【機械課件】第03章 平面連桿機構

1、第三章 平面連桿機構第一節(jié) 平面四桿機構的類型及其應用 第二節(jié) 平面四桿機構的一些根本特性 第三節(jié) 平面四桿機構的設計 第四節(jié) 平面連桿機構的結構 學習重點預熱： 什么是平面連桿機構？特點及研究內容是什么？預熱 定義: 全由低副轉動副、移動副構成的平面機構稱為平面連桿機構 特點：面接觸，承載能力強，耐磨損； 易于制造和獲得較高的制造精度； 能實現(xiàn)多種運動規(guī)律。 缺點：效率低； 累計運動誤差較大； 高速運轉時不平衡動載荷較大，且難于消除。 內容：類型、應用及其特性，平面四桿機構的設計 一、平面四桿機構的根本型式鉸鏈四桿機構 1曲柄搖桿機構 2雙曲柄機構 3雙搖桿機構 二、平面四桿機構的演化型式

2、1曲柄滑塊機構 2導桿機構 3偏心輪機構 第一節(jié) 平面四桿機構的類型及其應用 運動副全是轉動副 1.曲柄搖桿機構 兩連架桿中一個為曲柄，另一個為搖桿。 曲柄為主動件時，可以實現(xiàn)由曲柄的整周回轉運動到搖桿往復擺動的運動轉換。 搖桿為主動件時，那么可以將搖桿的擺動轉換為曲柄的整周回轉運動。 應用舉例： 牛頭刨床工作臺橫向進給機構 縫紉機的踏板機構 縫紉機踏板機構 牛頭刨床進給機構縫紉機踏板 牛頭刨床進給機構圖 (a)局部結構圖 ; (b)曲柄搖桿機構運動簡圖 1主動齒輪; 2從動齒輪; 3連桿; 4搖桿棘爪; 5棘輪; 6絲杠 ; 7機架正平行四邊形機構蒸汽機車的車輪聯(lián)動機構2.雙曲柄機構兩個連架

3、桿都能作整周回轉運動振動篩也稱為慣性篩 在雙曲柄機構中，如果組成四邊形的對邊長度分別相等，即 ，那么根據(jù)曲柄相對位置的不同，可得到正平行四邊形機構和反平行四邊形機構。反平行四邊形機構車門啟閉機構 3.雙搖桿機構兩連架桿均為搖桿飛機起落架機構起重機中重物平移機構汽車前輪轉向機構(等腰梯形機構) 1.曲柄滑塊機構 一連架桿為曲柄，另一連架桿相對機架作往復移動而稱為滑塊應用舉例：內燃機、空氣壓縮機、沖床和縫紉機等。對心式曲柄滑塊機構偏置式曲柄滑塊機構 取曲柄滑塊機構中的不同構件作為機架，可以得到以下四種不同的機構。2.導桿機構曲柄轉動導桿機構 曲柄擺動導桿機構擺動導桿滑塊機構搖塊機構移動導桿機構定塊

4、機構應用 導桿機構應用圖(a)曲柄滑塊機構; (b)轉動導桿機構; c)擺動導桿滑塊機構(搖塊機構; (d)移動導桿機構定塊機構 導桿機構圖2 曲柄擺動導桿機構(a)曲柄擺動導桿機構; (b)電氣開關小型刨床機構 卡車車廂自動翻轉卸料機構 手動抽水機 3.偏心輪機構 特點：容易加工； 工作時潤滑條件和受力情況好；可用于較重載荷的傳動中。 應用舉例：蒸汽機換氣閥傳動機構、沖壓機傳動機構等。a等效曲柄滑塊機構 b曲柄滑塊機構 c等效曲柄搖桿機構 d) 曲柄搖桿機構一、曲柄存在條件 二、急回特性和行程速比系數(shù)三、壓力角和傳動角四、死點位置第二節(jié) 平面四桿機構的一些根本特性 在 中 在 中整理得 將式

5、、中的三個不等式兩兩相加，化簡后得 曲柄存在條件： 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和； 連架桿與機架中必有一桿為最短桿。你會判斷由不同桿作機架時四桿機構屬于哪種機構么？ 一、曲柄存在條件雙搖桿機構曲柄搖桿機構雙搖桿機構雙曲柄機構以最短桿相鄰桿為機架以與最短桿相對的桿為機架以最短桿為機架NY判斷由不同桿作機架時四桿機構屬于哪種機構 取不同構件為機架時的鉸鏈四桿機構型式(a)構件4為機架; (b)構件2為機架; (c)構件1為機架; (d)構件3為機架取不同構件為機架時的鉸鏈四桿機構型式二、急回特性和行程速比系數(shù)搖桿的擺角C1DC2 ；極位夾角工作行程回程曲柄等速轉動時，搖桿往復擺

6、動的平均速度不相同，這種運動稱為曲柄搖桿機構的急回運動。曲柄搖桿機構的急回運動程度可以用 2和 的比值 來衡量， 稱為行程速比系數(shù)。， ，急回程度。= 0時， =1時，機構無急回運動。 傳動角壓力角的余角。三、壓力角和傳動角 壓力角從動件受力點C點的受力方向與受力點的速度方向之間所夾的銳角。壓力角越小，傳動角越大，機構傳力性能越好。設計時應使 在ABD和BCD中，分別有式中， 。 聯(lián)立求解得與如何確定鉸鏈四桿機構的最小傳動角？ 當 時， =對頂角關系； 當 時， = -互為補角關系。由此可見，要判斷 min位置前，首先應判斷min、max位置?？煞忠韵氯N情況討論： 時， min=min ；

7、時， min= -max ； 機構中和兩種情況共存時，可先計算當 時的 1min=min ，然后再計算當 時的 = -max 。那么 minmin 1min , 2min。結論： min 可能發(fā)生在主動曲柄與機架兩次共線AB，AB的位置之一處，即 處。 進一步分析與 的關系四、死點位置1死點的概念 在曲柄搖桿機構中，當搖桿為主動件時，當連桿與從動曲柄共線時，機構的傳動角 ，此時主動件CD 通過連桿作用于從動曲柄AB上的力恰好通過其回轉中心，所以出現(xiàn)了不能使構件AB轉動的頂死現(xiàn)象，機構的這種位置稱為死點位置或死點。2死點的缺陷 對于傳動機構，存在死點位置是一個缺陷，常采用以下措施使機構順利通過死

8、點位置： 利用系統(tǒng)的慣性；利用特殊機構。3死點的利用 在工程中也常常應用死點位置實現(xiàn)工作要求。如快速夾具、 飛機起落架等。利用慣性利用機構錯位排列具夾速快第三節(jié) 平面四桿機構的設計主要任務根據(jù)給定的運動條件，用圖解法、解析法或實驗法確定機構的運動尺寸。按給定的位置或運動規(guī)律要求設計四桿機構；按給定的軌跡要求設計四桿機構。一、按給定的行程速比系數(shù)設計四桿機構 二、按給定的連桿位置設計四桿機構 三、按給定的兩連架桿對應位置設計四桿機構 四、按給定的運動軌跡設計四桿機構連桿曲線圖譜法 一、按給定的行程速比系數(shù)設計四桿機構1曲柄搖桿機構2曲柄滑塊機構3導桿機構條件：行程速比系數(shù)K、搖桿的長度 CD和搖

9、桿的擺角1計算極位夾角2取適當?shù)谋壤遧 = CD/CD(m/mm)，并由 CD 和 作出兩極限位置C1D、C2D;3過C2點作C1C2N90的射線C2N，然后再過C1點作C2C1的垂線C1N 交C2N于P;4以C2P為直徑作圓，圓心為O，那么A點必在此圓上;5由其他條件在圓周上取點A，連AC1、AC2;6以A為圓心，AC1為半徑做圓弧交AC2于E點，作EC2的垂直平分線得EC2之半即為AB長度由于極限位置處曲柄與連桿共線，故AC2BCAB，AC1BCAB，因此，容易得到 7討論：由于A點可在C1PC2的外接圓周的弧C1PC2上任意選取，所以，假設僅按行程速比系數(shù)K來設計，可以得到無窮多組解。

10、因此，在未給出其它附加條件的情況下，如欲獲得良好的傳動質量，可按照傳動角最優(yōu)或其它輔助條件來確定A點的位置。1曲柄搖桿機構2曲柄滑塊機構 條件：行程速比系數(shù)K、滑塊行程H偏心距e 計算極位夾角; 作直線C1C2H/l，且C1、C2作為滑塊的兩極限位置; 根據(jù)C1、C2點求滿足極位夾角為的A點結果為一圓弧C1PC2; 作一直線與平行，并使其間的距離等于偏心距e ，那么此直線與上述圓弧的交點即為曲柄的軸心A 的位置; 連接AC1、AC2，并按上述作圖方法，即可得到曲柄的長度 lAB和連桿的長度 lBC。3導桿機構 分析機構簡圖演示：對于擺動導桿機構，其極位夾角 等于導桿的擺角，而所需要確定的尺寸是

11、曲柄長度lAC。 條件：行程速比系數(shù)K、機架長度lAD 計算極位夾角； 選擇適當?shù)谋壤咦髦本€l，任選固定鉸鏈點D； 按夾角作出導桿的兩極限位置Dm和Dn；作擺角的角平分線AD，并在AD上截取AD=lAD/l，即可得到曲柄軸心A點的位置； 過A點作導桿極限位置的垂線AC1或AC2，即得曲柄長度lAC=lAC。二、按給定的連桿位置設計四桿機構 分析：根據(jù)設計要求，鉸鏈四桿機構在運動過程中，其連桿必須能依次通過預定位置、，。顯然，此類機構設計的實質就是確定兩固定鉸鏈A、D點的位置。由鉸鏈四桿機構運動可知，連桿上B、C兩點的運動軌跡分別是以A、D兩點為圓心的圓或圓弧，而連桿相鄰位置對應點的連線B1B

12、2、B2B3、C1C2、C2C3分別為對應圓或圓弧上的弦長。所以，A、D兩點必然分別位于上述對應弦長的垂直平分線上。這樣，此類連桿機構的設計就變得比較簡單了。下面分別討論兩種情況的主要設計步驟： 1給定連桿兩個位置設計四桿機構2給定連桿三個位置設計四桿機構1給定連桿兩個位置設計四桿機構主要設計步驟： 根據(jù)條件，選取適當?shù)谋壤遧，繪出連桿的兩個位置 ； 連接 ，并分別作它們的垂直平分線 ； 在 和 上分別任取兩點A、D一般也可根據(jù)其它輔助條件選?。?連接AB1C1D 即為所求四桿機構的一個位置。 注意：在給定連桿的兩個位置要求設計四桿機構時，由于A、D兩點可 在 和 上任意選取，因此可得無窮多

13、組解。一般還應該考慮其他輔助條件，例如，滿足合理的結構要求，使機械在運轉中的最小傳動角最大，等等。例例2給定連桿三個位置設計四桿機構B1C1、B2C2、B3C3為連桿所要到達的三個位置，要求設計該四桿機構。 根據(jù)條件，活動鉸鏈B、C兩點的相對位置已定，所以，設計此四桿機構的實質仍然是要求出兩固定鉸鏈點A、D的位置。由于連桿上的鉸鏈中心B和C的軌跡分別為一圓弧而同時通過三點要求B1、B2、B3和C1、C2、C3的圓分別只有一個。所以，連架桿的固定鉸鏈中心A和D只有一個確定的解。即B1B2和B2B3的垂直平分線b12和b23的交點為A以及C1C2和C2C3的垂直平分線c12和c23的交點為D。連A

14、B1C1D即為所求的四桿機構在第一個瞬時位置的機構運動簡圖。三、按給定的兩連架桿對應位置設計四桿機構 反轉法的原理 按照連架桿的三組對應位置設計四桿機構 反轉法的原理 按兩連架桿預定的對應位置設計四桿機構按連桿預定位置設計四桿機構 按照連架桿的三組對應位置設計四桿機構 鉸鏈四桿機構應用連桿曲線四桿機構運動時，連桿作平面運動，連桿上任一點都將描繪出一條封閉曲線。該曲線稱為連桿曲線。顯然，連桿曲線的形狀隨連桿上點的位置以及各桿相對尺寸的不同而變化。正是由于連桿曲線的這種多樣性，才使其能在各種機械上得到越來越廣泛的應用。如下圖的自動線上步進式傳送機構，即為應用連桿曲線卵形曲線來實現(xiàn)步進式傳送工件的典

15、型實例。圖譜法 圖譜法是按照給定的運動軌跡設計四桿機構的另一種簡便的方法，它是利用連桿曲線圖譜可查手冊，查出與要求軌跡曲線相似的連桿曲線，以及描繪該連桿曲線的四桿機構的相對桿長，然后測量出圖譜中的連桿曲線與所要求的軌跡曲線之間的放大或縮小倍數(shù)，即可求出機構的各尺寸參數(shù)。第四節(jié) 平面連桿機構的結構 一、平面連桿機構構件的結構具有轉動副的構件結構具有轉動副和移動副的構件結構 二、平面連桿機構運動副的結構 三、平面連桿機構的運動干預問題 四、平面連桿機構的調節(jié) 具有轉動副的構件結構2. 具有轉動副和移動副的構件結構二、平面連桿機構運動副的結構滑動軸承式轉動副結構滾動軸承式轉動副結構幾種平面接觸式移動

16、副結構別離式導軌圓柱面接觸式移動副相對轉動的限制滾動導軌式移動副結構滾動軸承式轉動副結構滑動軸承式轉動副結構整體式附加軸套式剖分式滾動軸承式轉動副結構滑動軸承式轉動副結構別離式導軌可調間隙式移動副結構矩形V形燕尾形組合形幾種平面接觸式移動副結構別離式導軌可調間隙式移動副結構幾種平面接觸式移動副結構平面防轉銷軸防轉圓柱面接觸式移動副相對轉動的限制滾輪式導軌滾珠式導軌滾動導軌式移動副結構圓柱面接觸式移動副相對轉動的限制、滾動導軌式移動副結構三、平面連桿機構的運動干預問題 連桿機構在結構設計時，常常需要考慮如何防止軌跡干預問題。構件的外形一般可根據(jù)機構的運動不干預條件來確定。也就是說，結構設計要求組

17、成連桿機構的所有運動構件在其運動范圍內與所存在的軸、機架和橫梁等部件之間不得發(fā)生碰撞現(xiàn)象，否那么會阻礙構件的正常運動，并對設備造成一定的損害。 四、平面連桿機構的調節(jié) 在某些情況下，連桿機構的結構要求具備一定的調節(jié)能力，以滿足實際應用中的一些特殊要求。 如下圖為采用螺旋機構來調整構件長度的方法。此外，還可以通過偏心輪來調節(jié)構件的長度。 調節(jié)支座的位置可以采用蝸輪蝸桿機構、螺旋機構等機構來實現(xiàn)，當然，也可通過調節(jié)滑塊在導槽中的位置來調整。 調節(jié)連桿長度調節(jié)曲柄長度學習重點1. 熟練掌握并能應用四桿機構曲柄存在條件判斷是否存在曲柄及機構類型；2. 理解四桿機構的行程速比系數(shù)K、急回特性、極位夾角、

18、傳動角、壓力角、死點位置等概念，并能熟練通過作圖確定和求出四桿機構的極限位置、極位夾角、最小傳動角或最大壓力角和死點位置。 3. 能綜合運用按給定的行程速比系數(shù)K和連桿的位置等運動條件來熟練設計四桿機構。 大學課件出品 版權歸原作者所有 聯(lián)系QQ ：910670854 如侵權，請告知，吾即刪 更多精品文檔請訪問我的個人主頁 附贈人生心語人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(1)我們都老得太快卻聰明得太遲把錢省下來，等待退休后再去享受結果退休后，因為年紀大，身體差，行動不方便，哪里也去不成。錢存下來等養(yǎng)老，結果孩子長大了，要出國留學，要創(chuàng)業(yè)做生意，要花錢娶老婆，自己的退休金都被拗走了。人生太短，

19、聰明太晚(2)當自己有足夠的能力善待自己時，就立刻去做，老年人有時候是無法做中年人或是青少年人可以做的事，年紀和健康就是一大因素。小孩子從小就告訴他，養(yǎng)你到高中，大學以后就要自立更生，要留學，創(chuàng)業(yè)，娶老婆，自己想方法，自己要留多一點錢，不要為了小孩子而活我們都老得太快卻聰明得太遲，我的學長去年喪妻。這突如其來的事故，實在叫人難以接受，但是死亡的到來不總是如此。學長說他太太最希望他能送鮮花給他，但是他覺得太浪費，總推說等到下次再買，結果卻是在她死后，用鮮花布置她的靈堂。這不是太蠢愚了嗎？！等到.、等到.，似乎我們所有的生命，都用在等待。人生太短，聰明太晚(3)等到我大學畢業(yè)以后，我就會如何如何我

20、們對自己說等到我買房子以后！等我最小的孩子結婚之后！等我把這筆生意談成之后！等到我死了以后人人都很愿意犧牲當下，去換取未知的等待；犧牲今生今世的辛苦錢，去購置后世的安逸在臺灣只要往有山的道路上走一走，就隨處都可看到農舍變精舍，山坡地變靈塔，無非也是為了等到死后，能圖個保障，不必再受苦。許多人認為必須等到某時或某事完成之后再采取行動。明天我就開始運動，明天我就會對他好一點，下星期我們就找時間出去走走；退休后，我們就要好好享受一下。人生太短，聰明太晚(4)然而，生活總是一直變動，環(huán)境總是不可預知，現(xiàn)實生活中，各種突發(fā)狀況總是層出不窮。身為一個醫(yī)生，我所見過的死人，比一般人要來得多。這些人早上醒來時

21、，原本預期過的是另一個平凡無奇的日子，沒想到一個意料之外的事；交通意外、腦溢血、心臟病發(fā)作等等。剎那間生命的巨輪傾覆離軌，突然闖進一片黑暗之中。那么我們要如何面對生命呢？我們毋需等到生活完美無瑕，也毋需等到一切都平穩(wěn)，想做什么，現(xiàn)在就可以開始做起。一個人永遠也無法預料未來，所以不要延緩想過的生活，不要吝于表達心中的話，因為生命只在一瞬間。人生太短，聰明太晚(5)記??！給活人送一朵鮮花，強過給死人送貴重的花圈，每個人的生命都有盡頭，許多人經常在生命即將結束時，才發(fā)現(xiàn)自己還有很多事沒有做，有許多話來不及說，這實在是人生最大的遺憾。別讓自己徒留為時已晚的空余恨。逝者不可追，來者猶未卜，最珍貴、最需要

22、實時掌握的當下，往往在這兩者蹉跎間，轉眼錯失。人生太短，聰明太晚(6)人生短暫飄忽，包得有一首小詩這樣寫：高天與原地，悠悠人生路；行行向何方，轉眼即長暮。正是道盡了人生如寄，轉眼即逝的惶恐。有許多事，在你還不懂得珍惜之前已成舊事；有許多人，在你還來不及用心之前已成舊人。遺憾的事一再發(fā)生，但過后再追悔早知道如何如何是沒有用的，那時候已經過去，你追念的人也已走過了你。人生太短，聰明太晚(7)一句瑞典格言說：我們老得太快，卻聰明得太遲。 不管你是否覺察，生命都一直在前進。人生并未售來回票，失去的便永遠不再得到。將希望寄予等到方便的時間才享受人生太短，聰明太晚(8)我們不知失去了多少可能的幸福不要再等

23、待有一天你可以松口氣，或是麻煩都過去了。生命中大局部的美好事物都是短暫易逝的，享受它們、品嘗它們，善待你周圍的每一個人，別把時間浪費在等待所有難題的完滿結局上。找回迷失的生命死亡也許是免費的 但是，卻要付出生命的代價。勸大家一句話：把握當下，莫等待。成功人生的十堂課人生成功第1課 做一個終生學習的人，離開學校并不意味著學習就結束了。學習可以成為一種生活方式，幫助你發(fā)揮最大的潛能。我們從未停止學習，總會有新的，有趣的東西等待我們去發(fā)現(xiàn)。學習新的技能可能讓人感到有一點恐懼，但每當我們在個人學習上停滯不前時，我們都需要去學習新的東西。積極地尋求支援和建議，突破停滯期。參加一些培訓，進修，夜校任何新的

24、興趣都將會有助于開展你的優(yōu)勢。多看，多聽，讓你的頭腦保持活潑。活到老，學到老。 人生成功第2課 令自己感到沮喪的秘訣就是用空閑時間去煩惱自己是否快樂。所以不要費事去想它！摩拳擦掌干起來吧。你將熱血沸騰，你會頭腦清醒。很快，在你身體中的這種高漲的積極人生觀將把煩惱從你的頭腦中趕出去。行動起來，忙碌起來。這是世界上最廉價的一種藥，也是最好的一種。人生成功第3課 在困境中尋找成功的希望逆境是一所最好的學校。每一次失敗，每一次打擊，每一次損失，都蘊育著成功的萌芽，都教會我在下一次有更出色的表現(xiàn)。我再也不會逃避現(xiàn)實，也不會拒絕從以往的錯誤中獲取經驗，我不再因此而促成自己的失敗。因為我知道，寶玉不經磨礪就

25、不能發(fā)光，沒有，我也不能完善自我。現(xiàn)在我知道，靈魂倍受煎熬的時刻，也正是生命中最多項選擇擇與時機的時刻。任何事情的成敗取決于我在尋求幫助時是抬起頭還是低下頭。無論何時，當我被可怕的失敗擊倒，在最初的陣痛過去之后，我都要想方設法將苦難變成好事。偉大的機遇就在這一刻閃現(xiàn)這苦澀的根必將迎來滿園芬芳！ 我將一直在困境中尋找成功的希望。 人生成功第4課 沒有人可以使你感到自卑我選擇自我感覺良好，這樣我能更加開放地學習。如果人們給我負面的回應或是批評我做的事情，我不會認為他們所說的就說明我是一個“差勁的人。我堅信自尊由我掌控，這讓我毫無戒心地去聽取別人的反響，想看看是否有我可以學習的東西。我們每天都有兩種

26、選擇。我們可以感到自己很棒，也可以感到自己很差勁。難道有人會選擇后者嗎？人生成功第5課緊緊抓住夢想我們每個人都有夢想。我們每個人都希望能發(fā)自內心地相信自已有一種特殊的天賦，相信自己能發(fā)揮重要的作用，相信自己能以一種特殊的方式感動他人，相信自己能夠把世界變得更加美好。在一生中，我們都曾經對自己渴望并追求的生活品質抱有憧憬。然而，對我們大多數(shù)人來說，這些憧憬在日常生活的成規(guī)和挫敗中已經變得如此渺茫，以到于我們甚至不再努力去實現(xiàn)它們。對太多人來說，夢想已經遠離，隨之遠離的還有塑造我們命運的意愿。很多人已經推動了堅決的信念，而正是堅決的信念為勝利者創(chuàng)造了優(yōu)勢。我們所要做的就是重拴夢想，并實現(xiàn)夢想，讓我

27、們每個人都記住，并去運用深藏在自己身上的無限潛能。人生成功第6課 毅力無法替代世界上沒有任何東西可以替代毅力。才干不可以，無所作為的能人十分普遍；天分不可以，碌碌無為的天才盡人皆知;教育不可以，受過良好教育的沒落者更是隨處可見。只要有毅力和決心，就是無所不能的。毅力并不總是意味著永遠堅持做同一件事。它意味著無論你做任何事情，你都要立刻全心投入，竭盡全力；它意味著先做艱苦的工作，再去期待隨之而來的滿足和回報。它意味著開心地工作，渴望更多的知識和進步。它意味著多打幾個 ，多夏裝幾里路，多除草，早起床，意味著總是尋求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是經歷考驗和過失的成功。 人生成功第7課駐足片刻聞

28、花香在現(xiàn)代生活的忙忙碌碌中，人們很少會停下來欣賞自然的美。問問自己，你有多少次傾聽過鳥兒的歌唱。你最近一次抬頭仰望閃耀的星空又是在什么時候？時光飛逝，人生苦短。不要忘記駐足聞聞花香。我們在急于謀生的過程中，往往無視了我們生活的品質。多少次，你聽見人們?yōu)檫@為那說“我忙死了。多可惜??！有一天，當他們真的找到時間能夠駐足片刻聞花香時，可能已經太遲了。 人生成功第8課參加到微笑者和贊美者的行列來當你對別人，別人也會對你報以，你自然會感覺很棒。即使他有對你報以，你也會感覺很棒，因為你認識到世界上最貧窮的人就是從不微笑的人，當你對那個人微笑，你立刻變得更加富有。贊美也是這個道理。當你真誠地毛病抑或恭維一個

29、人時，他將立刻受益，更喜歡自己。當你讓別人感覺更好時，你自己也會感覺更好。人生成功第9課 讓自己快樂。調查說明，我們當中70%的人在生活中時間有臨床性的抑郁現(xiàn)象。如今我們有這么多的機遇，為什么我們還這么不快樂呢？人們嘗試各種東西：金錢，權利，事業(yè)，婚姻，離婚，酒精，搖滾甚至毒品，但我們大多數(shù)人只是想要得到一樣東西快樂?？鞓肥侨说囊环N自然的身心狀態(tài)；我們只要去相信快樂，讓自己感受快樂。要宣稱：我應當?shù)玫娇鞓贰?說出來，唱出來，喊出來。優(yōu)先考慮快樂，讓快樂成為你最重要的事情。對你所擁有的一切抱以感謝之情吧。 人生成功第10課 我擁有無與倫比的想象力現(xiàn)在我將通過這種神奇的力量得到我想要的。 如果我害

30、怕發(fā)表演講，我就想象自己在公眾場合無所畏懼，充滿信心；如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的樣子；如果我感到貧窮，我就想象我將要富有。 現(xiàn)在我明白了：人類惟一的限制就是想象力。我之所以沒有成功，原因就在于我不知道如何使用我的想象力?，F(xiàn)在，我精通這個技巧，我將從中受益。最大的回報將是成功和愈加快樂。你會管理時間嗎?如何讓自己一天的時間不止24小時呢?這里有一些總結:你會管理時間嗎?11.對目標、任務、會議等事件分別按優(yōu)先級進行排序；2.從優(yōu)先級最高的事物著手；3.和拖延做斗爭，如果事情重要，從現(xiàn)在開始做；4.把大的、艱難的任務細分為小的、容易的局部；5.為自己創(chuàng)造一小時的寧靜，哪怕這需要很強的

31、意志力，或者有時不起作用；你會管理時間嗎?26.找到一個隱蔽的地方，如圖書館或空閑的辦公室；7.當你有重要的事情要處理時，學會對別人說“不；8.學會委派別人做事；9.歸納相似的事情，把它們放在一起處理；10.減少例行事務：它們不值得花費過多時間?？s短低價值的事件。拋開沒有價值的信件和文書工作。委派別人完成、減少或推遲優(yōu)先級很低的任務；你會管理時間嗎?311.防止完美主義。記住80/20定律；12.防止做出過多許諾。對你在有限時間內能完成的工作持現(xiàn)實態(tài)度；13.不要把時間表排得滿滿的，為自己留下一定機動時間應付突發(fā)事件；14.設置時間限制。例如，做某些決定時，不應超過3分鐘；15.聚精會神地做手

32、頭的事情；你會管理時間嗎?416.處理重要事情時，使用大塊的時間；17.迅速處理困難的事情，等待和拖延不會使它們變容易；18.文書工作爭取只處理一次；19.在行動以前，徹底地思索整件工作；20.第一次就做好。成功是一種習慣，習慣是需要培養(yǎng)的成功是一種習慣，習慣是需要培養(yǎng)的1 1：找方法，不找借口。2：遇到挫折時，對自己說“太棒了。3：不說消極的話，不落入消極的情緒，一旦出現(xiàn)立即正面處理。4：隨時用零碎時間做零碎的事。5：寫下來，不要太依靠腦袋記憶。6：隨時記錄靈感。7：守時8：把重要的觀念方法寫下來，并隨時提醒自己。9：走路時，比平時快30%，肢體語言要健康，有力，不懶惰，不萎靡。10：每天自

33、我反省一次。11：每天堅持一次運動。12：開會坐在前排。13：微笑。14：說話時，聲音有力。15：說話之前，先考慮對方的感受16：每天有意識或真誠地贊美別人3次17:不要用訓斥 指責的口吻跟別人說話.18:每天做一件分外事.19:節(jié)儉.20:恪守誠信,說到做到.成功是一種習慣，習慣是需要培養(yǎng)的2“好的習慣讓人立于不敗之地，壞的習慣那么讓人從成功的寶座上跌下來。拿破侖希爾認為，保羅蓋蒂的這句話很有道理。有一段時期，蓋蒂抽煙抽得很兇。一天，他去法國度假的途中，在一個小旅館投宿。晚上下起了大雨，地面特別泥濘，開了好幾個鐘頭的車之后，蓋蒂實在是累極了。吃過晚飯，他就回到自己的房間里，睡著了。但是清晨時

34、分蓋蒂突然醒了過來，他很想抽支煙，于是他就翻開了燈，很自然的伸手去摸他一般都會放在床頭的煙，但是沒有。他下了床，到衣服的口袋里去找，也沒有。于是他又在行李袋里找，結果他又一次失望了。他知道這個時候旅館的酒吧和餐廳早就關門了。他想，這個時候把不耐煩的門房叫過來，實在是不可能?，F(xiàn)在他唯一能得到香煙的方法就是穿好衣服，到火車站去，但是那還在6條街之外呢。 成功是一種習慣，習慣是需要培養(yǎng)的3看來情形并不樂觀，外面還下著雨。他的汽車也停在離旅館還有一段距離的車房里。而且，在他住店的時候，別人也提醒過他了。車房的門是午夜關，第二天早上6點才開門，現(xiàn)在能叫到出租車的機率也相當于零。顯然，要是他真的迫切地需要

35、一支煙，那么他只能在雨里走到黑暗中。抽煙的欲望不斷地折磨著他。于是，他下了床，脫下睡衣，穿好衣服，準備出去。正在他伸手拿雨衣的時候，他突然笑了起來，笑自己傻。他突然覺得，自己的行為多荒唐可笑。蓋蒂站在那里，心里不停地想著，一個所謂的知識分子，一個商人，一個認為自己有足夠的智慧可以對別人下命令的人，居然在三更半夜要離開舒適的旅館，冒著大雨走上好幾條街去買香煙。蓋蒂也是生平第一次注意到，他現(xiàn)在早就養(yǎng)成了一個壞習慣，那就是為了一個不好的習慣，他可以放棄極大的舒適?？磥恚@個習慣對他并沒有什么好處，于是，他的頭腦立刻就清醒了過來，很快他就做出了決定。成功是一種習慣，習慣是需要培養(yǎng)的4他已經決定好了，就

36、走到桌子旁邊把那個煙盒團起來扔出去，然后重新?lián)Q上睡衣，回到舒服的床上。心里懷著一種解脫，甚至是一種勝利的感覺，很滿足地關上燈，合上了眼睛。在窗外的雨聲里，他進入了一個從來沒有過的深沉的睡眠。自從那個晚上之后，他再也沒抽過一根煙，也再沒有想過要抽煙。蓋蒂說，他并不是想用這件事來指責那些有抽煙習慣的人。但是他經?；貞浤翘焱砩系那樾?，他只是為了表示，按照他當時的情況，他差點被一種惡習俘虜。經常做一件事就會形成習慣，而習慣的力量是難以抗拒的。但是人類還有一種潛藏的緩沖能力，也不容小覷。既然人有可能養(yǎng)成一種習慣，那肯定他也有能力改掉這種習慣。還有些人說，奇怪的是，養(yǎng)成好習慣很難，但是一個壞習慣卻在不知不

37、覺中就已經形成了。但是，事實并非如此，這還要看一個人的毅力。不管怎么說，習慣終歸是習慣，并沒有合理的理論說壞習慣要比好習慣更容易養(yǎng)成。成功是一種習慣，習慣是需要培養(yǎng)的5動作敏捷或緩慢只是個時間的問題，一個人要么習慣了準時，要么他就會習慣遲到。一個準時的人，總會體會到這種習慣給他帶來的好處，無論是約會，會議，還是什么別的方面的承諾。如果別人請你吃飯，你遲到了，那就會給主人和其他的客人造成不便。你可能會因此而變得很不受歡送，以后人家都不會再請你吃飯了。拿破侖 希爾認為，對商人來說，準時是一項特別珍貴的資產。俗話說得好，“時間就是金錢，這句話永遠是正確的，現(xiàn)在這個時代里，這個原那么比以前更加重要?，F(xiàn)

38、代企業(yè)的步調是一日千里，分秒必爭。主管和高級職員的每日安排都是滿滿的，因為他們可沒有多余的時間可以浪費，就像生產線不能耽誤一樣。守信對生意人來說，是個難得的品德，最有希望成功的商人和公司，他們一定是準時接受定單，準時回復并交貨，提供效勞，準時付款，準時還債。如果等時間已過去了，訂貨還沒到，那顧客下次可能就不找你了。成功是一種習慣，習慣是需要培養(yǎng)的6節(jié)儉是另外一種可以養(yǎng)成的習慣，對天生節(jié)儉的人來說，這個習慣給他帶來的成功的時機要比別人多。而習慣了節(jié)儉的人，他只知道在乎時就要注意節(jié)減開支和本錢。 受用一生的教誨：職場10只魔戒 N條箴言第只魔戒 第一條箴言：習慣仿佛像一根纜繩，我們每天給它纏上一股

39、新索，要不了多久，它就會變得 牢不可破。第二條箴言：人類所有優(yōu)點都要變成習慣才有價值，即使愛這樣一個永恒的主題，你也 必須通過不斷的修煉，變成你的習慣，才真正會化為你的行動。第三條箴言：很多好的觀念、原那么，我們知道是一回事，但知道了是否能做到是另 一碼事。這中間必須架起一座橋，這橋便是習慣。第四條箴言：科學家研究發(fā)現(xiàn)，一個習慣的養(yǎng)成需要天的時間，這天是個平均數(shù)， 但習慣一旦養(yǎng)成就將終生受用。第五條箴言：任何一個習慣的培養(yǎng)都不會是輕而易舉的，因此一定要遵循循序漸進、由淺入 深、由近及遠、由漸變到突變的原那么。第只魔戒 第一條箴言： 人生來是簡單的，和文明打交道之后變得復雜了，陷入了某種復雜的旋

40、渦中 無法自拔，這些羈絆使人忘記人性的最終追求是平靜、簡單、自由。第二條箴言：不經過復雜的簡單是一種蒼白，我曾經很人為地把金錢放在一邊它卻不安分， 但今天當我駕馭了金錢，它就能很安分地呆在一邊。第三條箴言：要鍛煉一個人的財商，讓他具有富人心態(tài)，首先他確實要學會放棄，同時也要 學會克服，要學會走出很多障礙和陰影。第四條箴言：財商教育的根本目的是讓人們獲得自由，增加收入、減少財務問題的初衷是減 少人們在金錢上的虛榮心和攀比風。第五條箴言：財商教育要解決人類面對金錢的兩大問題：恐懼與貪婪。而為了生活穩(wěn)定這個 假象，人們常常淪為金錢的奴隸。第六條箴言：對于金錢，不是說你要成為它的主人，而是要做到與之和

41、諧、平等，因為它反 映的是你自己，所以對它要多一分寬容。第只魔戒 第一條箴言：成功的實質就是獲得自由度，就是當你想當?shù)娜?，做你想做的事，去你想去?地方，說你想說的話。 第二條箴言：世上沒有懶惰的人，只有沒有目標的人。世界上最貧窮的人就是沒有目標的人 ，因為連夢想都沒有，還會擁有什么？第三條箴言：只有明確而具體的目標才可衡量，而只有可衡量的目標才可能到達。第四條箴言：付出就表示富有，索取就是貧窮，快行動起來，用行動表現(xiàn)你的富有。第五條箴言：心態(tài)、目標、時間管理三者的集中點就是在行動上，三者的表現(xiàn)特征也是行 動。它們共同形成知行合一的統(tǒng)一體。 第只魔戒 第一條箴言：人的一生就是不斷地闖入一個又一

42、個圈子并不斷爭取成認的過程。第二條箴言：在西方社會，特別是在北美，只有那些樹立自我推銷和成功意識的人，才有可 能贏得時機與成功。第三條箴言：國際化人才不是一個地理意義上的概念，而是文化、心理層面的概念。是否是 國際化人才取決于一個人的修養(yǎng)、知識構成和思維模式。第四條箴言：創(chuàng)業(yè)的失敗率是非常高的，在美國，每年有幾十萬人開公司，每年也有幾十萬 家公司倒閉，所以創(chuàng)業(yè)只適合一局部人。第五條箴言：我時常摸著跳動的心口，數(shù)著那一下一下的脈搏，計算著我的生命長河究竟能 卷起多少浪花。我要讓短暫的生命，爆發(fā)出火花。第六條箴言：命運不是機遇，而是一種選擇。命運從來都不是一種可以等到的東西，而是一 件需要去完成的

43、事情。第只魔戒 第一條箴言：不管你對成功如何定義，積極總是有價值的。積極不一定成功，但消極肯定失敗。第二條箴言：成功學的最大的特征就是強調標準化和量化，把認為說不清楚、不可琢磨的東 西都變成可琢磨、可操作的東西。第三條箴言：成功絕對有捷徑，當然它的捷徑絕對不是整個過程，這個捷徑告訴我們的是必 須按照最有效的成功策略去做，否那么你就會越忙越出錯。第四條箴言：人的改變會遵循一定的軌跡，即：結果斷定于行為，行為決定于態(tài)度，態(tài)度決 定于信念，信念決定于自我期望。第五條箴言：人對環(huán)境有四種反響：第一是離開環(huán)境；第二是改變環(huán)境；第三是適應環(huán)境； 第四是抱怨環(huán)境。前三種反響都有可能從中找到新的生機，只是千萬

44、不要選擇第四種反響。第六條箴言：成功的秘訣第一個是堅持到底，永不放棄；第二個就是當你想放棄的時候，再 照著第一個秘訣去做：堅持到底，永不放棄。第只魔戒第一條箴言：人們總是感到自己是對的，別人和世界都是不對的；所以人們總想改變世界、 改變別人，很少想到改變自己。其實，改變世界應該先從改變自己開始。第二條箴言：不少老板都恨不得把員工改造成跟自己一樣的人，其實最不像你的人、你最不 喜歡的人，或許正是你的團隊最需要的人。第三條箴言：性格本身并沒有好壞之分，也沒有誰對誰錯。樂觀和悲觀對這個世界都有奉獻 ，前者創(chuàng)造了飛機，后者創(chuàng)造了降落傘。第四條箴言：這是一個充滿著個性的時代，這是一個崢嶸著個性的社會，許

45、多個性相差甚遠 的人都在適于自己的路上找到了自己最好的歸宿。第五條箴言：個性是半個生命，喪失個性就是半個死亡。第只魔戒 第一條箴言：中國人的問題是更重視歷史，但缺少前瞻性的思維。其實我們更應該具有未來 決定現(xiàn)在這樣一種思考。第二條箴言：如果中國只變成一個世界工廠是不行的，我們的最大優(yōu)勢是人，但現(xiàn)在還只是 重視數(shù)量而沒重視質量。第三條箴言：社會認可是動態(tài)的，歷史上有很多人就是生前不被社會認可的，像梵高的畫， 像馬克思的思想。第四條箴言：個性化開展強調的是你自己的個性，是適合自己的途徑，我切身的體會不是學 識上的成長，而是精神上的成長。第五條箴言：科技開展的日新月異、信息的爆炸，使本領的地位比任何

46、時代都高，本領恐慌 比任何時代都更可怕。第六條箴言：在世紀，擁有創(chuàng)造性學習能力是最根本的應變之道。 第只魔戒 第一條箴言：在生活中所竭力追求的，應該是按自己內心深處確認的人類的永恒價值，而不 是流行的市場價值。第二條箴言：人的智慧力、道德力和意志力，是重要的“人格三要素。這三種力量越強的 人，越容易到達自我實現(xiàn)的最高境界。第三條箴言：頂峰體驗既是一種最正確狀態(tài)，又是一種終極體驗。經歷了這種頂峰體驗的人， 也就會產生這輩子沒有白活的感覺。第四條箴言：物質需要屬于匱乏性需要，它的滿足引起的感覺是短暫的、淺薄的；自我實現(xiàn) 需要是成長性需要，它的滿足才會產生持久的、深刻的感覺。第五條箴言：第一流的菜湯

47、比第二流的繪畫更具有創(chuàng)造性。第只魔戒 第一條箴言：任何職業(yè)生涯規(guī)劃都不能對未來進行非常精確的預測，但人們可以進行環(huán)境分 析、個人條件分析，然后在此根底上確定自己的目標。第二條箴言：評判職業(yè)成功與否沒有統(tǒng)一的標準，這里有一個標準可做參考，即在實現(xiàn)目標 的過程中快樂一定要多于痛苦。第三條箴言：人的自我實現(xiàn)就是人的創(chuàng)造性潛能的充分發(fā)揮，求知是自我實現(xiàn)的前提，求美 是自我實現(xiàn)的過程。第四條箴言：職業(yè)生涯開發(fā)與管理講求的是：只要開始，永遠不晚；只要進步，總有空間。 重要的不是目前所處的位置，而是邁出下一步的方向。第五條箴言：當你還沒有把一件工作做好的時候，就沒有資格說不喜歡；只有把工作做好了 ，甚至超過了領導的期望，你才有資格談離開的問題。第只魔戒 第一條箴言：職場革命引發(fā)了新的學習革命，所以我們需要對學習進行新的理解。第二條箴言：我們通常把學習當做傳統(tǒng)教育的一局部，而不是把它當做工作的一局部，其實 大多數(shù)人是一邊工作一邊學習的。第三條箴言：有好文