第十二屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽(山西賽區(qū))聯(lián)賽規(guī)則

1、第十二屆中國(guó)青青少年機(jī)器人人競(jìng)賽（山西西賽區(qū)）聯(lián)賽賽競(jìng) 賽 規(guī) 則則二零一一年十二二月山西太原目 錄總則1機(jī)器人超級(jí)軌跡跡比賽規(guī)則3機(jī)器人創(chuàng)意比賽賽主題與規(guī)則則4機(jī)器人基本技能能比賽主題與與規(guī)則8機(jī)器人足球比賽賽規(guī)則18VEX機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽主主題與規(guī)則28FLL機(jī)器人 挑戰(zhàn)賽主題題與規(guī)則35FLL機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽技技術(shù)問(wèn)辯要求求42FLL機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽課課題研究要求求43FLL機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽團(tuán)團(tuán)隊(duì)合作要求求45第十二屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽（山西賽區(qū)）聯(lián)賽總 則1 競(jìng)賽的性質(zhì)質(zhì)中國(guó)青少年機(jī)器器人競(jìng)賽（山山西賽區(qū)）聯(lián)聯(lián)賽以培養(yǎng)青少年年的創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)實(shí)踐能力、提提高青少年的的科學(xué)素質(zhì)為

2、為目的，是一一項(xiàng)將知識(shí)積積累、技能培培養(yǎng)、探究性性學(xué)習(xí)融為一一體，面向廣廣大青少年機(jī)機(jī)器人愛(ài)好者者的科學(xué)普及及性活動(dòng)。2 競(jìng)賽的主辦辦單位、承辦辦單位、協(xié)辦辦單位中國(guó)青少年機(jī)器器人競(jìng)賽（山山西賽區(qū)）聯(lián)聯(lián)賽每年舉辦辦一次。由山山西省科學(xué)技技術(shù)協(xié)會(huì)主辦辦，由山西省青少年年科技活動(dòng)中心、主辦地市科協(xié)承辦及有關(guān)部部門(mén)協(xié)辦。中國(guó)青少年機(jī)器器人競(jìng)賽（山山西賽區(qū)）聯(lián)聯(lián)賽誠(chéng)邀有志志于青少年機(jī)機(jī)器人教育活活動(dòng)的國(guó)內(nèi)外外企業(yè)作為合合作伙伴。3 組織機(jī)構(gòu)競(jìng)賽組委會(huì)由主主辦單位與承辦單位共共同組成。競(jìng)賽組委會(huì)辦公公室設(shè)在山西西省青少年科科技活動(dòng)中心，負(fù)責(zé)競(jìng)競(jìng)賽日常工作。4 賽事安排中國(guó)青少年機(jī)器器人競(jìng)賽（山山西賽區(qū)）

3、聯(lián)聯(lián)賽的比賽項(xiàng)項(xiàng)目要根據(jù)我我省中小學(xué)機(jī)器器人科技活動(dòng)動(dòng)和中國(guó)青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽活活動(dòng)的發(fā)展進(jìn)進(jìn)行安排。除除我省自主開(kāi)開(kāi)展的機(jī)器人人超級(jí)軌跡比比賽和簡(jiǎn)單機(jī)機(jī)械比賽以外外，還有中國(guó)國(guó)青少年機(jī)器器人競(jìng)賽的比比賽項(xiàng)目。6 參賽對(duì)象及及組團(tuán)方式凡競(jìng)賽前在校就就讀的中小學(xué)學(xué)生（包括中中專、中技、中中師、中職）均均可參加各市市舉辦的競(jìng)賽賽活動(dòng)，各地地通過(guò)市級(jí)競(jìng)賽選拔優(yōu)優(yōu)秀代表隊(duì)組組成市參賽代表團(tuán)團(tuán)參加全省競(jìng)賽活動(dòng)動(dòng)。參賽隊(duì)按小學(xué)、初初中、高中三三個(gè)組別組建建，不允許跨跨組別。7 獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)立7.1 各單項(xiàng)項(xiàng)賽事設(shè)一、二、三等獎(jiǎng)；7.2 優(yōu)秀組組織單位獎(jiǎng)、優(yōu)優(yōu)秀教練員獎(jiǎng)和特殊貢獻(xiàn)獎(jiǎng)獎(jiǎng)；7.3選拔優(yōu)秀秀隊(duì)伍組成山西

4、青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽代代表隊(duì)參加中中國(guó)青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽及及相關(guān)賽事。8 參賽申報(bào)8.1 名額分分配競(jìng)賽組委會(huì)將根根據(jù)各市組織的比賽賽規(guī)模，按照照一定的比例例，下發(fā)參賽賽申報(bào)名額。各各市根據(jù)限定定的名額數(shù)，擇擇優(yōu)進(jìn)行申報(bào)報(bào)。每名參賽賽選手只能申申報(bào)參加一個(gè)個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目。8.2 申報(bào)時(shí)時(shí)間申報(bào)時(shí)間和要求求以當(dāng)年下發(fā)的的競(jìng)賽通知為為準(zhǔn)，如有變變動(dòng)，以補(bǔ)充充通知為準(zhǔn)。8.3 申報(bào)方方式為了加強(qiáng)我省機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽組組織工作的科科學(xué)性和規(guī)范性，提提高工作效率率，報(bào)名表除電子版以外外還需要郵寄寄紙質(zhì)材料，由由各市組織機(jī)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一申報(bào)報(bào)。9 未盡事宜由由競(jìng)賽組委會(huì)會(huì)解釋機(jī)器人超級(jí)軌跡跡比賽規(guī)則此競(jìng)賽為我省自自創(chuàng)項(xiàng)目

5、，目目的是讓我省省更多學(xué)校參參與，此規(guī)則則適用各個(gè)組組別。1比賽場(chǎng)地規(guī)格格：機(jī)器人軌跡比賽賽的場(chǎng)地將在在競(jìng)賽前一天天公布，場(chǎng)地地上將貼有一一條1.52.5厘米寬的黑色色軌跡線。此此條黑色軌跡跡線由起止線線、直線、折折線、圓弧組組成。軌跡長(zhǎng)長(zhǎng)度預(yù)計(jì)在110米以上，具體體比賽場(chǎng)地的的軌跡圖形、障障礙設(shè)計(jì)與要要求、各區(qū)域域的色彩搭配配將由組委會(huì)會(huì)在賽前確定定。2競(jìng)賽要求：（1）機(jī)器人體體積大小的設(shè)設(shè)計(jì)應(yīng)不超過(guò)過(guò)，長(zhǎng)25厘米，寬15厘米，高15厘米 。（2）使用傳感感器數(shù)量不能能超過(guò)5個(gè)、電機(jī)不不能超過(guò)3個(gè)。（3）機(jī)器人完完成整個(gè)比賽賽動(dòng)作不得超超過(guò)3分鐘，不能能脫離軌跡運(yùn)運(yùn)行，否則視視為犯規(guī)，不不再

6、記錄當(dāng)次次的比賽成績(jī)績(jī)。（4）記分方法法：本屆機(jī)器器人軌跡比賽賽將采取任務(wù)務(wù)分解計(jì)分加加記錄時(shí)間的的計(jì)分方法。每每位選手在連連續(xù)完成三次次比賽任務(wù)后后，計(jì)取最好好的一次成績(jī)績(jī)?yōu)樽罱K比賽賽成績(jī)。競(jìng)賽賽成績(jī)統(tǒng)計(jì)時(shí)時(shí)，如果評(píng)選選等級(jí)或名次次的最后一名名成績(jī)相同時(shí)時(shí)，以機(jī)器人人技術(shù)設(shè)計(jì)最最好或重量最最輕（不包含含電池）為優(yōu)優(yōu)勝者。（5）競(jìng)賽期間間，凡是規(guī)則則中沒(méi)有說(shuō)明明的事項(xiàng)由競(jìng)競(jìng)賽裁判委會(huì)會(huì)臨時(shí)決定。機(jī)器人創(chuàng)意比賽賽主題與規(guī)則1 關(guān)于機(jī)器人人創(chuàng)意比賽機(jī)器人創(chuàng)意比賽賽是基于每年年一度的中國(guó)國(guó)青少年機(jī)器器人競(jìng)賽的主主題與規(guī)則，組組織在校中小小學(xué)生機(jī)器人人愛(ài)好者，花花費(fèi)6個(gè)月左右的的時(shí)間，在課課題導(dǎo)師或教

7、教練員的指導(dǎo)導(dǎo)下，在學(xué)校校、家庭、校校外機(jī)器人工工作室或科技技實(shí)驗(yàn)室里，以以個(gè)人或小組組的方式，進(jìn)進(jìn)行智能機(jī)器器人的創(chuàng)意、設(shè)設(shè)計(jì)、編程與與制作，最后后以具體的機(jī)機(jī)器人創(chuàng)意作作品的形式參參加中國(guó)青少少年機(jī)器人競(jìng)競(jìng)賽組委會(huì)舉舉辦的機(jī)器人人創(chuàng)意比賽活活動(dòng)。機(jī)器人創(chuàng)意比賽賽對(duì)于培養(yǎng)學(xué)學(xué)生學(xué)習(xí)與綜綜合運(yùn)用機(jī)器器人技術(shù)、電電子信息技術(shù)術(shù)、工程技術(shù)術(shù)，激發(fā)創(chuàng)新新思維潛能，提提高綜合設(shè)計(jì)計(jì)和制作的能能力極為有益益。2 主題：仿生生機(jī)器人2.1主題簡(jiǎn)介介早在人類出現(xiàn)之之前，各種生生物已在地球球上存活了億萬(wàn)年年。在歷經(jīng)滄海桑桑田、物競(jìng)天天擇的進(jìn)化過(guò)程中，它們的內(nèi)內(nèi)部形成了極其精確和和完善的機(jī)制制，獲得了適適應(yīng)大自

8、然環(huán)環(huán)境變化的強(qiáng)強(qiáng)大能力。神奇的生物界界具有許多卓卓有成效的本本領(lǐng)，顯示出出比迄今任何何人造機(jī)械都都優(yōu)越的特性性或功能。如結(jié)構(gòu)的物理理力學(xué)特性；體內(nèi)的 HYPERLINK /view/911741.htm 生物合合成、能量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換、信息的的接受和傳遞遞；識(shí)別、導(dǎo)航航、定向計(jì)算算和綜合等。生生物的小巧、靈靈敏、快速、高高效、可靠和和抗干擾性堪堪稱巧奪天工工，令人驚嘆嘆不已。 仿生學(xué)（bioonics）是一個(gè)在具有生命之意的 HYPERLINK /view/6744.htm 希臘語(yǔ)bion上，加表達(dá)工程技術(shù)涵義的ics而組成的詞語(yǔ)，大約始于1960年。仿生學(xué)就是要在工程上實(shí)現(xiàn)并有效地模仿和應(yīng)用生物功

9、能的一門(mén)學(xué)科，是連接生物與技術(shù)的橋梁。顧名思義，仿生機(jī)器人是仿生學(xué)原理在機(jī)器人學(xué)科的具體應(yīng)用。與生物界的所有有類群比較，人類的的能力和智慧慧之所以無(wú)與倫倫比，就在于于人類能夠借助助智慧和雙手制造造工具，改造造自然，其中也包括括通過(guò)觀察、設(shè)計(jì)、實(shí)實(shí)驗(yàn)去認(rèn)識(shí)自然界，模仿仿生物，從而在生存環(huán)環(huán)境里獲得更更多的自由。人們的仿生探索索活動(dòng)由來(lái)已已久，從比照照 HYPERLINK /view/27863.htm 魚(yú)類的形體打造船只，到模仿鳥(niǎo)兒的雙雙翅，乘飛機(jī)機(jī)翱翔藍(lán)天，例例子俯首皆是是。機(jī)器人學(xué)科的情情況同樣如此此。從古至今今，人類創(chuàng)造造仿生機(jī)器人人的沖動(dòng)方興興未艾。近的的，如機(jī)器狗狗、雙足機(jī)器器人、人工

10、假假肢等等，在在現(xiàn)代機(jī)器人人發(fā)展的半個(gè)個(gè)世紀(jì)中，仿仿生機(jī)器人始始終是一個(gè)熱熱門(mén)研究課題題，是機(jī)器人人學(xué)重要的一一個(gè)分支。本屆“機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)意比賽”的主題選定定“仿生機(jī)器人人”，其主旨在推推動(dòng)我國(guó)青少年親近自自然界，通過(guò)觀察和和了解生物界界，汲取創(chuàng)作作機(jī)器人的靈靈感，讓機(jī)器器人更好的為為人類服務(wù)。2.2課題研究究仿生機(jī)器人涉及及到兩個(gè)關(guān)鍵鍵詞，一是機(jī)機(jī)器人，二是是仿生。對(duì)于于前者，大家家都有比較多多的了解，所所以重點(diǎn)來(lái)解解讀后者。（1）生物界的的多樣性，決決定了仿生機(jī)機(jī)器人的多樣樣性。因此，仿仿生機(jī)器人的的選題很寬泛泛，可謂多姿姿多彩。在課課題研究的選選題階段，參參賽隊(duì)需要注注意自然界生生物的多樣

11、性性，從中提煉煉所要模仿的的生物的獨(dú)特特之處，查明明它們的具體體原理、機(jī)理理、機(jī)制，歸歸納出機(jī)器人人的創(chuàng)新點(diǎn)。仿仿生機(jī)器人的的創(chuàng)新點(diǎn)一定定聚焦在機(jī)器器人與生物的的結(jié)合點(diǎn)上，在在那里生長(zhǎng)出出新穎性。（2） HYPERLINK /view/1702413.htm 研究步驟驟通常研發(fā)仿生機(jī)機(jī)器人需要經(jīng)經(jīng)過(guò)下面幾個(gè)個(gè)環(huán)節(jié)：類比既然要要仿生，就必必須有意識(shí)地向生物界學(xué)學(xué)習(xí)，對(duì)生物原型型加以調(diào)查剖析析。最通常的方法法是運(yùn)用類比比方法，即比比對(duì)人類和生生物之間的差差異，找出后后者的優(yōu)異之之處，以此鎖定模仿仿的對(duì)象，探探究其基本原原理和組織機(jī)機(jī)制，從中汲取創(chuàng)新的的源泉。抽象由于生生物系統(tǒng)的復(fù)復(fù)雜性，為了了探究

12、生物系系統(tǒng)的原理和和機(jī)制，需要從紛繁的的因素中抽絲絲剝繭，去偽偽存真，提煉煉主要因素，得得到一個(gè)較為為簡(jiǎn)化的 HYPERLINK /view/1682677.htm 生物物模型。這個(gè)個(gè)模型應(yīng)該能能夠描繪出所所模仿的生物物的主要特質(zhì)質(zhì)及原理。這這樣就確定了了創(chuàng)新點(diǎn)。映射生物體體和機(jī)器之間間存在明顯的區(qū)別。簡(jiǎn)單說(shuō)，生物物體是一個(gè)有有機(jī)的生命體體，而機(jī)器是無(wú)生命的無(wú)機(jī)機(jī)體。后者必必須遵循物理-力學(xué)的的 HYPERLINK /view/115040.htm 定律，才能使使各部分協(xié)調(diào)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此此，如何由機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生物功能能，不能局限于于簡(jiǎn)單的仿生生，更重要的的是把生物模模型映射成一一個(gè)機(jī)械模型型，一

13、個(gè)具有有工程可行性性的 HYPERLINK /view/2226052.htm 實(shí)物模型型，這就要求求在原有基礎(chǔ)礎(chǔ)上創(chuàng)新和提高。生物模型、數(shù)學(xué)學(xué)模型和機(jī)械械模型三者，前者是是基礎(chǔ)，后者者是目的，而而數(shù)學(xué)模型則則是這兩者的橋梁梁。實(shí)驗(yàn)經(jīng)過(guò)實(shí)實(shí)踐-認(rèn)識(shí)-再實(shí)踐的多多次重復(fù)，仿仿生機(jī)器人逐逐漸趨近被模模擬生物的功能，最終仿生機(jī)機(jī)器人可能與與生物原型有有些許區(qū)別，有時(shí)存在落落差，有時(shí)在在某些方面超超過(guò)原型。例例如動(dòng)力假肢肢的承重能力就就超過(guò)了普通人人類的體能極極限。再一個(gè)個(gè)淺顯的例子子是電子計(jì)算算機(jī)比人的計(jì)計(jì)算能力迅速速而又可靠。（3）選題范圍圍仿生學(xué)的研究范范圍主要包括括：力學(xué)仿生生、分子仿生生、能

14、量仿生生、信息與控控制仿生等。力學(xué)仿生研研究并模仿生生物體形態(tài)、結(jié)構(gòu)、力學(xué)性質(zhì)（包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力力學(xué)和 HYPERLINK /view/35067.htm 動(dòng)力學(xué)學(xué)）。典型的，如模仿人類的的軀體和四肢肢的組織結(jié)構(gòu)構(gòu)，以及靜步步態(tài)和動(dòng)步態(tài)態(tài)下的力學(xué)特特性，實(shí)現(xiàn)雙雙足步行機(jī)器器人的行走和和跑跳。分子仿生研研究與模擬生生物體中分子子結(jié)構(gòu)、酶、膜膜等起到的功功能和作用。例例如 HYPERLINK /view/29390.htm 壁虎的指和趾端上密布著腺毛，有極強(qiáng)強(qiáng)的粘附能力力。受此啟發(fā)，在在“粘蟲(chóng)”式機(jī)器壁虎的足底制作出數(shù)百萬(wàn)個(gè)極極其微小的人人造毛（人造橡膠材料料，長(zhǎng)約2m，直徑約500nm），它們與

15、墻壁間能產(chǎn)生所謂的“范德瓦爾斯斯力”分子弱電磁磁引力（僅2mm2見(jiàn)方內(nèi)的1000萬(wàn)根毛發(fā)發(fā)就能支承20kg重量）。能量仿生研研究與模仿生生物體能量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)理，如發(fā)光光、肌肉將化學(xué)能轉(zhuǎn)換換成 HYPERLINK /view/28598.htm 機(jī)械能等?；瘜W(xué)家已經(jīng)經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種種具有-共軛軛結(jié)構(gòu)的導(dǎo)電電聚合物人工工肌肉（人造造橡膠和泡沫沫的混合物），它它可在受控條條件下將電能能轉(zhuǎn)換為機(jī)械械能，適合用用做仿生機(jī)器器人的面部皮皮膚，讓臉部部的表情更豐豐富。信息與控制仿生生研究與模模擬生物體感覺(jué)器器官、神經(jīng)元元、以及高級(jí)級(jí)中樞的智能能活動(dòng)等方面面的信息處理理過(guò)程。例如如生物的中樞樞模式發(fā)生器器CPG（c

16、centraal patttern generrator ），在人工蠕蟲(chóng)蟲(chóng)、六足步行行機(jī)器人等多肢體節(jié)律律運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控控制中得到成功應(yīng)用。在充分理解比賽賽主題的基礎(chǔ)上上，經(jīng)過(guò)課題研究究確定作品的的制作方案后后，就可以進(jìn)進(jìn)入課題的實(shí)實(shí)施階段。一一定要讓自己己所遴選的項(xiàng)項(xiàng)目研究和演演示的內(nèi)容緊緊扣主題，貼貼合主題，在在此前提下，圍圍繞自己最有心得得的，或者最最感興趣的機(jī)器人（或機(jī)器人系系統(tǒng)）作品形式抒發(fā)創(chuàng)意，表述創(chuàng)新。創(chuàng)新點(diǎn)不必必貪多，突出一個(gè)或兩個(gè)深入研究，避避免陷入把精精力放在編排排故事、構(gòu)造造情節(jié)的誤區(qū)區(qū)。3 比賽規(guī)則3.1 分組比賽按小學(xué)組、初初中組、高中中組分組進(jìn)行行。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)應(yīng)該在賽前完

17、完成參賽作品品的制作和搭建，屆時(shí)攜攜帶作品赴現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)，比賽的內(nèi)容為展示示、演示和評(píng)評(píng)審。每支參賽隊(duì)的參參賽人數(shù)為不不多于3名學(xué)學(xué)生和1名教練員（教教師或?qū)W生）。學(xué)生必須是截止到2012年6月底前仍然在校的學(xué)生。在現(xiàn)場(chǎng)布展階段學(xué)生隊(duì)員和教練員均可以入場(chǎng)工作，但是在封場(chǎng)評(píng)審階段教練員不得入場(chǎng)指導(dǎo)和參與問(wèn)辯。3.2 參賽作作品的器材要要求參加本屆競(jìng)賽的的機(jī)器人作品品，除不得選選用污染環(huán)境境、有害健康康的器材外，原原則上不限定定參賽使用的的器材。鼓勵(lì)勵(lì)小學(xué)組參賽賽作品盡量利利用平時(shí)課外外活動(dòng)的、現(xiàn)現(xiàn)成的機(jī)器人人器材套件開(kāi)開(kāi)展設(shè)計(jì)和搭搭建，力求節(jié)節(jié)省成本，避避免比賽的成成人化傾向。提倡在初、高中組參賽作品

18、中一定程度采用自制器材，且機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、搭建、編程應(yīng)由學(xué)生獨(dú)立或集體親身實(shí)踐和完成。3.3 參賽機(jī)機(jī)器人作品應(yīng)應(yīng)該體現(xiàn)六個(gè)個(gè)要素（1）符合創(chuàng)新新比賽的主題題，正確體現(xiàn)現(xiàn)機(jī)器人的內(nèi)內(nèi)涵；（2）在契合主主題的前提下下，機(jī)器人演演示的完整性和創(chuàng)創(chuàng)意的新穎性性；（3）科學(xué)性和和一定的研究究制作工作量量；（4）研制過(guò)程程和作品成果果均體現(xiàn)出學(xué)學(xué)生的主體性性；（5）注重機(jī)器器人的外觀設(shè)設(shè)計(jì)、制作工工藝、觀賞性性；（6）規(guī)范的研研制報(bào)告。3.4 機(jī)器人人創(chuàng)意比賽程程序3.4.1申報(bào)報(bào) 機(jī)器人創(chuàng)意比賽賽參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在在規(guī)定的截止止日期，即22012年6月5日前向組委會(huì)辦辦公室提交申申報(bào)資料，其其內(nèi)容如下：（

19、1）機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)意比賽項(xiàng)目目紙質(zhì)申報(bào)表；（2）機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)意比賽項(xiàng)目目研制報(bào)告一一份。該報(bào)告告的文字與圖圖表（外觀圖圖、結(jié)構(gòu)圖、原原理圖等）共共計(jì)不超過(guò)5頁(yè)，另附作品品彩色照片、但數(shù)量不超過(guò)5幅；（3）機(jī)器人動(dòng)動(dòng)作演示的視視頻資料15分鐘；（4）項(xiàng)目研發(fā)發(fā)所需材料清清單一份；（5）項(xiàng)目運(yùn)行行的完整程序序設(shè)計(jì)（程序序設(shè)計(jì)可以使使用圖形程序序設(shè)計(jì)），使使用的語(yǔ)言不不限；（6）除必須郵郵寄紙質(zhì)版本本申報(bào)表一份份和視頻光盤(pán)盤(pán)外，其它申申報(bào)資料均以以電子版本形形式提交（通通過(guò)中國(guó)青少少年機(jī)器人在在線網(wǎng)站g，以下簡(jiǎn)稱稱網(wǎng)站）（7）是否按時(shí)時(shí)、完整、規(guī)規(guī)范地提供上上述資料，將將作為申報(bào)作作品資格審查查與項(xiàng)目初評(píng)

20、評(píng)的重要依據(jù)據(jù)。凡未達(dá)到到合格要求者者，將被視為為初評(píng)不合格格，而取消參參加全國(guó)終評(píng)評(píng)的資格。3.4.2資格格審查與初評(píng)評(píng)競(jìng)賽組委會(huì)和專專家委員會(huì)將將根據(jù)申報(bào)資資料對(duì)參賽作作品進(jìn)行資格格審查與初評(píng)評(píng)。其結(jié)果定于2012年6月15日前在網(wǎng)站公示示。通過(guò)資格格審查與初評(píng)評(píng)的作品才被被允許進(jìn)入全全國(guó)終評(píng)階段段。3.4.3現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)布展 （1）獲得終評(píng)評(píng)資格的參賽賽選手要為各各自作品制作作一塊1200厘米（高）、900厘米（寬，一一律豎用）的的作品展示板板，供展示使使用；（2）各參賽機(jī)機(jī)器人作品的的展臺(tái)面積不不超過(guò)2平方米；3.4.4機(jī)器器人的組裝與與調(diào)試 在正式展示和問(wèn)問(wèn)辯前，組委委會(huì)安排一定定時(shí)間段供

21、參參賽隊(duì)布展、組組裝和調(diào)試作作品。3.4.5終評(píng)評(píng)機(jī)器人創(chuàng)意比賽賽的終評(píng)包括作作品展示、公公眾對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作作品的評(píng)價(jià)和和評(píng)審小組成成員的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)問(wèn)辯。（1）公眾評(píng)價(jià)價(jià)：在參賽作作品面向公眾眾的展示、演演示的過(guò)程中中，競(jìng)賽組委委會(huì)將隨機(jī)組組織部分公眾眾對(duì)作品進(jìn)行行民意測(cè)驗(yàn)。公公眾評(píng)價(jià)對(duì)終終評(píng)起參考作作用；（2）現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯辯：在終評(píng)的的指定期間段段內(nèi)，所有參參賽選手應(yīng)在在展臺(tái)旁待命命，以便接受受評(píng)審小組的的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯?，F(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯為封場(chǎng)評(píng)審，除參賽學(xué)生選手外，其他人等均不得進(jìn)入場(chǎng)區(qū)。選手有5分鐘的講解與演示時(shí)間，問(wèn)辯時(shí)間通常為510分鐘；終評(píng)是在綜合初初評(píng)、現(xiàn)場(chǎng)展展示效果、公公眾評(píng)價(jià)、問(wèn)問(wèn)辯表現(xiàn)的基基礎(chǔ)上，依據(jù)

22、據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（見(jiàn)見(jiàn)后），經(jīng)評(píng)評(píng)審小組集體體評(píng)議后做出出的，交評(píng)審審委員會(huì)主任任簽字后生效效。組委會(huì)將在閉幕幕式上發(fā)布終終評(píng)結(jié)果，并并在網(wǎng)站上公公告。4 機(jī)器人創(chuàng)意意比賽作品的的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按照表1所示的的六項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)評(píng)分。表1 機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)意比賽作品品的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)項(xiàng)目細(xì)目權(quán)重 作 品 評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn)創(chuàng)意新穎性、獨(dú)立性性、特色，有一個(gè)創(chuàng)新新點(diǎn)或多個(gè)創(chuàng)創(chuàng)新點(diǎn)25%目標(biāo)1.目標(biāo)明確，契契合主題，選題有新穎穎性2.問(wèn)題帶有社社會(huì)性和典型型性，解決方方案有可行性性25%工作量和完整性性1. 作品申報(bào)報(bào)的資料完整整、按時(shí)、規(guī)規(guī)范2. 工作量.適當(dāng)，由學(xué)生獨(dú)立立或團(tuán)隊(duì)合作作完成 15%設(shè)計(jì)制作1.作品結(jié)構(gòu)合合理巧妙，

23、制制作精良15%操 作表 達(dá)1.現(xiàn)場(chǎng)操作嫻嫻熟、機(jī)器人人演示過(guò)程完完整2.展板內(nèi)容簡(jiǎn)簡(jiǎn)明，版式富富有創(chuàng)意，視視覺(jué)效果好3.陳述清晰，問(wèn)辯回答正確確，能反映對(duì)對(duì)創(chuàng)意的深入入理解 10%精 神團(tuán) 隊(duì)1.團(tuán)隊(duì)分工明明確，各司其其職，團(tuán)結(jié)協(xié)協(xié)作2.項(xiàng)目成果由由團(tuán)隊(duì)集體合合作完成10%機(jī)器人綜合技能能比賽主題與規(guī)則1 機(jī)器人綜合合技能比賽簡(jiǎn)簡(jiǎn)介機(jī)器人綜合技能能比賽是中國(guó)青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一。其活動(dòng)動(dòng)對(duì)象為中小小學(xué)生，要求求參加比賽的的代表隊(duì)在現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)自行拼裝機(jī)器人、編制機(jī)器人運(yùn)運(yùn)行程序、調(diào)試和和操作機(jī)器人人。參賽的機(jī)機(jī)器人是程序控制的，可以在賽前前公布的競(jìng)賽賽場(chǎng)地上，按按照本規(guī)則進(jìn)行比比賽活動(dòng)。在中

24、國(guó)青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽中中設(shè)置機(jī)器人人綜合技能比比賽的目的是是檢驗(yàn)青少年年對(duì)機(jī)器人技技術(shù)的理解和和掌握程度，激發(fā)我國(guó)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣，培養(yǎng)動(dòng)手、動(dòng)腦的能力。2 競(jìng)賽任務(wù)本屆機(jī)器人綜合合技能比賽的的主題為“機(jī)器人嘉年年華”。比賽中，參賽隊(duì)隊(duì)要在三個(gè)有有不同任務(wù)的的場(chǎng)地上運(yùn)行行自己的機(jī)器器人，機(jī)器人人從待命區(qū)出發(fā)，在盡盡可能短的時(shí)時(shí)間內(nèi)展示自自己的各種技技能，完成那那些任務(wù)，獲獲取盡可能高的的得分。經(jīng)過(guò)比賽，學(xué)生生們不僅完成成自己的比賽賽機(jī)器人，也也提升了對(duì)科科技和利用科科技來(lái)積極影影響周圍世界界的認(rèn)識(shí)。3 比賽場(chǎng)地與與環(huán)境3.1 場(chǎng)地圖1是比賽場(chǎng)地地的示意圖，待命區(qū)的的位置只是示示意。圖1

25、 比賽場(chǎng)場(chǎng)地示意圖3.2 賽場(chǎng)規(guī)規(guī)格與要求3.2.1 機(jī)機(jī)器人比賽場(chǎng)場(chǎng)地的內(nèi)部尺寸為長(zhǎng)長(zhǎng)3000mmm、寬2000mmm。用厚1520mm、長(zhǎng)長(zhǎng)500mm、寬500mm的木工板制成成的拼裝塊拼拼接而成。場(chǎng)場(chǎng)地四周裝有有白色木質(zhì)圍欄，欄高150mm，厚1520mm。場(chǎng)地中央有有放置8塊可可換拼裝塊的的位置。可換換拼裝塊的數(shù)數(shù)量和具體位位置在賽前公公布。如果可可換拼裝塊不不足8塊，由由帶黑色十字字引導(dǎo)線的固固定拼裝塊補(bǔ)補(bǔ)足。第4節(jié)節(jié)中所述的機(jī)機(jī)器人要完成成的任務(wù)一般般分布在場(chǎng)地地周圍的166塊帶黑色十十字引導(dǎo)線的的固定拼裝塊塊中。3.2.2 兩兩種拼裝塊刷刷白色亞光漆，用黑色亞光光漆畫(huà)出寬度為20

26、25mm的引導(dǎo)線（或用黑色色膠紙粘貼）。以下凡是涉及黑線的尺寸，均指其中心線。固定拼裝塊上的引導(dǎo)線是連接對(duì)邊中點(diǎn)的直線。可換拼裝塊的圖形在賽前公布。3.2.3 場(chǎng)場(chǎng)上有一塊長(zhǎng)長(zhǎng)500mm、寬寬500mm的錐錐臺(tái)，是機(jī)器人的待命命區(qū)，如圖22所示。機(jī)器器人要從待命命區(qū)啟動(dòng)， 完成任務(wù)后還要要回到待命區(qū)區(qū)。 圖圖2 錐臺(tái)尺寸寸（mm）3.2.4 在在黑色引導(dǎo)線線的十字或丁丁字交叉處，可可能會(huì)出現(xiàn)550mm50mm的深藍(lán)藍(lán)色轉(zhuǎn)彎標(biāo)志志。機(jī)器人在在遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)標(biāo)志時(shí)的正確確動(dòng)作方式如如圖3所示。圖3 轉(zhuǎn)彎標(biāo)志志及允許的出出路口行駛方方向3.2.5 往往屆機(jī)器人競(jìng)競(jìng)賽中所用的的部分可換拼拼裝塊的圖形形可能

27、沿用，但但也會(huì)有一些些新的圖形。有有些可換拼裝裝塊上可能有有6mm高的突起起、坡度約112的坡道、寬寬320mm高320mm的涵洞。3.2.6 比比賽場(chǎng)地尺寸寸的允許誤差差是3mm，拼裝塊尺寸的的允許誤差是是2mm，對(duì)此，參賽隊(duì)隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人人時(shí)必須充分分考慮。3.2.7 拼拼裝的場(chǎng)地盡盡可能平整，但但接縫處可能能有2mm的高低差差和2mm的間隙。3.2.8 待待命區(qū)、轉(zhuǎn)彎彎標(biāo)志的位置置、非十字引引導(dǎo)線拼裝塊塊的圖形以及及位置和方向向，等等，在在賽前準(zhǔn)備時(shí)時(shí)公布。場(chǎng)地地一經(jīng)公布，在在該組別的整整個(gè)比賽過(guò)程程中不再變化化。3.3 賽場(chǎng)環(huán)環(huán)境機(jī)器人比賽場(chǎng)地地環(huán)境為冷光光源、低照度度、無(wú)磁場(chǎng)干干擾。但

28、由于一般般賽場(chǎng)環(huán)境的的不確定因素素較多，例如如，場(chǎng)地表面可能能有紋路和不不平整，邊框上有裂裂縫，光照條件有有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。4 可能的機(jī)器器人任務(wù)及得得分4.1 多米諾諾骨牌4.1.1 骨骨牌為寬25mm、高45mm、厚8mm的木塊，共共20張。參參賽隊(duì)員在每每場(chǎng)比賽前的的2分鐘準(zhǔn)備備時(shí)間內(nèi)按照照某個(gè)拼裝塊塊上的規(guī)定圖圖形排列骨牌牌，骨牌必須須排滿該圖形形。機(jī)器人只只能推倒骨牌牌中的某一張張，使之倒下下。其它骨牌牌應(yīng)逐個(gè)受到到前一骨牌的的沖擊而順序序倒下。機(jī)器器人推骨牌時(shí)時(shí)不能與該拼拼裝塊的地面面接觸，但可可伸入其上方方。骨牌排列列圖形保證機(jī)機(jī)器人伸入該該拼裝

29、塊不超超過(guò)100mm就能接觸觸到一張骨牌牌。4.1.2 每每張倒下的骨骨牌記4分，全全倒加記100分。如果機(jī)機(jī)器人推動(dòng)骨骨牌時(shí)與多張張骨牌接觸過(guò)，這這幾張骨牌只當(dāng)作一一張骨牌。4.1.3 倒倒下的骨牌數(shù)數(shù)只要大于等等于10，就就是完成了多多米諾骨牌任任務(wù)。4.2 點(diǎn)球大大戰(zhàn)4.2.1 在在某個(gè)拼裝塊塊上有一個(gè)內(nèi)內(nèi)高80mm、內(nèi)寬1400mm、深40mm的黑色球球門(mén)。在以球球門(mén)中央為圓圓心、4000 mm為半徑的的圓弧上有33個(gè)放在小橡橡皮圓環(huán)上的的桔黃色乒乓乓球。其中一一個(gè)球正對(duì)球球門(mén)中央，另另兩球分居兩兩邊，與第一一個(gè)球相距不不超過(guò)1500mm，如圖44所示。機(jī)器器人每次只能能把1個(gè)球踢踢進(jìn)

30、球門(mén)，已已經(jīng)離開(kāi)橡皮皮圓環(huán)的球不不能再踢。4.2.2 被被踢進(jìn)球門(mén)的的中間的球記記15分，每每個(gè)被踢進(jìn)球球門(mén)的兩邊的的球記25分分，三球全進(jìn)進(jìn)加記15分分。進(jìn)球狀態(tài)態(tài)有裁判員判判斷，不需要要保持到比賽賽結(jié)束。4.2.3 只只要把2個(gè)球球踢進(jìn)球門(mén)，就就完成了點(diǎn)球球 圖4 球球和球門(mén)大戰(zhàn)的任務(wù)。在在這種情況下下，機(jī)器人可可以繼續(xù)踢第第三個(gè)球，爭(zhēng)爭(zhēng)取高的得分分。4.3 保齡球球4.3.1 在在某個(gè)拼裝塊塊上有10個(gè)個(gè)排列成正三三角形的球瓶瓶。三角形中中的球瓶有44行，各行分分別有1、22、3、4個(gè)個(gè)球瓶，如圖圖5所示。機(jī)機(jī)器人應(yīng)在該該拼裝塊之外外釋放一個(gè)預(yù)預(yù)裝的小球，用用它擊倒球瓶瓶。小球?yàn)橄鹣鹉z彈

31、力球，直直徑約為322mm，重約18g。球瓶為硬硬木或鋁制，尺尺寸如圖6所所示。4.3.2 每每個(gè)倒下的球球瓶記8分，全全中加記100分。裁判員員記錄倒下的的球瓶數(shù)后，參參賽隊(duì)員可以以要求裁判員員將所有球瓶瓶移至不妨礙礙機(jī)器人后續(xù)續(xù)運(yùn)動(dòng)的地方方。4.3.3 倒倒下的球瓶數(shù)數(shù)只要大于等等于5，就完完成了保齡球球任務(wù)。圖5 球瓶陣 圖圖6 球瓶4.4 巧避障障礙4.4.1 在在某個(gè)拼裝塊塊上有按指定定圖形排列的的8個(gè)直徑112mm、高40mm的圓柱障障礙，圓柱的的中心距不小小于60mm。機(jī)器人人應(yīng)在該拼裝裝塊之外釋放放一個(gè)預(yù)裝的的小球（材質(zhì)質(zhì)、尺寸與44.3中的小球相同同），小球必必須從這幾個(gè)個(gè)障

32、礙所包含含的區(qū)域內(nèi)穿穿過(guò)，但不接接觸、移動(dòng)或或推倒障礙物物。4.4.2機(jī)器器人釋放的小小球從障礙區(qū)區(qū)域穿過(guò)記880分，接觸觸或移動(dòng)1個(gè)個(gè)障礙物扣110分，推倒倒1個(gè)障礙物物扣20分。4.4.3 機(jī)機(jī)器人釋放的的小球在不推推倒任何障礙礙物的情況下下穿越障礙區(qū)區(qū)域就算完成成了巧避障礙礙的任務(wù)。4.5 摘果子子4.5.1 在在長(zhǎng)400mm、寬50mm、厚18mm的木條上上居中固定著著4根直徑66mm、高1000300mm的低碳鋼鋼棒，代表果果樹(shù)。相鄰鋼鋼棒的中心距為為100mm。有100個(gè)直徑300mm、高18mm的腰鼓形形圓柱，重約約10g，代表“果子”。每個(gè)圓柱柱的軸向鉆有有直徑10mm的通孔。

33、110個(gè)圓柱分分別套在4根根鋼棒上，可可能會(huì)有多種種分布方式。木木條用雙面膠膠固定在某一一拼裝塊上。機(jī)機(jī)器人需要到到達(dá)木條附近近，把果子取取下放到自己己身上。摘果果時(shí)掉落在地地面的果子不不能再取。4.5.2 機(jī)機(jī)器人摘下果果子，且果子子與地面沒(méi)有有接觸，每個(gè)個(gè)記10分，全全摘加記100分。4.5.3 機(jī)機(jī)器人只要摘摘下5個(gè)果子子就算完成了了摘果子任務(wù)務(wù)。機(jī)器人也也可以繼續(xù)摘摘果，爭(zhēng)取高高的得分。圖 果樹(shù) 圖 果子4.6 跳街舞舞4.6.1 機(jī)機(jī)器人以一個(gè)個(gè)規(guī)定的方式式（旋轉(zhuǎn)、前前進(jìn)、后退、按按一定的要求求開(kāi)/關(guān)1個(gè)個(gè)LED等）在在一個(gè)規(guī)定的的拼裝塊內(nèi)動(dòng)動(dòng)作。4.6.2 完完成跳街舞的的任務(wù)記6

34、00分。在完成成任務(wù)的過(guò)程程中，每超出出拼裝塊一次次，扣5分。4.6.3 按按照要求的方方式和順序完完成全部動(dòng)作作就算完成跳跳街舞的任務(wù)務(wù)。4.7 健身長(zhǎng)長(zhǎng)跑4.7.1 機(jī)機(jī)器人沿黑色色引導(dǎo)線從非非十字線拼裝裝塊的一口進(jìn)進(jìn)入，從另一一口出去，如如果遇到轉(zhuǎn)彎彎標(biāo)志，應(yīng)按按3.2.4的的規(guī)定通過(guò)。完完成健身長(zhǎng)跑跑任務(wù)可與其其它任務(wù)混合合完成，也可可以在長(zhǎng)跑中中插入十字線線拼裝塊。如如果不指定健健身長(zhǎng)跑任務(wù)務(wù)，通過(guò)所有有非十字線拼拼裝塊和轉(zhuǎn)彎彎標(biāo)志均不記記分。4.7.2 通通過(guò)一個(gè)非十十字拼裝塊記記8分，通過(guò)過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)彎標(biāo)標(biāo)志記5分，通通過(guò)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志志不正確扣22分。4.7.3 機(jī)機(jī)器人正確通通過(guò)全部非

35、十十字線拼裝塊塊和轉(zhuǎn)彎標(biāo)志志才算完成健健身長(zhǎng)跑的任任務(wù)。4.8 回到待待命區(qū)4.8.1 機(jī)機(jī)器人回到待待命區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)是登上錐臺(tái)臺(tái)并不再運(yùn)動(dòng)動(dòng)，機(jī)器人與與錐臺(tái)以外的的地面沒(méi)有接接觸。4.8.2 成成功回到待命命區(qū)記40分分。4.8.3 回回到待命區(qū)的的任務(wù)不屬于于4中參賽隊(duì)要要選擇的任務(wù)務(wù)。5 機(jī)器人本節(jié)提供設(shè)計(jì)和和構(gòu)建機(jī)器人人的原則和要要求。參賽前前，所有機(jī)器器人必須通過(guò)過(guò)檢查。參加機(jī)器人綜合合技能比賽的的機(jī)器人限用競(jìng)競(jìng)賽組委會(huì)指指定的機(jī)器人人套材。只要要有可能，也也允許套材的的混合使用。5.1 每支參參賽隊(duì)只能使使用一臺(tái)按程序運(yùn)行的機(jī)器人人。5.2 在待命命區(qū)內(nèi)，機(jī)器器人外形最大大尺寸不得超

36、過(guò)長(zhǎng)3000mm、寬300mmm、高300mm。在在開(kāi)始比賽后后，機(jī)器人可可以超出此尺尺寸限制。5.3 機(jī)器人人上必須展示示參賽隊(duì)編號(hào)。在不影響正正常比賽的基基礎(chǔ)上，機(jī)器器人可進(jìn)行個(gè)個(gè)性化的裝飾飾，以增強(qiáng)其其表現(xiàn)力和容容易被識(shí)別。5.4 每臺(tái)機(jī)機(jī)器人所用的的控制器、電機(jī)、傳感感器及其它結(jié)結(jié)構(gòu)件，數(shù)量量不限。但機(jī)機(jī)器人的控制制器、電機(jī)、傳傳感器必須是是獨(dú)立的模塊塊。機(jī)器人的重量量不得超過(guò)33kg。5.5 機(jī)器人人上的所有零零部件必須可可靠固定，不不允許分離或或脫落在場(chǎng)地地上。5.6 為了安安全，機(jī)器人人所使用的直直流電源電壓壓不得超過(guò)112V。5.7 不允許許使用有可能能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地的的危險(xiǎn)元件

37、。5.8 機(jī)器人人必須設(shè)計(jì)成成只用一次操操作（如，按按一個(gè)按鈕或或撥一個(gè)開(kāi)關(guān)關(guān)）就能啟動(dòng)動(dòng)。5.9 機(jī)器人人必須能原地地旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的次數(shù)可控控。機(jī)器人還還應(yīng)在明顯位位置裝一個(gè)可可見(jiàn)光LEDD（顏色不限限），它的開(kāi)開(kāi)/關(guān)應(yīng)可控控。6 比賽6.1 賽制6.1.1 機(jī)機(jī)器人綜合技技能競(jìng)賽按小小學(xué)、初中、高高中三個(gè)組別別分別進(jìn)行比比賽。6.1.2 比比賽不分初賽賽與復(fù)賽。組組委會(huì)保證每每支參賽隊(duì)有有三次上場(chǎng)的的機(jī)會(huì)，每次次均記分。6.1.3 比比賽區(qū)有A、BB、C三種場(chǎng)場(chǎng)地，每一種種場(chǎng)地均確定定了機(jī)器人要要完成的任務(wù)務(wù)（在4.114.7的的任務(wù)中指定定），機(jī)器人人的最后一個(gè)個(gè)任務(wù)肯定是是“回到待命區(qū)

38、區(qū)”。每種場(chǎng)地地上的任務(wù)至至少有一個(gè)任任務(wù)與其它兩兩個(gè)場(chǎng)地不同同。小學(xué)、初初中、高中三三個(gè)組別要完完成的任務(wù)數(shù)數(shù)是不同的6.1.3 所所有場(chǎng)次的比比賽結(jié)束后，剔剔除每個(gè)參賽賽隊(duì)的一次最最差成績(jī)，取取其余場(chǎng)次得得分之和作為為該隊(duì)的總成成績(jī)。按總成成績(jī)對(duì)參賽隊(duì)隊(duì)排名。6.2 參賽隊(duì)隊(duì)每支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)由由2名學(xué)生和和1名教練員（教教師或?qū)W生）組組成。學(xué)生必必須是截止到到2012年年6月仍然在在校的學(xué)生。6.3 比賽過(guò)過(guò)程6.3.1 搭搭建機(jī)器人與與編程1 搭建機(jī)器器人與編程只只能在準(zhǔn)備區(qū)區(qū)進(jìn)行。2 參賽隊(duì)的的學(xué)生隊(duì)員檢檢錄后方能進(jìn)進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁裁判員對(duì)參賽賽隊(duì)攜帶的器器材進(jìn)行檢查查，所有器材材必須是散件

39、件，除控制器器和電機(jī)可維維持出廠時(shí)的的狀態(tài)外，其其它所有零件件不得以焊接接、鉚接、粘粘接等方式組組成部件。隊(duì)隊(duì)員不得攜帶帶U盤(pán)、光盤(pán)盤(pán)、手機(jī)、相相機(jī)等存儲(chǔ)和和通信器材。所所有參賽學(xué)生生在準(zhǔn)備區(qū)就就座后，裁判判員把場(chǎng)地圖圖和比賽須知知發(fā)給參賽隊(duì)。3 參賽選手手打開(kāi)計(jì)算機(jī)機(jī)后，根據(jù)所所用的器材，安安裝相應(yīng)廠家家的編程軟件件。參賽選手手在準(zhǔn)備區(qū)不不得上網(wǎng)和下下載任何程序序，不得使用用相機(jī)等設(shè)備備拍攝比賽場(chǎng)場(chǎng)地。4 參賽隊(duì)在在準(zhǔn)備區(qū)有22.5小時(shí)的的搭建機(jī)器人人和編制程序序的時(shí)間。結(jié)結(jié)束后，各參參賽隊(duì)把機(jī)器器人排列在準(zhǔn)準(zhǔn)備區(qū)的指定定位置，封場(chǎng)場(chǎng)。5 參賽隊(duì)在在每輪比賽結(jié)結(jié)束后，允許許在準(zhǔn)備區(qū)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單地維

40、修機(jī)機(jī)器人和修改改控制程序，但但不能打亂下下一輪出場(chǎng)次次序。6.3.2 賽賽前準(zhǔn)備1 準(zhǔn)備上場(chǎng)場(chǎng)時(shí)，隊(duì)員領(lǐng)領(lǐng)取自己的機(jī)機(jī)器人，在引引導(dǎo)員帶領(lǐng)下下進(jìn)入比賽區(qū)區(qū)。在規(guī)定時(shí)時(shí)間內(nèi)未到場(chǎng)場(chǎng)的參賽隊(duì)將將被視為棄權(quán)權(quán)。2 上場(chǎng)的22名隊(duì)員，站立在待命區(qū)區(qū)附近。3 隊(duì)員將自己的機(jī)機(jī)器人放入待命區(qū)。機(jī)機(jī)器人的任何何部分及其在在地面的投影影不能超出待待命區(qū)。4 到場(chǎng)的參參賽隊(duì)員應(yīng)抓抓緊時(shí)間（不不超過(guò)2分鐘鐘）做好啟動(dòng)動(dòng)前的準(zhǔn)備工工作。完成準(zhǔn)準(zhǔn)備工作后，隊(duì)隊(duì)員應(yīng)向裁判判員示意。6.3.3 啟啟動(dòng)1裁判員確認(rèn)認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開(kāi)始”的倒計(jì)時(shí)啟動(dòng)口口令。隨著倒倒計(jì)時(shí)的開(kāi)始始，隊(duì)員可以以

41、用一只手慢慢慢靠近機(jī)器器人，聽(tīng)到“開(kāi)始”命令的第一個(gè)個(gè)字，隊(duì)員可以觸碰碰一個(gè)按鈕或或給傳感器一一個(gè)信號(hào)去啟啟動(dòng)機(jī)器人。2 在“開(kāi)始”命令前啟動(dòng)機(jī)機(jī)器人將被視視為“誤啟動(dòng)”并受到警告告或處罰。3 機(jī)器人一一旦啟動(dòng)，就就只能受自帶的控制制器中的程序序控制。隊(duì)員一一般不得接觸觸機(jī)器人（重重試的情況除除外）；在完完成4.3和和4.4任務(wù)務(wù)時(shí)，允許參參賽隊(duì)員利用用機(jī)器人釋放放小球前的短短暫停頓調(diào)整整一次機(jī)器人人的方向，但但要扣除100分。4 啟動(dòng)后的的機(jī)器人不得得故意分離出出部件或把機(jī)機(jī)械零件掉在在場(chǎng)上。偶然然脫落的機(jī)器器人零部件，由裁判員隨時(shí)清出場(chǎng)地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。5 啟動(dòng)后的的

42、機(jī)器人如因速速度過(guò)快或程程序錯(cuò)誤將所所攜帶的物品品拋出場(chǎng)地，該物品不得再回到場(chǎng)上。6.3.4 重重試1 機(jī)器人在在運(yùn)行中如果果出現(xiàn)故障，參參賽隊(duì)員可以以向裁判員申申請(qǐng)重試。2 裁判員同同意重試后，場(chǎng)場(chǎng)地狀態(tài)保持持不變，隊(duì)員員可將機(jī)器人人搬回待命區(qū)區(qū)，重新啟動(dòng)動(dòng)。3 每場(chǎng)比賽賽重試的次數(shù)數(shù)不限。4 重試期間間計(jì)時(shí)不停止止，也不重新新開(kāi)始計(jì)時(shí)。重試前機(jī)器器人所完成的的任務(wù)有效。6.3.5 比比賽結(jié)束1 每場(chǎng)比賽賽時(shí)間為1550秒鐘。2 參賽隊(duì)在在完成一些任任務(wù)后，如不不準(zhǔn)備繼續(xù)比比賽，應(yīng)向裁裁判員示意，裁裁判員據(jù)此停停止計(jì)時(shí)，結(jié)結(jié)束比賽；否否則，等待裁裁判員的終場(chǎng)場(chǎng)哨音。3 裁判員吹吹響終場(chǎng)哨音后

43、，參參賽隊(duì)員除應(yīng)應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)機(jī)器人的電源源外，不得與與場(chǎng)上的機(jī)器器人或任何物物品接觸。4 裁判員記記錄場(chǎng)上狀態(tài)態(tài)，填寫(xiě)記分分表。參賽隊(duì)隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的的得分，并立即將自自己的機(jī)器人人搬回準(zhǔn)備區(qū)區(qū)。5 裁判員或或志愿者將場(chǎng)場(chǎng)地恢復(fù)到啟啟動(dòng)前狀態(tài)。7 記分7.1 每場(chǎng)比比賽結(jié)束后，按賽場(chǎng)上的實(shí)際狀態(tài)和完成任務(wù)的情況計(jì)分。完成任務(wù)的記分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)第4節(jié)。7.2 完成任任務(wù)的次序不不影響單項(xiàng)任任務(wù)的得分。7.3 如果比比賽結(jié)束的時(shí)時(shí)間不超過(guò)1150秒，額額外加記時(shí)間間分。時(shí)間分分為（1500結(jié)束比賽賽實(shí)際所用秒秒數(shù)）。但是是，如果比賽賽結(jié)束時(shí)機(jī)器器人未完成所所有規(guī)定的任任務(wù)和回到待待命區(qū)的任務(wù)務(wù)，不記時(shí)間

44、間分。8 犯規(guī)和取消消比賽資格8.1未準(zhǔn)時(shí)到到場(chǎng)的參賽隊(duì)，每遲遲到1分鐘則判罰罰該隊(duì)10分。如果果2分鐘后仍未到場(chǎng)，該隊(duì)將被取消比賽賽資格。8.2 第1次次誤啟動(dòng)將受受到裁判員的的警告，機(jī)器器人回到待命命區(qū)再次啟動(dòng)動(dòng)，計(jì)時(shí)重新新開(kāi)始。第22次誤啟動(dòng)將將被取消比賽賽資格。8.3 為了策策略的需要而而分離部件是是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴(yán)重重的程度可能能會(huì)被取消比比賽資格。8.4 機(jī)器人人以高速?zèng)_撞撞場(chǎng)地設(shè)施導(dǎo)導(dǎo)致?lián)p壞將受受到裁判員的的警告，第22次損壞場(chǎng)地設(shè)設(shè)施將被取消消比賽資格。8.5 機(jī)器人人未按黑色引引導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)，為為技術(shù)性犯規(guī)規(guī)，應(yīng)重試。機(jī)機(jī)器人未按轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志轉(zhuǎn)彎彎，為技術(shù)性性犯規(guī)，無(wú)需需重試，但

45、應(yīng)應(yīng)按4.7.2扣分。8.6 比賽中中，參賽隊(duì)員有意意接觸比賽場(chǎng)場(chǎng)上的物品或機(jī)器人，將將被取消比賽賽資格。偶然然的接觸可以以不當(dāng)作犯規(guī)規(guī)，除非這種種接觸直接影影響到比賽的的最終得分。8.7 不聽(tīng)從從裁判員的指指示將被取消消比賽資格。8.8 在準(zhǔn)備備區(qū)或比賽區(qū)區(qū)使用手機(jī)等等通信器材，不不管什么原因因，將立即被被取消比賽資資格。附錄 記分表表機(jī)器人綜合技能能比賽記分表參賽隊(duì)： 組別： 事項(xiàng)分值完成情況得分多米諾骨牌倒下的骨牌4全倒加分10點(diǎn)球大戰(zhàn)中球進(jìn)門(mén)15邊球進(jìn)門(mén)25全進(jìn)加分15保齡球倒下的球瓶8調(diào)整機(jī)器人方向向-10全中加分10巧避障礙穿越障礙區(qū)80調(diào)整機(jī)器人方向向-10接觸、移動(dòng)障礙礙物-1

46、0推倒障礙物-20摘果子摘到的果子10全摘加分10跳街舞跳了街舞60超出了拼裝塊-5健身長(zhǎng)跑過(guò)非十字拼裝塊塊8過(guò)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志5不正常通過(guò)轉(zhuǎn)彎彎標(biāo)志-2回到待命區(qū)40節(jié)省的時(shí)間（秒秒）1犯規(guī)罰分總分關(guān)于取消比賽資資格的記錄：裁判員： 記記分員：參賽隊(duì)員：裁判長(zhǎng)： 數(shù)數(shù)據(jù)錄入：機(jī)器人足球比賽賽規(guī)則1 前言2對(duì)2機(jī)器人足足球比賽規(guī)則則經(jīng)過(guò)幾次調(diào)調(diào)整，基本達(dá)達(dá)到強(qiáng)調(diào)機(jī)器器人足球比賽賽中的技術(shù)而而不是一味比比拼速度和力力量的目的，對(duì)對(duì)機(jī)器人足球球的正常發(fā)展展是有益的。2 比賽場(chǎng)地和和足球2.1 機(jī)器人人足球賽臺(tái)的球場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)12220mm、寬1830mmm，球場(chǎng)四周周有寬度為2220mm的白色邊界區(qū)。邊界區(qū)四周

47、有有寬80mm、深15518mm的溝槽。溝溝槽四周為高高160mm、厚15518mm的檔板。邊界界區(qū)及溝槽刷白色亞亞光漆，檔板板刷黑色亞光光漆。賽臺(tái)尺尺寸如圖1所所示。賽臺(tái)用用木工板制成成。2.2 賽臺(tái)中中央的木質(zhì)底底板上覆蓋一一層噴繪的背背膠場(chǎng)地紙。綠色色球場(chǎng)及白色邊界區(qū)應(yīng)水平和和平整。圖1 比賽場(chǎng)場(chǎng)地（mm）2.3 賽臺(tái)應(yīng)應(yīng)放置在約400mm高的桌上。2.4 球門(mén)內(nèi)內(nèi)寬為450mmm，深度為為80mm。每個(gè)球門(mén)門(mén)在距地面1140mm處有一橫梁梁。球門(mén)內(nèi)有有高度為800mm的后壁。球門(mén)門(mén)內(nèi)側(cè)涂成天天藍(lán)色，地面為白色。球門(mén)門(mén)外側(cè)面應(yīng)涂涂成亞光黑色。球門(mén)門(mén)用厚度不超超過(guò)12mm的木板制成成。2.

48、5 場(chǎng)上有有六個(gè)發(fā)球點(diǎn)和一一個(gè)開(kāi)球點(diǎn)，圖圖2中用白點(diǎn)表示，但在場(chǎng)場(chǎng)地紙上并未未標(biāo)記。圖2 發(fā)球點(diǎn)、開(kāi)開(kāi)球點(diǎn)和罰球球區(qū)2.6 參賽隊(duì)隊(duì)必須根據(jù)場(chǎng)場(chǎng)館的照明和和磁場(chǎng)條件調(diào)調(diào)整機(jī)器人。比比賽組織者將將盡力保持較較低的照度，并使賽場(chǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)離磁場(chǎng)（比比如，地板下的布布線和金屬物物體）。但是是，建議各參參賽隊(duì)?wèi)?yīng)設(shè)法法讓自己的機(jī)機(jī)器人能適應(yīng)應(yīng)各種照明和和磁場(chǎng)干擾情況，并能應(yīng)對(duì)場(chǎng)地表表面大約5mm高的輕輕微起伏。2.7 比賽采采用能發(fā)射紅外線線的直徑75580mm的電電子球。每場(chǎng)場(chǎng)開(kāi)賽前，裁裁判都要檢查查足球是否損損壞。本屆競(jìng)競(jìng)賽用球?yàn)閃iltrronicss制造的MK22紅外球，或或由日本EKK公司制造的的R

49、oboSSoccerr RCJ-05足球。這兩兩種球均使用用抗于擾力較較強(qiáng)的調(diào)制模模式。MK2紅外球球外殼較薄，參賽隊(duì)必須控制機(jī)器人的動(dòng)力，否則，損壞足球后可能會(huì)根據(jù)規(guī)則5.7.2和6.7被罰出場(chǎng)或取消比賽資格。3 機(jī)器人3.1 機(jī)器人人必須是經(jīng)參參賽隊(duì)員啟動(dòng)動(dòng)后能夠自動(dòng)動(dòng)運(yùn)行的機(jī)器人人，禁止使用用任何遙控方方式。為了策策略或備份的的需要，每支支參賽隊(duì)可攜攜帶三臺(tái)機(jī)器器人參賽，但但在同一場(chǎng)比賽中中只能使用兩兩臺(tái)機(jī)器人且且不能更換。3.2 參加本本屆比賽的機(jī)機(jī)器人限用競(jìng)賽組委委會(huì)指定的廠廠家的機(jī)器人人套材。只要要有可能，也也允許以上器器材混用，允允許自制機(jī)器器人。圖3 控球區(qū)示意圖3.3 機(jī)器人

50、人必須能自由由納入內(nèi)徑為220mmm的開(kāi)口圓筒筒中，重量不不得超過(guò)2.5kg。 圖3 控球區(qū)示意圖3.4 機(jī)器人人帶球的控球區(qū)定義為機(jī)器人人身上的任何突出部部位形成的內(nèi)內(nèi)部空間，控控球區(qū)的深度度不得超過(guò)330mm，如如圖3所示。3.5 機(jī)器人人的程序編寫(xiě)寫(xiě)應(yīng)由參賽隊(duì)隊(duì)員自己完成成。禁止使用用未經(jīng)充分修修改的由商業(yè)業(yè)成品或培訓(xùn)訓(xùn)機(jī)構(gòu)提供的的程序。學(xué)生生必須能證明明他們自己對(duì)對(duì)程序有充分分的了解。3.6 機(jī)器人人使用組委會(huì)會(huì)提供的6節(jié)1.5V專用用干電池，電池盒必須須位于機(jī)器人人的上方或側(cè)側(cè)方，盒蓋應(yīng)應(yīng)便于開(kāi)啟或或透明。除此此干電池外，嚴(yán)嚴(yán)禁在機(jī)器人人上使用其它它電池或儲(chǔ)電電裝置，機(jī)器器人的結(jié)構(gòu)必

51、必須便于裁判判員檢查。不不得使用DCC/DC等升升壓裝置對(duì)電電機(jī)供電。在在機(jī)器人中對(duì)對(duì)任何器件的的供電電壓不不得超過(guò)9VV。在一場(chǎng)（兩兩個(gè)半場(chǎng)及可可能的加時(shí)）比比賽中不得更更換電池。3.7 機(jī)器人人部件可以使使用膠水、螺螺釘?shù)扔谰霉潭ā?.8 機(jī)器人人的擊球裝置置允許使用氣氣動(dòng)部件，允允許使用多個(gè)個(gè)氣瓶，但總總?cè)莘e不得超超過(guò)550mml，壓力不得超超過(guò)0.8MMPa；進(jìn)入入比賽區(qū)后及及在兩個(gè)半場(chǎng)場(chǎng)間不得以任任何方式對(duì)氣氣瓶充氣，不不得更換氣瓶瓶；擊球裝置置與足球接觸觸的部位必須須有軟質(zhì)緩沖沖材料；只要要擊壞電子足足球或使對(duì)方方機(jī)器人的電電池或任何部部件脫落，該該機(jī)器人便不不能繼續(xù)參賽賽。3.9

52、 參賽機(jī)機(jī)器人須有個(gè)性化裝飾飾或標(biāo)記，以以便識(shí)別同屬屬一個(gè)參賽隊(duì)隊(duì)的機(jī)器人。3.10 機(jī)器器人的顏色、光發(fā)射器和光電傳感器器不得影響其其它機(jī)器人的的光傳感器。3.11 比賽賽時(shí)，進(jìn)攻機(jī)機(jī)器人不得損損壞場(chǎng)上的足足球。否則該該機(jī)器人便要要被罰以暫時(shí)出場(chǎng)，并當(dāng)當(dāng)作“損壞的機(jī)器器人”處理。參賽賽隊(duì)員在裁判判的允許下，可可對(duì)該機(jī)器人人做出適當(dāng)調(diào)整以避免再次出現(xiàn)類似情況。如如果該機(jī)器人人再次損壞足足球，將被取取消比賽資格格。對(duì)于有能力損損壞規(guī)則2.7中規(guī)定的的足球的機(jī)器器人，裁判有有權(quán)禁止它參參賽。3.12 守門(mén)門(mén)員機(jī)器人不得只只做單向或左左右移動(dòng)，它它必須能朝各各個(gè)方向移動(dòng)動(dòng)，特別是以以前沖方式運(yùn)動(dòng)。守

53、門(mén)員應(yīng)具具備前行到離球門(mén)門(mén)450mm的發(fā)球區(qū)去攔截球的的能力。如果果守門(mén)員對(duì)來(lái)來(lái)球沒(méi)有任何何反應(yīng)，將被被視為“損壞的機(jī)器器人”。3.13 機(jī)機(jī)器人在進(jìn)入入白色邊界區(qū)區(qū)后應(yīng)該有能能力自行回到到綠色球場(chǎng)區(qū)區(qū)。4 參賽隊(duì)4.1 每支參參賽隊(duì)由2名名學(xué)生隊(duì)員和和1名教練組組成。學(xué)生必必須是20112年6月在在校的學(xué)生。4.2 比賽時(shí)時(shí)只允許兩名名學(xué)生隊(duì)員進(jìn)進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)（包包括準(zhǔn)備區(qū)和和比賽區(qū)），教練不不得進(jìn)入競(jìng)賽賽區(qū)。4.3 在通常常情況下，不不允許參賽隊(duì)員任意移移動(dòng)機(jī)器人。每每場(chǎng)比賽前，參參賽隊(duì)?wèi)?yīng)指派派一名隊(duì)員擔(dān)擔(dān)當(dāng)隊(duì)長(zhǎng)，在在規(guī)則允許范范圍內(nèi)或在裁裁判員的指示示下負(fù)責(zé)拿走走、移動(dòng)、重重新放置機(jī)器器人。

54、5 比賽5.1 賽制本屆機(jī)器人足球球比賽按小學(xué)學(xué)、初中、高高中三個(gè)組別別分別進(jìn)行初初賽和復(fù)賽。初賽：分組循環(huán)環(huán)賽。勝方積積3分，負(fù)方方積0分；如如果平局，雙雙方各積1分分。按分組循環(huán)賽的的積分確定每每組出線的兩兩支參賽隊(duì)，如如果出現(xiàn)積分分并列，按累累計(jì)進(jìn)球數(shù)確確定先后，如如果仍然并列列，再按累計(jì)計(jì)凈勝球數(shù)確確定先后。復(fù)賽：小組出線線的參賽隊(duì)進(jìn)進(jìn)行淘汰賽，決出出冠、亞、季季軍（并列）。復(fù)賽中如果出現(xiàn)現(xiàn)平局，該場(chǎng)場(chǎng)比賽將加時(shí)時(shí)，直至某一一隊(duì)有1個(gè)有有效進(jìn)球，該該隊(duì)即為獲勝勝隊(duì)。若加時(shí)時(shí)3分鐘后雙雙方均無(wú)進(jìn)球球，則在兩個(gè)個(gè)半場(chǎng)及加時(shí)時(shí)賽中離場(chǎng)總總次數(shù)少的隊(duì)隊(duì)獲勝；如雙雙方離場(chǎng)次數(shù)數(shù)仍相同，則則機(jī)器人

55、總重重量輕的隊(duì)獲獲勝。組委會(huì)有可能根根據(jù)參賽報(bào)名名和報(bào)到情況況變更初賽和復(fù)賽賽賽制，如有變變化，將在初初賽開(kāi)始前公公布。5.2 賽前準(zhǔn)準(zhǔn)備5.2.1 參參賽隊(duì)按比賽賽時(shí)間表提前前半小時(shí)檢錄錄進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)區(qū)，在準(zhǔn)備區(qū)調(diào)試試機(jī)器人（660分鐘）。參賽隊(duì)可攜帶帶維修用的備備件和便攜式式計(jì)算機(jī)。5.2.2 參參賽機(jī)器人應(yīng)應(yīng)在準(zhǔn)備區(qū)接受受尺寸和重量量的檢查。被檢查的機(jī)器器人應(yīng)直立，任何何突出部分應(yīng)應(yīng)充分展開(kāi)。如果機(jī)器人人某個(gè)可動(dòng)部件能伸展，該該機(jī)器人必須須在運(yùn)行狀態(tài)下接受受檢查。裁判員將逐個(gè)測(cè)量量機(jī)器人的重重量和尺寸。5.2.3 允允許在限定時(shí)時(shí)間內(nèi)對(duì)不合合格的機(jī)器人人加以調(diào)整，調(diào)調(diào)整時(shí)間不得得超過(guò)20分

56、分鐘且不能影影響正式比賽賽的安排。如如果修改后的的機(jī)器人仍不不符合要求，將將取消比賽資資格。5.2.4 比比賽期間機(jī)器器人若有修改改，必須再次次接受檢查。5.3 進(jìn)入比比賽區(qū)5.3.1 根根據(jù)賽程的安安排，參賽隊(duì)隊(duì)?wèi)?yīng)于開(kāi)賽前前3分鐘在引引導(dǎo)員帶領(lǐng)下下進(jìn)入比賽區(qū)區(qū)候場(chǎng)。進(jìn)入入比賽區(qū)前，領(lǐng)領(lǐng)取專用電池池并進(jìn)行必要要的檢測(cè)。5.3.2 比比賽開(kāi)始前，紅紅方挑邊，藍(lán)方方先開(kāi)球。下半場(chǎng)交換場(chǎng)地地后，紅方先先開(kāi)球。5.3.3 參參賽隊(duì)遲到延誤比賽賽，將被判犯規(guī)規(guī)并視情節(jié)根根據(jù)規(guī)則6.5予以處罰。5.3.4 裁裁判員鳴笛前前，參賽隊(duì)有2分鐘的調(diào)調(diào)整時(shí)間。5.4 開(kāi)球5.4.1 每每個(gè)半場(chǎng)比賽賽開(kāi)始時(shí)或進(jìn)進(jìn)球

57、后，均須須開(kāi)球。開(kāi)球球時(shí)，所有機(jī)機(jī)器人必須位位于自己的半半場(chǎng)并停止不不動(dòng)。球由裁裁判員放在場(chǎng)場(chǎng)地中央的開(kāi)開(kāi)球點(diǎn)。不開(kāi)開(kāi)球的機(jī)器人人必須有某一一部分在本隊(duì)隊(duì)罰球區(qū)（含含上方）內(nèi)；開(kāi)球的機(jī)器器人可以被放放置在球的附附近，距球至至少50mmm，以保證它它在裁判員鳴鳴笛后最先接接觸到電子足足球。裁判員員可以要求參參賽隊(duì)員調(diào)整整機(jī)器人的擺擺放位置。雙雙方的機(jī)器人人一旦擺放完完成，就不得得再移動(dòng)。5.4.2 裁裁判員鳴笛開(kāi)開(kāi)球后，如果果開(kāi)球方的機(jī)機(jī)器人由于各各種原因沒(méi)有有先于對(duì)方接接觸到電子足足球，也視為為有效的開(kāi)球球。5.4.3 裁裁判員鳴笛后后，所有機(jī)器器人由參賽隊(duì)隊(duì)員啟動(dòng)。在在裁判哨聲響響起前，搶先

58、先啟動(dòng)機(jī)器人人將被裁判員員警告，如再再次搶先啟動(dòng)動(dòng)，機(jī)器人將將被移出場(chǎng)地地30秒。5.4.4開(kāi)球球的機(jī)器人必必須對(duì)球有一一次清晰的撞撞擊。沒(méi)有踢踢球裝置的機(jī)機(jī)器人必須明明顯地釋放足球，不不得連續(xù)地推動(dòng)足球。5.4.5 開(kāi)開(kāi)球的一方不不得一腳將球球直接踢入對(duì)對(duì)方球門(mén)內(nèi)。開(kāi)球方第一次擊球后，若球未觸及任何一方機(jī)器人或球門(mén)框，直接進(jìn)入球門(mén)，則判定為“一腳球”。如果開(kāi)球方第一次擊球后，此球在直接進(jìn)入防守方的球門(mén)前，如果已經(jīng)撞到防守方機(jī)器人，則認(rèn)為防守方已經(jīng)做出有效攔截，將不判做“一腳球”；開(kāi)球方明顯的兩次以上（含兩次）的擊球而使球進(jìn)入對(duì)方球門(mén)，即使球沒(méi)有觸及任何一方機(jī)器人或球門(mén)框，也不視為“一腳球”。

59、5.4.6 發(fā)發(fā)生“一腳球”后，裁判員員應(yīng)鳴笛示意意，同時(shí)宣布進(jìn)進(jìn)球無(wú)效，隨隨后將球放到到離該球門(mén)最最近的發(fā)球點(diǎn)點(diǎn),讓比賽繼繼續(xù)進(jìn)行。5.5 持球5.5.1 比比賽中，機(jī)器器人不得“持球”。持球的意意思是通過(guò)堵堵死球的去路路而實(shí)現(xiàn)完全全控球的動(dòng)作。如，把球固定在在機(jī)器人身上上，或使用機(jī)器器人身體的任任何部分將球球包圍，或設(shè)法圈住住球來(lái)阻止其其它機(jī)器人觸觸球，或機(jī)器人移移動(dòng)時(shí)球停止止?jié)L動(dòng)，等等等，均被認(rèn)定定為“持球”。5.5.2 允允許機(jī)器人使用旋旋轉(zhuǎn)盤(pán)裝置帶帶球。帶球時(shí)球深入的的距離應(yīng)符合合3.4的規(guī)規(guī)定，且?guī)蚯蜻^(guò)程中球必必須始終滾動(dòng)動(dòng)。5.5.3 機(jī)機(jī)器人不能將將球壓在身下，比賽中的任何時(shí)

60、段都必須看得得見(jiàn)球，且其它機(jī)器人人能接觸到球球。5.6 進(jìn)球5.6.1 整整個(gè)足球完全全越過(guò)球門(mén)線線，自由滾入入球門(mén)且碰撞撞球門(mén)后壁即即判為進(jìn)球，裁判將鳴笛示意。5.6.2 如如果攻守雙方機(jī)器人將將球抵于彼此此之間，攻方方機(jī)器人依靠靠自身力量的的優(yōu)勢(shì)，將防防守方機(jī)器人人和球一起推推到球門(mén)內(nèi)，且且在此過(guò)程中中，球始終沒(méi)沒(méi)有獲得自由由；或進(jìn)攻方機(jī)器器人在半場(chǎng)以以外控球后，在球始終未獲自由且始始終未碰撞到防守守機(jī)器人的情情況下，機(jī)器器人攜球沖入球門(mén)門(mén)，均被視為“擠入球”。5.6.3 發(fā)發(fā)生“擠入球”后，裁判員應(yīng)應(yīng)鳴笛示意，同時(shí)宣布進(jìn)進(jìn)球無(wú)效，隨隨后將球放到到最近的發(fā)球點(diǎn),讓比賽繼續(xù)進(jìn)行。5.6.4