2014年9月份考試自動(dòng)控制原理第二次作業(yè)

1、2014年9月份考試自動(dòng)控制原理第二次作業(yè)一、單項(xiàng)選擇題（本大題共40分，共20小題，每小題2分）.反饋回路包含慣性環(huán)節(jié)，仍為慣性環(huán)節(jié)，但時(shí)間常數(shù)（）。A.增大B.減小C.不變D.不確定.線性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)輸入時(shí)，下面說法正確的是（）。A.輸出與輸入信號(hào)頻率相同B.輸出與輸入信號(hào)幅值相同C.輸出與輸入信號(hào)相位相同D.輸出與輸入信號(hào)頻率、幅值、相位相同.當(dāng)從0到+ 8變化時(shí)，開環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist軌跡逆時(shí)針包圍點(diǎn)（-1, j0）的圈數(shù)N與其的右極點(diǎn)數(shù)P具有什么關(guān)系時(shí)，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。（）N=-P/2N=P/2N=-PN=P.反饋控制系統(tǒng)，至少應(yīng)具備三個(gè)基本功能：測(cè)量、執(zhí)行（）和（）。A

2、.比較B.反饋C.放大D.偏差消除.兩系統(tǒng)傳遞函數(shù)分別為G（s）=100/（s+1）和G（s）=100/（s+10）。調(diào)節(jié)時(shí)間分別為 t 和 t，則（）。A. t t B. t Nt C. t =t D. t 0.707時(shí)，增大Z 則t減小B.當(dāng)Z 0.707時(shí)，增大Z 則t增大C.當(dāng)Z 0.707時(shí)，增大Z 則t減小D.當(dāng)Z 0.707時(shí)，增大Z 則t不變.誰(shuí)首先提出了 “反饋控制”的概念()。sA.麥克斯威爾B.維納C.錢學(xué)森D.奈奎斯特.某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=100/(S(10S+1)，穩(wěn)態(tài)誤差為零，則輸入可 能是()A. 1(t) B. t C. t2 D. sin31.某系統(tǒng)

3、的傳遞函數(shù)為G(s)=1/s2，在輸入r(t)=2sin3t作用下，其輸出穩(wěn) 態(tài)分量的幅值為()A. 19 B. 29 C. 12 D. 13. 一階系統(tǒng) 好力的單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為().T1/T0OO13.為了降低噪聲干擾，有效的方法是()。A.提高系統(tǒng)的型別B.降低系統(tǒng)的型別C.提高截止頻率D.降低截止頻率14.已知二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為,口 。12二則系統(tǒng)的阻 尼比和無阻尼固有頻率為（）。24.5, 1.431.2, 0.2600,7060, 1015. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線中，時(shí)間常數(shù)T時(shí)刻對(duì)應(yīng)的響應(yīng)為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的（） A. 98%B.95%C.87%D.66.3%16.已知

4、單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其幅值裕度kgB.等于（）A.8 C. 4 D. 217.下圖是最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線，其開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。_ 40dB/dec20dB/dJ101 o(md/s)16.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其幅值裕度kgB.等于（）A.8 C. 4 D. 217.下圖是最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線，其開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。_ 40dB/dec20dB/dJ101 o(md/s)U 40dB/decA.G(s)=100(1008+1)s(1000s+l)B.I) sf0.001s+l)“C.I)I)- s2(1000s+l)ICf y _ 100

5、(0.01 耳+1)I 1 s2(0.01s+l)D.某環(huán)節(jié)頻率特性對(duì)數(shù)相頻特性圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)是（）.A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié). F（s）=1/（Ts+1）的拉氏反變換是（）A. f（t）=-1/T e-t/T B. f（t）=1/T e- t/T C. f（t）=-1/T et/T D. f（t）=1/T et/T.為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋口到干擾作用點(diǎn)之前（）。A.增加積分環(huán)節(jié)B.減少積分環(huán)節(jié)C.增加放大環(huán)節(jié)二、多項(xiàng)選擇題（本大題共40分，共10小題，每小題4分）1.二階系統(tǒng)中能反映系統(tǒng)響應(yīng)的快速性的性能指標(biāo)有（）。A.調(diào)整時(shí)間超調(diào)量B.截止頻

6、率C.帶寬.與時(shí)域性能指標(biāo)中的穩(wěn)態(tài)性能有關(guān)的頻域特性指標(biāo)有（）。A.零頻值B.復(fù)現(xiàn)頻率C.截止頻率D.諧振頻率.欠阻尼二階系統(tǒng),川兩者都與（）有關(guān)。%q4.下列各個(gè)量中反映系統(tǒng)穩(wěn)定性的量是（）.A.調(diào)整時(shí)間B.幅值裕度C.相位裕度D超調(diào)量E.穩(wěn)態(tài)誤差.以下說法正確的是（）.A.時(shí)間響應(yīng)、頻率特性都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)B.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性C.頻率特性沒有量綱D.傳遞函數(shù)、頻率特性與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系E.頻率特性、傳遞函數(shù)、微分方程都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.關(guān)于負(fù)阻尼系統(tǒng)說法正確的是（）。A.表示系統(tǒng)對(duì)能量的補(bǔ)充B.表示系統(tǒng)對(duì)能量的消耗C.單位階躍響應(yīng)發(fā)散D.不

7、穩(wěn)定系統(tǒng).選取輸入信號(hào)應(yīng)當(dāng)考慮以下幾個(gè)方面（）。A.典型.簡(jiǎn)單C.復(fù)雜D.能使系統(tǒng)在最惡劣的情況下工作.關(guān)于相似系統(tǒng)，下面說法正確的有（）。A.傳遞函數(shù)相同.物理（結(jié)構(gòu)）系統(tǒng)相同C.動(dòng)態(tài)特性相同D.傳遞函數(shù)量綱相同以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)來定義的是（）.A.截止頻率七諧振頻率”頻帶寬度諧振峰值w10.以下校正方案中屬于串聯(lián)校正的是（）。A.增益調(diào)整B.相位超前校正C.相位滯后校正D.相位滯后一超前校正三、判斷題（本大題共20分，共10小題，每小題2分）.當(dāng)系統(tǒng)不滿足性能指標(biāo)時(shí)，通過串聯(lián)校正方法一定能達(dá)到要求。（）.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對(duì)于非最小相角系統(tǒng)是不適用的。（）.若分支點(diǎn)由方框后面移到

8、其前面，則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù) 的方框。（）.在極坐標(biāo)圖上，Nyquist軌跡與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)在單位圓內(nèi)時(shí)，為正幅值裕 度。（）.對(duì)于最小相位系統(tǒng).當(dāng)（c 0,T7 0,7 01；（幾、1 1；1U為 其開環(huán)極坐標(biāo)曲線如圖該系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定。（）9.振蕩環(huán)節(jié)的，、取值不同時(shí)極坐標(biāo)圖形狀也不同，如圖所示。則， （）10.二階微分環(huán)節(jié)的，、取值不同時(shí)極坐標(biāo)圖形狀也不同，如圖所示。則 ，（“（：；（）答案:一、單項(xiàng)選擇題（40分，共20題，每小題2分）1. B 2. A 3. B 4. A 5. A 6. A 7. B 8. B 9. A 10. A 11. B 12. A 13. D 14. A 15. D 16. B 17. D 18. D 19. B 20. A二、多項(xiàng)選擇題（40分，共10題，每小題4分）1. AC 2.