機(jī)電傳動(dòng)控制習(xí)題其答案11

1、機(jī)電傳動(dòng)控制習(xí)題及其答案11機(jī)電傳動(dòng)控制習(xí)題及其答案11機(jī)電傳動(dòng)控制習(xí)題及其答案11第十一章11.1何謂開(kāi)循環(huán)控制系統(tǒng)？何謂閉循環(huán)系統(tǒng)？二者各有什么優(yōu)弊端？系統(tǒng)只有控制量(輸出量)的單向控制作用,而不存在被控制量的影響和聯(lián)系,這稱(chēng)之為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng).長(zhǎng)處是構(gòu)造簡(jiǎn)單能知足一般的生產(chǎn)需要.弊端是不可以夠知足高要求的生產(chǎn)機(jī)械的需要.負(fù)反應(yīng)控制系統(tǒng)是按誤差控制原理成立的控制系統(tǒng),其特色是輸入量與輸出量之間既有正向的控制作用,又有反向的反應(yīng)控制作用,形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)或反應(yīng)控制系統(tǒng).弊端是構(gòu)造復(fù)雜,長(zhǎng)處能夠?qū)崿F(xiàn)高要求的生產(chǎn)機(jī)械的需要.11.2什么叫調(diào)速范圍、靜差度？它們之間有什么關(guān)系？如何才能擴(kuò)大調(diào)速范

2、圍。電動(dòng)機(jī)所能達(dá)到的調(diào)速范圍,使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下所贊成的最高轉(zhuǎn)速安在保證生產(chǎn)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速變化率的要求前提下所能達(dá)到的最低轉(zhuǎn)速之比(D).轉(zhuǎn)速變化率即調(diào)速系統(tǒng)的靜差度電動(dòng)機(jī)有理想空載到額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速的比值(S)二者之間的關(guān)系時(shí)D=nmaxS2/nN(1-S2),在保證必然靜差度的前提下,擴(kuò)大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提升電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特色的硬度以減小nN11.3生產(chǎn)機(jī)械對(duì)換速系統(tǒng)提出的靜態(tài)、動(dòng)向技術(shù)的指標(biāo)有哪些？為何要提出這些技術(shù)指標(biāo)？生產(chǎn)機(jī)械對(duì)換速系統(tǒng)提出的靜態(tài)技術(shù)的指標(biāo)有靜差度,調(diào)速范圍,調(diào)速的圓滑性.動(dòng)向技術(shù)指標(biāo)有最大超調(diào)量,過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,振蕩次數(shù).nN=10因?yàn)闄C(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)

3、速方案的選擇,主假如依據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)換速系統(tǒng)提出的調(diào)速指標(biāo)來(lái)決定的.11.4為何電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性質(zhì)應(yīng)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特色想適應(yīng)？二者如何配合才能算適應(yīng)。電動(dòng)機(jī)在調(diào)速過(guò)程中,在不一樣樣的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),實(shí)質(zhì)輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率能否達(dá)到且不超出其潤(rùn)許長(zhǎng)久輸出的最大轉(zhuǎn)矩和最大功率,其實(shí)不決定于電動(dòng)機(jī)自己,而是決定于生產(chǎn)機(jī)械在調(diào)速過(guò)程中負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載功率的大小和變化規(guī)律,因此,為了使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力獲取最充分的利用,在選擇調(diào)速方案時(shí),必然注意電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性質(zhì)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特色要合適.負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩型的生產(chǎn)機(jī)械應(yīng)近可能選擇恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的調(diào)速方法,且電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)等于或略大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,負(fù)載為轉(zhuǎn)矩恒功率型的生產(chǎn)機(jī)

4、械應(yīng)盡可能采納恒功任性質(zhì)的調(diào)速方法,且電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或略大于生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩.11.5有向來(lái)流調(diào)速系統(tǒng)，其高速時(shí)理想的空載轉(zhuǎn)速n01=1480r/min,低速時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n02=157/min,額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)矩降r/min,試畫(huà)出該系統(tǒng)的靜特色.求調(diào)速范圍和靜差度。調(diào)速范圍D=n01/n02=1480/157=9.23靜差度S=n/n01N=10/1480=0.006814801470r/minTN11.6為何調(diào)速系統(tǒng)中加負(fù)載后轉(zhuǎn)速會(huì)降低，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為什么能夠減少轉(zhuǎn)速降？當(dāng)負(fù)載增添時(shí)，Ia加大，因?yàn)镮aR的作用，因此電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩下降。閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠減小轉(zhuǎn)速降是因?yàn)闇y(cè)速發(fā)電機(jī)的電

5、壓UBR下降，是反應(yīng)電壓Uf下降到Uf，但這時(shí)給定電壓Ug并無(wú)改變，于是誤差信號(hào)增添到U=Ug-Uf，使放大器輸出電壓上漲到Uk，它使晶閘管整流器的控制角減小整流電壓上漲到Ud，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速又上漲到近似等于n0。11.7為何電壓負(fù)反應(yīng)頂多只好賠償可控整流電源的等效內(nèi)阻所惹起的調(diào)速降？因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)端電壓即便因?yàn)殡妷贺?fù)反應(yīng)的作用而保持不變，但負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞內(nèi)阻Ra所惹起的內(nèi)壓降仍舊要增大，電動(dòng)機(jī)速度仍是要降低。11.8電流正負(fù)反應(yīng)在調(diào)速系統(tǒng)中起什么作用？假如反應(yīng)強(qiáng)度調(diào)得不合適會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果？電流正負(fù)反應(yīng)，是把反應(yīng)電動(dòng)機(jī)電樞電流大小的量IaRa拿出，與電壓負(fù)反應(yīng)一同加到放大器輸入端，因?yàn)槭姓磻?yīng)

6、，當(dāng)反應(yīng)電流增添時(shí)，放大器輸入信號(hào)也增添，使晶閘管整流輸出電壓Ud增添，以次來(lái)賠償電動(dòng)機(jī)電樞電阻所產(chǎn)生的壓降，因?yàn)檫@類(lèi)反應(yīng)方式的轉(zhuǎn)下降比僅有電壓負(fù)反載時(shí)小了很多，因此擴(kuò)大了調(diào)速范圍。假如反應(yīng)強(qiáng)度調(diào)得不合適會(huì)產(chǎn)生不可以夠正確的反應(yīng)速度，靜特色不理想。11.9為何由電壓負(fù)反應(yīng)和電流正反應(yīng)一同能夠構(gòu)成轉(zhuǎn)速反應(yīng)調(diào)速系統(tǒng)？因?yàn)橐驗(yàn)殡妷悍磻?yīng)調(diào)速系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞電阻壓降惹起的轉(zhuǎn)速下降不可以夠與以賠償，因此轉(zhuǎn)速下降較大，靜特色不夠理想，使?jié)櫾S的調(diào)速范圍減小。為了賠償電樞電阻壓降IaRa，就需要在電壓反應(yīng)的基礎(chǔ)上再增添一個(gè)電流正負(fù)反應(yīng)環(huán)節(jié)。11.10電流截止負(fù)反應(yīng)的作用是什么？轉(zhuǎn)折點(diǎn)電流如何選？堵轉(zhuǎn)電流如何選？

7、比較電壓如何選？電流負(fù)反應(yīng)會(huì)使U跟著負(fù)載電流的增添而減小，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的速度快速降低，但是這類(lèi)反應(yīng)卻能夠人為地造成阻轉(zhuǎn)，防備電樞電流過(guò)大而燒壞電動(dòng)機(jī)。堵轉(zhuǎn)電流IAo=（22.5）IAn一般轉(zhuǎn)折電流I0為額定電流IAn的1.35倍.且比較電壓越大,則電流截止負(fù)載的轉(zhuǎn)折點(diǎn)電流越大,比較電壓小,則轉(zhuǎn)折點(diǎn)電流小.一般依據(jù)轉(zhuǎn)折電流I0=KIAn采納比較電壓.11.11某一有靜差調(diào)速系統(tǒng)的速度調(diào)理范圍為75r/min1500r/min,要求靜差度S=2%，該系統(tǒng)贊成的靜態(tài)速降是多少？假如開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大？S=nN/n002=nN/1500nN=30閉環(huán)系

8、統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為K=KPKS/Ce11.12某向來(lái)流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍D=10，最高額定轉(zhuǎn)速nmax=1000r/min，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min。試問(wèn)該系統(tǒng)的靜差度是多少？若把該系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，保持n02不變的狀況下，是新系統(tǒng)的靜差度為5%，試問(wèn)閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為多少？D=nmax/nmin10=1000/nminnmin=100r/minD=nS/n(1-S2)max2N10=1000S2/100(1-S2)S2=0.5該系統(tǒng)的靜差度是0.511.13X2010A型龍門(mén)銑床進(jìn)給拖動(dòng)系統(tǒng)的移相觸發(fā)器有哪幾個(gè)部分構(gòu)成？試說(shuō)明各個(gè)部分的作用和工作原理。X2010A型龍門(mén)銑床進(jìn)

9、給拖動(dòng)系統(tǒng)的移相觸發(fā)器是矩齒波形成器,移相控制,脈沖形成三個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成.矩齒波形成器的作用是為了擴(kuò)大移相范圍,U2滯后U160度,增添靈巧和增添線性度,U1超前晶閘管陽(yáng)極電壓uc30度.移相控制環(huán)節(jié)的主要作用是利用u1c與控制電壓Uco比較較,去控制晶體管1VT的通斷而實(shí)現(xiàn)得.脈沖輸出環(huán)節(jié)主要由晶閘管4VT和脈沖變壓器T構(gòu)成.當(dāng)u1c剛大于控制電壓Uco1時(shí),二極管7V和電阻9R充電,4VT導(dǎo)通,在2C充電為飽合和或脈沖變壓器斷念未飽和前,T負(fù)邊繞阻感覺(jué)出平頂脈沖電壓.在2C充電完成,T負(fù)邊繞阻感覺(jué)平頂脈沖電壓消逝11.14積分調(diào)理器在調(diào)速系統(tǒng)中為何能除去靜態(tài)系統(tǒng)的靜態(tài)偏差？在系統(tǒng)堅(jiān)固運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，積

10、分調(diào)理器輸入誤差電壓U=0，其輸出電壓決定于什么？為何？因?yàn)樵诜e分調(diào)理器系統(tǒng)中插入了PI調(diào)理器是一個(gè)典型的無(wú)差元件,它在系統(tǒng)出現(xiàn)誤差時(shí)動(dòng)作以除去誤差.當(dāng)誤差為零時(shí)停止動(dòng)作.可控整流電壓Ud等于原晶態(tài)時(shí)的數(shù)值Ud1加上浮理過(guò)程進(jìn)行后的增量(Ud1+Ud2),在調(diào)理過(guò)程結(jié)束時(shí),可控整流電壓Ud堅(jiān)固在一個(gè)大于Ud1的新的數(shù)值Ud2上.增添的那一部分電壓正好賠償因?yàn)樨?fù)載增添惹起的那部分主回路壓降.11.15在無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，為何要引入PI調(diào)理器？因?yàn)闊o(wú)差系統(tǒng)必然插入無(wú)差元件,它在系統(tǒng)出現(xiàn)誤差時(shí)動(dòng)作以除去偏差.當(dāng)誤差為零時(shí)停止工作.PI調(diào)理器是一個(gè)典型的無(wú)差元件.因此要引入.11.16無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的

11、堅(jiān)固精度能否受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響？為何？無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的堅(jiān)固精度受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響,因?yàn)榻o定電源的信號(hào)要與速度反應(yīng)信號(hào)比較,速度調(diào)理信號(hào)要經(jīng)過(guò)測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào).11.17由PI調(diào)理器構(gòu)成的單閉環(huán)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能以相當(dāng)理想，為何有的場(chǎng)合還要采納轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)呢？因?yàn)椴杉{PI調(diào)理器構(gòu)成速度調(diào)理器ASR的但閉環(huán)節(jié)調(diào)速范圍,既能獲取無(wú)靜差調(diào)理,又能獲取較快的動(dòng)向相應(yīng),速度調(diào)理系統(tǒng)基本知足要求.但在生產(chǎn)機(jī)械常常處于正反轉(zhuǎn)工作狀態(tài),為了提升生產(chǎn)率,要求盡量縮短啟動(dòng),制動(dòng)和反轉(zhuǎn)過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間,自然可用加大過(guò)渡中的電流即加大動(dòng)向轉(zhuǎn)矩來(lái)時(shí)間,但電流不可以夠超出

12、晶閘管和電動(dòng)機(jī)的贊成值,為認(rèn)識(shí)決這個(gè)矛盾能夠采納電流截止負(fù)反應(yīng),這樣就要求由一個(gè)電流調(diào)理器.11.18雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)調(diào)理器的輸入誤差（給定與反應(yīng)之差）是多少？它們的輸出電壓是多少？為何？來(lái)自速度給定電位器的信號(hào)Ugn與速度反應(yīng)信號(hào)Ufn比較后,誤差Un=Ugn-Ufn,送到速度調(diào)理器ASR的輸入端,速度調(diào)理器的輸入U(xiǎn)gi與速度反應(yīng)信號(hào)Ufi比較后,誤差為Ui=Ugi-Ufi,送到電流調(diào)理器ACR的輸入端,電流調(diào)理器的輸入U(xiǎn)k送到觸發(fā)器,以控制可控整流器,整流器為電動(dòng)機(jī)供給直流電壓Ud.11.19在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)理器的作用是什么？它的輸出限副值按什么來(lái)整定？電流調(diào)理器的作

13、用是什么？它的限副值按什么來(lái)整定？轉(zhuǎn)速調(diào)理器的作用是產(chǎn)生電壓負(fù)反應(yīng)(速度反應(yīng)信號(hào)Ufn),與給定電位器的信號(hào)Ugn.比較較.它的輸出限副值按電壓整定,電流調(diào)理器的作用是把速度調(diào)理器的輸出作為電流調(diào)理器ACR的給定信號(hào),與電流反饋信號(hào)Ufi比較.它的限副值按電流整定.11.20欲改變雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)理什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)行不可以夠？為改變最大贊成電流（堵轉(zhuǎn)電流），則應(yīng)調(diào)理什么參數(shù)？欲改變雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)理電壓參數(shù)和電流參數(shù),改變轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù)行,未改變最大贊成電流,則應(yīng)調(diào)理Ufi.11.21直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)能夠采納哪些方法構(gòu)成可逆系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)能夠采納1;

14、利用接觸器進(jìn)行切換的可逆線路,2利用晶閘管切換的可逆線路3采納兩套晶閘管變流器的可逆線路.11.22試闡述三相半波反并聯(lián)可逆線路邏輯控制無(wú)環(huán)流工作的基本工作原理。電動(dòng)機(jī)要正轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)控制奉養(yǎng)機(jī)組的1角由90度漸漸減小,與此同時(shí)封閉奉養(yǎng)機(jī)組的觸發(fā)脈沖.共陰極組輸出直流電壓Ud1由零漸漸增添,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)加快.若欲使電動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)應(yīng)利用邏輯電路封閉共陰極組觸發(fā)脈沖使之停止給電動(dòng)機(jī)供電,電動(dòng)機(jī)因?yàn)閼T性轉(zhuǎn)速剎時(shí)降不下來(lái),其反電動(dòng)勢(shì)的極性為上正下負(fù),開(kāi)放共陽(yáng)極阻使之投入工作,控制共陽(yáng)極組的2角由180度漸漸減小,共陽(yáng)極組輸出直流電壓均勻值Ud2的極性為上正下負(fù),且使Ud2=E,以產(chǎn)生足夠的制動(dòng)電流,使電動(dòng)

15、機(jī)轉(zhuǎn)速很快制動(dòng)到零,當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速制動(dòng)為零時(shí),若使共陽(yáng)極組電路的2角在0-90度范圍變化,則輸出電壓Ud2漸漸增添,即行為上負(fù)下正,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并反轉(zhuǎn)加快,電動(dòng)機(jī)工作在反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài).11.23試簡(jiǎn)述直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的基本工作原理和主要特色。基本工作原理：三相溝通電源經(jīng)整流濾波變?yōu)殡妷汉愣ǖ闹绷麟妷?，VT1VT4為四只大功率晶體三極管，工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，此中，處于對(duì)角線上的一對(duì)三極管的基極，因接受同一控制信號(hào)而同時(shí)導(dǎo)通或截止。若VT1和VT4導(dǎo)通，則電動(dòng)機(jī)電樞上加正向電壓；若VT2和VT3導(dǎo)通，則電動(dòng)機(jī)電樞上加反向電壓。主要特色：（1）主電路所需的功率元件少。（2）控制電路簡(jiǎn)單。（3）晶體管脈寬調(diào)制（

16、PWM）放大器的開(kāi)關(guān)頻次一般為1KHZ3KHZ，有的甚至可達(dá)5KHZ。它的動(dòng)向響應(yīng)速度和穩(wěn)速精度等性能指標(biāo)比較好。晶體管脈寬調(diào)制放大器的開(kāi)關(guān)頻次高，電動(dòng)機(jī)電樞電流簡(jiǎn)單連續(xù)，且脈動(dòng)重量小。因此，電樞電流脈動(dòng)重量對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響以及由它惹起的電動(dòng)機(jī)的附帶耗資都小。（4）晶體管脈寬調(diào)制放大器的電壓放大系數(shù)不隨輸出電壓的改變而變化，而晶閘管整流器的電壓放大系數(shù)在輸出電壓低時(shí)變小。11.24雙極性雙極式脈寬調(diào)理放大器是如何工作的？雙極性雙極式脈寬調(diào)制放大器中四只晶體管分為兩組，VT1和VT4為一組，VT2和VT3為另一組。同一組中的兩只三極管同時(shí)導(dǎo)通，同時(shí)關(guān)斷，且兩組三極管之間能夠是交替地導(dǎo)通和關(guān)斷。

17、1125電動(dòng)機(jī)停止不動(dòng)，但電樞電壓U的瞬市價(jià)不等于零，而是正、負(fù)脈沖電壓的寬度相等，即電樞電路中流過(guò)一個(gè)交變的電流ia。這個(gè)電流一方面增大了電動(dòng)機(jī)的空載耗資，但另一方面它使電動(dòng)機(jī)發(fā)生高頻次微動(dòng)，能夠減小靜摩擦，起著動(dòng)力潤(rùn)滑的作用。11.25在直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止不動(dòng)時(shí)，電樞兩頭能否還有電壓，電樞電路中能否還有電流？為何？電動(dòng)機(jī)停止不動(dòng)，但電樞電壓U的瞬市價(jià)不等于零，而是正、負(fù)脈沖電壓的寬度相等，即電樞電路中流過(guò)一個(gè)交變的電流ia。這個(gè)電流一方面增大了電動(dòng)機(jī)的空載耗資，但另一方面它使電動(dòng)機(jī)發(fā)生高頻次微動(dòng)，能夠減小靜摩擦，起著動(dòng)力潤(rùn)滑的作用。11.26試闡述脈寬調(diào)速系統(tǒng)中控制電路各部分

18、的作用和工作原理?？刂齐娐酚桑?）速度調(diào)理器ASR和電流調(diào)理器ACR（2）三角波發(fā)生器由運(yùn)算放大器N1和N2構(gòu)成，N1在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下工作，它的輸出電壓不是正飽和值就是負(fù)飽和值，電阻R3和穩(wěn)壓管VZ構(gòu)成一個(gè)限幅電路，限制N1輸出電壓的幅值。N2為一個(gè)積分器，當(dāng)輸入電壓U1為正時(shí)，其輸出電壓U2向負(fù)方向變化；當(dāng)輸入電壓U1為負(fù)時(shí)，其輸出電壓U2向正方向變化。當(dāng)輸入電壓U1正負(fù)交替變化時(shí)，它的輸出電壓U2就變?yōu)榱艘粋€(gè)三角波。（3）電壓-脈沖變換器當(dāng)運(yùn)算放大器N工作在開(kāi)環(huán)狀態(tài)。當(dāng)它的輸入電壓極性改變時(shí)，其輸出電壓老是在正飽和值和負(fù)飽和值之間變化，這樣，它就能夠?qū)崿F(xiàn)把連續(xù)的控制電壓UK變換成脈沖電壓，再經(jīng)限幅器（由電阻R4和二極管V構(gòu)成）削去脈沖電壓的負(fù)半波，在BU的輸出端形成一串正脈沖電壓U4。（4）脈沖分派器及功率放大脈沖分派器其作用是把BU產(chǎn)生的矩形脈沖電壓U（經(jīng)光電間隔4器和功率放大器）分派到主電路被控三極管的基極。當(dāng)U4為高電平常，門(mén)1輸出低電平，一方面它使門(mén)5的輸出UC1，4為高電平，V1截止，光電管B1也截止，則UR1=0，經(jīng)功率放大電路，其輸出