汽車的通過性相關(guān)知識

1、30/30第七章 汽車的通過性摘 要 汽車的通過性(越野性)是指汽車能以足夠高的平均車速通過各種不良道路、無路地帶和克服各種障礙的能力。本章對學(xué)習(xí)汽車的通過性意義進(jìn)行概括性論述，討論汽車的地面通過性、汽車的幾何通過性的相關(guān)參數(shù)、分析汽車越過臺階、壕溝的能力，在此基礎(chǔ)上分析各種因素對汽車通過性的阻礙，最后通過一些實例計算來講明以上所述理論內(nèi)容的具體應(yīng)用。引 言汽車是一種常用的、高效率的交通運輸工具，不同用途的汽車對通過性的要求也不同，用戶應(yīng)依照自己特定的用途選擇具有合適通過性的汽車。高級轎車和公共汽車要緊在都市行駛，由于路面條件甚好，因此對汽車通過性的要求不突出。農(nóng)林區(qū)、礦區(qū)、建設(shè)工地等使用的車

2、輛和軍用車輛，經(jīng)常行駛在壞路和無路地面上。因此，要求這些汽車應(yīng)具有良好的通過性。汽車的通過性要緊決定于汽車的驅(qū)動力、附著力等牽引參數(shù)和幾何參數(shù)，也與汽車的平順性、機(jī)動性、視野等性能緊密相關(guān)。本章首先從地面通過性的評價指標(biāo)和土壤的可通過性兩方面分析汽車的地面通過性，然后具體介紹了汽車的幾何通過性參數(shù)和汽車越過臺階、壕溝的能力。在此基礎(chǔ)上，從汽車結(jié)構(gòu)、車輪和駕駛技術(shù)三個方面討論了阻礙汽車通過性的因素。最后介紹了測定和比較汽車的通過性能的試驗。汽車的地面通過性汽車的地面通過性是指汽車在松軟地面上的行駛能力。一、地面通過性的評價指標(biāo) 汽車在松軟地面上能否行駛?cè)Q于汽車行駛的驅(qū)動與附著條件，但滿足該條件

3、只是講明能否正常行駛，還不能講明能力的大小。評價汽車行駛能力的大小，通常用牽引性系數(shù)等指標(biāo)。 牽引力對汽車總重力之比稱為牽引性系數(shù)。牽引性系數(shù)用下式表示： =式中 為在松軟土壤上行駛時的土壤阻力。 牽引性系數(shù)反映了汽車加速、爬坡、克服道路不平的阻力和牽引掛車或武器裝備的能力。牽引性系數(shù)越大，通過性越好。二、土壤的可通過性土壤的可通過性是土壤支承車輛通過的能力。美國學(xué)者貝克(Bekker)通過大量研究后建議，用在均布壓力g作用下每單位承載面積的土壤所能產(chǎn)生的凈推力來衡量，即 (71)式中 C土壤內(nèi)聚力系數(shù)； 土壤的內(nèi)摩擦角，tg為內(nèi)摩擦系數(shù)； q土壤單位面積壓力； L接觸面積長度； z下陷量(或

4、稱變形量)。 由式(71)可繪制出一般土壤的可通過性曲線，如圖71(a)所示。關(guān)于不同類型的土壤，C， 值不同即有不同的可通過性曲線。關(guān)于干砂土，C0，可通過曲線從坐標(biāo)原點開始，見圖71(b)；關(guān)于塑料性飽和粘土，0，可通過曲線在與縱軸交點處的切線幾乎是水平的，見圖71(c)。 可通過性曲線簡單面直觀地表示了土壤的可通過性及提高通過性的方法。從圖中可見，在帶有摩擦性的土壤上，適當(dāng)?shù)卦黾悠嚨慕拥乇葔?，對提高通過性有利；而在純粘性土壤上，則應(yīng)減小接地比壓，以利于提高汽車的通過性。汽車的幾何通過性汽車的幾何通過性是指汽車克服幾何障礙而正常工作的能力。 一、通過性的幾何參數(shù)因汽車與地面間的間隙不足而

5、被地面障礙物托住無法通過的情況，稱為間隙失效。當(dāng)車輛中間底部的零部件碰到地面障礙而被頂住時，稱為“頂起失效”；當(dāng)車輛前端或尾部觸及地面障礙而不能通過時，則分不稱為“觸頭失效”或“托尾失效”。 與間隙失效有關(guān)的汽車整車幾何參數(shù)，稱為汽車的通過性幾何參數(shù)。例如最小離地間隙、縱向通過半徑、橫向通過半徑、接近角、離去角等，如圖72所示。 1最小離地間隙 最小離地間隙是指汽車除車輪外的最低點與地面間的距離。它表示汽車無碰撞地超過石塊、樹樁之類障礙物的能力。汽車的最低點多半在后橋的主減速器外殼、飛輪殼、變速器殼、消聲器、前橋的下邊緣處。由于后橋主減速器齒輪外徑較大一般后橋殼的離地間隙最小。 2縱向通過半徑

6、和橫向通過半徑 縱向通過半徑是在汽車側(cè)視圖上作出的與前、后車輪及兩輪間最低點相切的圓的半徑。橫向通過半徑是在汽車正視圖上所作出的與左、右輪及兩輪中間輪廓相切的圓的半徑。它們表示汽車無碰撞地通過小丘、拱橋及凸起路面等障礙物的能力。，愈小，則汽車的通過性愈好。 亦可用縱向通過角來評價汽車的幾何通過性。 3接近角與離去角 汽車的接近角是指切于前輪輪胎外緣且垂直于車輛縱向?qū)ΨQ平面的平面與車輛支承平面之間所夾的最大銳角，前軸前方任何固定在車輛上的部件均在此平面的上方。汽車的離去角是指切于后輪輪胎外緣且垂直于車輛縱向?qū)ΨQ平面的平面與車輛支承平面之間所夾的最大銳角位于后軸后方的任何固定在車輛上的部件均在此平

7、面上方。汽車的接近角與離去角表示汽車接近或離開障礙物或陡坡時不發(fā)生碰掛的可能性。 汽車的最小離地間隙、縱向通過半徑、接近角和離去角等通過性幾何參數(shù)，要緊由汽車的類型和使用條件而定，其一般范圍見表71。4最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)輪差 如圖73所示，轉(zhuǎn)向過程中當(dāng)轉(zhuǎn)向盤向左和向右轉(zhuǎn)到極限位置時，車輛外轉(zhuǎn)向輪印跡中在車輛支承平面上的軌跡圓直徑中的較大者稱為最小轉(zhuǎn)彎直徑。它表示車輛在最小面積內(nèi)的回轉(zhuǎn)能力和通過狹窄彎曲地帶或繞過障礙物的能力。 前轉(zhuǎn)向軸和末軸的內(nèi)輪印跡中心在車輛支承平面上的軌跡圓直徑之差稱為內(nèi)輪差。 機(jī)動車運行安全技術(shù)條件國標(biāo)(GB72581997)規(guī)定：機(jī)動車的最小轉(zhuǎn)彎直徑，往常外輪軌跡中心為基

8、線測量其值不得大于24m。當(dāng)轉(zhuǎn)彎直徑為24m時內(nèi)輪差不得大于3.5m。 二、汽車越過臺階、壕溝的能力汽車在行駛中常常要克服臺階、壕溝等障礙。由于現(xiàn)在車速專門低，故可用解靜力學(xué)平衡方程來求得汽車越障能力與其參數(shù)間的關(guān)系。圖74是后輪驅(qū)動的四輪汽車越過硬地面上的臺階時的受力情況。由圖74(a)可知，前輪(從動輪)碰到臺階時有下列平衡方程式 式中 汽車總重力； 臺階作用于前(從動)輪的反作用力； 后軸負(fù)荷； 附著系數(shù)； 滾動阻力系數(shù)。將上列方程中的，消去?？傻萌缦聼o因次方程式 由圖74中的幾何關(guān)系可知 sin=代人上式并設(shè)硬路面上的0，得到 (72)式中 前輪單位車輪直徑可克服的臺階高，它表示汽車前

9、輪越過臺階的能力。由上式可知，愈小及愈大，就愈大，就愈大，即汽車的前輪也愈容易越過較高的臺階。當(dāng)后輪(驅(qū)動輪)碰到臺階時(圖74b)，其平衡方程式為式中 前軸負(fù)荷；臺階作用于后(驅(qū)動)輪的反作用力。將及代人上式，可解得式中 ，后驅(qū)動輪單位車輪直徑可克服的臺階高，它表示汽車后輪越過臺階的能力。 由上式可見，后輪越過臺階的能力與汽車參數(shù)無關(guān)，且由于通過ab，比較式(72)和(73)可知，后輪是限制汽車越過臺階的要緊因素。 同理可得4x 4汽車在硬地面上越過臺階時的受力情況；經(jīng)分析計算后可知，是隨的增加而降低的；增加的比值時，能夠使4x 4汽車前輪越過臺階的能力顯著提高，甚至可使車輪越過高度大于其半

10、徑的臺階。對后輪來講，比值的阻礙正好與4x 4汽車前輪越過臺階的情況相反。長軸距、前軸負(fù)荷大的汽車(即較小)，其后輪越過臺階的能力要比前輪大。較大的比值時，不管汽車的總質(zhì)量如何在軸間分配，后輪的越障能力總會得到改善?？偟闹v來，4x 2汽車的越障能力要比4x 4汽車差得多，后輪驅(qū)動的4x 2汽車的越障能力比4x 4汽車約降低一半。 汽車越過壕溝的情形如圖75所示，能夠看出，它與越過臺階時情況相似，因此汽車跨越壕溝的性能也和越過臺階的情況一樣，能夠用壕溝寬度與車輪直徑之比來評價。與之間的換算關(guān)系為=因此，只要求出汽車越過垂直障礙的能力，即可由上式確定越過壕溝的寬度與車輪直徑的比值，從而求得能跨越的

11、壕溝寬度。阻礙汽車通過性的因素汽車的通過性與汽車的結(jié)構(gòu)及使用條件有關(guān)。汽車結(jié)構(gòu) 為了保證汽車的通過性，除了要減小行駛阻力外，還必須提高汽車的驅(qū)動力和附著力，可采納副變速器或分動器、液力傳動、高摩擦式差速器和驅(qū)動防滑系統(tǒng)等來實現(xiàn)。 1副變速器和分動器 如第一章所述，降低行駛車速，能夠提高附著系數(shù)。用低速去克服困難地段，能夠改善通過性。在高通過性汽車的傳動系中增設(shè)副變速器或使分動器具有低檔，以增加傳動系總傳動比，使汽車能在極低的速度下穩(wěn)定行駛，以獲得足夠大的驅(qū)動力。 2液力傳動 當(dāng)汽車裝有液力耦臺器或液力變矩器時，能夠長時刻穩(wěn)定地以低速(0.5lh)行駛，能保證汽車起步時驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩逐漸地增長，防止

12、土壤破壞和車輪滑轉(zhuǎn)，從而改善了汽車的通過性。裝有一般機(jī)械傳動系的汽車，在松軟地面行駛時常因換檔而失去通過性，這是因為換檔時需分離離合器，使功率傳遞中斷，而在壞路上行駛速度一般較低，汽車慣性不足以克服較大的行駛阻力，導(dǎo)致停車。采納液力傳動則能幸免這種現(xiàn)象。 3差速器 為了保證汽車各驅(qū)動輪能以不同角速度旋轉(zhuǎn)，在傳動系中常裝有差速器。但采納一般錐齒輪差速器時，由于差速器的內(nèi)摩擦力矩專門小，能夠忽略不計，故差速器左右半軸的轉(zhuǎn)矩近似相等。當(dāng)一側(cè)驅(qū)動輪與路面的附著較差(例如陷入泥濘或在冰面上)產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)時另一側(cè)驅(qū)動輪只能產(chǎn)生與滑轉(zhuǎn)車輪近似相等的驅(qū)動力，使總的驅(qū)動力受限于較小的附著力，致使汽車因驅(qū)動力過小而失

13、去通過性。 越野汽車常采納高摩擦式差速器(或稱防滑式差速器)，由于差速器的內(nèi)摩擦力矩較大，轉(zhuǎn)矩并非平均分配到各驅(qū)動輪上。當(dāng)一側(cè)驅(qū)動輪由于附著不足而開始滑轉(zhuǎn)時則傳給它的轉(zhuǎn)矩受附著力矩限制，而另一側(cè)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩增加，使總的驅(qū)動力增加，從而提高了汽車的通過性。 某些越野汽車裝有差速鎖，必要時將差速器鎖住，可充分利用兩側(cè)驅(qū)動輪與地面間的附著力，使總的驅(qū)動力增加，提高通過性。但汽車在良好路面上行駛時不應(yīng)該使用差速鎖。這是因為由于差速器失去作用使轉(zhuǎn)向困難和引起功率循環(huán)，導(dǎo)致半袖過載、輪胎磨損加劇及汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性顯著變壞。 4驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR） 汽車在泥濘路段或冰雪路面行駛時，因路面的附著系數(shù)較小，常出

14、現(xiàn)驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)(或空轉(zhuǎn))的現(xiàn)象。另外，汽車在起步、加速過程中以及汽車在非對稱路面(不同附著系數(shù)的路面)上行駛或轉(zhuǎn)彎時也容易產(chǎn)生驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。當(dāng)驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生的驅(qū)動力專門小，且抵抗側(cè)向力的能力下降，當(dāng)遇有側(cè)向風(fēng)或橫向斜坡時，極易使汽車發(fā)生側(cè)滑。 目前，隨著汽車電子技術(shù)的進(jìn)展，汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASR在現(xiàn)代汽車內(nèi)得到應(yīng)用。汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASR是制動防抱系統(tǒng)ABS的延伸。ABS防止制動過程中的車輪抱死，保持汽車制動過程中的方向穩(wěn)定性和操縱性。ASR則防止行駛過程中的車輪打滑(空轉(zhuǎn))，保持汽車行駛過程中的方向穩(wěn)定性和操縱性。因此，ASR是保證驅(qū)動一附著條件，維持最佳驅(qū)動力，保障汽車的驅(qū)動穩(wěn)定性的

15、裝置。在現(xiàn)代汽車的ASR系統(tǒng)中，電子操縱裝置設(shè)有與ASR的電子操縱裝置交換信號的接口電路，為ASR系統(tǒng)的應(yīng)用提供了便利條件。ASR系統(tǒng)也可獨立裝車使用，不受ABS系統(tǒng)的限制。 圖76為ASR系統(tǒng)示意圖。 ASR系統(tǒng)的操縱方式有以下三種：對將要空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪施加制動力的驅(qū)動輪制動操縱方式；調(diào)整發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，使車輪滑動率保持在最佳范圍內(nèi)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩操縱方式；二者的綜合。 驅(qū)動輪制動操縱方式比發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩操縱方式反應(yīng)速度快，能有效地防止汽車起步時或者從高附著系數(shù)路面突然進(jìn)入低附著系數(shù)路面時的車輪空轉(zhuǎn)。制動操縱方式還能對每個驅(qū)動輪獨立操縱，其效果相當(dāng)于差速器鎖止裝置的作用。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩操縱方式則是依照路面

16、狀況，利用燃料噴射量、點火時刻、節(jié)氣門開度來調(diào)整發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)短，以提供車輪最佳的驅(qū)動力矩。車輪 輪胎的氣壓、花紋和尺寸等結(jié)構(gòu)參數(shù)對汽車在松軟地面上的通過性有專門大的阻礙。 1輪胎氣壓 在松軟地面上行駛時，降低輪胎氣壓，能夠增加輪胎與地面的接觸面積，降低地面上單位面積壓力，使輪轍深度減小，滾動阻力減少；另外，降低輪胎氣壓，增加接地面積，胎面凸起部分嵌入土壤的數(shù)目也增多，因而附著系數(shù)增加。 但在堅硬的路面上行駛時，降低輪胎氣壓，輪胎變形過大，導(dǎo)致滾動阻力顯著增加，并縮短輪胎壽命?，F(xiàn)代越野汽車常裝有中央充氣系統(tǒng)，駕駛員在駕駛室內(nèi)可隨時依照路面情況調(diào)節(jié)輪胎氣壓，其變化范圍49440kPa。 2輪胎花

17、紋 輪胎花紋可分成三類：通用花紋、混合花紋及越野花紋。 通用花紋有縱向肋，花紋細(xì)而淺，適用于較好路面，有較好的附著性和較小的滾動阻力。轎車、貨車均可選用此種輪胎。 越野花紋寬而深，當(dāng)在松軟地面上行駛時，嵌入土壤的花紋增加了土壤的剪切面積，從而提高了附著系數(shù)。在潮濕的硬路面上行駛時，由于只有花紋的凸起部分與地面授觸，使輪胎對地面有較高的壓強(qiáng)，足以擠出水層，以保持足夠的附著系數(shù)。越野汽車均選用越野花紋輪胎。 混合花紋介于通用花紋與越野花紋之間，適用于都市鄉(xiāng)村之間路面上行駛的汽車使用。 通用花紋輪胎自動脫泥性專門差，當(dāng)輪胎打滑時，泥土陷入槽中不能脫出，使輪胎胎面變成光滑的表面使附著系數(shù)降低，通過性變

18、壞。越野花紋脫泥性較好，混合花紋輪胎的脫泥性介于通用花紋與越野花紋輪胎之間。 關(guān)于高通過性汽車采納拱形、橢圓形等專門結(jié)構(gòu)的輪胎，能從全然上改善輪胎與土壤的接觸情況，提高汽車的通過性。 3防滑鏈 在表面為泥濘或冰凍而下層堅硬的道路上，提高通過性的最簡單方法是在驅(qū)動輪上裝防滑鏈，使鏈條直接與地面堅實部分接觸，提高了附著力。 4前、后輪距 當(dāng)汽車在松軟地面上行駛時，各車輪都需克服形成輪轍的阻力。假如前后輪距相等，同時輪胎寬度相同，則前后輪轍重合，后輪就可沿已被前輪壓實的輪撤行駛，可使總的滾動阻力減小，提高了汽車的通過性。 5前后輪的接地壓強(qiáng) 試驗表明，當(dāng)前后輪距相等的汽車在松軟地面上行駛時，假如前輪

19、的接地比壓比后輪小2030，則汽車的滾動阻力最小。為此，設(shè)計時將載荷按此要求分配于前、后輪，或者使前后輪具有不同的輪胎氣壓。駕駛技術(shù) 駕駛技術(shù)對通過性有專門大阻礙。通過沙地、泥濘地、雪地等松軟地面時，應(yīng)用低速檔保持平穩(wěn)車速，幸免換檔、加速。用低速檔以保證有較大的驅(qū)動力和較低的行駛速度，使附著力提高。換檔、加速容易產(chǎn)生沖擊載荷，使土壤的表面破壞。 假如因雙胎間夾泥而滑轉(zhuǎn)可適當(dāng)提高車速，以甩掉夾泥。當(dāng)傳動系裝有差速鎖時汽車進(jìn)入可能滑轉(zhuǎn)區(qū)前，應(yīng)將差速器鎖住。當(dāng)汽車駛離壞路后，應(yīng)脫開差速鎖。汽車的通過性試驗 通過性試驗的目的是測定或比較汽車的通過性能。汽車通過性包括地面通過性與幾何通過性，因此通過性試

20、驗的內(nèi)容應(yīng)包括對這兩類參數(shù)的測定。 汽車通過性的幾何參數(shù)是在滿載情況下測定的。有些亦可在按比例畫出并經(jīng)實踐校正的汽車外形圖上用作圖法求得。 測定最小轉(zhuǎn)彎直徑時，在前外輪胎面中心裝置噴水針。汽車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)到最大轉(zhuǎn)角低速行駛，用噴水針對地面噴水，然后對軌跡進(jìn)行測量。 汽車越野行駛的牽引性能應(yīng)在各種典型的壞路上，尤其是應(yīng)在各種典型的無路地區(qū)(如泥濘、沼澤、水田、松軟土壤、沙漠、草原、雪地)進(jìn)行測定。所測定的參數(shù)一般包括土壤阻力、汽車的掛鉤牽引力、車輪滑轉(zhuǎn)率以及輪胎在給定胎壓下的接地面積與接地比壓、驅(qū)動車輪上的轉(zhuǎn)矩，等等。 還應(yīng)進(jìn)行越障性能的試驗，以檢驗汽車通過某些典型障礙(如陡坡、側(cè)坡、土丘、壕溝、路

21、溝、彈坑、灌木叢、河流、田埂及臺階等)的能力。 試驗前應(yīng)詳細(xì)測定地面及障礙的物理狀態(tài)，例如有關(guān)土壤參數(shù)(C，等)和幾何尺寸(如坡度、垂直障礙高、壕溝寬、泥濘及雪層的厚度及河水深度等）。 在通過性的試驗中還常常采納比較試驗的方法，將一定數(shù)量(一般許多于2輛)的被試汽車，與同噸位、同類型的一些樣車的各項通過性指標(biāo)做試驗比較。這類整車比較性試驗常常選擇在幾種典型地區(qū)(如寒帶、熱帶、高原地區(qū)及水網(wǎng)地區(qū)等)進(jìn)行。在這些試驗的基礎(chǔ)上，對汽車的通過性進(jìn)行全面地評價。汽車通過性的好壞，最終表現(xiàn)在越野行駛條件下的運輸生產(chǎn)率的高低。能夠依照汽車在各種越野地帶行駛和在水平且干燥的硬路面上行駛時的最大運輸生產(chǎn)率之比值

22、，來綜合評定該車的通過性。即 ：式中 汽車在所測試的典型越野地帶的裝載質(zhì)量； 汽車在該典型地帶上行駛的最高平均車速； 在水平且干燥的良好硬路面上汽車的最大裝載質(zhì)量； 在水平且干燥的良好硬路面上汽車的最高車速。在評價汽車的通過性時能夠同時考慮單位行程的燃料消耗量。其通過性的綜合評價指標(biāo)為：式中 汽車在典型越野行駛地帶的單位燃料消耗量；汽車在水平且干燥的良好硬路面上行駛時的單位行程燃料消耗量。實例如何確定汽車汽車接近角、離去角和縱向通過角？簡單方法如圖7-7所示，通過測量H 和L ，則有 =arctan由于 =+因此 = arctan+ (7-3)圖 7-7 汽車接近角的計算 圖 7-8三個角的簡

23、化計算采納類似的方法，也能夠確定離去角和縱向通過角。 汽車前部、后部及中部的最低點專門容易找出，這些點距離前后輪胎中心接地點的水平尺寸也容易測量。只要確定了這些尺寸，就能夠得到接近角、離去角 和縱向通過角 的近似值。但不難看出，這種方法存在一定的誤差。因此，簡單方法精度較低。二、準(zhǔn)確方法如圖7-7所示，在四邊形 OABE 中作 AB 的平行線 FG。 在三角形 DEF 中，有tan=而 因此 整理得 (7-4)令 則有 設(shè)因此，式（7-4）變?yōu)榧唇獬鲆虼?（7-5）同理，能夠得出確定 及 的公式 （7-6） （7-7）式中， r01、r02 前、后輪胎靜力半徑；r1、 r2 前、后輪胎自然半徑

24、；H1 接近角測量點到地面的距離； H 2 離去角到測量點的距離； H 3 縱向通過角測量點到地面的距離；L1 接近角測量點到前軸的水平距離；L2 離去角測量點到前軸的水平距離；L3、L4 縱向通過角測量點到前、后軸的水平距離。只要測出ri、roi、Hj、Lj（i=1,2 j=1,2,3,4）之值，就能夠算出接近角a、離去角d和縱向通過角r，如圖 7-8?？?結(jié)本章闡明了地面通過性的評價指標(biāo)和土壤的可通過性，介紹了汽車的幾何通過性參數(shù)和汽車越過臺階、壕溝的能力，討論了汽車結(jié)構(gòu)、車輪和駕駛技術(shù)等阻礙汽車通過性的因素，還對汽車的地面通過性與幾何通過性試驗方法進(jìn)行了介紹，并通過實例來講明汽車通過性理論在實踐中的應(yīng)用。汽車的通過性阻礙因素要緊是汽車的結(jié)構(gòu)及使用條件。為了保證汽車的通過性，除了要減小行駛阻力外，還必須提高汽車的驅(qū)動力和附著力，可采納副變速器或分動器、液力傳動、高摩擦式差速器和驅(qū)動防滑系統(tǒng)等來實現(xiàn)。輪胎的氣壓、花紋和尺寸等結(jié)構(gòu)參數(shù)以及駕駛員駕駛技術(shù)對汽車通過性也有專門大的阻礙。測定或比較汽