新能源汽車維護(hù)與故障診斷課件項(xiàng)目3任務(wù)1-2

1、項(xiàng)目三 純電動(dòng)汽車故障診斷與排除項(xiàng)目三 純電動(dòng)汽車故障診斷與排除任務(wù)一 純電動(dòng)汽車動(dòng)力電池系統(tǒng)故障診斷與排除建議課時(shí)：4學(xué)時(shí)任務(wù)一 純電動(dòng)汽車動(dòng)力電池系統(tǒng)故障診斷與排除建議課知識(shí)目標(biāo)（1）能夠描述純電動(dòng)汽車動(dòng)力電池故障診斷的基本思路；（2） 能夠描述電源管理控制器故障診斷與排除方法；（3）能夠描述高壓配電箱故障診斷與排除方法。技能目標(biāo)（1）能夠進(jìn)行動(dòng)力電池母線正負(fù)輸出端電壓、電流及動(dòng)力電池母線絕緣性檢測(cè)。素養(yǎng)目標(biāo)（1）能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)。（2）能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)。（3）養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)

2、慣。（4）培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)一、任務(wù)導(dǎo)入二、獲取信息三、任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目錄四、任務(wù)考核一、任務(wù)導(dǎo)入二、獲取信息三、任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目錄四、任務(wù)考核 任務(wù)導(dǎo)入一輛純電動(dòng)汽車因?yàn)殡姵叵到y(tǒng)存在故障而無(wú)法行駛，動(dòng)力故障燈點(diǎn)亮。你的主管要求你進(jìn)行故障診斷并排除，你能完成這個(gè)任務(wù)嗎？ 任務(wù)導(dǎo)入一輛純電動(dòng)汽車因?yàn)殡姵叵到y(tǒng)存在故障而無(wú)法行駛，動(dòng)力引導(dǎo)問(wèn)題1 : 如何進(jìn)行動(dòng)力電池系統(tǒng)故障診斷？獲取信息以下以比亞迪e6為例，介紹純電動(dòng)汽車動(dòng)力電池系統(tǒng)故障診斷基本思路與注意事項(xiàng)，其他車型可以參考。1. 基本診斷思路（1）故障診斷儀器讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)力電池系統(tǒng)診斷時(shí)，應(yīng)利用故障診斷儀讀取電池組數(shù)據(jù)，

3、并配合接線板進(jìn)行實(shí)測(cè)，通過(guò)最終數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷是動(dòng)力電池故障，還是電源管理控制器、高壓配電箱或其他組件故障。 如果單節(jié)電池電壓值異常，單節(jié)電壓過(guò)高會(huì)導(dǎo)致無(wú)法充電，過(guò)低會(huì)導(dǎo)致斷電保護(hù)。充電過(guò)程中，單節(jié)最高電壓應(yīng)低于3.8V，行車過(guò)程中，單節(jié)電壓低于2.2V會(huì)斷電保護(hù)，低于2.4V系統(tǒng)報(bào)警。如果單節(jié)電池溫度異常，溫度過(guò)高會(huì)導(dǎo)致無(wú)法充電（高于65攝氏度充電保護(hù)）。引導(dǎo)問(wèn)題1 : 獲取信息以下以比亞迪e6為例，介紹純電動(dòng)獲取信息（2）外觀及漏電檢測(cè)進(jìn)行動(dòng)力電池組外觀是否損壞、漏液，以及動(dòng)力電池對(duì)外絕緣電阻檢測(cè)。 動(dòng)力電池對(duì)外絕緣電阻要求如下：1）絕緣電阻值的要求在動(dòng)力電池的整個(gè)壽命內(nèi)，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算方法計(jì)算

4、得到絕緣電阻值，所得值大于100/V。2）測(cè)試前要求在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，動(dòng)力電池的開路電壓等于或高于其標(biāo)稱電壓值，動(dòng)力電池兩極應(yīng)與動(dòng)力裝置斷開。 3）測(cè)量工具能夠測(cè)量直流電壓的伏特表，其內(nèi)阻應(yīng)大于10M 。獲取信息（2）外觀及漏電檢測(cè)獲取信息（3）上電流程上電流程確認(rèn)動(dòng)力電池系統(tǒng)工作是否正常。以比亞迪E6為例，上電流程如圖3-1-1所示.圖3-1-1 比亞迪E6上電流程獲取信息（3）上電流程圖3-1-1 比亞迪E6上電流程引導(dǎo)問(wèn)題2 : 如果電源管理控制器發(fā)生故障，如何進(jìn)行診斷與排除？獲取信息純電動(dòng)汽車電源管理控制器是整車動(dòng)力電池的主控模塊，負(fù)責(zé)采集動(dòng)力電池的電池單元電壓、溫度、電流數(shù)據(jù)，控制動(dòng)

5、力電池處于最佳的充放電水平；此外，該模塊還會(huì)負(fù)責(zé)控制高壓配電箱內(nèi)高電壓繼電器的接通與斷開，并診斷繼電器（接觸器）故障信息。1. 電源管理控制器故障癥狀與可能原因（1）故障癥狀純電動(dòng)汽車的電源管理控制器發(fā)生故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致高電壓系統(tǒng)內(nèi)接觸器不能工作，使車輛失去動(dòng)力而不能行駛，同時(shí)位于儀表的動(dòng)力系統(tǒng)故障指示燈 將點(diǎn)亮。引導(dǎo)問(wèn)題2 : 獲取信息純電動(dòng)汽車電源管理控制器是整車動(dòng)獲取信息（2）可能原因造成電源管理控制器的主要故障原因是電源供電異常、搭鐵不良或控制器自身?yè)p壞。2. 電源管理控制器故障診斷方法以比亞迪E6為例（其他車型可參考），電源管理控制器故障診斷與排除步驟如下：（1）讀取故障代碼使用診斷儀

6、讀取故障代碼DTC，電源管理控制器可能存在以下DTC：P1A58-00：電池管理系統(tǒng)初始化錯(cuò)誤。（2）故障檢測(cè)根據(jù)DTC提示進(jìn)行故障檢測(cè)，包括電源和搭鐵的線路檢測(cè)。電源與搭鐵診斷參考電路圖如圖3-1-2所示。圖5-4-1 比亞迪E6上電流程獲取信息（2）可能原因圖5-4-1 比亞迪E6上電流程獲取信息圖3-1-2 比亞迪E6電源管理控制器電源和搭鐵參考電路圖1）使用萬(wàn)用表測(cè)量電源管理控制器M33-6號(hào)針腳，標(biāo)準(zhǔn)值：蓄電池電壓；2）使用萬(wàn)用表測(cè)量電源管理控制器M33-27號(hào)針腳，在點(diǎn)火ON下，標(biāo)準(zhǔn)值：蓄電池電壓；3）使用萬(wàn)用表測(cè)量M33-5、7、40、26、28號(hào)針腳，在蓄電池負(fù)極斷開情況下，標(biāo)

7、準(zhǔn)值：與車身搭鐵電阻0.2以下。獲取信息圖3-1-2 比亞迪E6電源管理控制器電源和搭鐵參考獲取信息圖3-1-3 比亞迪E6電源管理控制器參考電路圖（3）電源管理控制器其它的故障診斷1）典型故障DTC使用診斷儀讀取可能存在以下DTC：P1A40-00：?jiǎn)喂?jié)電池溫度傳感器故障?？赡艿墓收戏秶簻囟葌鞲衅?、線束。2）DTC診斷步驟參考維修手冊(cè)制定DTC診斷步驟執(zhí)行診斷。3）DTC診斷參考電路圖(圖3-1-3)獲取信息圖3-1-3 比亞迪E6電源管理控制器參考電路圖（3獲取信息圖3-1-4 比亞迪E6電源管理控制器端子圖4）電源管理控制器端子定位與標(biāo)準(zhǔn)參考值(圖3-1-4)連接端子端子描述線色條件正

8、常值1車身地充電接觸器控制G/B充電小于1V2車身地預(yù)充接觸器控制Y/B啟動(dòng)小于1V5車身地車身地B始終小于1V6車身地電源信號(hào)R/B常電11-14V7車身地車身地B始終小于1V10車身地充電感應(yīng)開關(guān)L充電小于1V12車身地漏電傳感器電源W啟動(dòng)約-15V13車身地一般漏電信號(hào)G/Y一般漏電小于1V14車身地屏蔽地B始終小于1V15車身地充電通訊CAN-LV充電1.5-2.5V16車身地充電通訊CAN-HP充電2.5-3.5V17車身地F-CAN-LV電源ON檔1.5-2.5V18車身地F-CAN-HP電源ON檔2.5-3.5V20車身地電流霍爾信號(hào)G電流信號(hào)獲取信息圖3-1-4 比亞迪E6電源

9、管理控制器端子圖4）電源獲取信息圖3-1-4 比亞迪E6電源管理控制器端子圖連接端子端子描述線色條件正常值21車身地正極接觸器控制R/Y啟動(dòng)小于1V22車身地DC繼電器L充電或啟動(dòng)小于1V25車身地預(yù)充信號(hào)G/R上ON檔電后2秒小于1V26車身地車身地B始終小于1V27車身地電源W/R電源ON檔/充電11-14V28車身地車身地B始終小于1V31車身地漏電傳感器電源R啟動(dòng)約+15V32車身地漏電傳感器地B始終小于1V33車身地嚴(yán)重漏電信號(hào)B/Y嚴(yán)重漏電小于1V37車身地屏蔽地B始終小于1V38車身地電流霍爾電源L啟動(dòng)約-15V39車身地電流霍爾電源R啟動(dòng)約+15V獲取信息圖3-1-4 比亞迪E

10、6電源管理控制器端子圖連接端子獲取信息2. 電源管理控制器更換流程如果確認(rèn)電源管理控制器損壞，應(yīng)進(jìn)行更換。更換流程如下：1） 將車輛退電至OFF檔，拆下后排座椅，斷開維修開關(guān)，等待5min。2） 拔掉電源管理控制器上連接的動(dòng)力電池采樣線和整車低壓線束的接插件，拔掉整車低壓線束在電池管理控制器支架上的固定卡扣。3） 用10號(hào)套筒拆卸電池管理控制器的固定螺母。4） 更換電源管理控制器，插上動(dòng)力電池采樣線和整車低壓線束的接插件，插上維修開關(guān)手柄。5） 斷開維修開關(guān)，用10號(hào)套筒擰緊電池管理控制器的固定螺母。6） 插上維修開關(guān)手柄，完成更換。獲取信息2. 電源管理控制器更換流程引導(dǎo)問(wèn)題3: 如果高壓配

11、電箱發(fā)生故障，如何進(jìn)行診斷與排除？獲取信息高壓配電箱是控制高電壓接通與關(guān)閉的執(zhí)行部件，內(nèi)部主要是有多個(gè)接觸器與繼電器組成，這些接觸器或繼電器由電源管理控制器控制。電源管理控制器是高壓配電箱內(nèi)繼電器與接觸器的診斷主控模塊，會(huì)診斷接觸器是否按照預(yù)定的要求打開與關(guān)閉，不正常的吸合，如觸電燒蝕會(huì)產(chǎn)生接觸器類DTC。1. 高壓配電箱故障癥狀與可能原因（1）故障癥狀1）高壓配電箱內(nèi)接觸器或繼電器存在故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致高電壓系統(tǒng)內(nèi)接觸器不能工作，使車輛失去動(dòng)力；2）位于儀表的動(dòng)力系統(tǒng)故障指示燈 將點(diǎn)亮。引導(dǎo)問(wèn)題3: 獲取信息高壓配電箱是控制高電壓接通與關(guān)閉的獲取信息（2）故障可能原因接觸器自身線圈損壞或者控制線

12、路接觸不良。排除方法：檢修線路，更換配電箱。2. 高壓配電箱故障診斷方法以比亞迪E6為例（其他車型可參考），高壓配電箱故障診斷與排除步驟如下：（1）讀取DTC使用診斷儀讀取可能存在以下DTC：P1A5D-00：電機(jī)控制器預(yù)充未完成。（2）故障檢測(cè)根據(jù)DTC提示進(jìn)行故障檢測(cè)，包括電源和搭鐵的線路檢測(cè)。電源與搭鐵診斷參考電路圖如圖3-1-5，圖3-1-6所示。獲取信息（2）故障可能原因獲取信息圖3-1-5 比亞迪E6高壓配電箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖獲取信息圖3-1-5 比亞迪E6高壓配電箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖獲取信息圖3-1-6 比亞迪E6 配電箱在DC-DC系統(tǒng)的高壓電路圖獲取信息圖3-1-6 比亞迪E6 配

13、電箱在DC-DC系統(tǒng)的高獲取信息（3）配電箱端子測(cè)量配電箱端子測(cè)量如下：1）拔下高壓配電箱M31連接器。 2）測(cè)量線束端連接器各端子間電壓或電阻（圖3-1-7）。如果測(cè)量值不符合標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)進(jìn)行更換或維修。端子線色條件正常值M31-1-車身地G電源打到ON檔1114VM31-3-車身地B/Y電源打到ON檔1114VM31-10-車身地B始終小于1圖3-1-7 配電箱端子圖獲取信息（3）配電箱端子測(cè)量端子線色條件正常值M31-1-車1. 實(shí)施要求本操作任務(wù)完成純電動(dòng)汽車動(dòng)力電池系統(tǒng)故障診斷與排除，包括以下內(nèi)容：（1）動(dòng)力電池母線正負(fù)輸出端電壓測(cè)量（2）動(dòng)力電池母線正負(fù)端電流測(cè)量（3）檢測(cè)動(dòng)力電池母線

14、的絕緣性2. 實(shí)施準(zhǔn)備（1）防護(hù)裝備：絕緣防護(hù)裝備（2）車輛、臺(tái)架、總成：比亞迪E6、北汽EV160或其它純電動(dòng)汽車；或同類車型臺(tái)架（3）專用工具、設(shè)備：對(duì)應(yīng)車型故障診斷儀、萬(wàn)用表；或其他適用的設(shè)備（4）手工工具：新能源汽車維修組合工具。（5）輔助材料：診斷與維修必要的保險(xiǎn)絲等耗材任務(wù)實(shí)施1. 實(shí)施要求任務(wù)實(shí)施3. 實(shí)施步驟（1）動(dòng)力電池母線正負(fù)輸出端電壓測(cè)量（2）動(dòng)力電池母線正負(fù)端電流測(cè)量（3）測(cè)量電機(jī)控制器高壓線的電流注意事項(xiàng)：控制電機(jī)的電流為交流電，檢測(cè)時(shí)注意直流檔和交流檔的選擇。1）測(cè)量電機(jī)控制器高壓W線的電流技師A使用電流鉗交流檔測(cè)量，電流鉗鉗住電機(jī)控制器高壓W項(xiàng)線束，如圖3-1-8

15、所示。任務(wù)實(shí)施圖3-1-8 電流鉗鉗住電機(jī)控制器高壓W項(xiàng)線束3. 實(shí)施步驟任務(wù)實(shí)施圖3-1-8 電流鉗鉗住電機(jī)控制器高壓技師B操作如下： 踩住剎車（如圖3-1-9所示）任務(wù)實(shí)施圖3-1-9 踩住剎車技師B操作如下：任務(wù)實(shí)施圖3-1-9 踩住剎車打開點(diǎn)火開關(guān)， 掛入D檔位（如圖3-1-10所示），任務(wù)實(shí)施圖3-1-10 掛入D檔位打開點(diǎn)火開關(guān)，任務(wù)實(shí)施圖3-1-10 掛入D檔位 松開剎車，踩下加速踏板。技師A觀察電流鉗電流讀數(shù)的變化，如圖3-1-11所示。經(jīng)檢查，電流變化正常。 正常值：隨著加速踏板下，電流在28.4A到0.9A之間變化。 任務(wù)實(shí)施圖3-1-11 觀察電流鉗電流讀數(shù) 松開剎車，踩

16、下加速踏板。任務(wù)實(shí)施圖3-1-11 觀察電流鉗技師B操作如下： 踩住剎車，掛入R檔位（如圖3-1-12所示），任務(wù)實(shí)施圖3-1-12 掛入R檔位技師B操作如下：任務(wù)實(shí)施圖3-1-12 掛入R檔位 松開剎車， 踩下加速踏板。技師A觀察電流鉗電流讀數(shù)的變化。經(jīng)檢查，電流變化正常。 正常值：隨著加速踏板下，電流在21.4A到1.8A之間變化。技師B操作如下： 踩住剎車， 掛人N檔位， 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。技師A取下電流鉗。任務(wù)實(shí)施 松開剎車，任務(wù)實(shí)施2）測(cè)量電機(jī)控制器高壓V線的電流技師A使用電流鉗交流檔測(cè)量，電流鉗鉗住電機(jī)控制器高壓V項(xiàng)線束，如圖3-1-13所示。任務(wù)實(shí)施圖3-1-13 電流鉗鉗住電機(jī)控制

17、器高壓V項(xiàng)線束2）測(cè)量電機(jī)控制器高壓V線的電流任務(wù)實(shí)施圖3-1-13 電流技師B操作如下： 踩住剎車， 打開點(diǎn)火開關(guān)， 掛入D檔位， 松開剎車， 踩下加速踏板（如圖3-1-14所示）。任務(wù)實(shí)施圖3-1-14 踩下加速踏板技師B操作如下：任務(wù)實(shí)施圖3-1-14 踩下加速踏板技師A觀察電流鉗電流讀數(shù)的變化，如圖3-1-15所示。經(jīng)檢查，電流變化正常。正常值：隨著加速踏板下，電流在37.4A到4 A之間變化。任務(wù)實(shí)施3-1-15 觀察電流鉗電流讀數(shù)的變化技師A觀察電流鉗電流讀數(shù)的變化，如圖3-1-15所示。經(jīng)檢技師B操作如下： 踩住剎車， 掛入R檔位， 松開剎車， 踩下加速踏板。技師A觀察電流鉗電流

18、讀數(shù)的變化。經(jīng)檢查，電流變化正常。 正常值：隨著加速踏板下，電流在20.1A到7.8A之間變化。技師B操作如下： 踩住剎車， 掛入N檔位， 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。技師A取下電流鉗。任務(wù)實(shí)施技師B操作如下：任務(wù)實(shí)施3）測(cè)量電機(jī)控制器高壓U線的電流技師A使用電流鉗交流檔測(cè)量，電流鉗鉗住電機(jī)控制器高壓U項(xiàng)線束，如圖3-1-16所示。任務(wù)實(shí)施圖3-1-16 電流鉗鉗住電機(jī)控制器高壓U項(xiàng)線束3）測(cè)量電機(jī)控制器高壓U線的電流任務(wù)實(shí)施圖3-1-16 電流技師B操作如下： 踩住剎車， 打開點(diǎn)火開關(guān)， 掛入D檔（如圖3-1-17所示），任務(wù)實(shí)施圖3-1-17 掛入D檔位技師B操作如下：任務(wù)實(shí)施圖3-1-17 掛入D檔位

19、 松開剎車， 踩下加速踏板。技師A觀察電流鉗電流讀數(shù)的變化。經(jīng)檢查，電流變化正常。 正常值：隨著加速踏板下，電流在24.4A到2.8A之間變化。 技師B操作如下： 踩住剎車， 掛入R檔（如圖3-1-18所示）任務(wù)實(shí)施圖3-1-18 掛入R檔 松開剎車，任務(wù)實(shí)施圖3-1-18 掛入R檔松開剎車，踩下加速踏板（如圖3-1-19所示）。任務(wù)實(shí)施圖3-1-19 踩下加速踏板松開剎車，踩下加速踏板（如圖3-1-19所示）。任務(wù)實(shí)施圖3技師A觀察電流鉗電流讀數(shù)的變化。經(jīng)檢查，電流變化正常。 正常值：隨著加速踏板下，電流在23.9A到3A之間變化。技師B操作如下： 踩住剎車， 掛入N檔， 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。技師

20、A取下電流鉗。任務(wù)實(shí)施技師A觀察電流鉗電流讀數(shù)的變化。經(jīng)檢查，電流變化正常。 任1.判斷題。（1）進(jìn)行動(dòng)力電池系統(tǒng)診斷時(shí)，應(yīng)利用故障診斷儀讀取電池組數(shù)據(jù)，并配合接線板進(jìn)行實(shí)測(cè)，通過(guò)最終數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷是動(dòng)力電池故障，還是電源管理控制器、高壓配電箱或其他組件故障。（）（2）動(dòng)力電池的單節(jié)電池電壓值異常，單節(jié)電壓過(guò)高會(huì)導(dǎo)致無(wú)法充電，過(guò)低會(huì)導(dǎo)致斷電保護(hù) （ ）。（3）純電動(dòng)汽車電源管理控制器是整車輔助電池的主控模塊。（）（4）電源管理控制器是高壓配電箱內(nèi)繼電器與接觸器的診斷主控模塊，會(huì)診斷接觸器是否按照預(yù)定的要求打開與關(guān)閉。（）（5）斷開插接器時(shí)，不需要斷電。（）（6）測(cè)量電機(jī)控制器高壓W、V、U線的電

21、流的電流是有差別的。（）任務(wù)考核1.判斷題。任務(wù)考核2.選擇題。（1）動(dòng)力電池絕緣電阻的檢查用的測(cè)量工具是（B）A、診斷儀 B、伏特表 C、示波器 D、萬(wàn)用表（2）（單選）純電動(dòng)汽車的電源管理控制器發(fā)生故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致高電壓系統(tǒng)內(nèi)接觸器不能工作，使車輛失去動(dòng)力而不能行駛，同時(shí)位于儀表的（A）故障指示燈將點(diǎn)亮。A、動(dòng)力系統(tǒng) B、ABS C、電池 D、安全氣囊（3）（單選）關(guān)于電源控制管理器線路的檢查用到的測(cè)量工具是。（C）A、診斷儀 B、示波器 C、萬(wàn)用表 D、電流鉗任務(wù)考核2.選擇題。任務(wù)考核（4）（單選）（B）是控制高電壓接通與關(guān)閉的執(zhí)行部件，內(nèi)部主要是有多個(gè)接觸器與繼電器組成，這些接觸器或繼

22、電器由電源管理控制器控制。A、動(dòng)力電池 B、高壓配電箱 C、電機(jī) D、DC-DC（5）（單選）測(cè)量電機(jī)控制器高壓W線的電流用到的工具是（C）。A、萬(wàn)用表 B、診斷儀 C、電流鉗 D、電流表（4）（單選）（B）是控制高電壓接通與關(guān)閉的執(zhí)行部件，內(nèi)部主項(xiàng)目三 純電動(dòng)汽車維護(hù)與故障診斷項(xiàng)目三 純電動(dòng)汽車維護(hù)與故障診斷任務(wù)二 純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障診斷與排除建議課時(shí)：4學(xué)時(shí)任務(wù)二 純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障診斷與排除建議課時(shí)：知識(shí)目標(biāo)（1）能夠描述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障診斷與排除方法；（2）能夠描述驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷與排除方法。技能目標(biāo)（1）能夠進(jìn)行純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)相關(guān)的故障診斷與排除。素養(yǎng)目標(biāo)（

23、1）能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)。（2）能夠在工作過(guò)程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)。（3）養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣。（4）培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)一、任務(wù)導(dǎo)入二、獲取信息三、任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目錄四、任務(wù)考核一、任務(wù)導(dǎo)入二、獲取信息三、任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目錄四、任務(wù)考核 任務(wù)導(dǎo)入一輛純電動(dòng)汽車儀表故障燈 點(diǎn)亮，車輛也不能行駛。經(jīng)初步判斷是電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在故障，你的主管要求你進(jìn)一步診斷并排除故障，你能完成這個(gè)任務(wù)嗎？ 任務(wù)導(dǎo)入一輛純電動(dòng)汽車儀表故障燈 點(diǎn)亮引導(dǎo)問(wèn)題1 : 如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器發(fā)生故障，如何進(jìn)行故障診斷與

24、排除？獲取信息驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心執(zhí)行模塊。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器接收電池管理器和整車控制單元的信息，控制三相驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向和扭矩的改變。電機(jī)控制器通過(guò)接收電機(jī)角度傳感器（電機(jī)解角器傳感器）信號(hào)作為控制命令的輸出反饋，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。以下以比亞迪E6為例，介紹純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的故障診斷基本思路與注意事項(xiàng)，其他車型可以參考。引導(dǎo)問(wèn)題1 : 獲取信息驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心執(zhí)獲取信息1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障癥狀與可能原因（1）故障癥狀驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器存在故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，使車輛失去動(dòng)力。同時(shí)位于車輛儀表內(nèi)動(dòng)力系統(tǒng)故障指示燈將點(diǎn)亮。如果僅該指示燈

25、點(diǎn)亮，說(shuō)明電機(jī)的溫度過(guò)高，系統(tǒng)將降低電機(jī)的功率輸出。（2）可能原因造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的主要故障原因如下：1）控制器模塊本身的故障。2）角度傳感器故障。3）電源和搭鐵不良。獲取信息1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障癥狀與可能原因獲取信息2. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障診斷方法以比亞迪E6為例（其他車型可參考），驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障診斷與排除步驟如下：（1）讀取故障代碼使用診斷儀讀取故障代碼DTC，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器可能存在的DTC見(jiàn)表3-2-1所示。表3-2-1 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的故障碼表MG2電機(jī)控制器模塊故障診斷碼（DTC）故障描述可能發(fā)生部位P1B00-00IPM故障電機(jī)控制器P1B01-00旋變故障MG2電機(jī)

26、線束，接插件P1B02-00欠壓保護(hù)故障電機(jī)控制器P1B03-00主接觸器異常故障電機(jī)控制器電池管理器電壓配電箱P1B04-00過(guò)壓保護(hù)故障電機(jī)控制器P1B05-00IPM散熱器過(guò)溫故障電機(jī)控制器P1B06-00檔位故障檔位管理器電機(jī)控制器/線束P1B07-00油門異常故障油門深度傳感器回路P1B08-00電機(jī)過(guò)溫故障剎車深度傳感器回路P1B09-00動(dòng)力電機(jī)過(guò)流故障MG2電機(jī)P1B0A-00缺相故障電機(jī)控制器，線束P1B0B-00EEPROM獲取信息2. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障診斷方法表3-2-1 電機(jī)獲取信息（2）故障檢測(cè)1）控制器電源與搭鐵的診斷根據(jù)DTC提示完成故障檢測(cè)，這將包括有電源和搭

27、鐵的線路檢測(cè)。電源與搭鐵診斷參考電路如圖3-2-1所示：圖3-2-1 電機(jī)控制器電源與搭鐵參考電路獲取信息（2）故障檢測(cè)圖3-2-1 電機(jī)控制器電源與搭鐵參考獲取信息（a）拔下電機(jī)控制器B32(外圍24PIN棕色接插件)連接器。（b）測(cè)量線束端連接器各端子問(wèn)電阻或電壓。（c）連接器端子與標(biāo)準(zhǔn)參考值如圖3-2-2：圖3-2-2 電機(jī)控制器連接器B32端子端子線色條件正常值B32-8-車身地L電源打到ON檔11-14VB32-1-車身地B電源打到ON檔小于1獲取信息（a）拔下電機(jī)控制器B32(外圍24PIN棕色接插件獲取信息2）電機(jī)控制器與電機(jī)低壓端子線束電阻檢查（a）用診斷儀檢查電機(jī)控制器和電機(jī)

28、。 （b）對(duì)照下面的結(jié)果測(cè)量(圖3-2-3)，如果不符合規(guī)格則更換相應(yīng)的組件。端子線色正常值B33-7B23-1O小于1B33-15B23-4Lg小于1B33-4B22-1Y/L小于1B33-5B22-2Y/O小于1B33-6B22-3Y/G小于1B33-12B22-4L/W小于1B33-13B22-5L/O小于1B33-14B22-6Gr小于1圖3-2-3 控制器連接器B22 B23端子規(guī)格獲取信息2）電機(jī)控制器與電機(jī)低壓端子線束電阻檢查端子線色正常獲取信息主電機(jī)控制器檢測(cè)數(shù)據(jù)：測(cè)量電機(jī)控制器高壓正負(fù)極輸入端與控制器向動(dòng)力電機(jī)輸出端的電壓值。至動(dòng)力電機(jī)輸出相位電壓數(shù)值（V）正常值在0.3左右

29、A相與控制器輸入正極0.3V與控制器輸入負(fù)極B相與控制器輸入正極與控制器輸入負(fù)極C相與控制器輸入正極與控制器輸入負(fù)極表3-2-2 動(dòng)力電機(jī)輸出端電壓值獲取信息主電機(jī)控制器檢測(cè)數(shù)據(jù)：至動(dòng)力電機(jī)輸出相位電壓數(shù)值（V獲取信息3）角度傳感器的診斷（a）使用診斷儀診斷會(huì)產(chǎn)生DTC：P1B01-00：旋變故障。（b）檢查低壓接插件。退電OFF檔，拔掉電機(jī)控制器低壓接插件B33。測(cè)量B33-4和B33-12否8-10歐；測(cè)量B33-5和B33-13電阻是否14-18歐；測(cè)量B33-6和B33-14電阻是否14-18歐。如果所測(cè)電阻正常，則檢查B22接插件是否松動(dòng)，如果沒(méi)有，則為動(dòng)力總成故障。（c）更換驅(qū)動(dòng)電

30、機(jī)控制器與DC總成。主要針腳定義(圖3-2-4）：圖3-2-4電機(jī)控制器連接器B33端子規(guī)格獲取信息3）角度傳感器的診斷圖3-2-4電機(jī)控制器連接器B3獲取信息端子號(hào)線色端子描述條件正常值3綠MG2旋變屏蔽地始終小于1V4黃MG2勵(lì)磁+線束端（斷線插件）與勵(lì)磁-8.1（-2，2）歐5藍(lán)MG2正弦+線束端（斷線插件）與正弦-1446橙MG2余弦+線束端（斷線插件）與余弦-1447粉MG2電機(jī)過(guò)溫線束端（斷線插件）與15腳有電阻值（小于100）8灰運(yùn)行模式切換信號(hào)輸入ON檔小于1V或11-14V11紫CAN屏蔽地始終小于1V12綠黑MG2勵(lì)磁-線束端（斷線插件）與勵(lì)磁+8.1213黃黑MG2正弦-

31、線束端（斷線插件）與正弦+14414藍(lán)黑MG2余弦-線束端（斷線插件）與余弦+14415綠黃MG2電機(jī)過(guò)溫地線束端（斷線插件）與7腳有電阻值（小于100）16黃紅運(yùn)行模式切換信號(hào)輸出ON檔小于1V或11-14V19棕CAN信號(hào)高始終2.5-3.5V20白CAN信號(hào)低始終1.5-2.5V21白黑手剎信號(hào)駐車小于1V22白紅腳剎信號(hào)踩制動(dòng)11-14V獲取信息端子號(hào)線色端子描述條件正常值3綠MG2旋變屏蔽地始終獲取信息4）相關(guān)DTC P1B03：欠壓保護(hù)故障（或P1B04：過(guò)壓保護(hù)故障）的診斷首先檢查動(dòng)力電池電量，動(dòng)力電池電量是否大于10%。如果電量正常，檢測(cè)高壓母線，步驟如下：a.斷開維修開關(guān)，等

32、待5min。b.拔掉電機(jī)控制器高壓接插件端子。c.插上維修開關(guān)，整車上OK電。d.測(cè)量母端電壓值。如果母端電壓值不在正常范圍，那么檢查高壓配電盒及高壓線路。否則，更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。端子正常值母線正母線負(fù)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電池電壓獲取信息4）相關(guān)DTC P1B03：欠壓保護(hù)故障（或P1B0獲取信息3. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器更換流程如果確認(rèn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器損壞，應(yīng)進(jìn)行更換。更換流程如下：（1）拆卸前需求a.整車OFF檔。b.拔掉緊急維修開關(guān)，等待5min以上。c.斷開起動(dòng)電池。d.拆掉配電盒。（2）拆卸步驟a拆掉電機(jī)三相線接插件的4個(gè)螺栓。b.拔掉高壓母線接插件。c.拆掉附在箱體的配電盒上端螺栓。d.拆掉底座四個(gè)

33、緊固螺栓。獲取信息3. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器更換流程獲取信息e.將控制器往左移，拔掉低壓接插件，拆掉搭鐵螺栓，拔掉DC低壓輸出線，拔掉4個(gè)低壓線束卡扣。f.將控制器往右移，拆掉進(jìn)水管，拆掉出水管。（注：拆掉進(jìn)水管時(shí)將留出的冷卻液用容器接?。?）安裝步驟a.將控制器放進(jìn)安裝位置b.將控制器往右邊移動(dòng)，安裝進(jìn)水管、出水管。c.安裝四個(gè)底座螺栓（先對(duì)準(zhǔn)左上方螺栓，將螺栓放進(jìn)去，擰進(jìn)1/3，再對(duì)準(zhǔn)右下方螺栓，將螺栓擰進(jìn)1/3，之后放進(jìn)其他螺栓，將所有螺栓擰緊，打緊力矩22N.M）。d.卡上DC12V輸出線卡扣，插上DC12V接插件；卡上ACM線束卡扣；安裝搭鐵螺栓（打緊力矩22N.M）；插接插件。e.安裝

34、貼在箱體側(cè)面的配電盒螺栓。獲取信息e.將控制器往左移，拔掉低壓接插件，拆掉搭鐵螺栓，拔獲取信息f.插上高壓母線接插件。g.安裝電機(jī)三相線接插件（先裝最靠近車頭下方螺栓，擰進(jìn)1/3；再裝其對(duì)角螺栓，擰進(jìn)1/3；之后安裝其他螺栓；將所有螺栓擰緊，打緊力矩9N.M）。 獲取信息f.插上高壓母線接插件。引導(dǎo)問(wèn)題2 : 如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生故障，如何進(jìn)行診斷與排除？獲取信息驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，通常儀表盤會(huì)點(diǎn)亮動(dòng)力系統(tǒng)的故障警告燈 ，應(yīng)先利用故障診斷儀讀取DTC（故障碼），根據(jù)故障碼提示的內(nèi)容進(jìn)行檢修。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)常見(jiàn)的故障癥狀、原因與排除方法如下：1. 電機(jī)啟動(dòng)困難或不能啟動(dòng)原因：電源電壓過(guò)低 排除方法：調(diào)整

35、電壓到所需值原因：電機(jī)過(guò)載 排除方法：減輕負(fù)載后再啟動(dòng)原因：機(jī)械卡住 排除方法：檢查后先停車解除機(jī)械鎖止然后再啟動(dòng)電機(jī)。 引導(dǎo)問(wèn)題2 : 獲取信息驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，通常儀表盤會(huì)獲取信息2. 電機(jī)運(yùn)行溫度過(guò)高原因：負(fù)載過(guò)大 排除方法：減輕負(fù)載原因：電機(jī)掃膛 檢查氣隙及轉(zhuǎn)軸、軸承是否正常原因：電機(jī)繞組故障 檢查繞組是否有接地，短路，斷路等故障，給與排除 原因：電機(jī)冷卻不良 檢查冷卻系統(tǒng)故障，給與排除獲取信息2. 電機(jī)運(yùn)行溫度過(guò)高1. 實(shí)施要求本操作任務(wù)完成純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的故障診斷與排除，包括以下內(nèi)容：（1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)角度傳感器檢測(cè)。2. 實(shí)施準(zhǔn)備（1）防護(hù)裝備：絕緣防護(hù)裝備（2）車輛、臺(tái)架

36、、總成：比亞迪E6、北汽EV160或其它純電動(dòng)汽車；或同類車型臺(tái)架（3）專用工具、設(shè)備：對(duì)應(yīng)車型故障診斷儀、萬(wàn)用表；或其他適用的設(shè)備（4）手工工具：新能源汽車維修組合工具。（5）輔助材料：診斷與維修必要的保險(xiǎn)絲等耗材任務(wù)實(shí)施1. 實(shí)施要求任務(wù)實(shí)施3. 實(shí)施步驟提示：電機(jī)角度傳感器也稱“解角傳感器”或“旋變傳感器”，是一種檢測(cè)磁極位置的傳感器，它對(duì)保證MG1和MG2的高效控制是必需的。角度傳感器的定子包括一個(gè)勵(lì)磁線圈和兩個(gè)檢測(cè)線圈。因?yàn)檗D(zhuǎn)子是橢圓形狀的，定子和轉(zhuǎn)子間的間隙隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)而變化。預(yù)定頻率的交流電流過(guò)勵(lì)磁線圈和檢測(cè)線圈，并且根據(jù)傳感器轉(zhuǎn)子的位置輸出交流電。角度傳感器（旋轉(zhuǎn)變壓器）安裝位

37、置及結(jié)構(gòu)如圖3-2-5所示。任務(wù)實(shí)施圖3-2-5角度傳感器（旋轉(zhuǎn)變壓器）安裝位置及結(jié)構(gòu)3. 實(shí)施步驟任務(wù)實(shí)施圖3-2-5角度傳感器（旋轉(zhuǎn)變壓器）安如圖3-2-6所示，電機(jī)控制器根據(jù)檢測(cè)線圈的相位及它們的波形高度來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置。此外，為了把角度傳感器用做一個(gè)速度傳感器，CPU計(jì)算出在一段預(yù)定的時(shí)間內(nèi)位置的變化次數(shù)。任務(wù)實(shí)施圖3-2-6角度傳感器工作原理如圖3-2-6所示，電機(jī)控制器根據(jù)檢測(cè)線圈的相位及它們的波形（1）電機(jī)控制器到角度傳感器之間的線路連接檢測(cè)1）拆卸低壓蓄電池負(fù)極，進(jìn)行高壓中止與檢驗(yàn)。2）斷開電機(jī)控制器端子，如圖3-2-7所示。任務(wù)實(shí)施圖3-2-7電機(jī)控制器端子（1）電機(jī)控制

38、器到角度傳感器之間的線路連接檢測(cè)任務(wù)實(shí)施圖3-3）斷開角度傳感器端子，如圖3-2-8所示。任務(wù)實(shí)施圖3-2-8角度傳感器端子3）斷開角度傳感器端子，如圖3-2-8所示。任務(wù)實(shí)施圖3-24）利用萬(wàn)用表電阻檔，檢測(cè)電機(jī)控制器接插件端子與電機(jī)解角器連接器端子之間線束及連接器導(dǎo)通情況，都應(yīng)該導(dǎo)通，如圖3-2-9所示。任務(wù)實(shí)施圖3-2-9檢測(cè)連接器導(dǎo)通情況4）利用萬(wàn)用表電阻檔，檢測(cè)電機(jī)控制器接插件端子與電機(jī)解角器連（2）電機(jī)解角傳感器電阻檢測(cè)1）將萬(wàn)用表旋至歐姆檔，校準(zhǔn)萬(wàn)用表。2）將電機(jī)解角器的1號(hào)腳和4號(hào)腳接出引線，測(cè)量它們之間電阻，如圖3-2-10所示。任務(wù)實(shí)施圖3-2-10 電機(jī)解角器的1號(hào)腳和4號(hào)腳（2）電機(jī)解角傳感器電阻檢測(cè)任務(wù)實(shí)施圖3-2-10 電機(jī)解角3）將電機(jī)解角器的2號(hào)腳和5號(hào)腳