智能駕駛將迎來快速發(fā)展車載傳感器作為核心零部件有望充分受益

1、 第 頁 HYPERLINK / HYPERLINK / 目 錄 HYPERLINK l _bookmark0 一、智能駕駛推動傳感器需求快速增長，產(chǎn)業(yè)鏈上下有望大幅受益5 HYPERLINK l _bookmark1 汽車安全技術(shù)由被動轉(zhuǎn)主動，從高端車逐漸向中低端滲透5 HYPERLINK l _bookmark8 傳感器為智能駕駛核心應(yīng)用，未來市場規(guī)模空間大9 HYPERLINK l _bookmark14 二、多種傳感器構(gòu)成感知系統(tǒng)，車載攝像頭率先受益12 HYPERLINK l _bookmark17 車載攝像頭將是車載傳感器最大受益方14 HYPERLINK l _bookmark1

2、8 不同部位的車載攝像頭實現(xiàn)不同領(lǐng)域的功能14 HYPERLINK l _bookmark20 車載攝像頭進(jìn)入快速成長期，行業(yè)空間超百億美元15 HYPERLINK l _bookmark24 行業(yè)進(jìn)入壁壘高，高要求低成本認(rèn)證周期長，國內(nèi)廠商有優(yōu)勢16 HYPERLINK l _bookmark32 毫米波雷達(dá)測速測距有優(yōu)勢，也將明顯受益21 HYPERLINK l _bookmark33 毫米波雷達(dá)已從軍工轉(zhuǎn)入車載領(lǐng)域，與車載攝像頭互補(bǔ)為標(biāo)配傳感器21 HYPERLINK l _bookmark39 毫米波雷達(dá)全球規(guī)模超60億美金，國產(chǎn)廠商通過技術(shù)突破迎來成長機(jī)會23 HYPERLINK l

3、 _bookmark45 激光雷達(dá)是最接近實現(xiàn)無人駕駛的最佳技術(shù)25 HYPERLINK l _bookmark46 激光雷達(dá)性能卓越，但價值昂貴，短期難以大規(guī)模商業(yè)化25 HYPERLINK l _bookmark50 三、投資建議28 HYPERLINK l _bookmark51 車載攝像頭：28 HYPERLINK l _bookmark52 光學(xué)(603297.SH)：國內(nèi)高端光學(xué)鏡頭龍頭，進(jìn)擊車載鏡頭市場28 HYPERLINK l _bookmark55 (002036.SZ)：光學(xué)鏡頭龍頭，特斯拉車載攝像頭模組供應(yīng)商29 HYPERLINK l _bookmark58 國內(nèi)智能

4、終端模組龍頭，切入車載鏡頭市場29 HYPERLINK l _bookmark61 光學(xué)科技(2382.HK)：國內(nèi)領(lǐng)先光學(xué)制造企業(yè)，車載鏡頭全球龍頭30 HYPERLINK l _bookmark64 晶方科技(6300.SH)SS HYPERLINK l _bookmark64 封裝31 HYPERLINK l _bookmark67 股份(603501.SH)：半導(dǎo)體設(shè)計領(lǐng)域龍頭，擬收購豪威科技31 HYPERLINK l _bookmark70 毫米波雷達(dá)：32 HYPERLINK l _bookmark71 汽車(600741.SH)：綜合性汽車零部件龍頭，毫米波雷達(dá)已配套量產(chǎn)32

5、HYPERLINK l _bookmark74 (002284.SZ)：汽車制動零部件專家，增資智波科技進(jìn)軍毫米波雷達(dá)33 HYPERLINK l _bookmark77 風(fēng)險提示33圖表目錄 HYPERLINK l _bookmark2 圖1：Level1 駕駛輔助階段的主要內(nèi)容5 HYPERLINK l _bookmark3 圖2：NHTSA將智能汽車發(fā)展分為四個階段6 HYPERLINK l _bookmark4 圖3：國外主流汽車廠商無人駕駛商業(yè)化計劃時間表7 HYPERLINK l _bookmark5 圖4：國產(chǎn)自主品牌智能駕駛商業(yè)化計劃時間表7 HYPERLINK l _book

6、mark6 圖5：全球ADAS Level1 4 滲透率預(yù)測8 HYPERLINK l _bookmark7 圖6：全國各地自動駕駛相關(guān)政策和標(biāo)準(zhǔn)加速落地9 HYPERLINK l _bookmark9 圖7：ADAS智能駕駛系統(tǒng)構(gòu)成9 HYPERLINK l _bookmark10 圖8：全景影像系統(tǒng)示意圖10 HYPERLINK l _bookmark11 圖9：特斯拉的攝像頭和超聲波傳感器10 HYPERLINK l _bookmark12 圖10：汽車傳感器圖示 HYPERLINK l _bookmark13 圖預(yù)計2022年全球傳感器市場規(guī)模增長至230億美元 HYPERLINK l

7、 _bookmark15 圖12：多種傳感器構(gòu)成車載感知系統(tǒng)13 HYPERLINK l _bookmark16 圖13：智能駕駛感知層主要傳感器性能比對14 HYPERLINK l _bookmark19 圖14：車載攝像頭安裝位置和實現(xiàn)功能14 HYPERLINK l _bookmark21 圖15：2015-2021E全球車載攝像頭出貨量及增速預(yù)測16 HYPERLINK l _bookmark22 圖16：2015-2021E全球車載攝像頭市場規(guī)模預(yù)測16 HYPERLINK l _bookmark23 圖17：2015-2021E全球車載攝像頭出貨量與市場規(guī)模測算16 HYPERLI

8、NK l _bookmark25 圖18：車載攝像頭的產(chǎn)業(yè)鏈中上游技術(shù)壁壘較高17 HYPERLINK l _bookmark26 圖19：CMOS與CCD傳感器參數(shù)比對17 HYPERLINK l _bookmark27 圖20：車載攝像頭比智能手機(jī)攝像頭要求更加嚴(yán)格18 HYPERLINK l _bookmark28 圖21：2017年全球車載攝像頭模組封裝廠商及份額19 HYPERLINK l _bookmark29 圖22：2016年全球CMOS傳感器市場份額19 HYPERLINK l _bookmark30 圖23：舜宇光學(xué)市場占有率逐年提升19 HYPERLINK l _book

9、mark31 圖24：舜宇光學(xué)車載鏡頭出貨量19 HYPERLINK l _bookmark34 圖25：毫米波雷達(dá)與車載攝像頭形成技術(shù)融合21 HYPERLINK l _bookmark35 圖26：各國車載防撞雷達(dá)的頻段分配22 HYPERLINK l _bookmark36 圖27：SRR應(yīng)用圖示22 HYPERLINK l _bookmark37 圖28：SRR和LRR結(jié)合應(yīng)用圖22 HYPERLINK l _bookmark38 圖29：奔馳S級采用7個毫米波雷達(dá)23 HYPERLINK l _bookmark40 圖30：預(yù)計2020年全球毫米波雷達(dá)出貨量達(dá)7200萬顆24 HYP

10、ERLINK l _bookmark41 圖31：2020年全球毫米波雷達(dá)市場規(guī)模將超過50億美金24 HYPERLINK l _bookmark42 圖32：2020年中國毫米波雷達(dá)市場規(guī)模將超過70億元24 HYPERLINK l _bookmark43 圖33：毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖25 HYPERLINK / HYPERLINK l _bookmark44 圖34：2015年全球汽車?yán)走_(dá)廠商市場份額25 HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK l _bookmark47 圖35：激光來的分類及主要廠商26 HYPERLINK l _b

11、ookmark48 圖36：2027全球雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)44億美金27 HYPERLINK l _bookmark49 圖37：中國車載激光雷達(dá)市場規(guī)模27 HYPERLINK l _bookmark53 圖38：永新光學(xué)2014-2018Q3收入及增速28 HYPERLINK l _bookmark54 圖39：永新光學(xué)2014-2018Q3毛利率與凈利率28 HYPERLINK l _bookmark56 圖40：聯(lián)創(chuàng)電子2014-2018收入及增速29 HYPERLINK l _bookmark57 圖41：聯(lián)創(chuàng)電子2014-2018Q3毛利率與凈利率29 HYPERLINK l _bo

12、okmark59 圖42：歐菲光2014-2018收入及增速30 HYPERLINK l _bookmark60 圖43：歐菲光2014-2018Q3毛利率與凈利率30 HYPERLINK l _bookmark62 圖44：舜宇光學(xué)2014-2018收入及增速30 HYPERLINK l _bookmark63 圖45：舜宇光學(xué)2014-2018毛利率與凈利率30 HYPERLINK l _bookmark65 圖46：晶方科技2014-2018收入及增速31 HYPERLINK l _bookmark66 圖47：晶方科技2014-2018毛利率與凈利率31 HYPERLINK l _bo

13、okmark68 圖48：韋爾股份2014-2018收入及增速32 HYPERLINK l _bookmark69 圖49：韋爾股份2014-2018毛利率與凈利率32 HYPERLINK l _bookmark72 圖52：華域汽車2014-2018收入及增速32 HYPERLINK l _bookmark73 圖53：華域汽車2014-2018毛利率與凈利率32 HYPERLINK l _bookmark75 圖50：亞太股份2014-2018收入及增速33 HYPERLINK l _bookmark76 圖51：亞太股份2014-2018毛利率與凈利率33望大幅受益主動安全技術(shù)的進(jìn)步與升

14、級將推動智能駕駛快速發(fā)展，ADAS 從高端車向低端滲透速度將提升。2020 2020 ADAS Level 3 2 輔助駕駛滲透率達(dá) 40%長，未來的成長空間較大。Yole 預(yù)計 2022 年傳感器行業(yè)規(guī)模將達(dá)到 230 億美元。我們認(rèn)為三種主要傳感器將迎來較好的投資機(jī)會：車載攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。車型滲透。美國高速公路安全管理局（Level 1Level DA 駕駛輔助、 PA 部分自動駕駛、 HA 高度自動駕駛和 FA 完全自動駕駛。Level 1 ：DA 駕駛輔助：該階段屬于初級輔助駕駛階段，主要滿足簡單的輔助駕駛功能，在特定場景下對駕駛員進(jìn)行輔助。如系統(tǒng)檢測、環(huán)境監(jiān)測、顯示輔助

15、和主動行為。圖 1：Level 1 駕駛輔助階段的主要內(nèi)容輔助類別主要內(nèi)容系統(tǒng)監(jiān)測胎壓監(jiān)測、車速監(jiān)測環(huán)境監(jiān)測交通標(biāo)識識別、信號燈識別、車輛識別、車道偏離監(jiān)測、疲勞駕駛監(jiān)測、障礙物監(jiān)測顯示輔助抬頭顯示、全景顯示、電子后視鏡、夜視系統(tǒng)主動行為自動剎車、防抱死系統(tǒng)數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)整理， Level 2：PA 部分自動駕駛：該階段屬于高級輔助駕駛階段，主要滿足多個輔助駕駛功能相互配巡航、車道保持。 HYPERLINK / Level 3：HA 高度自動駕駛： HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / Level 涉的情況下自主駕駛，包括車輛中無人的情況。圖 2：NHTSA

16、將智能汽車發(fā)展分為四個階段數(shù)據(jù)來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)， 目前全球汽車主動安全技術(shù)處于 Level 2 - Level 3 階段，智能駕駛將于 2020 年初步實現(xiàn)商業(yè)化，2025-2035 年進(jìn)入爆發(fā)期。 Level1主要是預(yù)警類功能，Level2成熟，且許多中高端車型中均已裝車量產(chǎn)。Level 3是綜合輔助類功能，已有充分技術(shù)儲備。未來的重點是國產(chǎn)化以及中低端車型的滲透。根據(jù)各大廠商的規(guī)劃，無人駕駛量產(chǎn)將在 2020 年之后。 HYPERLINK / HYPERLINK / 圖 3：國外主流汽車廠商無人駕駛商業(yè)化計劃時間表公司宣布日期無人駕駛商業(yè)日期具體業(yè)務(wù)豐田2015.012020年力爭在2

17、020年左右實現(xiàn)自動駕駛汽車的商品化，投入市場銷售日產(chǎn)20132020年到2020年，將推出多款搭載商業(yè)化自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車型本田2016.062020年已經(jīng)研發(fā)出正面碰撞預(yù)警FCW、車道偏離預(yù)警LDW及車道保持輔助LKA等ADAS功能，計劃于2020年推出量產(chǎn)版無人駕駛車型大眾2015.112020年將推出輝騰電動版，采用最新的自動駕駛技術(shù)寶馬2015.042017-2020年年月，寶馬和百度正式簽署協(xié)議，雙方將共同致力于在中國推進(jìn)高度自動 化駕駛科技的研究。雙方均有信心在為期年的合作項目結(jié)束后，展示可在中國市政道路行駛的BMW高度自動化駕駛車型奧迪20152017年A7 Piloted

18、driving concept 自動駕駛概念車在CES2015期間完成900公里路試，確認(rèn)收款搭載無人駕駛車型將于2017年上市奔馳2015.012020年奔馳S500已開始自動駕駛路試，并推出“HighwayPilot系統(tǒng)，用于卡車，未來的商用時間預(yù)計在2020年左右通用2013.092020年計劃于2020年前推出收款無人駕駛汽車凱迪拉克SRX福特2015.062019年福特宣布，搭載預(yù)碰撞和行人檢測技術(shù)蒙迪歐車型已經(jīng)在歐洲上市，于次年在 美國上市，而包括預(yù)碰撞技術(shù)在內(nèi)的多項無人駕駛技術(shù)將于年在全球范圍內(nèi)普及現(xiàn)代2015.052020年預(yù)計到2020年，具備無人駕駛功能的現(xiàn)代汽車將率先投入

19、商用起亞2016.012020年CES展上推出全新“Drive Wise”子品牌，包含駕駛輔助和半自動駕駛。2016年集中在ADAS領(lǐng)域，關(guān)注安全和便利度；2020年實現(xiàn)部分自動駕駛功能，安心和 無事故；2025年實現(xiàn)高度自動駕駛功能；2030年實現(xiàn)完全自動化，提升生活品質(zhì)沃爾沃2015.112020年成熟的城市安全避撞系統(tǒng)City Safety，發(fā)布Intellisafe自動駕駛計劃，到2020年實現(xiàn)高度自動駕駛計劃博世20152025年假話在2017-2018年推出集成化公路協(xié)助系統(tǒng)和高速公路輔助系統(tǒng)，2020年推出高速公路領(lǐng)航系統(tǒng)，2025年推出全自動無人駕駛系統(tǒng)德爾福20152025年

20、基于奧迪SQ5改造的全自動無人駕駛車在加州路試，預(yù)計2025年可實現(xiàn)無人駕駛數(shù)據(jù)來源：觀研天下， 圖 4：國產(chǎn)自主品牌智能駕駛商業(yè)化計劃時間表公司智能駕駛商業(yè)日期具體業(yè)務(wù)長安2018年推出智能互聯(lián)SUV CS95，完成2000公里無人駕駛路試，目標(biāo)2018年量產(chǎn)高速路無人駕駛汽車上汽2020年與阿里合作推出智能互聯(lián)SUV RX5、智能駕駛汽車MG IGS，計劃在2020年推出能在結(jié)構(gòu)化道路上行駛的無人駕駛汽車。廣汽2020年與騰訊合作推出無人駕駛概念車iSpace，預(yù)計到2020年廣汽新能源車型將達(dá)20余款北汽2017年研發(fā)無人駕駛電動車，面向公眾試乘，最快年底商業(yè)化吉利2018年沃爾沃實現(xiàn)自

21、動駕駛車量產(chǎn)，吉利博瑞搭載ADAS模塊， 未來2-3年推自動駕駛車長城2020年已展示輔助駕駛技術(shù)，2020年推出高速全自動駕駛車輛一汽2025年已展示自動駕駛技術(shù)，2025年實現(xiàn)50%車型高度自動駕駛數(shù)據(jù)來源：觀研天下， ADAS 從高端車逐漸向中低端轉(zhuǎn)移，滲透率將快速提升。（HA）全自動駕駛（FA）階段需要更多技術(shù)支持與硬件搭配，無人駕駛需要“攝像頭+毫米波雷達(dá)+雷達(dá)高精地圖車聯(lián)網(wǎng)DA（Adancd Driving Assistant 5-10 ADAS 的滲透率將持續(xù)提升，在各項輔助功能和技術(shù)不斷更迭后也將最終與無人駕駛并軌。2020 ADAS Level 1-2 Level 3 IHS

22、 預(yù)測，2025 Level 4 60 萬輛，2035 年將達(dá)到2100 ADAS 滲透率將快速提升：2020 、L2 級自動駕駛滲透率將達(dá)到 40%，L3 級自動駕駛進(jìn)入量產(chǎn)，滲透率為 5%；2025 年，L1、L2 級自動駕駛滲透率將達(dá)50%，L3 15%，L4 級自動駕駛進(jìn)入量產(chǎn)，滲透率可達(dá) 5%2040 L4 50%。圖 5：全球 ADAS Level 1 4 滲透率預(yù)測數(shù)據(jù)來源：觀研天下， 2017 2020 DA/PA/HA（Level 1-3）50%10%2025 年，DA/PA/HA（Level 1-3）2030 及以上級高度3-4） 新車裝配率達(dá)到 10%，部分區(qū)域初步形成“

23、零死亡、零擁堵”的智能交通體系。2018 年初，國家發(fā)展改革委發(fā)布智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略征求意見稿)，明確表示到 2020 年， 我國智能汽車新車占比達(dá)到 50%，中高級別智能汽車實現(xiàn)市場化應(yīng)用，重點區(qū)域示范運行取得成(lte-v2x)覆蓋率90%。 HYPERLINK / 2018 年 4 月 11 （試行5 HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / 圖 6：全國各地自動駕駛相關(guān)政策和標(biāo)準(zhǔn)加速落地國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)制定了一系列智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)，計劃到2020年，初步建立能夠支撐駕駛輔助及準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智2017/12/29級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。到20

24、25年，系統(tǒng)形成能夠支撐高級別自能網(wǎng)連汽車）駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。重點研發(fā)汽車與通信、電子、人工智能、交通等領(lǐng)域交叉融合的智能汽車技術(shù)，建立智能汽車關(guān)鍵技術(shù)2017/12/26車用無線通信技術(shù)，高性能 產(chǎn)業(yè)化實施方案芯片，智能算法，以及云數(shù)據(jù)共享平臺，開展汽車安全技術(shù)通關(guān)，推動汽車動力系升級，完善智能汽車測試技術(shù)與環(huán)境，加快智能汽車發(fā)展。促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動2017/12/13在自動駕駛領(lǐng)域以下技術(shù)方面，通過專項資金以及重大項目等措施給予支持：智能計劃（2018-2020聯(lián)汽車、智能服務(wù)機(jī)器人、智能語音交互系統(tǒng)、智能傳感器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片。年）加快科技創(chuàng)新培育與人工智能、第五

25、代通信技術(shù)（5G）緊密結(jié)合，重點研發(fā)環(huán)境感知、智能決策、集 新能源智能汽車產(chǎn)業(yè)2017/12/26成控制等智能化技術(shù)，攻克智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)，突破分布式底盤的構(gòu)型設(shè)計與總體的指導(dǎo)意見置、仿真分析、線控操縱等關(guān)鍵技術(shù)。加快推進(jìn)自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工2017/12/18確定責(zé)任主體為申請測試境內(nèi)法人，對測試車輛，駕駛員，測試主體制定要求標(biāo)準(zhǔn)作的指導(dǎo)意見（北制定了自動駕駛測試的管理流程，事故責(zé)任認(rèn)定原則。京市）上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽發(fā)放了全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號，要求加快汽車高端化、電動化、智車道路測試管理辦法2018/3/1化發(fā)展，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用，除了測試主體、管理規(guī)則、責(zé)任

26、認(rèn)定（試行）關(guān)規(guī)定外，還列出了自動駕駛測試試驗項目范圍。廣州市汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)劃提出要加快廣州市汽車產(chǎn)品向低碳、電動、智能化方向發(fā)展，汽車正從單純的2025戰(zhàn)略規(guī)劃2018/3/29通工具轉(zhuǎn)變?yōu)榇笮鸵苿又悄芙K端、儲能單元，個性化定制將成為未來發(fā)展趨勢，智交通、共享出行、個性化服務(wù)成為重要方向。廣州市關(guān)于智能網(wǎng)在北京市和上海市原有自動駕駛測試要求的基礎(chǔ)上，增加了對載客測試，遠(yuǎn)程測試聯(lián)汽車道路測試有關(guān)2018/6/6編隊駕駛測試的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和要求呢工作的指導(dǎo)意見車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用這是全球范圍內(nèi)，首次針對基于LTE-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)直接通信的的工作，規(guī)劃5905-5925MHz頻段2018

27、/6/2720MHz范圍的專用頻段對于自動駕駛汽車的推進(jìn)有重要意義的管理規(guī)定（征求意見稿）數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院， 人工智能技術(shù)以實現(xiàn)對感知系統(tǒng)的解讀。執(zhí)行器部分包括制動、轉(zhuǎn)向、驅(qū)動、照明等。圖 7：ADAS 智能駕駛系統(tǒng)構(gòu)成數(shù)據(jù)來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)， HYPERLINK / HYPERLINK / 的作用都無法被取代，實現(xiàn)自動駕駛時全套 ADAS 功能至少得配備 5-8 個以上攝像頭。隨著ADAS ADAS ADAS ADAS ADAS ADAS ADAS 1-10 個不等。除了 ADAS 5 顆：包括前視(1 顆、側(cè)視(2 顆、后視顆和內(nèi)視(1 顆。圖 8：全景影像系統(tǒng)示意圖圖 9：特斯

28、拉的攝像頭和超聲波傳感器數(shù)據(jù)來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)， 數(shù)據(jù)來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)， 2022 年傳感器市場規(guī)模達(dá)230 2%-3%Yole 預(yù)計車用傳感器5 8%14%由于 ADAS 要求車載傳感器具備較高的識別和計算功能，因此相較于傳統(tǒng)其他領(lǐng)域的傳感器價值量更高，例如車規(guī)級攝像頭、毫米波雷達(dá)（RADAR）和激光雷達(dá)（LIDAR）等。經(jīng)典的有源傳感器如壓力傳感器、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)(TPMS)傳感器、化學(xué)傳感器、慣性傳感器、磁傳感器、超聲傳感器等。圖 10：汽車傳感器圖示數(shù)據(jù)來源：行家， Yole 統(tǒng)計，2016 MEMS 110 億美元，到 2022 年預(yù)計可增230 202277 億美元、62 14

29、 測。圖 11：Yole 預(yù)計 2022 年全球傳感器市場規(guī)模增長至 230 億美元數(shù)據(jù)來源：Yole Developpement， 我們認(rèn)為，三種主要傳感器將迎來較好的投資機(jī)會：車載攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。 HYPERLINK / ADAS(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)制動功能，保護(hù)汽車內(nèi)外的人員安全 ADAS HYPERLINK / 在美國倒車攝像頭已經(jīng)逐漸成為強(qiáng)制標(biāo)配，但是 360環(huán)視攝像頭則具有壓倒性優(yōu)勢，它能實現(xiàn)視野更好的“鳥瞰”視角。達(dá)已被廣泛應(yīng)用于高端車型中，并正拓展至中低端車型。主要用于盲點探測和自適應(yīng)巡航控制(ACC)Level 2 3 級自動駕駛功能的普及。3D 感器將在未來五年

30、獲得巨幅增長，其市場規(guī)模將從 2017 年的 3 億美元增長至 2022 年的 44 億美汽車的核心支柱，因為對于汽車產(chǎn)業(yè)來說，安全性仍是其最重要的黃金法則。二、 多種傳感器構(gòu)成感知系統(tǒng)，車載攝像頭率先受益 HYPERLINK / 的智能駕駛必須滿足多種傳感器共同構(gòu)成感知系統(tǒng)，不同傳感器滿足不同要求。隨著 ADAS 率逐漸提升，傳感器的需求量將大幅增加。到 2022 年這三大領(lǐng)域市場規(guī)模預(yù)計將分別增長至 77 62 14 HYPERLINK / 夠最快突破和增長的領(lǐng)域2025 年后實現(xiàn)快速增長。圖 12：多種傳感器構(gòu)成車載感知系統(tǒng)數(shù)據(jù)來源：搜狐汽車， 30 3 成千上萬美元的高價格來說，依然具

31、備很明顯的價格優(yōu)勢。據(jù)研究發(fā)現(xiàn)，Google 無人車用的 64 Velodyne 75000 Mobileye。 HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / 圖 13：智能駕駛感知層主要傳感器性能比對指標(biāo)車載攝像頭毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)探測距離150m1mm方向性由鏡頭決定最小2度能達(dá)1度響應(yīng)時間一般（100ms）快（1ms）快（10ms）整體精度一般較高極高溫度適應(yīng)性一般好好臟/濕度影響差好差環(huán)境適應(yīng)性 惡劣天氣適應(yīng)性差；穿透力差惡劣天氣適應(yīng)性惡劣天氣適應(yīng)性差；穿透力強(qiáng)強(qiáng)；穿透力強(qiáng)成本100-200元400-1200元5-50萬元車道偏離預(yù)警、

32、前向碰撞預(yù)警 自適應(yīng)巡航、自動功能、交通標(biāo)志識別、全景泊車、緊急剎車實時建立周邊環(huán)境的三維模型駕駛員注意力檢測優(yōu)勢成本低、可識別行人和交通標(biāo) 不受天氣影響、探精度極高，三維建模功能志測距離遠(yuǎn)、精度高劣勢依賴光線、天氣環(huán)境，不夠準(zhǔn) 成本高、難以識別 成本高，精度受惡劣天氣影響確行人數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院， ADASADAS（FCW）（LDW）（TSR）（ACC）、 行人碰撞預(yù)警（PCW）、車道保持輔助（LKA）、全景泊車（SVP）、盲點監(jiān)測（BSD）等。圖 14：車載攝像頭安裝位置和實現(xiàn)功能安裝部位 攝像頭類型 實現(xiàn)功能攝像頭功能描述單目FCW/LDW 視角一般為45，雙目攝像頭擁有更好的測距

33、功能，但前視/TSR/ACC需要裝在兩個位置，成本較單目貴50 左右雙目/PCW環(huán)視廣角SVP/LDW廣角鏡頭，在車四周裝備4個進(jìn)行圖像拼接實現(xiàn)全景圖，加入算法可實現(xiàn)道路線感知后視廣角后視泊車廣角或魚眼鏡頭，主要為倒車后視攝像頭輔助側(cè)視廣角BSD/代替 盲點監(jiān)測主要使用超聲波雷達(dá)，但目前也有使用攝像后視鏡頭代替，新一代使用的是攝像頭數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)資料整理， 前視攝像頭可以實現(xiàn) ADAS 主動安全的核心功能。用 45-55 急剎車（AEB）、自適應(yīng)巡航（ACC）等主動控制功能的信號入口，安全等級較高。360車載環(huán)視全景影像泊車輔助系統(tǒng)在汽車周圍架設(shè)能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的 4 到 8 個廣角

34、攝像頭，對同一時刻采集到的多路視頻圖像處理成一幅車輛周邊 360 入位或通過復(fù)雜路面，有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發(fā)生。側(cè)視攝像頭代替后視鏡將成為趨勢。 駛員注意，這就是盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)。汽車的左右后視鏡或可能直接被攝像頭代替。寶馬 I8 的概念車就直接使用攝像頭代替原有的后視鏡，這個方案能為車主提供更為廣闊的視野，同時提供后方車輛提醒等智能駕駛輔助應(yīng)用。2012 IHS Automotive 發(fā)布的報告顯示，中國車載攝像頭 2015 至 2020 年的年復(fù)合增速將超 30%。隨著 2020 年后高級自動駕駛時代的來臨，ADAS 9-22 每輛汽車，車載攝像頭市場將呈現(xiàn)幾何級增長。未來全球車載

35、攝像頭出貨量與市場規(guī)模將高速增長。2015 載攝像頭前裝出貨量約 485011103740ADASYole統(tǒng)計，2016MEMS1102022230億美元，其中車載攝像頭市場規(guī)模預(yù)計將增長至 77億美元。20213.330%302021年全球市 HYPERLINK / 場規(guī)模將有望達(dá)到 100 HYPERLINK / 圖 15：2015-2021E 全球車載攝像頭出貨量及增速預(yù)測圖 16：2015-2021E 全球車載攝像頭市場規(guī)模預(yù)測數(shù)據(jù)來源：水清木華研究中心， 測算數(shù)據(jù)來源：水清木華研究中心， 測算2018-2021 4 10 20%45%左右。圖 17：2015-2021E 全球車載攝像

36、頭出貨量與市場規(guī)模測算年份全球乘用車銷量（萬輛）假設(shè)參數(shù)前視后視側(cè)視內(nèi)置總計（萬個） YOY（ %）市場規(guī)模（億美元）鏡頭數(shù)（ 個/車）112020156633滲透率（ %）17%25%16%0%485015總計（萬個） 1110165820820鏡頭數(shù)（ 個/車）11212016E6951滲透率（ %）20%30%20%5%660336.1%20總計（萬個） 139020852780348鏡頭數(shù)（ 個/車）11212017E7085滲透率（ %）25%35%25%15%885634.1%27總計（萬個） 1771248035421063鏡頭數(shù)（ 個/車）11212018E7227滲透率（ %

37、）35%40%35%20%1192434.6%36總計（萬個） 2529289150591445鏡頭數(shù)（ 個/車）22212019E7371滲透率（ %）40%45%40%20%1676940.6%50總計（萬個） 4423497658971474鏡頭數(shù)（ 個/車）22212020E7519滲透率（ %）45%50%45%30%2330839.0%70總計（萬個） 6767751967672256鏡頭數(shù)（ 個/車）33222021E7669滲透率（ %）45%50%45%30%3336043.1%100總計（萬個） 103531150369024601數(shù)據(jù)來源：水清木華研究中心， 測算 HYP

38、ERLINK / 攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈主要有鏡頭組、CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，即互補(bǔ)性金屬氧化物半導(dǎo)體）、 DSP（Digital Signal Process 即數(shù)字信號處理器）、模組封裝等環(huán)節(jié)組成。 HYPERLINK / 技術(shù)儲備與生產(chǎn)能力的供應(yīng)商。圖 18：車載攝像頭的產(chǎn)業(yè)鏈中上游技術(shù)壁壘較高數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)整理， CMOS 圖像傳感器為車載攝像頭主流傳感器。CMOS CCD 主動駕駛輔助系統(tǒng)所用傳感器應(yīng)具有的首要特性是：速度快。CMOS傳感器還具有數(shù)字圖像處理方面的優(yōu)勢。CMOS傳感器。圖 19：CMOS 與 CCD 傳感器參數(shù)比

39、對設(shè)計感光器連接放大器單一感光器靈敏度感光窗口小、低同樣面積下較高成本整合制程，成本低線路品質(zhì)影響良率，成本高解析度傳統(tǒng)技術(shù)較低，新技術(shù)擺脫面積限結(jié)構(gòu)復(fù)雜度低，解析度高制，可達(dá)全篇幅耗能比像素直接放大（低）需要外加電壓導(dǎo)出電荷（高）數(shù)據(jù)來源：電子工程世界， HYPERLINK / COMS 技術(shù)，汽車攝像頭模組在工藝和封裝上也有其他的要求。1000 HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / 以上的溫度測試，還包括從零下 40 度到零上 80 度的迅速跳轉(zhuǎn)。并且汽車攝像頭需要具備夜視功能以保證夜間可以正常使用。圖 20：車載攝像頭比智能手機(jī)攝像頭要求更加嚴(yán)格規(guī)格汽車

40、手機(jī)圖像感光元件CMOSCMOS像素100-300萬500-800萬像素間隔5-6um2-4um動態(tài)范圍120dB60dB左右攝影時噪聲小大夜視功能必須無紅外截止濾光片圖像識別需要有水平視角2513555工作溫度-40+86-20+65熱沖擊性在-40+105環(huán)境下交替放置近1000次也能正常工作在-40+105環(huán)境次也能正常工作可靠性防水在水中浸泡數(shù)天不強(qiáng)制要求抗震能力經(jīng)過數(shù)種振動模式后依然可以正常工作從1.5m的高度跌落20 次后依然可以正常工作外形尺寸約3平方厘米約1平方厘米機(jī)身材質(zhì)鋁合金樹脂輸出信號NTSC數(shù)字信號數(shù)據(jù)來源：電子工程世界， 32002017組的單價約 200-240 元

41、，是手機(jī)攝像頭模組的 5-6 倍。目前用于 ADAS 攝像頭的芯片多數(shù)被國外壟斷ADAS ADAS Mobileye。CMOS 圖像傳感器則主要由索尼、三星、豪威科技（OV）等國際巨頭供應(yīng)。其中豪威科技在 2015年被華創(chuàng)投資、中信資本和金石投資以 19 億美元收購。國內(nèi)的格科微市占率也達(dá)到 3%。 HYPERLINK / HYPERLINK / 圖 21：2017 年全球車載攝像頭模組封裝廠商及份額圖 22：2016 年全球 CMOS 傳感器市場份額數(shù)據(jù)來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)， 數(shù)據(jù)來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)， 而鏡頭作為攝像頭的重要組成部分，國內(nèi)廠商具備較大優(yōu)勢，舜宇光學(xué)年出貨量已連續(xù) 7 年全球

42、第一。TSR 30%（前裝市場。20041位， 40%MobileyeGentexTRWValeoBoschContinentalDelphi、MagnaBMWBenzAudiToyotaHondaChryslerFordVW、Volvo20127 201670%20173189 40.5%；201817.9%。圖 23：舜宇光學(xué)市場占有率逐年提升圖 24：舜宇光學(xué)車載鏡頭出貨量數(shù)據(jù)來源：新智駕， 數(shù)據(jù)來源：wind， HYPERLINK / HYPERLINK / 器在無人駕駛時代尚未到來之前，毫米波雷達(dá)（RaDAR）1mm 10mm 30GHz 300GHz 之個領(lǐng)域。頭 。圖 25：毫米

43、波雷達(dá)與車載攝像頭形成技術(shù)融合數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)圖片， 目前毫米波雷達(dá)已是智能汽車ADAS 24GHz 雷達(dá)和 77GHz 雷達(dá)。參照其特性，通常車輛周圍的車輛檢測使用 24Ghz，前方車輛檢測使用 77GHz。目前各個國家對車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同，但主要集中在 24GHz 和77GHz，少數(shù)國家（如日本）60GHz77G24G的諸多優(yōu)勢，未來全球車77GHz頻段（76-81GHz）。 HYPERLINK / 24GHz 77GHz ADAS HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / 往是通過傳感器+77GHZ圖 26：各國車載防撞雷達(dá)的頻段分配數(shù)據(jù)來源：國

44、際電子商情， （AdaptiveCruise（Forward CollisionWarning）（BlindSpotDetection），（Parkingaid），輔助變（Lanechangeassistant）（ACC）（ADAS）其24Hz（SR7Hz（R圖 27：SRR 應(yīng)用圖示圖 28：SRR 和 LRR 結(jié)合應(yīng)用圖數(shù)據(jù)來源：國際電子商情， 數(shù)據(jù)來源：國際電子商情， HYPERLINK / HYPERLINK / ADAS1長+4A45 （1長+4短S7（1長+6短（Stop & Go）ACC 功能為例，一般需要 3 個毫米波雷達(dá)。車正中間一個 77GHz 的 LRR150-250 米

45、之間，角度為 10 度左右；車兩側(cè)各一個 24GHz 的 SRR，角度都為 30 度，探測距離50-70AEBADAS1個77GHzLRR。圖 29：奔馳 S 級采用 7 個毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)來源：國際電子商情， 60機(jī)會ADAS 年全球的車載1900 Research 2020 7200 25%力。圖 30：預(yù)計 2020 年全球毫米波雷達(dá)出貨量達(dá) 7200 萬顆數(shù)據(jù)來源：Plunkedt Research， 2020 年全球毫米波雷達(dá)規(guī)模將超 50 億美金，中國市場將超 70 億元。我們在前文中提到，根據(jù)Yole 統(tǒng)計，2016 年全球汽車 MEMS 和傳感器市場規(guī)模為 110 億美元，到 2

46、022 年預(yù)計可增長至23062201519.4201834.7202050將帶動國內(nèi)毫米波雷達(dá)前后裝市場需求爆發(fā)式增長。2015 年中國毫米波雷達(dá)市場規(guī)模約為 18 201841.4202072.1億元。當(dāng)前，24G汽車4001200CMOSMMIC的技術(shù)演進(jìn)，77G800元人民幣以內(nèi)的價格區(qū)間。圖 31：2020 年全球毫米波雷達(dá)市場規(guī)模將超過 50 億美金圖 32：2020 年中國毫米波雷達(dá)市場規(guī)模將超過 70 億元數(shù)據(jù)來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)， 數(shù)據(jù)來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)， HYPERLINK / （Boc（Contnena（Des（Autli、德爾福（Delphi）等傳統(tǒng)零部件巨頭所壟斷，

47、特別是 77GHz 福、電裝、TRWHitachi 等公司掌握。2015 年，博世及大陸汽車?yán)走_(dá)市場占有率均22% HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / 圖 33：毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖圖 34：2015 年全球汽車?yán)走_(dá)廠商市場份額數(shù)據(jù)來源：國際電子商情， 數(shù)據(jù)來源：國際電子商情， 24GHz 5 米波雷達(dá)傳感器可逐步實現(xiàn)批量裝車應(yīng)用。PCB 板有望在逐步形成批量生產(chǎn)能力。（iD已經(jīng)成為了無合在一起。激光雷達(dá)是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng)用消費級市場。尤其在無人駕駛領(lǐng)域，隨著 Google激光雷達(dá)的感知解決方案，激光雷達(dá)儼然已經(jīng)成為研究無人駕駛技術(shù)的“標(biāo)配”。

48、HYPERLINK / HYPERLINK / 圖 35：激光來的分類及主要廠商產(chǎn)品分類主要廠商機(jī)械掃描激光雷達(dá)固態(tài)激光雷達(dá)Velodyne、Quanergy、Ibeo、法雷奧/Ibeo（合作）非掃描快閃激光雷達(dá)大陸、法雷奧、InVisage、Strobe、LeddarTech、（NonscanningFlash）Phantom Intelligence相控技術(shù)激光雷達(dá)Quanergy、MIT+Darpa（Phase array）微機(jī)電掃描激光雷達(dá)意法半導(dǎo)體、博世、Microvision、Innoluce（英飛凌）、（MEMSbasedscanning）Lemoptix（Intel）、Inno

49、vizTriLumina、Xenomatix(VCSELbased)、Princeton 其他類固態(tài)激光雷達(dá)Lightwave(Eletro-opticscanner)、OryxVision(OpticalAntenna)數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院， 加速度、角速度等信息，再結(jié)合 GPS 地圖計算出車輛的位置，這些龐大豐富的數(shù)據(jù)信息傳輸給ECU 分析處理后，以供車輛快速做出判斷。70 64 位激光雷達(dá)（VelodyneHDL64-E），谷歌同樣也是采用2D 器線束的越多，每秒采集的云點就越多。然而線束越多也就代表著激光雷達(dá)的造價就更加昂貴。2020 年前后推出無人駕2022 駛模式汽車上路；20

50、25 年之后，完全無人駕駛汽車才會大量出現(xiàn)。由于當(dāng)前成本較高，價值昂貴，因此我們判斷，激光雷達(dá)預(yù)計 2025 0ole06ES和傳感器市場規(guī)模為 110 億美元，到 2022 年預(yù)計可增長至 230 億美元，其中激光雷達(dá)市場規(guī)模預(yù)計將增長至 14 億美元。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015 為 1.09 億元，到 2016 市場規(guī)模達(dá) 1.93 億元，同比漲幅達(dá) 77.06%。隨著無人駕駛汽車的逐漸普2021規(guī)模將超 6 億元。未來，無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化的到來以及車載激光雷達(dá)成本的降低，將共同推動車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長。 HYPERLINK / HYPERLINK / 圖 36：202

51、7 全球雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá) 44 億美金圖 37：中國車載激光雷達(dá)市場規(guī)模數(shù)據(jù)來源：Yole Developpement， 數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院， 三、 投資建議通過本篇報告研究分析，我們認(rèn)為，在 ADAS 益，迎來快速增長，未來行業(yè)規(guī)模超 200 2022 230 77 62 14 CMOS 封裝。韋爾股份，擬收購豪威科技。2）毫米波雷達(dá)：永新光學(xué)(603297.SH)場“VEL“PE”2018 元件占 53.5%，光學(xué)元件業(yè)務(wù)中占比重較大的是條碼掃描儀。受益于全球顯微鏡行業(yè)高端化及物聯(lián)網(wǎng)浪潮帶來的條碼掃描儀需求，公司收入增長迅速，業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，盈利能力逐年加強(qiáng)。2017 5.1 22

52、.1%1.1 35.1%。實現(xiàn)毛利42.2%2015 13%2017 21%。圖 38：永新光學(xué) 2014-2018Q3 收入及增速圖 39：永新光學(xué) 2014-2018Q3 毛利率與凈利率數(shù)據(jù)來源：wind， 數(shù)據(jù)來源：wind， HYPERLINK / HYPERLINK / 單體價值量高。目前已與包括索尼、Quanergy、OotoFlux、均勝電子等汽車電子廠商展開訂單合作。70 2019-2021 2.002.70 3.46 元，根據(jù)光學(xué)鏡頭與元件可比公司估值，我們維持公司 19 年 35 倍 PE，對應(yīng)目標(biāo)價為 70 元，維持買入評級。聯(lián)創(chuàng)電子是一家在中外合資高科技公司產(chǎn)品可廣泛應(yīng)

53、用于智能終端、智能汽車、智慧家庭。2018 年實現(xiàn)營業(yè)收入 48.0 億元，同比下滑4.99%2.63 7.33%。2018Q3 12.18%5.13%。圖 40：聯(lián)創(chuàng)電子 2014-2018 收入及增速圖 41：聯(lián)創(chuàng)電子 2014-2018Q3 毛利率與凈利率數(shù)據(jù)來源：wind， 數(shù)據(jù)來源：wind， 光學(xué)業(yè)務(wù)技術(shù)領(lǐng)先，優(yōu)勢明顯：1）在手機(jī)鏡頭領(lǐng)域，公司客戶已囊括華勤、龍旗等 OEM 廠商及國內(nèi)知名手機(jī)品牌，3D 結(jié)構(gòu)光準(zhǔn)直鏡頭已量產(chǎn)出貨，成為國內(nèi)少數(shù)幾家具備 G+P 鏡頭研發(fā)和生TOF2億顆高像素手機(jī)鏡頭產(chǎn)業(yè)化項目進(jìn)展順利，2020 年達(dá)產(chǎn)后將有效緩解公司產(chǎn)能瓶頸。2）在車載鏡頭領(lǐng)域，公司研發(fā)的新一款車載鏡頭已通過 Mobileye 認(rèn)證，目前共有 3 ADASMobileye、Nvidia等方案公司形成戰(zhàn)略合作、與歐菲光(002456.SZ)：國內(nèi)智能終端模組龍頭，切入車載鏡頭市場 HYPERLINK / 歐菲光是國內(nèi)智能終端模組產(chǎn)品龍頭企業(yè) HYPERLINK / HYPERLINK / HYPERLINK / 2018430.527.%18413.%0131541。圖 42：歐菲光 2014-2018 收入及增速圖 43：歐菲光 2014-2018Q3 毛利率與凈利率數(shù)據(jù)來源：wind， 數(shù)據(jù)來源：wind， 舜宇光學(xué)科技頭舜