預(yù)應(yīng)力索桁架點(diǎn)支式玻璃幕墻施工工法

1、預(yù)應(yīng)力索桁架點(diǎn)支式玻璃幕墻施工工法1前言玻璃幕墻的開發(fā)與應(yīng)用，一開始就顯示出了強(qiáng)大的生命力，它為建筑大師們提供了一個(gè)新的設(shè)計(jì)靈感和設(shè)計(jì)空間。而預(yù)應(yīng)力索桁架點(diǎn)支式玻璃幕墻作為一項(xiàng)新技術(shù)具有結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性、玻璃的輕盈性以及機(jī)械的精密性等優(yōu)點(diǎn)，促進(jìn)了建筑幕墻的發(fā)展與延伸，近幾年走在了世界的前列。但是也存在著施工難，技術(shù)要求高等特點(diǎn)，在實(shí)際施工中存在著種種缺陷急待解決。*業(yè)務(wù)辦公樓大門入口處的預(yù)應(yīng)力索桁架點(diǎn)支式玻璃幕墻施工, 不僅要保證玻璃空間彎曲的流線性，還必須保證拉索的均勻受力和索網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定，是一項(xiàng)相當(dāng)重大的技術(shù)難題。項(xiàng)目部聯(lián)合設(shè)計(jì)單位，邀請局、公司領(lǐng)導(dǎo)親臨現(xiàn)場指導(dǎo)。并通過成立QC小組對這一難題進(jìn)

2、行攻關(guān)，QC成果還獲得中施協(xié)二等獎(jiǎng)。同時(shí)形成了預(yù)應(yīng)力索桁架點(diǎn)支式玻璃幕墻施工工法。由于在處理桁架結(jié)構(gòu)，玻璃與拉索的相互作用方面效果明顯，故有明顯的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。2工法特點(diǎn)2.1預(yù)應(yīng)力索桁架點(diǎn)支式玻璃幕墻具有承載能力強(qiáng)，體態(tài)輕盈，造型美觀，通透性好，結(jié)構(gòu)簡單，形式多樣，視覺效果好等特點(diǎn)。2.2運(yùn)用全站儀、反射貼片進(jìn)行三維坐標(biāo)實(shí)測，測量準(zhǔn)確、方便、直觀。2.3采用多點(diǎn)內(nèi)控法，以九宮格的形式進(jìn)行劃分，減少安裝尺寸誤差積累，有利于安裝精度的控制與檢測。2.4根據(jù)實(shí)際尺寸，采用計(jì)算機(jī)3D軟件計(jì)算出玻璃的準(zhǔn)確尺寸。3適用范圍適用于建筑高度不大于150m、非抗震設(shè)計(jì)或抗震設(shè)防烈度為68度的民用建筑玻璃

3、幕墻工程施工。4工藝原理鋼索作為桁架體系中的拉桿，與受壓桿相結(jié)合作為玻璃的支承結(jié)構(gòu)，通過施加預(yù)應(yīng)力產(chǎn)生平面內(nèi)剛度，構(gòu)成預(yù)應(yīng)力索桿結(jié)構(gòu)體系。預(yù)應(yīng)力拉桿結(jié)構(gòu)的受力、支撐系統(tǒng)是由受拉桿件經(jīng)合理組合，并施加一定的預(yù)應(yīng)力所形成的。5施工工藝流程及操作要點(diǎn)5.1施工工藝流程 5.2操作要點(diǎn)5.2.1施工前準(zhǔn)備：進(jìn)行測量定位，測量出土建結(jié)構(gòu)偏差，測量后需確定安裝基準(zhǔn)線。幕墻豎向立挺與橫梁及各部分經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀的水平標(biāo)高線，為各個(gè)不同部位的幕墻確定三維方向的調(diào)準(zhǔn)。5.2.2預(yù)埋件的處理：水平索桁架的主受力索和斜向水平撐桿傳遞給主體結(jié)構(gòu)的支座反力極大，所以對在主體結(jié)構(gòu)上的預(yù)埋件的受力提出了很高的要求。在每一榀水

4、平索桁架連接的樓板處設(shè)置了整體預(yù)埋鋼架，確保幕墻在受最大荷載時(shí)的安全度。預(yù)埋件、連接件安裝應(yīng)確保標(biāo)高偏差：20mm；表面平整偏差：5mm。在預(yù)埋件處理完畢后，即可進(jìn)行連接件安裝。連接件除了不銹鋼和輕金屬材料外，其他金屬材料必須經(jīng)過鍍鋅防腐處理，時(shí)焊后及時(shí)涂刷防銹漆。5.2.3桁架控制點(diǎn)的確定：采用了三維空間坐標(biāo)定位的方法。對每一個(gè)支撐點(diǎn)進(jìn)行尺寸精度控制，同時(shí)設(shè)定尺寸控制單元和觀測點(diǎn)，防止誤差積累，對整體施工面進(jìn)行幾何尺寸控制。每一個(gè)尺寸控制單元水平和豎向誤差控制在3mm以內(nèi),對角線差控制在5mm以內(nèi)。5.3索桁架的施工5.3.1張拉工作平臺: 平臺高度與索水平標(biāo)高相同，在平臺上設(shè)定水平正負(fù)索五

5、個(gè)定位定型點(diǎn)的位置，各定位點(diǎn)由在地面上放樣確定的各層水平坐標(biāo)通過激光經(jīng)緯儀指向定位點(diǎn)給出。 5.3.2水平索的布設(shè):將水平索吊送到施工平臺后展開，使拉索通過平臺上相應(yīng)各定位點(diǎn)后兩個(gè)端部與端部連接耳板初步連接固定。安裝拉索之間各平行的連接桿并初步固定。平行連接桿索上的連接位置由計(jì)算確定，并在地面上放樣給出的各層水平坐標(biāo)通過激光鉛錘儀指向定位點(diǎn)給出。使用定力矩扳手初步張拉前、后索，使索的預(yù)應(yīng)力達(dá)到設(shè)計(jì)值的20%。調(diào)節(jié)各平行連接桿的長度，調(diào)節(jié)量由施工作業(yè)指導(dǎo)書給出，該值為計(jì)算得出的調(diào)節(jié)值。使得前、后索預(yù)應(yīng)力達(dá)到設(shè)計(jì)值的80% 。調(diào)節(jié)時(shí)各平行連接桿應(yīng)同時(shí)進(jìn)行并分次逐級進(jìn)行，并注意觀測外部索各定位點(diǎn)及支

6、撐鋼結(jié)構(gòu)體系的變化情況。調(diào)節(jié)各平行連接桿的兩端使之到達(dá)設(shè)計(jì)的定位坐標(biāo)位置。5.3.3豎向索的布設(shè):牽引豎向索通過各相應(yīng)得水平索上的連接點(diǎn)并初步固定。同步施加各豎向索的預(yù)應(yīng)力達(dá)到設(shè)計(jì)值的20%。調(diào)節(jié)各連接點(diǎn)的定位位置。觀測個(gè)水平索內(nèi)力的變化。同步施加各豎向索的預(yù)應(yīng)力達(dá)到設(shè)計(jì)值的80%。調(diào)節(jié)各連接點(diǎn)的定位位置使之達(dá)到設(shè)計(jì)精度。（豎向索的布設(shè)示意圖5.3.3-1）鋼化夾膠玻璃鋼化夾膠玻璃支撐桿駁接爪接駁件支撐桿駁接爪接駁件硅酮耐候密封膠硅酮耐候密封膠受力索受力索穩(wěn)定索穩(wěn)定索圖圖5.3.3-1 豎向索的布設(shè)示意圖5.3.4索網(wǎng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)：施加預(yù)應(yīng)力使水平索的預(yù)應(yīng)力達(dá)到設(shè)計(jì)值，即100%；施加預(yù)應(yīng)力使豎

7、向索的預(yù)應(yīng)力達(dá)到設(shè)計(jì)值，即100%；調(diào)節(jié)各連接點(diǎn)的定位位置使之達(dá)到設(shè)計(jì)精度并鎖定。使用索內(nèi)力檢測儀進(jìn)行48小時(shí)索內(nèi)力監(jiān)測，記錄各索的內(nèi)力變化及最終預(yù)應(yīng)力。鋼拉索調(diào)整及施加預(yù)應(yīng)力要求：鋼拉索初步安裝后必須經(jīng)調(diào)整及施加預(yù)應(yīng)力才能安裝玻璃，首先是分格尺寸的調(diào)整，也就是調(diào)整連接桿端部（與駁接抓連接處）的（X、Y、Z）三維空間的位置,偏差控制在2 mm以內(nèi),這是確保玻璃拼縫整齊和幕墻立面平整度、垂直度的關(guān)鍵程序。具體步驟為：首先安裝水平索并將預(yù)應(yīng)力值逐步施加到80%，然后安裝豎向索。前后受力索同時(shí)在一端張拉，張拉分四步進(jìn)行：1、在拉索布設(shè)結(jié)束后先進(jìn)行第一級張拉，按總預(yù)拉力值的20%控制拉力；2、經(jīng)調(diào)整達(dá)

8、到內(nèi)力基本平衡，空間定位基本到位后進(jìn)行第二級張拉，按總預(yù)拉力值的80%控制拉力。當(dāng)拉力到位后粗調(diào)懸空桿的位置并保持拉力48h再進(jìn)行定位尺寸調(diào)整；3、當(dāng)內(nèi)力穩(wěn)定后測量每榀索桁架的內(nèi)力損失情況，確定超張拉值進(jìn)行超張拉，并持荷12h；4、當(dāng)超張拉內(nèi)力穩(wěn)定后將內(nèi)力放松至100%的預(yù)拉力控制值。預(yù)應(yīng)力的施加必須滿足設(shè)計(jì)要求（采用進(jìn)口拉力測力儀器復(fù)測，誤差為3%）5.4玻璃的下料加工制作5.4.1玻璃下料的方法：改變以往僅作平面和立面二維坐標(biāo)測量進(jìn)行定位的方法，運(yùn)用全站儀、反射貼片對已安裝完成的構(gòu)件進(jìn)行三維坐標(biāo)實(shí)測，運(yùn)用全站儀數(shù)據(jù)采集器、接口技術(shù)使全站儀和計(jì)算機(jī)二者相聯(lián)，在計(jì)算機(jī)上建立準(zhǔn)確的鋼構(gòu)件三維立體

9、圖，并以此作為玻璃下單的依據(jù)。5.4.2玻璃加工的要求1、玻璃面板及其孔洞邊緣均應(yīng)倒棱和磨邊，倒棱寬度不宜小于1mm，磨邊宜細(xì)磨。2、玻璃切角鉆孔、磨邊、應(yīng)在鋼化前進(jìn)行。5.4.3玻璃尺寸精度控制1、邊長尺寸允許偏差值為1mm2、對角線尺寸允許偏差值為2mm3、鉆孔位置允許偏差為8mm，孔距為1mm4、孔軸與玻璃平面垂直度為125.5玻璃安裝與調(diào)整控制單元及精度控制點(diǎn)的確定：為減少安裝尺寸的積累誤差，有利于安裝精度的控制與檢測，將幕墻分成多個(gè)控制單元，每個(gè)單元以四宮格的形式劃分。四宮格的邊緣四個(gè)光點(diǎn)就是每個(gè)四宮格中四片玻璃的尺寸精度控制點(diǎn)。從測量放線到結(jié)構(gòu)安裝調(diào)整，玻璃安裝調(diào)整定位都應(yīng)按每個(gè)單

10、元來進(jìn)行尺寸控制。5.6玻璃打膠5.6.1用二甲苯或工業(yè)乙醇和干凈的毛巾擦凈玻璃打膠的部位。5.6.2打膠的部分粘貼保護(hù)膠紙，注意膠紙與膠縫要平直。5.6.3持續(xù)均勻打膠，先打橫向縫后打豎向縫，豎向膠縫宜自上而下進(jìn)行，檢查是否有氣泡、空、斷縫、夾雜。若有應(yīng)及時(shí)處理（保持深淺一致，密封不漏水。） 5.6.4隔日打膠時(shí)，膠縫連接處應(yīng)清理打好的膠頭，切除前次時(shí)打膠的膠尾，以保證兩次打膠的連接緊密。5.6.5玻璃膠修飾好后，迅速將粘貼在玻璃上的膠帶撤掉，玻璃膠固化后，清潔內(nèi)外玻璃，做好防護(hù)標(biāo)志。6材料要求和施工機(jī)具6.1支承裝置應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)支式玻璃幕墻支承裝置JG/T138的規(guī)定。6.2 鉆孔

11、玻璃面板的點(diǎn)連接宜采用活動膠連接。6.3桿件體系的結(jié)構(gòu)構(gòu)件，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范GB50017、冷彎薄壁型鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)范GB50018進(jìn)行設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算、整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定計(jì)算，并驗(yàn)算剛度。6.4 索桿體系結(jié)構(gòu)的整體剛度由預(yù)應(yīng)力提供的剛度和截面剛度構(gòu)成。索桿體系包括初始狀態(tài)設(shè)計(jì)和工作狀態(tài)設(shè)計(jì)兩部分。初始狀態(tài)是指索桿在預(yù)應(yīng)力作用下的自平衡狀態(tài)，工作狀態(tài)是指索桿在組合外荷載作用下的平衡狀態(tài)。6.5施工機(jī)具：電焊機(jī)、激光經(jīng)緯儀、全站儀、水平儀、光電測距儀、電子計(jì)算機(jī)、水平尺、靠尺注膠槍、扳手、測力儀等。7質(zhì)量控制7-1 玻璃表面質(zhì)量要求(m2)項(xiàng)目質(zhì)量要求0.10.3mm劃傷長度

12、小于100mm不多于2條擦傷不大于500mm27-2 鋼拉索制作要求項(xiàng)目長度L10m10mL20mL20m長度公差5mm8mm12mm螺紋偏差不低與9g級精度外觀表面光亮,無銹斑,鋼絲不允許有斷裂及其他明顯的機(jī)械損傷,鋼拉索的接頭粗糙度不大與Ra3.27-3 支承結(jié)構(gòu)安裝技術(shù)要求名稱允許偏差(mm)相鄰兩豎向構(gòu)件間距2.5豎向構(gòu)件垂直度L/1000或5,L-跨度相鄰三豎向構(gòu)件外表面平整度5相鄰兩爪座水平間距-3+1相鄰兩爪座水平高低差1.5爪座水平度2相鄰兩爪座垂直間距2單個(gè)分格爪座對角線差4爪座端面平面度68安全措施8.1嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)安全法規(guī)、安全技術(shù)規(guī)程的各項(xiàng)規(guī)定組織施工，做到安全文明施工

13、。8.2應(yīng)對操作人員進(jìn)行安全教育，掌握和了解安全操作規(guī)程，做好安全技術(shù)交底工作，嚴(yán)禁違章作業(yè)。進(jìn)入施工現(xiàn)場必須帶好安全帽，高空作業(yè)時(shí)必須系安全帶，不得違反腳手架或吊藍(lán)的使用規(guī)定。禁穿“三鞋”，禁止赤腳、光背。 8.3鋼架的切割、焊接時(shí)，應(yīng)有安全防護(hù)措施。并應(yīng)在焊件下方加設(shè)接火斗。設(shè)專職安全員進(jìn)行監(jiān)督和巡回檢查。8.4 在高層建筑幕墻安裝與上部結(jié)構(gòu)施工交叉作業(yè)時(shí)，結(jié)構(gòu)施工層下方須架設(shè)挑出3m以上的防護(hù)裝置。建筑在距地面3m左右，應(yīng)搭設(shè)寬6m的水平安全網(wǎng)。8.5施工現(xiàn)場臨時(shí)用電采用TN-S系統(tǒng)，嚴(yán)格要求使用五芯電纜配電，系統(tǒng)采用“三級配電兩級保護(hù)”，實(shí)行“一機(jī)、一閘、一漏、一箱”制度，配電箱進(jìn)出線

14、設(shè)在配電箱下端。8.6施工現(xiàn)場材料應(yīng)堆放整齊，剩料嚴(yán)禁隨意丟棄，做到工完料清。易燃品應(yīng)隔離堆放，確保施工安全。9環(huán)保措施 9.1成立對應(yīng)的施工環(huán)境衛(wèi)生管理機(jī)制，在施工過程中嚴(yán)格遵守國家和地方政府下發(fā)的有關(guān)環(huán)境保護(hù)的法律、法規(guī)和規(guī)章。加強(qiáng)對施工燃料、工程材料、設(shè)備、生產(chǎn)生活垃圾、棄渣的控制和治理，遵守有防火及廢棄物處理的規(guī)章制度，隨時(shí)接受相關(guān)部門的監(jiān)督檢查。9.2將施工場地和作業(yè)限制在工程建設(shè)允許的范圍內(nèi)，合理布局，做到標(biāo)牌清楚、齊全、各種標(biāo)識醒目，施工場地整潔文明。9.3加強(qiáng)施工中的監(jiān)測、應(yīng)對和驗(yàn)證。同時(shí)，將相關(guān)方案和要求向全體施工人員詳細(xì)交底。9.4晴天經(jīng)常對施工通行道理進(jìn)行灑水，防止塵土飛

15、揚(yáng)，污染周圍環(huán)境。 10效益分析10.1采用多點(diǎn)控制法，可以實(shí)現(xiàn)多方位同時(shí)連續(xù)作業(yè)，前期準(zhǔn)備充分，使得工期有了確切保障。10.2桿件較少，大多為鋼索，通透性好，索系造型優(yōu)美，視覺效果良好，體現(xiàn)了工程的新穎性和獨(dú)創(chuàng)性。10.3預(yù)應(yīng)力拉索點(diǎn)式玻璃幕墻工程在省內(nèi)施工尚屬首次，其索桁架空間定位和索體系的布設(shè)、施力無現(xiàn)成的規(guī)范可遵循，本工法為類似工程提供了參考依據(jù)，具有良好的推廣價(jià)值。11應(yīng)用實(shí)例*業(yè)務(wù)辦公樓11.1工程概況*業(yè)務(wù)辦公樓位于廈門市*路。總建筑面積51806 。地下一層，地上二十五層，凈高104.83m。其中幕墻面積近15000。整個(gè)建筑氣勢恢弘，雄偉壯觀。如圖11.1-1所示預(yù)應(yīng)力索桁架

16、點(diǎn)支式玻璃幕墻索系平面示意圖， 11.1-2、11.1-3預(yù)應(yīng)力索桁架點(diǎn)支式玻璃幕墻索系剖面示意圖 圖11.1-1 預(yù)應(yīng)力索桁架點(diǎn)支式玻璃幕墻索系平面示意圖圖11.1-1 預(yù)應(yīng)力索桁架點(diǎn)支式玻璃幕墻索系平面示意圖圖11.1-2 預(yù)應(yīng)力索桁架點(diǎn)支式玻璃幕墻索系剖面示意圖圖11.1-2 預(yù)應(yīng)力索桁架點(diǎn)支式玻璃幕墻索系剖面示意圖圖11.1-3 預(yù)應(yīng)力索桁架點(diǎn)支式玻璃幕墻索系剖面示意圖圖11.1-3 預(yù)應(yīng)力索桁架點(diǎn)支式玻璃幕墻索系剖面示意圖11.2施工情況雖然預(yù)應(yīng)力索桁架點(diǎn)支式玻璃幕墻量不是很大，但卻分布在大門入口處，又是該幕墻設(shè)計(jì)的點(diǎn)睛這之作。空間彎曲造型，決定了整個(gè)施工過程，包括桁架安裝、索網(wǎng)系統(tǒng)

17、布置及拉索施力都要在空中完成，給操作施工帶來難度。工程施工時(shí)，先根據(jù)三維測量的結(jié)果準(zhǔn)確的吊裝鋼梁，搭設(shè)階梯式腳手架（如圖11.2-1所示），再焊接耳板、初步布置索網(wǎng)體系。最后再自上而下安裝玻璃，待調(diào)整好玻璃板塊的接縫后打膠。由于它的特殊造型，每一跨需預(yù)留一條鋼管為打膠作準(zhǔn)備。（如圖11.2-2所示）拆架時(shí)預(yù)留打膠用的鋼管 拆架時(shí)預(yù)留打膠用的鋼管圖11.2-2 預(yù)留打膠用鋼管圖11.2-1 階梯式腳手架圖11.2-2 預(yù)留打膠用鋼管圖11.2-1 階梯式腳手架該段于2006年10月8日開工，2006年11月25號竣工。11.2工程監(jiān)測與結(jié)果評介11.2.1新的測量方法后，管理人員對已安裝完畢的桁

18、架進(jìn)行了實(shí)地測量，檢查10條桁架，中心線偏差平均1.5，最大偏差1.8均符合設(shè)計(jì)要求。 11.2.2采用電腦對玻璃進(jìn)行模擬下料后，發(fā)現(xiàn)安裝完畢的玻璃進(jìn)行實(shí)地測量，發(fā)現(xiàn)150片玻璃的尺寸誤差均在0.5以內(nèi)，空間彎曲的造型并未給接縫質(zhì)量帶來的影響。11.2.3規(guī)范拉索預(yù)應(yīng)力張拉步驟后，使安裝后的玻璃面平齊，未出現(xiàn)因拉力不均導(dǎo)致的下沉現(xiàn)象。而對十條拉索的應(yīng)力進(jìn)行測量，應(yīng)力值均在設(shè)計(jì)允許范圍，合格率100。 我國燃料乙醇行業(yè)實(shí)行嚴(yán)格的行業(yè)準(zhǔn)入制度，定點(diǎn)生產(chǎn)、定向銷售、封閉流通、政府定價(jià)，生產(chǎn)企業(yè)需經(jīng)國家批準(zhǔn)、獲得定點(diǎn)采購資格后才能向中國石油天然氣集團(tuán)(中石油)和中國石油化工集團(tuán)(中石化)兩大石油公司供

19、貨。定點(diǎn)采購限定于生物質(zhì)燃料乙醇，國內(nèi)現(xiàn)階段僅 8 家定點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)，分別為安徽中糧生化、吉林燃料乙醇、肇東中糧生化、河南天冠、國投廣東生物質(zhì)、廣西中糧生物質(zhì)、內(nèi)蒙古中興能源、山東龍力生物，各家企業(yè)均有限定的銷售區(qū)域，行業(yè)高度集中。從企業(yè)獲得融資金額的維度分析，融資額度超過1億美元的資本流入并不罕見，說明全球醫(yī)療器械行業(yè)有著相當(dāng)大的市場潛力。1億美元以上的融資有3起，合計(jì)20.60億美元，占全部融資71.15%；5000萬美元-1億美元的融資有6起，合計(jì)3.52億美元，占總數(shù)的12.16%；3000萬美元-5000萬美元的融資有10起，合計(jì)3.98億美元，占總數(shù)的13.75%；3000萬美元以下

20、的融資還有8起，合計(jì)0.85億美元，占比2.95%。 我國燃料乙醇行業(yè)實(shí)行嚴(yán)格的行業(yè)準(zhǔn)入制度，定點(diǎn)生產(chǎn)、定向銷售、封閉流通、政府定價(jià)，生產(chǎn)企業(yè)需經(jīng)國家批準(zhǔn)、獲得定點(diǎn)采購資格后才能向中國石油天然氣集團(tuán)(中石油)和中國石油化工集團(tuán)(中石化)兩大石油公司供貨。定點(diǎn)采購限定于生物質(zhì)燃料乙醇，國內(nèi)現(xiàn)階段僅 8 家定點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)，分別為安徽中糧生化、吉林燃料乙醇、肇東中糧生化、河南天冠、國投廣東生物質(zhì)、廣西中糧生物質(zhì)、內(nèi)蒙古中興能源、山東龍力生物，各家企業(yè)均有限定的銷售區(qū)域，行業(yè)高度集中。從企業(yè)獲得融資金額的維度分析，融資額度超過1億美元的資本流入并不罕見，說明全球醫(yī)療器械行業(yè)有著相當(dāng)大的市場潛力。1億美元

21、以上的融資有3起，合計(jì)20.60億美元，占全部融資71.15%；5000萬美元-1億美元的融資有6起，合計(jì)3.52億美元，占總數(shù)的12.16%；3000萬美元-5000萬美元的融資有10起，合計(jì)3.98億美元，占總數(shù)的13.75%；3000萬美元以下的融資還有8起，合計(jì)0.85億美元，占比2.95%。成本也是服務(wù)機(jī)器人難以進(jìn)入千家萬戶的重要原因之一，不論是機(jī)器人軟件技術(shù)還是硬件技術(shù)，其開發(fā)和維護(hù)都需要大量資金維持。加上這是一門綜合了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的綜合性產(chǎn)品，所以本身的生產(chǎn)成本就決定了其昂貴的價(jià)格。因此，大多數(shù)能進(jìn)入家庭的服務(wù)機(jī)器人，主要還是以掃地機(jī)器人為主，真正用作護(hù)理、陪伴的機(jī)器人數(shù)量極少。

22、而商用服務(wù)型機(jī)器人更是只能被各大型商業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)所使用。結(jié)合近幾年我國直播電商技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程及投資現(xiàn)狀，2019年直播電商技術(shù)的商業(yè)化程度將進(jìn)一步提升，而隨著商業(yè)化程度的不斷提升，我國直播電商技術(shù)領(lǐng)域的投資也將從目前的風(fēng)投為主逐步向企業(yè)間的投資兼并過渡，尤其是對于一些希望快速切入直播電商領(lǐng)域的企業(yè)來說，通過并購方式切入具有快速布局的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，隨著直播電商技術(shù)的逐步成熟和商業(yè)化，行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的競爭地位將逐步得以鞏固，對于一些創(chuàng)業(yè)型企業(yè)來說，向風(fēng)投機(jī)構(gòu)尋求融資的門檻也會隨之提高?；仡欉^往，我們還沒有確立一個(gè)定義明確的平臺，將不同制造商的組件連接到一個(gè)機(jī)器人中。而遵循軟件標(biāo)準(zhǔn)模型可以克服上面提到的機(jī)

23、器人開發(fā)問題。就像不同的打印機(jī)可以使用Windows系統(tǒng)一樣，因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)本身就是兼容層，不同的機(jī)器人部件可以在同一系統(tǒng)下工作。而這樣的軟件已經(jīng)存在，這也是過去10年中為大眾開發(fā)機(jī)器人技術(shù)的最大進(jìn)步之一，機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）。數(shù)據(jù)顯示，截至目前市場上有2000多款移動醫(yī)療APP。在移動醫(yī)療市場規(guī)模不斷擴(kuò)充下，行業(yè)寡頭割據(jù)的格局似乎在慢慢顯現(xiàn)，這一跡象指向占據(jù)眾多優(yōu)勢的平安好醫(yī)生。資料顯示，平安好醫(yī)生歸屬中國平安集團(tuán)麾下，為平安集團(tuán)旗下互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)板塊的重要成員。2018年5月，平安好醫(yī)生登陸港交所，創(chuàng)下2018年以來港股最大規(guī)模IPO；同時(shí)聞名的還有其國際化戰(zhàn)略：將與東南亞最大的移動O2O服

24、務(wù)商新加坡Grab公司共同設(shè)立東南亞國際合資公司，以此布局東南亞市場。基于此背景下，平安好醫(yī)生的月活躍用戶數(shù)也實(shí)現(xiàn)快速上漲，據(jù)市場監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2018年第2季度移動醫(yī)療APP月均活躍用戶數(shù)上，平安好醫(yī)生以724.1萬人排名第一，領(lǐng)先全行業(yè)。 燃料乙醇行業(yè)供需情況分析、需求層面看，若按規(guī)劃實(shí)現(xiàn) E10 乙醇汽油（90%普通汽油+10%燃料乙醇）的全國范圍推廣， 預(yù)計(jì)未來每年對燃料乙醇的需求量將超過 1200 萬噸。目前全國正在推進(jìn)中的燃料乙醇項(xiàng)目產(chǎn)能規(guī)模達(dá) 395.5 萬噸。 2020 年我國實(shí)現(xiàn)乙醇汽油全覆蓋后，國內(nèi)燃料乙醇的供需缺口將超過 500 萬噸/年。智能醫(yī)療機(jī)器人是各國競相投入和角

25、逐的重要科技制高點(diǎn)，歐美智能醫(yī)療機(jī)器人發(fā)達(dá)國家憑借優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊(duì)、原創(chuàng)性核心技術(shù)等優(yōu)勢，牢牢占據(jù)全球市場主要份額。目前，在機(jī)器人運(yùn)動路徑規(guī)劃、多模信息精準(zhǔn)感知與可視化、柔性控制精細(xì)操作等核心技術(shù)的創(chuàng)新性研發(fā)方面，我國與國外尚存在較大差距。核心技術(shù)短缺導(dǎo)致國內(nèi)智能醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品多集中于中低端市場，低端產(chǎn)品同質(zhì)化與產(chǎn)能過?，F(xiàn)象明顯。同時(shí)，智能手術(shù)機(jī)器人等高端產(chǎn)品核心競爭力不足，導(dǎo)致國產(chǎn)智能醫(yī)療機(jī)器人在各大醫(yī)院的普及率相對較低，各醫(yī)院使用的國產(chǎn)機(jī)器人仍以輔助、服務(wù)類為主，用于手術(shù)治療的國產(chǎn)機(jī)器人仍是少數(shù)。飲用水的生產(chǎn)對社會是至關(guān)重要的，為了確保公眾衛(wèi)生安全、減少或消除水源性疾病的出現(xiàn)，在生產(chǎn)合格生活用水的過程中，必須添加合適的水處理化學(xué)品使出廠的水質(zhì)達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)。重點(diǎn)需要處理的環(huán)節(jié)有：藻類控制，減少水庫中有毒或有氣味的藻類；絮凝過程，去除懸浮和膠體固體如粘土；軟化過程，去除鈣鹽和鎂鹽，特別是碳酸鹽和重碳酸鹽；腐蝕控制，用來減少對管道的腐蝕；殺菌消毒等。市政/飲用水處理涉及到的水處理藥劑一般有：殺菌滅藻劑、絮凝劑、緩蝕劑等。從水處理的角度來看，水是一種可再生資源。廢水通常包含有害毒素、細(xì)菌、油脂、油、重金屬、來自藥品的雜質(zhì)、營養(yǎng)物質(zhì)、病毒和其他雜質(zhì)。如果將污水/廢水直接排放到自然環(huán)境中，這些污染物會擾亂生態(tài)系統(tǒng)和生命周期。將污水中的全部污染物清