（中職）典型機電設(shè)備安裝與調(diào)試（西門子 S7-200 SMART）項目四電子課件

1、正版課件 內(nèi)容可修改（中職）典型機電設(shè)備安裝與調(diào)試（西門子 S7-200 SMART）項目四電子課件施 工 任 務(wù)01項目四 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的組裝與調(diào)試 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造 1根據(jù)設(shè)備裝配示意圖組裝物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)。 2按照設(shè)備電路圖連接物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的電氣回路。 3按照設(shè)備氣路圖連接物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的氣動回路。 4輸入設(shè)備控制程序，正確設(shè)置變頻器參數(shù)，調(diào)試物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)實現(xiàn)功能。 施工前準備施 工 前 準 備02項目四 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的組裝與調(diào)試 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備 施工人員在施工前應(yīng)仔細閱讀設(shè)備隨機技術(shù)文

2、件，了解物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的組成及其運行情況，看懂裝配示意圖、電路圖、氣動回路圖及梯形圖等圖樣，然后再根據(jù)施工任務(wù)制定施工計劃、施工方案等。1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡介 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)主要實現(xiàn)對加料站出料口的物料進行搬運、輸送，并能根據(jù)物料性質(zhì)進行分類存放的功能，其工作流程如圖4-1所示。 圖1-1 送料機構(gòu)工作流程圖 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備點擊看視頻1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡介 1）機械手復(fù)位功能。PLC上電，機械手手爪放松、手爪上升、手臂縮回、手臂左旋至左側(cè)限位處停止。 2）起?？刂啤C械手復(fù)位后，按下起動按鈕，機構(gòu)開始工作。按下停止按鈕

3、，機構(gòu)完成當前工作循環(huán)后停止。 3）搬運功能。若加料站出料口有物料，機械手臂伸出 手爪下降 手爪夾緊抓物 0.5s后手爪上升 手臂縮回 手臂右旋 0.5s后手臂伸出 手爪下降 0.5s后，若傳送帶上無物料，則手爪放松、釋放物料 手爪上升 手臂縮回 左旋至左側(cè)限位處停止。 4）傳送功能。當傳送帶入料口的光電傳感器檢測到物料時，變頻器起動，驅(qū)動三相異步電機以25Hz的頻率正轉(zhuǎn)運行，傳送帶自左向右傳送物料。當物料分揀完畢時，傳送帶停止運轉(zhuǎn)。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡介 5）分揀功能 分揀金屬物料。當金屬物料被傳送至A點位置時，推料一氣缸（簡稱氣缸一）

4、伸出，將它推入料槽一內(nèi)。氣缸一伸出到位后，活塞桿縮回；縮回到位后，三相異步電動機停止運行。 分揀白色塑料物料。當白色塑料物料被傳送至B點位置時，推料二氣缸（簡稱氣缸二）伸出，將它推入料槽二內(nèi)。氣缸二伸出到位后，活塞桿縮回；縮回到位后，三相異步電動機停止運行。 分揀黑色塑料物料。當黑色塑料物料被傳送至C點位置時，推料三氣缸（簡稱氣缸三）伸出，將它推入料槽三內(nèi)。氣缸三伸出到位后，活塞桿縮回；縮回到位后，三相異步電動機停止運行。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2）識讀裝配示意圖 如圖4-2所示，物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)是機械手搬運裝置、傳送及分揀裝置的組合，其安裝難

5、點在于機械手氣動手爪既能抓取加料站出料口的物料，又能準確地將其送進傳送帶的落料口內(nèi)，這就要求機械手、加料站和傳送帶之間銜接準確，安裝尺寸誤差小。圖4-2 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)設(shè)備布局圖 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備施工前準備 實施任務(wù) 設(shè)備改造1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2） 識讀裝配示意圖 1）結(jié)構(gòu)組成。物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)主要由加料站、機械手搬運裝置、傳送裝置及分揀裝置等組成。其中機械手主要由氣動手爪部件、提升氣缸部件、手臂伸縮氣缸部件、旋轉(zhuǎn)氣缸部件及固定支架等組成；傳送裝置主要由落料口、落料檢測傳感器、直線皮帶輸送線（簡稱傳送線）和三相異步電動機等組成；分揀裝置由三組物料

6、檢測傳感器、料槽、推料氣缸及電磁閥閥組組成。物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的示意見圖4-3。圖4-3 三類物料傳送及分揀機構(gòu)示意圖 施工任務(wù)1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2） 識讀裝配示意圖 圖4-4 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu) 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的實物如圖4-4所示，各部件的功能與項目二、項目三相同。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2） 識讀裝配示意圖 圖4-5 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)裝配示意圖 2）尺寸分析。物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的各部件定位尺寸見圖4-5。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（3）識讀電路圖 圖4-6為物料搬運、

7、傳送及分揀機構(gòu)控制電路圖。 圖4-6 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)電路圖 1）PLC機型。PLC的機型為為西門子SIMATIC S7-200 SMART SR60。 2）I/O點分配。PLC輸入/輸出設(shè)備及輸入/輸出點數(shù)的分配情況見表4-1。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備輸入輸出元件代號功能輸入點元件代號功能輸出點SB1起動按鈕I0.0YV1旋轉(zhuǎn)氣缸右旋Q0.0SB2停止按鈕I0.1YV2旋轉(zhuǎn)氣缸左旋Q0.1SCK1氣動手爪傳感器I0.2YV3手爪夾緊Q0.3SQP1旋轉(zhuǎn)左限位傳感器I0.3YV4手爪放松Q0.4SQP2旋轉(zhuǎn)右限位傳感器I0.4YV

8、5提升氣缸下降Q0.5SCK2氣動手臂伸出傳感器I0.5YV6提升氣缸上升Q0.6SCK3氣動手臂縮回傳感器I0.6YV7伸縮氣缸伸出Q0.7SCK4 手爪提升限位傳感器I0.7YV8伸縮氣缸縮回Q1.0SCK5手爪下降限位傳感器I1.0YV9驅(qū)動推料一氣缸伸出Q1.1SQP3物料檢測光電傳感器I1.1YV10驅(qū)動推料二氣缸伸出Q1.2SCK6推料一氣缸伸出限位傳感器I1.2YV11驅(qū)動推料三氣缸伸出Q1.3SCK7推料一氣缸縮回限位傳感器I1.3DIN2變頻器低速Q(mào)2.0SCK8推料二氣缸伸出限位傳感器I1.4DIN3變頻器正轉(zhuǎn)Q2.2SCK9推料二氣缸縮回限位傳感器I1.5SCK10推料三

9、氣缸伸出限位傳感器I1.6SCK11推料三氣缸縮回限位傳感器I1.7SQP4起動推料一傳感器I2.0SQP5起動推料二傳感器I2.1SQP6起動推料三傳感器I2.2SQP7落料口檢測光電傳感器I2.3表4-1 輸入/輸出設(shè)備及I/O點分配表1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（3）識讀電路圖 3）輸入/輸出設(shè)備連接特點。起動推料二傳感器和起動推料三傳感器都為光纖傳感器，但通過調(diào)節(jié)傳感器內(nèi)光纖放大器的顏色感應(yīng)靈敏度，便可分別識別白色物料和黑色物料。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（4）識讀氣動回路圖 機構(gòu)的搬運和分揀工作主要是通過電磁換向閥控制氣缸的動作來實現(xiàn)的。 1）氣路組

10、成。如圖4-7所示，氣動回路中的控制元件分別是4個兩位五通雙控電磁換向閥、3個兩位五通單控電磁換向閥及14個節(jié)流閥；氣動執(zhí)行元件分別是提升氣缸、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動手爪及3個推料氣缸。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備圖4-7 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)氣路圖1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（4）識讀氣動回路圖 2）工作原理。物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)氣動回路的控制原理見表4-2。 以伸縮氣缸為例，若YV7得電、YV8失電，電磁換向閥A口出氣、B口回氣，從而控制氣缸伸出，機械手臂伸出；若YV7失電、YV8得電，電磁換向閥A口回氣、B口出氣，從而改變氣動回路的氣壓方向，氣缸縮回，機械手臂縮回。其他

11、雙控電磁換向閥控制的氣動回路工作原理與之相同。 以推料氣缸一為例，若YV9得電，單控電磁換向閥A口出氣、B口回氣，氣缸伸出，將金屬物料推進料槽一內(nèi)；若YV9失電，則單控電磁換向閥則在彈簧作用下復(fù)位，A口回氣、B口出氣，從而氣動回路氣壓方向改變，氣缸縮回，等待下一次分揀。推料二、推料三氣缸的氣動回路工作原理與之相同。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備電磁閥換向線圈得電情況執(zhí)行元件狀態(tài)機構(gòu)任務(wù)YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8YV9YV10YV11+氣缸A正轉(zhuǎn)手臂右旋+氣缸A反轉(zhuǎn)手臂左旋+氣動手爪B夾緊抓料+氣動手爪B放松放料+氣缸C伸出

12、手爪下降+氣缸C縮回手爪上升+氣缸D伸出手臂伸出+氣缸D縮回手臂縮回+氣缸E伸出分揀金屬物料氣缸E縮回等待分揀+氣缸F伸出分揀白色塑料物料氣缸F縮回等待分揀+氣缸G伸出分揀黑色塑料物料氣缸G縮回等待分揀表4-2 控制元件、執(zhí)行元件狀態(tài)一覽表 1）機械手復(fù)位控制。PLC上電瞬間或機構(gòu)起動時，SM0.1為ON，將所有順序控制繼電器S均復(fù)位，上電檢測輔助繼電器M5.0置位，執(zhí)行機械手復(fù)位子程序：機械手手爪放松、手抓上升、手臂縮回、手臂向左旋轉(zhuǎn)至左側(cè)限位處停止。 2）起?？刂啤０聪缕饎影粹o，I0.0=ON，當機械手準備就緒M2.0為ON且保持，將M1.0置位，同時為激活S0.0、S0.1狀態(tài)提供了必要

13、條件。M1.0為ON，執(zhí)行物料分揀和機械手控制子程序。按下停止按鈕，I0.1=ON，M1.1為ON且保持，M1.0=ON，S0.0=ON， 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（5）識讀梯形圖 圖4-8為物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)梯形圖，其動作過程如圖4-9所示。圖4-9 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 S0.1=ON時，將M1.0、M1.1和所有順序控制繼電器S復(fù)位，故按下停止按鈕后機構(gòu)仍繼續(xù)完成當前工作后停止。 3）搬運物料。當加料站出料口有物料時，機械手執(zhí)行搬運程序子程序，其動作過程見項目二。 4）傳送物料。PLC上電瞬間或機構(gòu)起動時，S0.0狀態(tài)激活。當落料

14、口檢測到物料時，I2.3=ON，定時0.5s后，Q2.0、Q2.2置位同時激活S1.0狀態(tài)，起動變頻器正轉(zhuǎn)低速運行，驅(qū)動傳送帶輸送物料。 5）分揀物料。分揀程序有三個分支，根據(jù)物料的性質(zhì)選擇不同分支執(zhí)行。圖4-9 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（5）識讀梯形圖 金屬物料被傳送至A點位置時，I2.0=ON，物料穩(wěn)定0.1s后執(zhí)行分支A，S1.1狀態(tài)激活，Q2.0、Q2.2復(fù)位，Q1.1置位，推料一氣缸伸出，將它推入料槽一內(nèi)，傳送帶停止工作；當氣缸一伸出到位后，I1.2=ON，Q1.1復(fù)位，推料氣缸一縮回；當氣缸縮回到位后，S2.

15、0狀態(tài)激活，1s后完成金屬物料分揀。 白色塑料物料被傳送至B點位置時，I2.1=ON，物料穩(wěn)定0.1s后執(zhí)行分支B，S1.2狀態(tài)激活，Q2.0、Q2.2復(fù)位，Q1.2置位，推料二氣缸伸出，將它推入料槽二內(nèi)；當氣缸二伸出到位后，I1.4=ON，Q1.2復(fù)位，推料二氣缸縮回，S2.0激活，1s后完成白色物料的分揀。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（5）識讀梯形圖圖4-9 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 黑色塑料物料被傳送至C點位置時，I2.2=ON，物料穩(wěn)定0.1s后執(zhí)行分支C，S1.3狀態(tài)激活，Q2.0、Q2.2復(fù)位，Q1.3置位，推料三氣缸伸出，將它推入料槽

16、三內(nèi)；當氣缸三伸出到位后，I1.6=ON，Q1.3復(fù)位，推料三氣缸縮回，S2.0激活，1s后完成黑色物料的分揀。 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（5）識讀梯形圖圖4-9 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的組裝與調(diào)試流程如圖4-10所示。以此為依據(jù)，施工人員填寫表4-3，合理制定施工計劃，確保在定額時間內(nèi)完成規(guī)定的施工任務(wù)。圖4-10 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的組裝與調(diào)試流程圖 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（6）制定施工計劃 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備1識讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（6）制定施工計

17、劃表4-3 施工計劃表設(shè)備名稱施工日期總工/時施工人數(shù)/ 人施工負責人物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)序號施工任務(wù)施工人員工序定額備注1閱讀設(shè)備技術(shù)文件2機械裝配、調(diào)整3電路連接、檢查4氣路連接、檢查5程序輸入6設(shè)置變頻器參數(shù)7設(shè)備模擬調(diào)試8設(shè)備聯(lián)機調(diào)試9現(xiàn)場清理，技術(shù)文件整理10設(shè)備驗收2施工準備（1）設(shè)備清點 檢查物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的部件是否齊全，并歸類放置。機構(gòu)的部件清單見表4-4。 表4-4 設(shè)備清單 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備序號名稱型號規(guī)格數(shù)量單位備注1伸縮氣缸套件CXSM15-1001套2提升氣缸套件CDJ2KB16-75-B1套3手爪套件MHZ2-10D1E1套4旋轉(zhuǎn)

18、氣缸套件CDRB2BW20-180S1套5機械手固定支架1套6加料站套件1套7緩沖器2只8傳送線套件507001套9推料氣缸套件CDJ2KB10-60-B3套10料槽套件3套11電動機及安裝套件380V、25W1套12落料口1只13光電傳感器及其支架E3Z-LS611套出料口14GO12-MDNA-A1套入料口15 電感式傳感器NSN4-2M60-E0-AM3套16光纖傳感器及其支架E3X-NA112套17磁性傳感器D-59B1套手爪緊松18SIWKOD-Z732套手臂伸縮19D-C738套手爪升降推料限位20PLC模塊YL087、S7-200 SMART SR601塊21變頻器模塊MM420

19、1塊22按鈕模塊YL1571塊23電源模塊YL0461塊24螺釘不銹鋼內(nèi)六角螺釘M612若干只25不銹鋼內(nèi)六角螺釘M412若干只26不銹鋼內(nèi)六角螺釘M310若干只27螺母橢圓形螺母M6若干只28M4若干只29M3若干只30墊圈4 若干只2施工準備（2）工具清點 設(shè)備組裝工具清單見表4-5，施工人員應(yīng)清點工具的數(shù)量，并認真檢查其性能是否完好。 表4-5 工具清單 施工任務(wù) 實施任務(wù) 設(shè)備改造施工前準備序號名稱規(guī)格、型號數(shù)量單位1工具箱1 只2螺釘旋具一字、100mm1把3鐘表螺釘旋具1套4螺釘旋具十字、150mm1把5螺釘旋具十字、100mm1把6螺釘旋具一字、150mm1把7斜口鉗150mm1

20、把8尖嘴鉗150mm1把9剝線鉗1把10內(nèi)六角扳手（組套）PM-C91套11萬用表1只實 施 任 務(wù)03項目四 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)的組裝與調(diào)試 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)1機械裝配 （1）機械裝配前的準備 按要求清理現(xiàn)場、準備圖樣及工具，并安排裝配流程。參考流程如圖4-11所示。圖4-11 機械裝配流程圖 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)1機械裝配 （2）機械裝配步驟 結(jié)合項目二、項目三的裝配方法，按確定的設(shè)備組裝順序組裝物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)。 1）畫線定位。 2）組裝傳送裝置。參考圖4-12組裝傳送裝置。 安裝傳送線腳支架。 固定落料口。 安裝落料口傳感器。

21、固定傳送線。 圖4-12 組裝傳送裝置 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)1機械裝配 （2）機械裝配步驟 3）組裝分揀裝置。參考圖4-13組裝分揀裝置。 固定三個起動推料傳感器。 固定三個推料氣缸。 固定、調(diào)整三個料槽與其對應(yīng)的推料氣缸為一中性線。圖4-13 組裝分揀裝置 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)1機械裝配（2）機械裝配步驟 4）安裝電動機。調(diào)整電動機的高度、垂直度，直至電動機與傳送帶同軸，如圖4-14所示。圖4-14 安裝電動機 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)1機械裝配 （2）機械裝配步驟 按圖3-21組裝物料傳送及分揀機構(gòu)。 5）固定電磁閥閥組。如圖4-15

22、所示，將電磁閥閥組固定在定位處。圖4-15 安裝電磁閥 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)1機械裝配（2）機械裝配步驟 6）組裝搬運裝置。參考圖4-16組裝機械手。 安裝旋轉(zhuǎn)氣缸。 組裝機械手支架。 組裝機械手臂。 組裝提升臂。 安裝手爪。 固定磁性傳感器。 固定左右限位裝置。 圖4-16 組裝機械手 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)1機械裝配（2）機械裝配步驟 6）組裝搬運裝置。 固定機械手。調(diào)整機械手擺幅、高度等尺寸，使機械手能準確地將物料放入傳送線落料口內(nèi)，如圖4-17所示。圖4-17 落料準確 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)1機械裝配（2）機械裝配步驟 7）固定

23、加料站。如圖4-18所示，將加料站固定在定位處，調(diào)整出料口的高度等尺寸，同時配合調(diào)整機械手的部分尺寸，保證機械手氣動手爪能準確無誤地從出料口抓取物料，同時又能準確無誤的釋放物料至傳送線的落料口內(nèi)，如圖4-19所示。 8）清理臺面，保持臺面無雜物或多余部件。圖4-18 固定加料站圖4-19 出料口調(diào)整 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)2. 電氣連接 （1）電路連接前的準備 按照要求檢查電源狀態(tài)、準備圖樣、工具及線號管，并安排電路連接流程。參考流程如圖4-20所示。（2）電路連接步驟 1）連接傳感器至端子排。 2）連接輸出元件至端子排。 3）連接電動機至端子排。 4）連接PLC的輸入信號端

24、子至端子排。 5）連接PLC的輸入信號端子至按鈕模塊。 6）連接PLC的輸出信號端子至端子排。（負載電源暫不連接，待PLC模擬調(diào)試成功后連接）。 圖4-20 電路連接流程圖 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)2. 電氣連接 （2）電路連接步驟 7）連接PLC的輸出信號端子至變頻器。 8）連接變頻器至電動機。 9）將電源模塊中的單相交流電源引至PLC模塊。 10）將電源模塊中的三相電源和接地線引至變頻器的主回路輸入端子L1、L2、L3、PE。 11）電路檢查。 12）清理設(shè)備臺面，工具入箱。 圖4-20 電路連接流程圖圖1-16 端子接線布置圖 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)3.

25、 氣動回路連接 （1）氣路連接前的準備 按要求檢查空氣壓縮機狀態(tài)、準備圖樣及工具，并安排氣動回路連接步驟。 （2）氣路連接步驟 根據(jù)氣路圖連接氣路。連接時，應(yīng)避免直角或銳角彎曲，盡量平行布置，力求走向合理且氣管最短，如圖4-21所示。 1）連接氣源。 2）連接執(zhí)行元件。 3）整理、固定氣管。 4）清理臺面雜物，工具入箱。圖4-21 氣路連接 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)4. 程序輸入 啟動西門子PLC編程軟件，輸入梯形圖如圖4-8所示。1）啟動西門子PLC編程軟件。2）創(chuàng)建新文件，選擇PLC類型。3）輸入程序。 4）編譯梯形圖。 5）保存文件。 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施

26、任務(wù)變頻器參數(shù)設(shè)置 在變頻器的面板上，應(yīng)用項目三學習的方法同樣設(shè)定其運行頻率為25Hz。 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)6. 設(shè)備調(diào)試 （1）設(shè)備調(diào)試前的準備 按要求清理設(shè)備、檢查機械裝配、電路連接、氣路連接等情況，確認其安全性、正確性。在此基礎(chǔ)上確定調(diào)試流程，本設(shè)備的調(diào)試流程如圖4-22所示。圖4-22 設(shè)備調(diào)試流程圖 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)6. 設(shè)備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試 1）PLC靜態(tài)調(diào)試 連接計算機與PLC。首先確認PLC的輸出負載回路電源處于斷開狀態(tài)，再檢查空氣壓縮機的閥門是否關(guān)閉。合上斷路器，給設(shè)備供電。寫入程序。運行PLC，運行PLC，按表4-6和表4-

27、7用PLC模塊上的鈕子開關(guān)模擬PLC輸入信號，觀察PLC的輸出指示LED。 將PLC的RUN/STOP開關(guān)置“STOP”位置。 復(fù)位PLC模塊上的鈕子開關(guān)。 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù) 表4-6 搬運機構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)果觀察結(jié)果1動作I0.2鈕子開關(guān)，PLC上電 Q0.4指示LED點亮手爪放松2復(fù)位I0.2鈕子開關(guān)Q0.4指示LED熄滅放松到位Q0.6指示LED點亮手爪上升3動作I0.7鈕子開關(guān)Q0.6指示LED熄滅上升到位Q1.0指示LED點亮手臂縮回4動作I0.6鈕子開關(guān)Q1.0指示LED熄滅縮回到位Q0.1指示LED點亮手臂左旋5 動作I0

28、.3鈕子開關(guān)Q0.1指示LED熄滅左旋到位6動作I1.1鈕子開關(guān)，按下SB1Q0.7指示LED點亮起動設(shè)備有物料，手臂伸出7動作I0.5鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.6鈕子開關(guān)Q0.7指示LED熄滅伸出到位 Q0.5指示LED點亮手爪下降8動作I1.0鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.7鈕子開關(guān)Q0.5指示LED熄滅下降到位 Q0.3指示LED點亮手爪夾緊9動作I0.2鈕子開關(guān)，0.5s后Q0.6指示LED點亮手爪上升10動作I0.7鈕子開關(guān)，復(fù)位I1.0鈕子開關(guān)Q0.6指示LED熄滅上升到位 Q1.0指示LED點亮手臂縮回11動作I0.6鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.5鈕子開關(guān)Q1.0指示LED熄滅縮回到位 Q0.0指示LE

29、D點亮手臂右旋12動作I0.4鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.3鈕子開關(guān)Q0.0指示LED熄滅右旋到位130.5s后 Q0.7指示LED點亮手臂伸出14動作I0.5鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.6鈕子開關(guān)Q0.7指示LED熄滅伸出到位 Q0.5指示LED點亮手爪下降15動作I1.0鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.7鈕子開關(guān)Q0.5指示LED熄滅下降到位160.5s后Q0.4指示LED點亮手爪放松17復(fù)位I0.2鈕子開關(guān)Q0.4指示LED熄滅放松到位Q0.6指示LED點亮手爪上升18動作I0.7鈕子開關(guān)，復(fù)位I1.0鈕子開關(guān)Q0.6指示LED熄滅上升到位Q1.0指示LED點亮手臂縮回19動作I0.6鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.5鈕子開關(guān)

30、Q1.0指示LED熄滅縮回到位Q0.1指示LED點亮手臂左旋20動作I0.3鈕子開關(guān)，復(fù)位I0.4鈕子開關(guān)Q0.1指示LED熄滅左旋到位21一次物料搬運結(jié)束，等待加料22 重新加料，按下停止按鈕SB2，機構(gòu)完成當前工作循環(huán)后停止工作 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù) 表4-7 傳送及分揀機構(gòu)靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務(wù)觀察任務(wù)備注正確結(jié)果觀察結(jié)果1動作I2.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.0、Q2.2指示LED點亮有物料，傳送帶運轉(zhuǎn)2動作I2.0鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.1指示LED點亮檢測到金屬物料，氣缸一伸出，分揀至料槽一3動作I1.2鈕子開關(guān)Q1.1指示LED熄滅伸出到位后，氣缸一縮回4復(fù)位I

31、1.2鈕子開關(guān)，動作I1.3鈕子開關(guān)Q2.0、Q2.2指示LED熄滅縮回到位后，傳送帶停止5動作I2.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.0、Q2.2指示LED點亮有物料，傳送帶運轉(zhuǎn)6動作I2.1鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.2指示LED點亮檢測到白色塑料物料，氣缸二伸出，分揀至料槽二7動作I1.4鈕子開關(guān)Q1.2指示LED熄滅伸出到位后，氣缸二縮回8復(fù)位I1.4鈕子開關(guān)，動作I1.5鈕子開關(guān)Q2.0、Q2.2指示LED熄滅縮回到位后，傳送帶停止9動作I2.3鈕子開關(guān)后復(fù)位Q2.0、Q2.2指示LED點亮有物料，傳送帶運轉(zhuǎn)10動作I2.2鈕子開關(guān)后復(fù)位Q1.3指示LED點亮檢測到黑色塑料物料，氣缸三伸出，分揀至料槽三

32、11動作I1.6鈕子開關(guān)Q1.3指示LED熄滅伸出到位后，氣缸三縮回12復(fù)位I1.6鈕子開關(guān)，動作I1.7鈕子開關(guān)Q2.0、Q2.2指示LED熄滅縮回到位后，傳送帶停止13重新加料，按下停止按鈕運送帶不能停止，必須執(zhí)行當前工作循環(huán)后才能停止。 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)6. 設(shè)備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試 2）氣動回路手動調(diào)試 接通空氣壓縮機電源，起動空壓機壓縮空氣，等待氣源充足。將氣源壓力調(diào)整到0.40.5MPa后，開啟氣動二聯(lián)件上的閥門給機構(gòu)供氣。為確保調(diào)試安全，施工人員需觀察氣路系統(tǒng)有無泄漏現(xiàn)象，若有，應(yīng)立即解決。在正常工作壓力下，對氣動回路進行手動調(diào)試，直至機構(gòu)動作完全正常為止

33、。調(diào)整節(jié)流閥至合適開度，使各氣缸的運動速度趨于合理。 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)6. 設(shè)備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試 3）傳感器調(diào)試。調(diào)整傳感器的位置，觀察PLC的輸入指示LED。出料口放置物料，調(diào)整、固定物料檢測傳感器。手動機械手，調(diào)整、固定各限位傳感器。在落料口中先后放置三類物料，調(diào)整、固定落料口物料檢測傳感器。在A點位置放置金屬物料，調(diào)整、固定金屬傳感器。分別在B點和C點位置放置白色塑料物料、黑色塑料物料，調(diào)整固定光纖傳感器。手動推料氣缸，調(diào)整、固定磁性傳感器。 4）變頻器調(diào)試。閉合變頻器模塊上的DIN2、DIN3鈕子開關(guān)，電動機運轉(zhuǎn)，傳送帶自左向右傳送物料。若電動機反轉(zhuǎn)，須關(guān)閉

34、電源，改變電源相序后重新調(diào)試。 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)6. 設(shè)備調(diào)試 圖4-23 物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)（3）聯(lián)機調(diào)試 模擬調(diào)試正常后，接通PLC輸出負載的電源回路，便可聯(lián)機調(diào)試。調(diào)試時，要求施工人員認真觀察機構(gòu)的運行情況，若出現(xiàn)問題，應(yīng)立即解決或切斷電源，避免擴大故障范圍。調(diào)試觀察的主要部位如圖4-23所示。 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)6. 設(shè)備調(diào)試 （3）聯(lián)機調(diào)試 表4-8為聯(lián)機調(diào)試的正確結(jié)果，若調(diào)試中有與之不符的情況，施工人員首先應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場情況，判斷是否需要切斷電源，在分析、判斷故障形成的原因（機械、電路、氣路或程序問題）的基礎(chǔ)上，進行調(diào)整、檢修、解決，

35、然后重新調(diào)試，直至機構(gòu)完全實現(xiàn)功能。表4-8 聯(lián)機調(diào)試結(jié)果一覽表步驟操作過程設(shè)備實現(xiàn)的功能備注1PLC上電機械手復(fù)位2上料站放入金屬物料機械手搬運物料搬運、傳送、分揀金屬物料3機械手釋放物料機械手復(fù)位，傳送帶運轉(zhuǎn)4物料傳送至A點位置氣缸一伸出，物料被分揀至料槽一內(nèi)5氣缸一伸出到位后氣缸一縮回，傳送帶停轉(zhuǎn)6上料站放入白色塑料物料機械手搬運物料搬運、傳送、分揀白色塑料物料7機械手釋放物料機械手復(fù)位，傳送帶運轉(zhuǎn)8物料傳送至B點位置氣缸二伸出，物料被分揀至料槽二內(nèi)9氣缸二伸出到位后氣缸二縮回，傳送帶停轉(zhuǎn)10上料站放入黑色塑料物料機械手搬運物料搬運、傳送、分揀黑色塑料物料11機械手釋放物料機械手復(fù)位，傳

36、送帶運轉(zhuǎn)12物料傳送至C點位置氣缸三伸出，物料被分揀至料槽三內(nèi)13氣缸三伸出到位后氣缸三縮回，傳送帶停轉(zhuǎn)14重新加料，按下停止按鈕SB2，機構(gòu)完成當前工作循環(huán)后停止工作 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)6. 設(shè)備調(diào)試 （4）試運行 施工人員操作物料搬運、傳送及分揀機構(gòu)，運行、觀察一段時間，確保設(shè)備合格、穩(wěn)定、可靠。 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)7. 現(xiàn)場清理 設(shè)備調(diào)試完畢，要求施工人員清點工量具、歸類整理資料，并清掃現(xiàn)場衛(wèi)生，并填寫設(shè)備安裝登記表。 施工任務(wù) 施工前準備 設(shè)備改造 實施任務(wù)8. 設(shè)備驗收 設(shè)備質(zhì)量驗收見表4-10。驗收項目及要求配分配分標準扣分得分備注設(shè)備組

37、裝1設(shè)備部件安裝可靠，各部件位置銜接準確2電路安裝正確，接線規(guī)范3氣路連接正確，規(guī)范美觀351部件安裝位置錯誤，每處扣2分2部件銜接不到位、零件松動，每處扣2分3電路連接錯誤，每處扣2分4導(dǎo)線反圈、壓皮、松動，每處扣2分5錯、漏編號，每處扣1分6導(dǎo)線未入線槽、布線零亂，每處扣2分7氣路連接錯誤，每處扣2分8氣路漏氣、掉管，每處扣2分9氣管過長、過短、亂接，每處扣2分設(shè)備功能1設(shè)備起停正常2機械手復(fù)位正常3機械手搬運物料正常4傳送帶運轉(zhuǎn)正常5金屬物料分揀正常6白色塑料物料分揀正常7黑色塑料物料分揀正常8變頻器參數(shù)設(shè)置正確601設(shè)備未按要求起動或停止，每處扣5分2機械手未按要求復(fù)位，扣5分3機械手未按要求搬運物料，每處扣5分4傳送帶未按要求運轉(zhuǎn)，扣10分 5金屬物料未按要求分揀，扣5分6白色塑料物料未按要求分揀，扣5分7黑色塑料物料未按要求分揀，扣5分7變頻器參數(shù)未按要求設(shè)置，扣5分設(shè)備附件資料齊全，歸類有序51設(shè)備組裝圖缺少，每處扣2分2電路圖、氣路圖、梯形圖缺少，每處扣2分3技術(shù)說明書、工具明細表、元件明細表缺少，每處扣2分安全生產(chǎn)1自覺遵守安全文明生產(chǎn)規(guī)