3運(yùn)動(dòng)副S4的位移、速度、加速度曲線：2.3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析1通過計(jì)算機(jī)輔助程序可以得到動(dòng)態(tài)靜力分析計(jì)算結(jié)果：轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C的受力矢量端圖為：轉(zhuǎn)動(dòng)副D的受力矢量端圖為：2應(yīng)加于曲柄上的平衡力矩為：三、課程設(shè)計(jì)總結(jié)3.1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)總結(jié)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)能夠培養(yǎng)機(jī)械類專業(yè)學(xué)生創(chuàng)新能力，是學(xué)

10、生綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程所學(xué)理論知識(shí)和技能解決實(shí)際問題，獲得工程技術(shù)訓(xùn)練的必不可少的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)教學(xué)所要到達(dá)的目的是：1、培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識(shí)，并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際來分析和解決工程問題的能力。2、通過制定設(shè)計(jì)方案、合理選擇機(jī)構(gòu)的類型、正確地對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力進(jìn)展分析和計(jì)算，讓學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有一個(gè)較完整的概念。3、訓(xùn)練學(xué)生收集和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料以及計(jì)算、制圖和數(shù)據(jù)處理及誤差分析的能力，并在此根底上利用計(jì)算機(jī)根底理論知識(shí)，初步掌握編制計(jì)算機(jī)程序并在計(jì)算機(jī)上計(jì)算來解決機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問題的根本技能。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)教學(xué)的任務(wù)是：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)通常選擇一般用途的機(jī)構(gòu)為題目，根據(jù)機(jī)械的工作要求，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)展選型與組合，設(shè)計(jì)出幾種機(jī)構(gòu)方案，并對(duì)其加以比擬和確定，然后對(duì)所選定方案中的機(jī)構(gòu)進(jìn)展運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，確定出最優(yōu)的機(jī)構(gòu)參數(shù)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能曲線。3.2收獲與感想這次為期7天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，雖然時(shí)間短暫，卻讓我們得到了非常充分的鍛煉，為了完成這次課程設(shè)計(jì)，我們會(huì)上網(wǎng)查閱相關(guān)資料，會(huì)去圖書館查閱相關(guān)文獻(xiàn)，會(huì)相互討論解決問題，會(huì)劇烈的爭(zhēng)論一個(gè)個(gè)的疑點(diǎn)，在不斷的完善與爭(zhēng)論中，各種設(shè)計(jì)方案趨于完善，這種學(xué)習(xí)氣氛是我所向往的。在完成課