PLC的輕軌精整控制系統(tǒng)的設(shè)計方案及應(yīng)用分析

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 PLC的輕軌精整控制系統(tǒng)的設(shè)計方案及應(yīng)用分析 1.引言 *鋼鐵公司中型廠是生產(chǎn)型鋼的企業(yè)，原有4套鉆、銑床設(shè)備，用于輕軌精整。其電氣控制系統(tǒng)采用繼電器及接觸器構(gòu)成，控制手段比較落后，控制效果完全取決于操作工經(jīng)驗和精神狀態(tài)，各道工序間連貫性差，費時又費力，故障率較高且維修困難，影響了生產(chǎn)效率。因此，有必要開展技術(shù)改造。 PLC控制具有可靠性高、柔性好、開發(fā)周期短等優(yōu)點，特別適合于機(jī)床控制和故障自診斷系統(tǒng)，可以大大減少繼電器等元器件的數(shù)量，提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，從而,用PLC控制系統(tǒng)替代體積大、投資大、耗能大的繼電器是電氣控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。鑒于上述原因

2、，我們利用PLC技術(shù)對原有電氣系統(tǒng)開展了全面技術(shù)改造。 2.系統(tǒng)功能 輕軌精整PLC智能控制系統(tǒng)包含銑床和鉆床控制，實現(xiàn)的基本功能如下： （1） 切換功能：可實現(xiàn)手動與自動控制的切換。在通常情況下使用自動檔，當(dāng)需要檢修或調(diào)試的時候，切換到手動檔。 （2） 自動報警功能：發(fā)生異常情況，可隨時報警。當(dāng)夾緊頭快下、動力頭快進(jìn)、動力頭工進(jìn)以及動力頭快退四個部分中任何一段出現(xiàn)異常情況時，與之相應(yīng)的聲光報警就會動作，讓現(xiàn)場工作人員迅速采取措施，防止或減少事故所造成的損失。 （3） 自動記憶功能：配有“停車”及“繼續(xù)運行”按鈕。當(dāng)工作過程中出現(xiàn)某些問題需要暫停運行時，按下“停車”按鈕后，機(jī)床停止運行，各部分

3、均停留在原處不動。再按下“繼續(xù)運行”按鈕，則機(jī)床繼續(xù)運行。 （4） 緊急停車復(fù)位功能：配備有“緊急停車復(fù)位”按鈕。當(dāng)在工作過程中發(fā)生異常，或中途突然停電后恢復(fù)時，按下此按鈕使機(jī)床各部件回到加工前的初始狀態(tài)。 為實現(xiàn)上述功能，需要對運行過程開展智能判斷，開展相應(yīng)的控制。同時考慮到PLC的運算功能的限制，需要參加故障診斷模塊，并開展相應(yīng)的顯示。 3. 系統(tǒng)組成 PLC選用三菱公司的FX2N系列可編程序控制器實現(xiàn)，由可編程序控制器構(gòu)成的輕軌精整智能控制系統(tǒng)構(gòu)造如下： 圖1. 輕軌精整智能控制系統(tǒng)構(gòu)造圖 該系統(tǒng)有輸入、控制運算和輸出三大部分組成。 1）輸入部分包括操作按鈕和信號檢測兩部分。 a.操作按

4、鈕用來人工設(shè)置參數(shù)或開展手動操作，處理緊急情況。 b.信號檢測是由傳感器自動監(jiān)測生產(chǎn)線上機(jī)床的工作情況，一旦出現(xiàn)異常情況，馬上報警提示操作者，以開展相應(yīng)的故障處理，如緊急停機(jī)處理等，從而防止事故的發(fā)生。 2）控制運算部分 控制運算部分主要由PLC來完成，由控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件來完成信號的輸入、處理、控制輸出的主要功能。 3）輸出部分包括報警裝置、輸送和動力裝置、固定裝置 a.報警裝置由閃爍的紅、黃、綠三種顏色燈和報警鈴聲構(gòu)成，三種顏色分別對應(yīng)三種不同報警級別。綠色表示系統(tǒng)正常，$表示系統(tǒng)參數(shù)超范圍，但仍能工作，需要開展處理;紅色報警并伴隨報警聲音，必須緊急停機(jī)處理。 b.輸送裝置由PLC輸出的信

5、號控制主電路，給電機(jī)發(fā)送指令，讓其自動完成原料的傳送與動力傳送。 c.液壓裝置是固定裝置，由PLC控制器給定的信號，經(jīng)電磁閥控制液壓設(shè)備，將原料固定在某一位置，為原料加工服務(wù)。 4.系統(tǒng)軟件設(shè)計 4.1 PLC軟件設(shè)計考慮的問題 利用梯形圖編制控制程序，在 PLC軟件設(shè)計中要考慮以下幾個問題： （1） 強(qiáng)電關(guān)斷優(yōu)先原則：在銑床軟件設(shè)計中，只要控制信號中有強(qiáng)電關(guān)斷的信號，則不管其它信號如何都要關(guān)斷強(qiáng)電。如圖2所示，只要關(guān)斷信號XO2= 1，則中間繼電器 M100 都要被關(guān)斷。 （2） 動作互鎖原則：有些控制不能同時動作，就要開展互鎖。如主軸正、反轉(zhuǎn)控制，圖 3為主軸互鎖控制示意圖，任何一個回路啟

6、動后必須同時關(guān)斷另一 個回路，從而保證兩者不能同時動作。 3） 順序聯(lián)鎖控制原則：即有些控制要求次序不能顛倒，這就要求前一個動作常開觸點串在下一個控制動作中，同時將后一個動作中的常閉觸點串在上一動作的控制回路中，如圖4 所示。 圖4 總之，影響PLC控制系統(tǒng)的因素很多，只要我們在軟件設(shè)計時充分考慮到各方面因素，就可防止出現(xiàn)故障，控制系統(tǒng)的運行就會更加穩(wěn)定 。 4.2 PLC基本控制程序設(shè)計 具體銑床控制功能框圖如圖5所示,鉆床控制功能與之類似。 圖5. 銑床控制順序功能框圖 4.3 故障診斷模塊的程序設(shè)計 對于PLC系統(tǒng)，由于內(nèi)存資源有限，復(fù)雜的智能診斷難于實現(xiàn)，為此參加了故障診斷智能模塊，該

7、模塊以單片機(jī)為根底，采用C51編程，可方便實現(xiàn)各種控制算法。 采用故障樹推理與經(jīng)驗規(guī)則推理相結(jié)合的方法，利用智能模塊的I/O功能及內(nèi)部信息開展故障診斷。 （1） 故障構(gòu)造分析 在開展故障診斷設(shè)計時，首先必須對整個系統(tǒng)可能發(fā)生的故障開展分析，得到系統(tǒng)的故障層次構(gòu)造，利用這種層次構(gòu)造開展故障診斷部分的設(shè)計。圖6為系統(tǒng)的故障層次構(gòu)造。 （2）程序設(shè)計 系統(tǒng)故障構(gòu)造的層次性為故障診斷提供了一個合理的層次模型。在開展系統(tǒng)的程序設(shè)計時，應(yīng)充分考慮到故障構(gòu)造的層次，合理安排邏輯流程。在引入故障輸入點時應(yīng)注意兩點： a. 必須將系統(tǒng)所有可能引起故障的檢測點引入PLC，這主要是從系統(tǒng)的安全可靠運行考慮，以便系統(tǒng)能及時開展故障處理; b. 應(yīng)在系統(tǒng)允許的條件下盡可能多的將層的故障輸入信息引入PLC的程序中，以便得到更多的故障檢測信息為系統(tǒng)的故障自診斷提供服務(wù)。 5.結(jié)束語 經(jīng)過在線調(diào)試和工業(yè)試驗運行階段后，該控制系統(tǒng)已于20*年正式投入運行,運行以來，效果良好,實現(xiàn)了預(yù)定的控制功能要求，克服了繼電器、接觸器控制帶來的局限，防止了原控制系統(tǒng)輔助元件多、故障率高、工作噪聲大、控制方式單一、維護(hù)困難等