給學(xué)生的中海達(dá)RTK求轉(zhuǎn)換參數(shù)操作步驟

1、求轉(zhuǎn)換參數(shù)操作步驟要求：1、必須至少知道兩個(gè)已知點(diǎn)。2、坐標(biāo)系統(tǒng)可以為任意坐標(biāo)系統(tǒng)。基準(zhǔn)站架設(shè)在非已知點(diǎn)上假設(shè)有一測區(qū)，現(xiàn)只知兩個(gè)點(diǎn)的本地坐標(biāo)。其坐標(biāo)橢球?yàn)椤氨本?54”橢球， 坐標(biāo)系為自定義坐標(biāo)系，中央子午線為本測區(qū)中央子午線（114： 00），兩點(diǎn)施 工坐標(biāo)分別為：（單位：米）作業(yè)：在C點(diǎn)架設(shè)基站，在A、B點(diǎn)求轉(zhuǎn)換參數(shù)（四參數(shù)），然后開始測 量一、在C點(diǎn)（未知點(diǎn)）架設(shè)基站（一）、架好 GPS連接好GPS，將GPS天線對中、整平（最好在C點(diǎn)做個(gè)臨時(shí)點(diǎn)位標(biāo)記， 以便下次作業(yè)；若只測一次，則可以不做標(biāo)記且不用對中、整平），打開GPS 主機(jī)電源。（二）、手薄設(shè)置GPS作用：設(shè)置基站坐標(biāo)、差分方式、

2、電文格式和發(fā)射間隔1、運(yùn)行手薄上的RTK程序等待系統(tǒng)初始化：“連接狀態(tài)”處顯示“基準(zhǔn)站”如果連接狀態(tài)顯示：脫 機(jī)態(tài)，則手薄與GPS沒有連接好，顯示：初始化，則手薄與GPS已連接好， 但GPS還沒有收到衛(wèi)星。2、使用菜單【文件】一【新建項(xiàng)目】注：“連接狀態(tài)”處顯示“基準(zhǔn)站”才能進(jìn)行該步操作3、在彈出的“選擇新建項(xiàng)目的方式”對話框選擇“向?qū)А?，回車?、在彈出的“輸入新建項(xiàng)目名”對話框輸入新建項(xiàng)目名，回車。5、在彈出的“坐標(biāo)系”對話框用左、右鍵選擇坐標(biāo)系，回車（例選擇”北 京-54”）6、在彈出的“設(shè)置投影參數(shù)”對話框設(shè)置中央子午線經(jīng)度（度：分：秒） 回車7、在彈出的“七參數(shù)”對話框不要啟用七參數(shù)

3、即“啟用”前的方框不要打 勾（用空格鍵“SP”控制），回車。8、在彈出的“轉(zhuǎn)換參數(shù)（四參數(shù)）”對話框不要啟用四參數(shù)即“啟用”前 的方框不要打勾（用空格鍵“SP”控制），回車。9、在彈出的“設(shè)置高程擬合模式”對話框選擇“固定差改正”，回車。10、在彈出的“設(shè)置平滑參數(shù)”對話框選擇不啟用平滑采集即“否”，回車。11、在彈出的“請選擇工作模式”對話框選擇“基準(zhǔn)站”，回車12、在彈出的“設(shè)置基準(zhǔn)站”對話框中的“控制點(diǎn)”屬性頁（設(shè)置基準(zhǔn)站 坐標(biāo)）注意：GPS主機(jī)要收到衛(wèi)星5分鐘才做該步操作（1）、在天線高（米）處輸入天線高（2）、采集單點(diǎn)定位解來設(shè)為基站坐標(biāo)（基站坐標(biāo)必須用WGS-84坐標(biāo)，或和該點(diǎn)的8

4、4坐標(biāo)相差不大的坐標(biāo)即現(xiàn)在用單點(diǎn)定位解來代替）A、“當(dāng)前”按鈕就是用來采集單點(diǎn)定位解的，按“ALT+C”鍵進(jìn)入設(shè)置、 采集單點(diǎn)定位解B、在彈出的“設(shè)置”對話框設(shè)置平滑數(shù)目即設(shè)置GPS采集單點(diǎn)定位解的 次數(shù)，軟件自動(dòng)取其平均值作為單點(diǎn)定位解，回車C、在彈出的“添加已知點(diǎn)”對話框在“名稱”里輸入單點(diǎn)定位解的點(diǎn)名 （例如：Base-C），在“類型”里選擇” GPSBLH”，回車。13、在彈出的“基準(zhǔn)站設(shè)置成功”對話框，回車；（建議您不要立即走開， 觀察一到兩分鐘，如果“解狀態(tài)”欄出現(xiàn)“警告”您需要重新設(shè)置基準(zhǔn)站：菜 單【設(shè)置】一【基準(zhǔn)站】，重復(fù)操作步驟12-13）二、到A、B點(diǎn)求轉(zhuǎn)換參數(shù)（一）、在A

5、點(diǎn)架好GPS流動(dòng)站（二）、打開手薄，測量已知點(diǎn)A的固定解坐標(biāo)（無轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)的解）1、菜單【設(shè)置】一【移動(dòng)站】2、在彈出的“設(shè)置移動(dòng)站”對話框，回車（默認(rèn)設(shè)置）使用菜單【文件】 一【打開】一【項(xiàng)目】，打開基站新建的項(xiàng)目文件。（一般可以不再重新打開項(xiàng) 目，軟件自動(dòng)默認(rèn)上次退出項(xiàng)目）3、使用菜單【工作】一【碎部測量】，進(jìn)入碎部測量模式的選擇界面：4、選擇手動(dòng)采集，設(shè)置解類型為窄帶固定解確定后；在窄帶固定解狀態(tài)， 按“空格鍵（SP）”，彈出“設(shè)置記錄點(diǎn)屬性”對話框（保存該已知點(diǎn)在沒有轉(zhuǎn) 換參數(shù)時(shí)的固定解）在“記錄”屬性頁入、輸入點(diǎn)名（例如：A）、天線高B、將光標(biāo)移到“控制點(diǎn)”，按空格鍵“SP”，開啟控

6、制點(diǎn)開關(guān)，因?yàn)樵擖c(diǎn) 是控制點(diǎn)，要參與求轉(zhuǎn)換參數(shù)，所以要在“詳細(xì)”按鈕中輸入該點(diǎn)的施工坐標(biāo) （例中：A： X=10000、Y=10000、H=40），將其保存到控制點(diǎn)庫中去，且要與 采集的單點(diǎn)定位解相對應(yīng)，因此，將光標(biāo)移到“詳細(xì)”按鈕上，回車（A）、在彈出的“選擇控制點(diǎn)”對話框，要添加該控制點(diǎn)的點(diǎn)名及坐標(biāo)， “添加入”按鈕即為打開輸入該已知點(diǎn)點(diǎn)名，按“ALT+A”鍵，調(diào)出保存已知點(diǎn)點(diǎn)名對話框（B）、在彈出的“添加已知點(diǎn)”對話框，a、“名稱”輸入已知點(diǎn)點(diǎn)名（AGC）b、“類型”選擇已知點(diǎn)類型（例中要選“工程-XYH”，因?yàn)槭乔筠D(zhuǎn)換參數(shù)）， 回車。（C）、在返回“選擇控制點(diǎn)”對話框，“格式”選擇“工

7、程-XYH”，輸入 已知點(diǎn)的坐標(biāo)（例中：B： X=10000、Y=10000、H=40），回車保存已知點(diǎn)的坐 標(biāo)（D）、在彈出的“警告”對話框（確認(rèn)當(dāng)前點(diǎn)已修改，是否保存該點(diǎn)）， 選擇“YES”，回車（三）、在B點(diǎn)架好GPS（四）、打開手薄，測量已知點(diǎn)B的固定解坐標(biāo)（無轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)的解）在窄帶固定解狀態(tài)，按“空格鍵（SP）”，彈出“設(shè)置記錄點(diǎn)屬性”對話框。在“記錄”屬性頁入、輸入點(diǎn)名（例如：B）、天線高B、將光標(biāo)移到“控制點(diǎn)”，按空格鍵“SP”，開啟控制點(diǎn)開關(guān)，因?yàn)樵擖c(diǎn) 是控制點(diǎn)，要參與求轉(zhuǎn)換參數(shù)，所以要在“詳細(xì)”按鈕中輸入該點(diǎn)的施工坐標(biāo) （例中：B： X=12986、Y=12439、H=56）

8、，將其保存到控制點(diǎn)庫中去，且要與 采集的單點(diǎn)定位解相對應(yīng)，因此，將光標(biāo)移到“詳細(xì)”按鈕上，回車（A）、在彈出的“選擇控制點(diǎn)”對話框，要添加該控制點(diǎn)的點(diǎn)名及坐標(biāo)， “添加入”按鈕即為打開輸入該已知點(diǎn)點(diǎn)名，按“ALT+A”鍵，調(diào)出保存已知點(diǎn)點(diǎn)名對話框（B）、在彈出的“添加已知點(diǎn)”對話框，“名稱”輸入已知點(diǎn)點(diǎn)名（B）, “類型”選擇已知點(diǎn)類型，回車（C）、在返回“選擇控制點(diǎn)”對話框，“格式”選擇“工程-XYH”，輸入 已知點(diǎn)的坐標(biāo)（例中：B： X=12986、Y=12439、H=56），回車保存已知點(diǎn)的坐 標(biāo)（五）、求轉(zhuǎn)換參數(shù)1、菜單【輔助】一【計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)】2、在彈出的“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”對話框A、

9、調(diào)計(jì)算點(diǎn)坐標(biāo)-執(zhí)行“文件7”按鈕（按“7”鍵）-提取當(dāng)前記 錄（按“1”鍵）B、在彈出的“載入記錄結(jié)束”提示框，回車C、 執(zhí)行“解算2”按鈕（按“2”鍵）D、在彈出的“轉(zhuǎn)換參數(shù)（四參數(shù)）”提示框，回車E、在返回的“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”對話框，按“ESC”鍵F、在彈出的“是否使用新的參數(shù)設(shè)置？ ”提示框，選擇“Yes”回車G、在彈出的“更新記錄？ ”警告框，選擇“Yes”回車3、求高程擬合參數(shù)（1）、菜單【輔助】一【計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)】（2）、在彈出的“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”對話框選擇添加到水準(zhǔn)點(diǎn)庫A、調(diào)計(jì)算點(diǎn)高程（A）、執(zhí)行“文件7”按鈕（按“7”鍵）（B）、添加到水準(zhǔn)點(diǎn)庫（按 “5” 鍵）B、在彈出的“HaidRtk”提示框，回車C、在返回的“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”對話框，按“ESC”鍵D、計(jì)算高程擬合參數(shù)、菜單【輔助】一【計(jì)算高程擬合參數(shù)】、在彈出的“計(jì)算高程擬合參”對話框，執(zhí)行“解算2”按鈕(按“2” 鍵)、在彈出的“是否