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七、(本題10分)一偏置滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),已知其基圓半徑rb=30mm,從動(dòng)件上滾子中心的移動(dòng)軌跡線偏于凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的右側(cè),偏距e=10mm,滾子半徑r=6mm,凸輪逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)件升程按余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng),其s-曲線如圖。按=mm的比例尺繪制凸輪升程段的理論廓線和實(shí)際廓線;試分析該機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有無(wú)沖擊?若有,請(qǐng)說(shuō)明沖擊類型及發(fā)生位置;若無(wú),請(qǐng)說(shuō)明其條件。八、(本題10分)一滾子對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),凸輪為一偏心輪,其半徑R=30mm,偏心距e=15mm,滾子半徑rk=10mm,凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),角速度3為常數(shù)。試求:(1)圓出凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。(2)作出凸輪的理論廓線、基圓以及從動(dòng)件位移曲線,s-C圖。
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