機(jī)器人投籃競賽規(guī)則

1、機(jī)器人投籃競賽規(guī)則一、任務(wù)：競賽雙方輪流擔(dān)任進(jìn)攻方和防守方，進(jìn)攻方在準(zhǔn)備區(qū)放置機(jī)器人，讓機(jī)器人躲開防守方放置的防守隊(duì)員的干擾，投籃得分；防守方在進(jìn)攻方出發(fā)前，在指定防守區(qū)域內(nèi)隨意放置4個(gè)防守隊(duì)員，干擾對方進(jìn)攻。每個(gè)參賽隊(duì)由兩位選手組成,協(xié)作完成進(jìn)攻和防守。二、場地和器材材：場地總尺寸為11500*22800mmm，邊緣有300cm的白色色邊緣區(qū)。分分左右半場（見見場地圖片），黑黑色區(qū)域?yàn)檫M(jìn)進(jìn)攻機(jī)器人出出發(fā)區(qū)。場地地標(biāo)線寬度為為2cm?；@球：競賽中使使用組委會(huì)統(tǒng)統(tǒng)一提供的乒乒乓球（直徑徑40mm、重重5克）代替籃籃球?；@板：為木質(zhì)底底板，白底黑黑線?；@板的的端面與場地地內(nèi)端線在同同一個(gè)垂直平平面

2、內(nèi)。籃球架：用于固固定籃板，在在場地端線的的中點(diǎn)對稱放放置，但不得得進(jìn)入場地的的端線以內(nèi)。光源：在籃筐正正下方，距地地面25cmm處，設(shè)置紅紅外線光源，用用于機(jī)器人識(shí)識(shí)別籃筐。投籃機(jī)器人出發(fā)發(fā)區(qū)：投籃機(jī)器人出出發(fā)時(shí)以本方方后場的右邊邊線作為出發(fā)發(fā)起點(diǎn)線，越過該線進(jìn)進(jìn)入場地。從從其他位置進(jìn)進(jìn)入場地判為為犯規(guī)。防守區(qū)：防守方方除籃下梯形形外的整個(gè)半半場區(qū)域，可可用來擺放防防守隊(duì)員。三、細(xì)則：1抽簽：抽簽簽決定首先持持球的一方和和選擇場地。2賽前準(zhǔn)備：時(shí)間20秒鐘鐘，雙方選手各自在防防守區(qū)域擺放放好4個(gè)防守守隊(duì)員位置;進(jìn)攻方在出出發(fā)區(qū)擺放好好投籃機(jī)器人。3進(jìn)攻：在裁裁判吹哨后330秒內(nèi)，進(jìn)進(jìn)攻方選手

3、立立即啟動(dòng)機(jī)器器人進(jìn)攻投籃籃任務(wù)，并同同時(shí)在本方防防守區(qū)域內(nèi)擺擺放好防守隊(duì)隊(duì)員。在對方方進(jìn)攻時(shí)，防防守方選手不不得觸動(dòng)本方方防守隊(duì)員。進(jìn)進(jìn)攻機(jī)器人進(jìn)進(jìn)入場地后，選選手不能再觸觸碰機(jī)器人，直直至完成投籃籃或者出現(xiàn)犯犯規(guī)，由裁判判吹哨交換球球權(quán)，方可取取回場地內(nèi)的的機(jī)器人，以以準(zhǔn)備下一輪輪的進(jìn)攻。每方進(jìn)攻限時(shí)330秒，交替替進(jìn)行，進(jìn)攻攻前準(zhǔn)備時(shí)間間計(jì)入30秒秒限時(shí)之內(nèi)。4得分：機(jī)器器人可以在前前場（垂直投投影全部過中中線）任意位位置投籃得分分。投籃時(shí)機(jī)機(jī)器人投影完完全在三分線線外得三分，否否則得2分。5犯規(guī)：（1）撞人犯規(guī)規(guī)：機(jī)器人可可以碰撞防守守隊(duì)員，但不不能推倒防守守隊(duì)員，推倒倒則算撞人犯犯規(guī)

4、。（2）出界：機(jī)機(jī)器人投影完完全在場地外外算出界，交交換球權(quán)。（3）防守犯規(guī)規(guī)：防守一方方選手在對方方進(jìn)攻時(shí)，觸觸動(dòng)場地內(nèi)器器材，為防守守犯規(guī)，每犯犯規(guī)一次判對對方加2分，累累計(jì)5次直接接判負(fù)。6競賽時(shí)間：競賽分為上下下半場，每個(gè)個(gè)半場各5分分鐘，中間休休息5分鐘，上上下半場雙方方交換場地和和進(jìn)攻優(yōu)先權(quán)權(quán)。7勝負(fù)：競賽賽時(shí)間到，得得分多的一方方獲勝。得分分相同時(shí)，可可以根據(jù)需要要進(jìn)行3分鐘鐘的加時(shí)賽。競賽時(shí)間結(jié)束，得分多的一方獲勝。四、投籃機(jī)器人人及防守隊(duì)員員：每方使用一臺(tái)投投籃機(jī)器人、44個(gè)防守隊(duì)員員進(jìn)行競賽。投籃機(jī)器人的尺尺寸規(guī)定為：平面投影限限制在直徑為為250mmm的圓面積內(nèi)內(nèi)，高度限制制小于3000mm，競賽前將用相相應(yīng)的圓桶對對機(jī)器人進(jìn)行行檢驗(yàn)，對供供電，傳感器器和動(dòng)力方面面不作限制。機(jī)器人在運(yùn)行過程可以展開部件，但啟動(dòng)時(shí)尺寸必須符合規(guī)則要求。防守隊(duì)員：統(tǒng)一一使用容積=600mml、高度=25cmm的未開裝的的礦泉水瓶作作為防守隊(duì)員員，鼓勵(lì)貼上上個(gè)性化的卡卡通形象。比比賽時(shí)各參賽賽隊(duì)防守隊(duì)員員自備，也可可使用組委會(huì)會(huì)的備用防守守隊(duì)員器材。規(guī)規(guī)定作為防守守隊(duì)員的礦泉泉水瓶必須未未開封，且裝裝飾物必須緊緊貼瓶壁，不不能有突出的的物品。放置置時(shí)，礦泉水水瓶必須瓶口口向上。機(jī)器人更換：各各參賽隊(duì)可以以另準(zhǔn)