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1、第一章:緒論(1)測(cè)量學(xué)是研究地球的形狀和大小以及確定地面、水下及空間點(diǎn)位的科學(xué)。(2)測(cè)定是指用測(cè)量?jī)x器對(duì)被測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量、數(shù)據(jù)處理,從而得到被測(cè)點(diǎn)的位置坐標(biāo),或根據(jù)測(cè)量得的數(shù)據(jù)繪制地形圖。(3)測(cè)設(shè)是指把設(shè)計(jì)圖紙上規(guī)劃設(shè)計(jì)好的工程建筑物、構(gòu)筑物的位置通過(guò)測(cè)量在實(shí)地標(biāo)定出來(lái)。(4)大地水準(zhǔn)面是由靜止海水面并向大陸、島嶼延伸而形成的不規(guī)則的閉合曲面。(5)地球橢球面是把擬合地球總形體的旋轉(zhuǎn)橢球面。(6)絕對(duì)高程是指地面點(diǎn)沿垂線方向至大地水準(zhǔn)面的距離。(7)相對(duì)高程是指選定一個(gè)任意的水準(zhǔn)面作為高程基準(zhǔn)面,地面點(diǎn)至此水準(zhǔn)面的鉛垂距離。(8)6帶,即從格林尼治首子午線起每隔經(jīng)差6劃分為一個(gè)投影帶。(9
2、)高斯平面直角坐標(biāo):經(jīng)投影所得的影響平面中,中央子午線和赤道的投影是直線,且相互垂直,因此以中央子午線投影為 X 軸,赤道投影為Y 軸,兩軸交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),即得高斯平面直角坐標(biāo)系。(10)參心坐標(biāo)系是以參考橢球的幾何中心為基準(zhǔn)的大地坐標(biāo)系。建立的大地坐標(biāo)系。(12)正高是指地面點(diǎn)到大地水準(zhǔn)面的鉛垂距離。(13)大地高是指地面點(diǎn)沿法線至地球橢球面(或參考橢球面)的距離,稱(chēng)為該點(diǎn)的大地高。 而測(cè)設(shè)是指把設(shè)計(jì)圖紙上設(shè)計(jì)好的坐標(biāo)實(shí)地標(biāo)定出來(lái)。 20 世紀(jì) 90 Geomatics。Geomatics 年Geomatics 才第一次出現(xiàn)在美國(guó)出版的 Webster 詞典(第 3 版)中,其定義為:Geo
3、matics 地球的數(shù)學(xué),是所有現(xiàn)代地理科學(xué)的技術(shù)支撐。接著,1996 年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)對(duì) Geomatics 定義為:Geomatics 是研究采集、量測(cè)、分析、存儲(chǔ)、管理、顯示和應(yīng)用空間數(shù)據(jù)的現(xiàn)代空間信息科學(xué)技術(shù)。統(tǒng)測(cè)繪科學(xué)與遙感、地理信息系統(tǒng)、多媒體通訊等現(xiàn)代計(jì)算機(jī)科學(xué)和信息科學(xué)的集成。其意義遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了討論一個(gè)名詞譯法的范圍,而是標(biāo)志著推動(dòng)地球科學(xué)研究從定性走向定量、從模擬走向數(shù)字、從孤立靜止走向整體動(dòng)態(tài)乃至實(shí)時(shí)的信息化過(guò)程。X軸;過(guò)原點(diǎn)東西線為橫坐標(biāo)軸,定為Y 軸(數(shù)學(xué)直角坐標(biāo)系橫坐標(biāo)軸為X 軸,縱坐標(biāo)軸為Y X 軸正向?yàn)槭歼?,順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)定方位角及 I、II、III、IV
4、象限(數(shù)學(xué)直角坐標(biāo)系是以X 軸正向?yàn)槭歼?,逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)定傾斜角,分 I、II、III、IV O 的坐標(biāo)是 6劃分一帶,分為60個(gè)帶。X軸,赤道投影為Y軸,兩軸交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)得高斯平面直角坐標(biāo)系。6設(shè)我國(guó)某處P點(diǎn)的橫坐標(biāo),該坐標(biāo)值是按6帶投影計(jì)算而得的,P點(diǎn)位于第19帶,P點(diǎn)位于中央子午線東側(cè),據(jù)中央子午線有229513.12m,該點(diǎn)在投影帶中真實(shí)自然橫坐標(biāo)值是Y=229513.12m,該投影帶為6帶。我國(guó)統(tǒng)一采用的高程系統(tǒng)叫“1985觀象山。已知A點(diǎn)的平面位置和高程及AB的水平方向,只要測(cè)出水平角,水平距離AP以及A、P兩點(diǎn)間的高差,就確定了點(diǎn)P有極坐標(biāo)法和直角坐標(biāo)法。對(duì)于極坐標(biāo)法,如圖,標(biāo)(
5、三維直角坐標(biāo))APB(1). 地球曲率對(duì)距離的影響:為距離誤差、D為距離、R為地球半徑,一般取6371Km??梢杂貌煌木嚯x代入上式,當(dāng)距離等于10KM時(shí),地球曲率影響距離測(cè)量而產(chǎn)生的相對(duì)誤差為1:1220000,而目前最精密的距離測(cè)量容許誤差為其長(zhǎng)度的1:1000000,因此可得出結(jié)論,在半徑為10Km的圓面積內(nèi)進(jìn)行長(zhǎng)度的測(cè)量工作時(shí),可以用水平面代替水準(zhǔn)面,其誤差可以忽略不計(jì)。經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化后的公式為:H=D2/2R,其中H為高差誤差、D為地球半徑,一般取6371Km??梢杂貌煌木嚯x代入上式: D=10Km時(shí),H=7.8m 100m時(shí),H=0.78mm由計(jì)算可以看出,當(dāng)水平距離僅為10mm時(shí),用
6、水平面代替水準(zhǔn)面時(shí)水準(zhǔn)面所產(chǎn)生的高差誤差就高達(dá)0.78mm,因此用水平面代替水準(zhǔn)面時(shí)由于地球曲率的影響,對(duì)高差而言即使在很短的距離內(nèi)也必須加以考慮。第二章 水準(zhǔn)測(cè)量57.151m,試求+ =0.823-1.091-0.534+0.792=-0.01m=1.25+0.67+0.78+1.43=3.53m2還是向下傾斜??jī)A斜多大的角度?(參閱附錄1)a (m)2a = a,所以不平行。22 265=64AB=(a-a,2-264第三章 角度測(cè)量:1題:試述水平角和豎直角的定義。答:水平角是指地面上一點(diǎn)到兩目標(biāo)點(diǎn)的方向線垂直投影到水平面上的夾角,或是過(guò)這兩條方向線的豎直面所夾的兩面角。豎直角是一點(diǎn)至
7、目標(biāo)方向線與水平線之間的夾角。2題:DJ 級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀有哪兩種讀書(shū)裝置?6答:豎直讀盤(pán)和水平讀盤(pán)4題:經(jīng)緯儀有哪些主要軸線?他們之間的相互關(guān)系是什么?答:縱軸,平盤(pán)水準(zhǔn)管軸,圓水準(zhǔn)軸,橫軸,視準(zhǔn)軸。滿足條件:平盤(pán)水準(zhǔn)管軸垂直于縱軸;圓水準(zhǔn)管平行于縱軸;視準(zhǔn)軸垂直于橫軸;水準(zhǔn)管軸垂直于縱軸;橫軸垂直于縱軸。5題:水平角和豎直角觀測(cè)時(shí),采用盤(pán)左盤(pán)右的方法觀測(cè)各能消除哪些誤差?精度。豎直角觀測(cè)時(shí)使用盤(pán)左盤(pán)右消除自身和儀器所帶來(lái)的誤差和豎盤(pán)指標(biāo)差6題:采用電子經(jīng)緯儀進(jìn)行測(cè)量是,對(duì)中和整平的目的是什么?答:對(duì)中和整平是為了測(cè)量的準(zhǔn)確性,減少誤差。對(duì)中是為了找到那個(gè)固定的點(diǎn);整平是為了減少測(cè)量時(shí)候測(cè)量環(huán)境
8、,測(cè)量事物的誤差。7題:電子經(jīng)緯儀的測(cè)角方式有哪幾種?目前普遍采用哪一種?為什么?答:編碼盤(pán)測(cè)角 光柵盤(pán)測(cè)角 動(dòng)態(tài)測(cè)角目前普遍采用動(dòng)態(tài)測(cè)角,因?yàn)閯?dòng)態(tài)測(cè)角的計(jì)數(shù)精度高,由于采用對(duì)徑光欄,能消除度盤(pán)刻劃誤差。8題:電子經(jīng)緯儀與光學(xué)經(jīng)緯儀有哪些不同?答:電子經(jīng)緯儀與光學(xué)經(jīng)緯儀的主要不同之處在于:電子經(jīng)緯儀的度盤(pán)讀數(shù)系統(tǒng)采用了光電掃描、自動(dòng)計(jì)數(shù)、電子顯示等技術(shù);電子經(jīng)緯儀的豎軸傾斜糾正采用了電子自動(dòng)補(bǔ)償器;電子經(jīng)緯儀的操作部件除了機(jī)械螺旋之外,還有電子按鍵。9題:將經(jīng)緯儀安置在測(cè)站O兩點(diǎn)與測(cè)站O點(diǎn)構(gòu)成的水平角AOB。盤(pán)左時(shí),測(cè)得左目標(biāo) A 的讀書(shū)00112 ,右目標(biāo) B 的讀數(shù)為0142 B的讀書(shū)為0
9、0106 A的讀書(shū)為0124 ,試求水平角的一測(cè)回值。 1800142 001 12 1800030 答: 由題可得:左BA 0106 3601800124 1795942 右BA112左右200 ,試求豎直讀盤(pán)的指標(biāo)差和此目標(biāo)一測(cè)回的豎直角。(提示:盤(pán)右時(shí), 90-L 90-820048 75912左一測(cè)回豎直角:11則有: 5912 80048000482左右2BC邊的坐標(biāo)方位角為:= 4234+6019 -180+360= 28253CD邊的坐標(biāo)方位角為:=28253+ 28447 -180 -360=2740DE邊的坐標(biāo)方位角為:座,地面測(cè)控系統(tǒng),用戶設(shè)備組成;的距離經(jīng)過(guò)計(jì)算求出接收機(jī)
10、的三維位置、三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。例,將GPS接收機(jī)的天線安置在地面的某個(gè)測(cè)點(diǎn)上,接收機(jī)接收到GPS衛(wèi)星的信號(hào)以及信號(hào)從衛(wèi)星到達(dá)測(cè)點(diǎn)的時(shí)間延遲t,由此算得衛(wèi)星與測(cè)點(diǎn)之間的直線距離 d=ct 式中,c 為信號(hào)的傳播速度。d 與衛(wèi)星坐標(biāo)(xs ,ys,zs)和測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)(x,y,z)之間的關(guān)系為d=(xs-x)2+(ys-y)2+(zs-z)2 衛(wèi)星的瞬時(shí)坐標(biāo)(xs,ys,zs)可根據(jù)接收的衛(wèi)星導(dǎo)航電文求得,故在上式中僅有三個(gè)未知數(shù)x、y、z。如果接收機(jī)同時(shí)接收三顆或三顆以上衛(wèi)星的信號(hào)及時(shí)間延遲t,就可以列出三個(gè)火三個(gè)以上方程,從理論上講,這樣就能解算出測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)x、y、z。5.GPS
11、的衛(wèi)星信號(hào)可分成哪幾種碼?每種碼的作用是什么?答:測(cè)距碼、數(shù)據(jù)碼、載波;測(cè)距碼的作用是給用戶傳送導(dǎo)航電文;用于測(cè)量信號(hào)接收天線和GPS衛(wèi)星之間的距離;用于識(shí)別來(lái)自不同GPS衛(wèi)星而同時(shí)到達(dá)接收天線的GPS信號(hào)。數(shù)據(jù)碼的作用是衛(wèi)星的星歷、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延改正、工作狀態(tài)信息以及C/A碼轉(zhuǎn)換到捕獲P碼的信息。載波的作用是搭載其它調(diào)制信號(hào)、測(cè)距、測(cè)定多普勒頻移。6.GPS的定位方式有哪幾種?試比較他們的優(yōu)缺點(diǎn)答:絕對(duì)定位,相對(duì)定位,靜態(tài)定位,動(dòng)態(tài)定位;絕對(duì)定位得到的是偽距,偽距測(cè)量的精度只能達(dá)到米級(jí),精度較低;相對(duì)定位的精度可以達(dá)到毫米級(jí),精度很好;靜態(tài)定位可增強(qiáng)網(wǎng)的幾何強(qiáng)度,獲得多余觀測(cè)量從而提高
12、定位精度。9.GPS測(cè)量的主要誤差來(lái)源有哪些?如何消除或減弱這些誤差?答:衛(wèi)星誤差、傳播誤差、接收機(jī)誤差、其他誤差;進(jìn)行同步觀測(cè)求差。加以消除;多路徑效應(yīng)選擇屏蔽良好的天線、延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間等均可消除或減弱多路徑效應(yīng)的影響。誤差采用初始化來(lái)消除誤差;天線誤差盡量仔細(xì)對(duì)中來(lái)減小誤差。第六章 測(cè)量誤差的基本理論主要來(lái)源:觀測(cè)者、儀器、外界;誤差分類(lèi):系統(tǒng)誤差、偶然誤差;它們的區(qū)別:可以通過(guò)適當(dāng)?shù)耐緩酱_定其大小和符號(hào),利用計(jì)算公式改正系統(tǒng)誤差對(duì)觀測(cè)值的影響,或采用適當(dāng)?shù)挠^測(cè)方法,提高測(cè)量?jī)x器的精度加以消除或削弱。偶然誤差是不可避免的,且無(wú)法消除。但多次觀測(cè)其取平均,可以抵消一些偶然誤差,因此偶然誤差具有
13、抵償性,多次觀測(cè)值的平均值比一次測(cè)得的數(shù)值更接近于真值,此外,提高測(cè)量?jī)x器的m2 m2 m2 nm2 nm(-b+a).又 = = = = 3一測(cè)回角(1)值為(b-a+= 1266666666vv645.55 11.4n1L LL 1 lll6126M1111m 11.4m m m nm 4.6mm2222n2nnn2n622 K 40、554042、554046,試求各觀測(cè)值的一測(cè)回的中誤差、算術(shù)554047554040554042554046L=554044944 m L=554044十、如圖,采用全站儀測(cè)得 a=150.112m0.005m ,A=5532086 ,B=6129476,
14、試計(jì)算邊長(zhǎng) c 及其中誤差。. 由A+B+C=(A+B) 由誤差傳播定律C= 則=aca(2222caA第七章 小區(qū)域控制測(cè)量(1)小區(qū)域測(cè)量平面控制網(wǎng)的布設(shè)采用導(dǎo)線網(wǎng)和三角網(wǎng),高程控制網(wǎng)主要采用三、四等水準(zhǔn)測(cè)量和三角高程測(cè)量。的大小和工程要求采用分級(jí)建立。導(dǎo)線的布設(shè)形式有:閉合導(dǎo)線,通常用于測(cè)區(qū)的首級(jí)控制;附和導(dǎo)線,通常用于加密控制;支導(dǎo)線,僅適用于圖根控制加密。(1)三、四等水準(zhǔn)測(cè)量的施測(cè)步驟:三、四等水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)應(yīng)在通視良好、望遠(yuǎn)鏡成像清晰及穩(wěn)定的情況下進(jìn)行,一般采用一對(duì)雙面尺。(1) 照準(zhǔn)后視尺黑面,精平,分別讀取上、下、中三絲讀數(shù),并記為1、2、3。(2) 照準(zhǔn)前視尺黑面,精平,分別
15、讀取上、下、中三絲讀數(shù),并記為4、5、6。(3) 照準(zhǔn)前視尺紅面,精平,讀取中絲讀數(shù),記為7(4)照準(zhǔn)后視尺紅面,精平,讀取中絲讀數(shù),記為8這四步觀測(cè),簡(jiǎn)稱(chēng)為“后一前一前一后 減弱儀器或尺墊下沉誤差的影響。對(duì)于四等水準(zhǔn)測(cè)量,規(guī)范允許采用“后一后一前一前(黑一 紅一黑一紅)”的觀測(cè)步驟。后(上、下、中)-前(上、下、中)-改變儀器高-前(中)-后(中)前、后視距差,前、后視距差累積,同一根水準(zhǔn)尺黑面與紅面中絲讀數(shù)之差,黑面測(cè)得的高差,紅面測(cè)得的高差,高差的平均值。8 X =4,Y =4 =1211 = = 824625, =312,= ,D ,D ,2341234D 41點(diǎn)號(hào)11-15-1582 46 1091 08 133 91 08 2812總和輔f = x = -0.25測(cè)f = y = +0.14測(cè)f = +5911104 032.20 4 537.16+99.71-1.772344636.874635.104497.824537.16-137.28+39.34120.00改正角 1120 29
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