新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)-課件

1、新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)_圖文.pptx新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)_圖文.pptx新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 2新能源汽車分類及構(gòu)型介紹01純電動汽車控制技術(shù)02控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程04電控系統(tǒng)故障診斷05動力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實操）06混動汽車控制技術(shù)03電機及整車控制系統(tǒng)介紹（實操）07新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 2新能源汽車分類及構(gòu)新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 3控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程04開發(fā)管理流程概述04-01需求管理系統(tǒng)04-02變更管理系統(tǒng)04-03配置管理系統(tǒng)04-04新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 3控制系統(tǒng)開發(fā)管理流控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制

2、系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)流程Page 4控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述Page Page 5Page 5控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)架構(gòu)Page 6控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)流程Page 7控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)架構(gòu)Page 8控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述單元測試及MIL測試Page

3、 9控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述SIL及PIL測試Page 10控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)流程Page 11控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹測試中需要使用的幾種典型路況Page 12控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹測試中需要使用的幾種典型路況Page控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 13控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 13控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 14控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹

4、Page 14控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 15控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 15控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 16控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 16控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 17控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 17控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 18美國CAFE/歐洲NEDC/日本JC08油耗測試 相關(guān)數(shù)據(jù)對比測試時間(單位 s)平均車速(單位 km/h)最高車速(單位 km/h)最大加速度(單位 kmh/s)美國SFTP(郊區(qū))76677.496.45.3美國FTP(市區(qū))137531.791.35.3NEDC (歐洲)118133.674.63.9JC0812

5、0424.550.76.1控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 18美國CAFE/歐洲控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹基于模型的軟件開發(fā)（MBD: Model Based Design）項目繁多各種類型產(chǎn)品，各種產(chǎn)品平臺產(chǎn)品種類不斷增加方案多樣每種產(chǎn)品多種配置方案配置方案定期更新開發(fā)周期短產(chǎn)品更新?lián)Q代快項目從立項到結(jié)束時間短系統(tǒng)復(fù)雜產(chǎn)品功能越來越齊全產(chǎn)品性能提高系統(tǒng)越來越復(fù)雜Page 19MBD項目繁多系統(tǒng)復(fù)雜開發(fā)周期短方案多樣控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹基于模型的軟件開發(fā)（MBD: Mod控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 20MATLAB與C比較優(yōu)點圖形化設(shè)計簡潔明了，便于交流，便于維護升級測試驗證測試簡便

6、快捷，可以及早糾錯，改善開發(fā)過程代碼自動生成開發(fā)效率高，代碼質(zhì)量高，不易出錯文檔自動化提高工作效率，方便交流及維護，改善開發(fā)過程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 20MATLAB與C比控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 21V流程使用工具交付物控制需求分析Microsoft Office開發(fā)需求文檔控制系統(tǒng)定義與設(shè)計Microsoft Office系統(tǒng)定義與設(shè)計文檔策略模型開發(fā)Simulink、Stateflow控制模型模塊單元單元測試Model Advisor、Design Verifier、Verification and Validation單元測試報告模型集成Simulink、State

7、flow控制策略模型MIL測試SimscapeMIL測試報告自動代碼生成MATLAB Coder、Embedded Coder控制策略代碼SIL測試MATLAB、SimulinkSIL測試報告HIL測試Dspace/ETAS RT/Labview RTHIL測試報告臺架匹配標定測試CANoe、CANape/INCA/Vision臺架標定測試報告裝車標定測試CANoe、CANape/INCA/Vision整車標定測試報告控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 21V流程使用工具交付控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 22目前各行業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)的范例康明斯(Cummins)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page

8、 22目前各行業(yè)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 23美國康明斯(Cummins)軟件開發(fā)工作減少80%測試工作減少了50%提升了測試覆蓋程度提升了產(chǎn)品質(zhì)量減少了開發(fā)支出控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 23美國康明斯(Cum控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 24控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 24控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 25戴姆勒(DAIMLER)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 25戴姆勒(DAIML控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 26控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 26控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 27控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 27控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程

9、介紹Page 28控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 28控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 29控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 29控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 30豐田(TOYOTA)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 30豐田(TOYOTA控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 31控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 31控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 32控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 32控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 33控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 33控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 34福特(Ford)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 34福特(Ford)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流

10、程介紹Page 35控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 35控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 36德爾福(DELPHI)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 36德爾福(DELPH控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 37控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 37控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 38控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 38控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 39北汽控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 39北汽控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 40控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 40控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 41奇瑞控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 41奇瑞控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Pag

11、e 42控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 42控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 43控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 43控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 44控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 44控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 45柯世達-華陽控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 45柯世達-華陽控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 46控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 46控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 47控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page 47控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述電子產(chǎn)品/系統(tǒng)開發(fā)管理平臺：包括需求管理平臺（Rational DOORs）、需求缺陷變更管理平臺（R

12、ational Change）和軟件配置管理平臺（Rational Synergy），這些管理平臺是當今汽車行業(yè)在開發(fā)階段流行推廣應(yīng)用的平臺管理軟件。 Rational DOORs：是做需求管理的時候需要的產(chǎn)品，主要用于定制和管理項目中的各種需求，可以與Change和Synergy工具無縫集成。 Rational Change：是做變更管理的時候需要的產(chǎn)品，主要用于定制和管理項目中的各種工作流程以及變更流程。 Rational Synergy：是做配置管理的時候需要的產(chǎn)品，主要用于項目的代碼和數(shù)據(jù)的管理。 Page 48控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開發(fā)管理

13、流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述Page 49控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述Page 50控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述Page 新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 51控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程04開發(fā)管理流程概述04-01需求管理系統(tǒng)04-02變更管理系統(tǒng)04-03配置管理系統(tǒng)04-04新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 51控制系統(tǒng)開發(fā)管理控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 52控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 52控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)在需求階段發(fā)現(xiàn)錯誤與在維護階

14、段發(fā)現(xiàn)錯誤的成本比是 200:1 56%的漏洞源于需求階段的錯誤 Page 53控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 53控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 54控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 54控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)需求要確?？筛櫷瑫r要確保需求的一致性Page 55控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 55控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 56控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 56新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 57控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程04開發(fā)管理流程概述04-01需求管理系統(tǒng)04-02變更管理系統(tǒng)04-0

15、3配置管理系統(tǒng)04-04新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 57控制系統(tǒng)開發(fā)管理控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)Page 58控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)Page 58控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)Page 59控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)Page 59控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)Page 60控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)Page 60新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 61控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程04開發(fā)管理流程概述04-01需求管理系統(tǒng)04-02變更管理系統(tǒng)04-03配置管理系統(tǒng)04-04新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 61控制系統(tǒng)開發(fā)管理控制系統(tǒng)

16、開發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)配置管理(configuration Management)是通過對在產(chǎn)品生命周期的不同的時間點上的產(chǎn)品配置項進行標識，并對這些標識的產(chǎn)品配置項的更改進行系統(tǒng)控制，從而保持產(chǎn)品完整性、一致性和可溯性的過程。 完整的CM工具包括變更跟蹤、版本管理、配置、內(nèi)部版本管理、產(chǎn)品發(fā)布管理 Page 62控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)Page 62控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)Page 63控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)Page 63控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)Page 64控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)Page 64控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹配置

17、管理系統(tǒng)Page 65控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)Page 65新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 66新能源汽車分類及構(gòu)型介紹01純電動汽車控制技術(shù)02控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程04電控系統(tǒng)故障診斷05動力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實操）06混動汽車控制技術(shù)03電機及整車控制系統(tǒng)介紹（實操）07新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 66新能源汽車分類及新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 67電控系統(tǒng)故障診斷05故障診斷概述05-01電池故障診斷05-02電機故障診斷05-03整車故障診斷05-04新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 67電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述車輛的診斷主要用

18、來進行：功能監(jiān)控錯誤檢測記錄、存儲故障信息讀取數(shù)據(jù)程序刷寫更新等等Page 68電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 68電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 69電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 69電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述客戶端(Client)發(fā)送診斷請求，如診斷儀（Tester）服務(wù)器端(Server)響應(yīng)診斷請求，車輛上的ECU遠程客戶端/服務(wù)器端(Remote Client/Server)與客戶端/服務(wù)器端不在一個網(wǎng)段，中間通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)信號Page 70電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 70電控系統(tǒng)故障診斷協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)一組數(shù)據(jù)和信息的組合，包含發(fā)送方和接收方之間

19、傳遞的數(shù)據(jù)和信息。包括：協(xié)議控制信息(PCI)和數(shù)據(jù)(Data)單針傳輸數(shù)據(jù)長度6/7字節(jié)報文類型：單幀(SF)多針傳輸數(shù)據(jù)長度6/7字節(jié)，最多允許4095個字節(jié)報文類型：第一幀(FF)：傳輸?shù)拈_始流控制幀(FC)：報文流控制連續(xù)幀(CF)：傳輸數(shù)據(jù)Page 71電控系統(tǒng)故障診斷協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)Page 71電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述源地址：發(fā)送節(jié)點地址目標地址：接收節(jié)點地址物理通信(1:1)采用物理尋址的方式通信，客戶端與服務(wù)器1對1的診斷通訊功能通信(1:N)采用功能尋址的方式通信，客戶端向多個服務(wù)器發(fā)送統(tǒng)一功能的診斷通訊Page 72電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 72電控

20、系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述相關(guān)診斷規(guī)范ISO 14230KWP2000，K線(串行傳輸，最大通信速率10.4Kbps)ISO 14229-1UDS，只定義診斷服務(wù)，不涉及網(wǎng)絡(luò)及實現(xiàn)ISO 15765基于CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷協(xié)議，目前主流CAN網(wǎng)絡(luò)(串行傳輸，最大通信速率1Mbps)定義了網(wǎng)絡(luò)傳輸層(Part 2)Page 73電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 73電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述OBDOn-Board Diagnostics第一代OBD(OBD-I)美國加州環(huán)保局(CARB)1985年立法，1988年開始實施診斷要求針對硬件失效診斷主要零部件包括氧傳感器、EGR、供油系統(tǒng)和EMS沒有

21、同意的故障碼和通訊協(xié)議第二代OBD(OBD-II)美國加州環(huán)保局1989年立法擴大了診斷零部件范圍增加了對系統(tǒng)的診斷要求，如催化器失效、失火、蒸汽泄漏等建立了標準化故障碼和通訊協(xié)議Page 74電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 74電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述K線Page 75電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 75電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述CAN網(wǎng)絡(luò)Page 76電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 76電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述基于K線與基于CAN網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別Page 77電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 77電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 78電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概

22、述Page 78電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 79電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 79電控系統(tǒng)故障診斷診斷服務(wù)ISO 15031-5Page 80電控系統(tǒng)故障診斷診斷服務(wù)ISO 15031-5Page 電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述網(wǎng)絡(luò)層功能發(fā)送方與接收方的數(shù)據(jù)傳遞保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃远喟鼣?shù)據(jù)傳輸：打包解包、同步定時、流控制以及錯誤處理應(yīng)用層數(shù)據(jù)CAN數(shù)據(jù)幀網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議PDU定義單幀/多幀報文傳輸定時處理Page 81電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 81電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 82電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 82電控系統(tǒng)故障診斷各功能單元診斷服務(wù)診斷和通

23、訊管理功能單元數(shù)據(jù)傳輸功能單元傳輸儲存的數(shù)據(jù)功能單元輸入輸出控制功能單元遠程激活例程功能單元上傳下載功能單元Page 83電控系統(tǒng)故障診斷各功能單元診斷服務(wù)Page 83電控系統(tǒng)故障診斷應(yīng)用層協(xié)議A_SDU 應(yīng)用層服務(wù)數(shù)據(jù)單元SA, TA, TA_type ,RA ,parameter, A_PCI 應(yīng)用層協(xié)議控制信息A_PCI(SI): Service ID(Request和Positive Response)A_PCI(NR_SI, SI): Negative Service IDA_PDU 應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元SA, TA,TA_type ,RA, A_DataA_Data = A_PCI

24、 + parameter, A_PDU = A_PCI + A_SDUPage 84電控系統(tǒng)故障診斷應(yīng)用層協(xié)議Page 84電控系統(tǒng)故障診斷服務(wù)標識符SIPage 85電控系統(tǒng)故障診斷服務(wù)標識符SIPage 85電控系統(tǒng)故障診斷否定響應(yīng)嗎NRC最常見的否定響應(yīng)碼如下表Page 86電控系統(tǒng)故障診斷否定響應(yīng)嗎NRCPage 86電控系統(tǒng)故障診斷帶子功能參數(shù)的請求消息的響應(yīng)物理尋址方式Page 87電控系統(tǒng)故障診斷帶子功能參數(shù)的請求消息的響應(yīng)Page 8電控系統(tǒng)故障診斷帶子功能參數(shù)的請求消息的響應(yīng)功能尋址方式Page 88電控系統(tǒng)故障診斷帶子功能參數(shù)的請求消息的響應(yīng)Page 8電控系統(tǒng)故障診斷不帶

25、子功能參數(shù)的請求消息的響應(yīng)物理尋址方式Page 89電控系統(tǒng)故障診斷不帶子功能參數(shù)的請求消息的響應(yīng)Page 電控系統(tǒng)故障診斷不帶子功能參數(shù)的請求消息的響應(yīng)功能尋址方式Page 90電控系統(tǒng)故障診斷不帶子功能參數(shù)的請求消息的響應(yīng)Page 電控系統(tǒng)故障診斷Page 91代碼應(yīng)答流程電控系統(tǒng)故障診斷Page 91代碼應(yīng)答流程電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述統(tǒng)一的診斷服務(wù)ISO 14229-1Page 92電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 92電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述診斷與通信管理ISO 14229-1Page 93電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 93電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Diagno

26、sticSessionControl(0 x10)服務(wù)診斷會話模式狀態(tài)轉(zhuǎn)移Page 94電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 94電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述DiagnosticSessionControl(0 x10)服務(wù)DiagnosticSessionType子功能模式Page 95電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 95電控系統(tǒng)故障診斷DiagnosticSessionControl(0 x10)服務(wù)不同會話模式所允許的診斷服務(wù)Page 96電控系統(tǒng)故障診斷DiagnosticSessionContr電控系統(tǒng)故障診斷Page 97SecurityAccess (0 x27)服務(wù)子功能

27、securityAccessType電控系統(tǒng)故障診斷Page 97SecurityAcces電控系統(tǒng)故障診斷Page98CommunicationControl (0 x28)服務(wù)子功能ControlType電控系統(tǒng)故障診斷Page98CommunicationCon電控系統(tǒng)故障診斷Page 99LinkControl (0 x87)服務(wù)子功能LinkControlType電控系統(tǒng)故障診斷Page 99LinkControl (電控系統(tǒng)故障診斷診斷和通信管理ECUReset(0 x11)服務(wù)請求ECU復(fù)位AccessTimingParameter(0 x83)服務(wù)讀取和修改通信鏈路的定時參數(shù)S

28、ecuredDataTransmission(0 x84)服務(wù)保護數(shù)據(jù)傳輸免遭第三方攻擊，通過ISO 15764安全保護子層實現(xiàn)ControlDTCSetting(0 x85)服務(wù)停止或恢復(fù)診斷故障碼的設(shè)置ResponseOnEvent(0 x86)服務(wù)啟動或停止服務(wù)器中某特定事件觸發(fā)的響應(yīng)Page 100電控系統(tǒng)故障診斷診斷和通信管理Page 100電控系統(tǒng)故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功能單元Page 101電控系統(tǒng)故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功能單元Page 101電控系統(tǒng)故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功能單元ReadDataByIdentifier(0 x22)服務(wù)數(shù)據(jù)標識符DID(Data Identifier)ReadM

29、emoryByAddress(0 x23)服務(wù)客戶端讀取服務(wù)器中指定的內(nèi)存數(shù)據(jù)DynamicallyDefineDataIdentifier(0 x2C)服務(wù)通過現(xiàn)有的DID或存儲器地址定義新的DIDPage 102電控系統(tǒng)故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功能單元Page 102電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲的數(shù)據(jù)功能單元ReadDTCInfomation(0 x19)服務(wù)ClearDiagnosticInformation(0 x141)服務(wù)DTCDiagnostic Trouble CodeJ 1939-73 DTC FormatISO 14229-1, ISO 15031-6 DTC FormatPage 1

30、03電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲的數(shù)據(jù)功能單元Page 103電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲的數(shù)據(jù)DTC的狀態(tài)(DTC Status)Page 104電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲的數(shù)據(jù)Page 104電控系統(tǒng)故障診斷Page 105電控系統(tǒng)故障診斷Page 105電控系統(tǒng)故障診斷Page 106診斷故障碼老化計數(shù)器電控系統(tǒng)故障診斷Page 106診斷故障碼電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲的數(shù)據(jù)ISO 15031-6 DTC格式描述Page 107電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲的數(shù)據(jù)Page 107電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲的數(shù)據(jù)ClearDiagnosticInformation(0 x14)服務(wù)ReadDTCInform

31、ation(0 x19)服務(wù)Page 108電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲的數(shù)據(jù)Page 108電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲的數(shù)據(jù)Page 109電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲的數(shù)據(jù)Page 109電控系統(tǒng)故障診斷輸入輸出控制功能單元InputOutputControlByIdentifier(0 x2F)服務(wù)用于控制電子系統(tǒng)的輸出(執(zhí)行器)例程控制功能單元RoutineControl(0 x31)服務(wù)遠程請求啟動/停止某個例程或請求例程的執(zhí)行結(jié)果上傳下載功能單元RequestDownload(0 x34)服務(wù)RequestUpload(0 x35)服務(wù)TransferData(0 x36)服務(wù)Request

32、TransferExit(0 x37)服務(wù)Page 110電控系統(tǒng)故障診斷輸入輸出控制功能單元Page 110新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 111電控系統(tǒng)故障診斷05故障診斷概述05-01電池控制系統(tǒng)故障診斷05-02電機控制系統(tǒng)故障診斷05-03整車控制系統(tǒng)故障診斷05-04新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 111電控系統(tǒng)故障診電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷動力電池的故障失效模式Page 112電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷Page 112電控系統(tǒng)故障診斷Page 113電控系統(tǒng)故障診斷Page 113電控系統(tǒng)故障診斷Page 114電控系統(tǒng)故障診斷Page 114電控系統(tǒng)故障診斷Pag

33、e 115電控系統(tǒng)故障診斷Page 115電控系統(tǒng)故障診斷Page 116電控系統(tǒng)故障診斷Page 116電控系統(tǒng)故障診斷Page 117電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷Page 117電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷Page 118電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷Page 118電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷Page 119電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷Page 119電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷Page 120動力電池故障高壓絕緣偏低報警電池組總電壓偏低報警溫度檢測硬件故障高壓絕緣過低報警電池組總電壓過低報警電池組充電電流偏高報警絕緣檢測模塊故障電池組總電壓偏高報警電池組充電電流過高報警高壓互

34、鎖報警電池組總電壓過高報警電池組放電電流偏高報警電池外接充電通訊故障總電壓檢測硬件故障電池組放電電流過高報警電池外接充電硬件故障電池組溫度偏低報警電流檢測硬件故障單體電壓偏低報警電池組溫度過低報警電池SOC偏低報警單體電壓過低報警電池組溫度偏高報警電池SOC過低報警單體電壓偏高報警電池組溫度過高報警BMS內(nèi)部通訊故障單體電壓過高報警電池溫度差異偏大報警BMS供電電壓低單體電壓檢測硬件故障電池溫度差異過大報警電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷Page 120動力電池故障電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷絕緣檢測Page 121電池電機其它高壓部件高壓母線 +高壓母線 -12V蓄電池+-絕緣檢測模塊車身地電控

35、系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷Page 121電池電機其它電控系統(tǒng)故障診斷絕緣檢測無源接地檢測原理圖有源接地檢測原理圖Page 122電控系統(tǒng)故障診斷絕緣檢測Page 122電控系統(tǒng)故障診斷高壓互鎖Page 123電池系統(tǒng)高壓接插件高壓互鎖維修開關(guān)高壓互鎖低壓接插件整車高壓系統(tǒng)高壓接插件高壓互鎖電控系統(tǒng)故障診斷高壓互鎖Page 123電高壓高壓互鎖維電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷Page 124故障內(nèi)容故障等級故障狀態(tài)采取措施如單體電壓偏低、偏高，總電壓偏低、偏高，溫度偏低、偏高，絕緣偏低，SOC偏低等3級故障一般故障限功率(限制充電功率、限制放電功率等)如單體電壓過低、過高，總電壓過低、過高，溫度過

36、低、過高，絕緣過低，SOC過低等2級故障(次高級)嚴重故障請求斷高壓（不允許充電or不允許放電or車輛跛行or斷高壓）如高壓互鎖報警，電壓檢測硬件故障，溫度檢測硬件故障，BMS內(nèi)部通訊故障等1級故障(最高級)危險故障緊急斷高壓（電池主動切斷供電）電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷Page 124故障內(nèi)容故障電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷主要開發(fā)內(nèi)容Page 125BMS硬件底層軟件故障檢測（電流、電壓、溫度等）故障處理（限功率、緊急下電等）診斷服務(wù)接口（I/O控制、讀故障碼、會話控制等）電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷Page 125BMS硬件底新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 126電控系統(tǒng)故障診斷0

37、5故障診斷概述05-01電池控制系統(tǒng)故障診斷05-02電機控制系統(tǒng)故障診斷05-03整車控制系統(tǒng)故障診斷05-04新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 126電控系統(tǒng)故障診電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷Page 127電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷Page 127電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷Page 128電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷Page 128電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷Page 129電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷Page 129電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷Page 130電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷Page 130電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷Page 131電機故障電機過流偏大電機電流過大I

38、GBT短路故障電機直流母線電壓偏高電機直流母線電壓過高電機角度傳感器信號故障電機直流母線電壓偏低電機直流母線電壓過低電流傳感器故障IGBT溫度偏高IGBT溫度過高電機失速電機本體溫度偏高電機本體溫度過高電機高壓互鎖報警電機逆變器溫度偏高電機逆變器溫度過高電機控制板欠壓12V供電電壓過高12V供電電壓過低電機驅(qū)動板欠壓電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷Page 131電機故障電機電控系統(tǒng)故障診斷IGBTPage 132電控系統(tǒng)故障診斷IGBTPage 132電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷Page 133故障內(nèi)容故障等級故障狀態(tài)故障處理方式如電機電流偏大，直流母線電壓偏低，IGBT溫度偏高，電機本體溫度偏高，逆變器溫度偏高等3級故障一般故障限功率20%-50%(限制發(fā)電功率、限制驅(qū)動功率等)如電機電流過大，直流母線電壓過低，IGBT過高，電機本體溫度過高，逆變器溫度過高等2級故障（次高級）嚴重故障限功率50%-80%(限制發(fā)電功率、限