康復(fù)評定學(xué)課件第八章步態(tài)分析

1、第八章 步態(tài)分析第八章 步態(tài)分析章前導(dǎo)言 步態(tài)是指人類步行的行為特征。步態(tài)的效率取決于關(guān)節(jié)活動(dòng)的靈活性及肌肉激活的程度和時(shí)序。 步態(tài)的控制機(jī)制十分復(fù)雜，包括神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉骨骼系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，并受到各種因素的制約。在沒有相關(guān)疾病時(shí)，步行是協(xié)調(diào)、高效和毫不費(fèi)力的。 步行障礙是患者日?；顒?dòng)能力中最大的障礙之一，運(yùn)用步態(tài)分析進(jìn)行神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉骨骼系統(tǒng)的評估，對異常步態(tài)的康復(fù)訓(xùn)練具有重要的理論和實(shí)踐價(jià)值。章前導(dǎo)言 步態(tài)是指人類步行的行為特征。步態(tài)的效率取決于學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握正常步態(tài)的特征、步態(tài)常用的分析方法2. 熟悉常見的異常步態(tài)的評定方法3. 了解正常步態(tài)的生理和生物力學(xué)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 掌握正常步

2、態(tài)的特征、步態(tài)常用的分析方法主要內(nèi)容第一節(jié) 概述 一、步行的神經(jīng)生理學(xué)和生物力學(xué)基礎(chǔ) 二、步態(tài)分析的目的 三、步態(tài)分析的注意事項(xiàng) 四、步態(tài)分析的適應(yīng)癥和禁忌癥第二節(jié) 正常步態(tài) 一、正常步態(tài)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)特征 二、步行階段的劃分第三節(jié) 步態(tài)分析方法 一、主觀分析 二、客觀分析第四節(jié) 常見異常步態(tài)模式的評定 一、異常步態(tài)的生物力學(xué)特征 二、神經(jīng)受損所致的異常步態(tài) 三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài) 四、其他異常步態(tài)主要內(nèi)容第一節(jié) 概述第一節(jié) 概述步態(tài)分為正常步態(tài)和病理步態(tài)正常步態(tài)是指正常人用最自然、最舒適的姿態(tài)行進(jìn)時(shí)的步態(tài)，具有穩(wěn)定性、周期性、節(jié)律性、方向性、協(xié)調(diào)性以及個(gè)體差異性，包含合理的步態(tài)參數(shù)。神經(jīng)

3、系統(tǒng)或肌肉骨骼系統(tǒng)疾病可能影響患者的行走能力，導(dǎo)致病理步態(tài)的發(fā)生，因此需要進(jìn)行步態(tài)分析。第一節(jié) 概述步態(tài)分為正常步態(tài)和病理步態(tài)一、步行的神經(jīng)生理學(xué)和生物力學(xué)基礎(chǔ)行走及其步態(tài)是中樞神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)控結(jié)果在生物力學(xué)水平上的體現(xiàn)。正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分復(fù)雜，包括中樞命令、身體平衡和協(xié)調(diào)控制，既涉及下肢各關(guān)節(jié)和肌肉的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，又與上肢和軀干的姿態(tài)有關(guān)。圖8-1 步行的神經(jīng)生理學(xué)和生物力學(xué)基礎(chǔ)一、步行的神經(jīng)生理學(xué)和生物力學(xué)基礎(chǔ)行走及其步態(tài)是中樞神經(jīng)系統(tǒng)二步態(tài)分析的目的1.確定步態(tài)是否異常、分析步態(tài)異常的原因2.制訂治療和訓(xùn)練方案3.評價(jià)康復(fù)治療和訓(xùn)練效果二步態(tài)分析的目的1.確定步態(tài)是否異常

4、、分析步態(tài)異常的原因三步態(tài)分析的注意事項(xiàng)1.選擇合適的場地2.讓患者選擇合適的姿勢3.注意從多角度結(jié)合分析4.比較步行時(shí)兩側(cè)動(dòng)作的差異三步態(tài)分析的注意事項(xiàng)1.選擇合適的場地四.步態(tài)分析的適應(yīng)癥和禁忌癥1.適應(yīng)證（1）中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷：如腦卒中、腦外傷后偏癱、腦癱、帕金森病、小腦及其傳導(dǎo)路病變等;（2）骨關(guān)節(jié)疾病與外傷：如截肢、髖膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后、關(guān)節(jié)炎、韌帶損傷、踝扭傷、下肢不等長等;（3）下肢肌力不足：如脊髓灰質(zhì)炎、股神經(jīng)損傷、腓總神經(jīng)損傷等;（4）其他：如疼痛。四.步態(tài)分析的適應(yīng)癥和禁忌癥1.適應(yīng)證四.步態(tài)分析的適應(yīng)癥和禁忌癥2.禁忌證（1）嚴(yán)重心肺疾?。唬?）下肢骨折未愈合；（3）檢查不配

5、合者。四.步態(tài)分析的適應(yīng)癥和禁忌癥2.禁忌證第二節(jié) 正常步態(tài) 正常步態(tài)是人體在中樞神經(jīng)系統(tǒng)控制下，通過骨盆、髖、膝、踝以及足趾的一系列活動(dòng)而完成的。 正常步態(tài)具有一定的穩(wěn)定性、協(xié)調(diào)性、周期性和節(jié)律性、方向性及個(gè)性差異性。 正常人行走時(shí)全身各部位都在進(jìn)行關(guān)聯(lián)活動(dòng)，如行走時(shí)肩部、雙下肢、脊柱以及骨盆的同步運(yùn)動(dòng)。第二節(jié) 正常步態(tài) 正常步態(tài)是人體在中樞神經(jīng)系統(tǒng)控制下，一 正常步態(tài)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)特征(一)時(shí)間參數(shù)1.步行周期(gait cycle) 在行走時(shí)一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地的過程被稱為一個(gè)步行周期，通常用時(shí)間單位秒(s)表示。2.步行時(shí)相(gait phase/period) 行走中每個(gè)步行

6、周期都包含著一系列步態(tài)時(shí)相的轉(zhuǎn)移。一個(gè)步行周期可分為支撐相和擺動(dòng)相。3.步頻 (cadence) 行走中單位時(shí)間內(nèi)邁出的步數(shù)稱為步頻，又稱步調(diào)，通常用steps/min表示。一 正常步態(tài)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)特征(一)時(shí)間參數(shù)（二）空間參數(shù)1.步長(step length) （如圖8-2）2.步幅(stride length) （如圖8-2）3.步寬 (stride width)（如圖8-2）4.足角(foot angle）（如圖8-2）圖8-2 步態(tài)的空間參數(shù)（二）空間參數(shù)1.步長(step length) （如圖8-（二）空間參數(shù)5.重心移動(dòng)（如圖8-3）圖8-3 人體上下重心移動(dòng)示意圖（二）空間參

7、數(shù)5.重心移動(dòng)（如圖8-3）圖8-3 人體上下重（二）空間參數(shù)6.骨盆旋轉(zhuǎn)（如圖8-4）圖8-4 骨盆旋轉(zhuǎn)示意圖（二）空間參數(shù)6.骨盆旋轉(zhuǎn)（如圖8-4）圖8-4 骨盆旋轉(zhuǎn)示（三）時(shí)空參數(shù) 步速(walking velocity)是行走時(shí)單位時(shí)間內(nèi)在行進(jìn)的方向上整體移動(dòng)的直線距離，即行走速度，通常用m/min表示。（三）時(shí)空參數(shù) 步速(walking velocity二、步行階段的劃分正文（黑體24pt，行距36pt）圖8-5 步態(tài)周期示意圖二、步行階段的劃分正文（黑體24pt，行距36pt）圖8-5（一）支撐相 支撐相是指在步行中足與地面始終有接觸的階段，即從足跟著地到足趾離地的時(shí)期，該時(shí)期約

8、占整個(gè)步態(tài)周期的60%。1.支撐早期：足跟著地到全足放平時(shí)期，也稱為站立早期。在此時(shí)期，足底吸收地面的沖擊，并開始承重。也稱為緩沖期或者站立早期，為步態(tài)周期的015%的時(shí)間段。為第一個(gè)雙支撐相。2.支撐中期：全足放平到足跟離地時(shí)期，也稱為站立中期。在此時(shí)期，身體全部體重轉(zhuǎn)移到支撐足。該時(shí)期為步態(tài)周期的15%30%的時(shí)間段。3.支撐末期：足跟離地到足趾離地時(shí)期，也稱為站立末期或蹬離期，此時(shí)期，身體重量逐步向?qū)?cè)轉(zhuǎn)移，并產(chǎn)生蹬地動(dòng)作，該時(shí)期為步態(tài)周期的30%60%的時(shí)間段。4.擺動(dòng)前期：指從對側(cè)下肢足跟著地到支撐腿足趾離地之前的一段時(shí)間（50%60%步行周期），為第二個(gè)雙支撐期。（一）支撐相（二）

9、擺動(dòng)相 擺動(dòng)相是指在步行中始終與地?zé)o接觸的階段，通常指從一側(cè)足趾離地，到同側(cè)足跟著地的時(shí)期，單位為s，一般占一個(gè)步行周期的40%。1.擺動(dòng)早期：足趾離地后，到該腿膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲時(shí)（60%70%步行周期），整個(gè)下肢立即加速向前擺動(dòng)的時(shí)期，故此期又稱為加速期。此階段主要目的是使足底離開地面（稱為足廓清），以確保下肢向前擺動(dòng)，足趾不為地面所絆。2.擺動(dòng)中期：從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動(dòng)到小腿與地面垂直時(shí)（70%85%步行周期）。保證足與地面的距離仍是該期的主要目的。3.擺動(dòng)后期：指與地面垂直的小腿向前擺動(dòng)到該側(cè)足跟再次著地之前（85%100%步行周期），擺到身體前方的下肢，在足跟著地前逐漸減緩其擺動(dòng)速度

10、，該時(shí)期又稱為減速期，為下一個(gè)步行周期做準(zhǔn)備。（二）擺動(dòng)相第三節(jié) 步態(tài)分析方法 步態(tài)分析是利用力學(xué)的概念、處理手段和已經(jīng)掌握的人體解剖、生理學(xué)知識(shí)對人體行走的功能進(jìn)行對比分析的一種生物力學(xué)研究方法。 包含主觀和客觀分析方法，其中客觀分析方法又包含運(yùn)動(dòng)學(xué)測試、肌電圖、足底壓力和能量代謝等。第三節(jié) 步態(tài)分析方法 步態(tài)分析是利用力學(xué)的概念、處理手一、主觀分析（一）評定內(nèi)容1.了解病史2.體檢3.觀察步態(tài)一、主觀分析（一）評定內(nèi)容（二）常用的方法1.四期分析法兩個(gè)雙支撐相一個(gè)單支撐相一個(gè)擺動(dòng)相（二）常用的方法1.四期分析法2.RLA八分法圖8-6 髖膝踝足跟和足尖帶光標(biāo)時(shí)形成的棍圖2.RLA八分法圖8

11、-6 髖膝踝足跟和足尖帶光標(biāo)時(shí)形成的棍圖2.RLA八分法圖8-7 RLA八分法2.RLA八分法圖8-7 RLA八分法（三）行走能力的評定1.描述行走能力的概念（1）功能性行走。（2）治療性行走。（三）行走能力的評定1.描述行走能力的概念2.評定行走能力的方法（1）Hoffer步行能力分級。（2）Holden步行能力分級。（3）Nelson步行功能評定。（4）功能獨(dú)立性測量。（5）步行能力恢復(fù)的預(yù)測。2.評定行走能力的方法（1）Hoffer步行能力分級。二、客觀分析（一）時(shí)間參數(shù)的測量與分析（二）距離參數(shù)的測量與分析（三）關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度的測量技術(shù)（四）動(dòng)力學(xué)參數(shù)的測量與分析（五）三維步態(tài)分析系統(tǒng)二

12、、客觀分析（一）時(shí)間參數(shù)的測量與分析第四節(jié) 常見異常步態(tài)模式的評定第四節(jié) 常見異常步態(tài)模式的評定一、異常步態(tài)的生物力學(xué)特征（一）兩側(cè)不對稱（二）步頻較低（三）站立期短一、異常步態(tài)的生物力學(xué)特征（一）兩側(cè)不對稱二、神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)（一）外周神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)（二）中樞神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)二、神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)（一）外周神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)（一）外周神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)1.臀大肌無力步態(tài)圖8-8 臀大肌無力步態(tài)（一）外周神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)1.臀大肌無力步態(tài)圖8-8 （一）外周神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)2.臀中肌無力步態(tài)圖8-8 臀中肌無力步態(tài)（一）外周神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)2.

13、臀中肌無力步態(tài)圖8-8 （一）外周神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)3.股四頭肌無力步態(tài)圖8-10 股四頭肌無力步態(tài)（一）外周神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)3.股四頭肌無力步態(tài)圖8-1（一）外周神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)4.脛前肌無力步態(tài) 脛前肌作用是踝背屈和內(nèi)翻，受腓深神經(jīng)支配，腓深神經(jīng)損傷時(shí)，脛前肌無力時(shí)足背屈、內(nèi)翻受限，行走時(shí)，引起全足接地，或足跟接地后足迅速墜地（足拍地），其動(dòng)作猶如跨越門檻，故稱為跨閾步態(tài)。（一）外周神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)4.脛前肌無力步態(tài)（一）外周神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)5.腓腸肌無力步態(tài) 腓腸肌是小腿后面淺層的大塊肌肉，肌肉的下端形成堅(jiān)韌的跟腱連接跟骨，受脛神經(jīng)支配，脛神經(jīng)損傷時(shí)，屈膝關(guān)節(jié)

14、、足跖屈受限。行走時(shí)，由于腓腸肌無力，支撐相足跟著地后，身體稍向患側(cè)傾斜，患側(cè)髖關(guān)節(jié)下垂，蹬地?zé)o力，常使足跟不能離地。整個(gè)行走過程重心在水平面左右方向的移位要大于在垂直面內(nèi)的移位。行走速度和穩(wěn)定性都受到影響。（一）外周神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)5.腓腸肌無力步態(tài)（二）中樞神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)1.偏癱步態(tài)圖8-11 偏癱步態(tài)（二）中樞神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)1.偏癱步態(tài)圖8-11 偏癱（二）中樞神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)2.腦癱步態(tài) 腦癱的病理改變很廣泛，主要為腦干神經(jīng)核、皮質(zhì)、灰質(zhì)團(tuán)塊的神經(jīng)元結(jié)構(gòu)以及白質(zhì)中神經(jīng)纖維變化及髓鞘分離等，按臨床表現(xiàn)分為痙攣性、不隨意運(yùn)動(dòng)型、強(qiáng)直型、共濟(jì)失調(diào)型、肌張力低下型、

15、混合型。由于腦部損傷的不一致，步態(tài)異常情況復(fù)雜，常見的步態(tài)異常包括跳躍步態(tài)、剪刀步態(tài)、蹲伏步態(tài)、僵硬步態(tài)、馬蹄足畸形和下肢旋轉(zhuǎn)畸形。（二）中樞神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)2.腦癱步態(tài)（二）中樞神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)3.截癱步態(tài) 腦癱的病理改變很廣泛，主要為腦干神經(jīng)核、皮質(zhì)、灰質(zhì)團(tuán)塊的神經(jīng)元結(jié)構(gòu)以及白質(zhì)中神經(jīng)纖維變化及髓鞘分離等，按臨床表現(xiàn)分為痙攣性、不隨意運(yùn)動(dòng)型、強(qiáng)直型、共濟(jì)失調(diào)型、肌張力低下型、混合型。由于腦部損傷的不一致，步態(tài)異常情況復(fù)雜，常見的步態(tài)異常包括跳躍步態(tài)、剪刀步態(tài)、蹲伏步態(tài)、僵硬步態(tài)、馬蹄足畸形和下肢旋轉(zhuǎn)畸形。（二）中樞神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)3.截癱步態(tài)（二）中樞神經(jīng)受損所致的異常步

16、態(tài)4.共濟(jì)失調(diào)步態(tài) 共濟(jì)失調(diào)是指肌力正常的情況下運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)障礙。肢體隨意運(yùn)動(dòng)的幅度及協(xié)調(diào)發(fā)生紊亂，不能維持軀體姿勢和平衡。由于小腦病變，導(dǎo)致出現(xiàn)脊神經(jīng)、脊髓后索或小腦感覺輸入減少的情況，由于共濟(jì)失調(diào)，行走時(shí)，步寬加大，步幅、速度等步態(tài)特征無規(guī)律性變化，呈“鴨子”狀或蹣跚狀，雙臂外展，并出現(xiàn)足底拍擊地面。行走時(shí)，重心上下、左右移動(dòng)幅度大，穩(wěn)定性差，能量消耗大。（二）中樞神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)4.共濟(jì)失調(diào)步態(tài)（二）中樞神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)5.帕金森步態(tài)圖8-12 帕金森步態(tài)（二）中樞神經(jīng)受損所致的異常步態(tài)5.帕金森步態(tài)圖8-12 帕三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)（一）止痛步態(tài)常用于有腰部和下肢疼痛

17、的患者步態(tài)。疼痛步態(tài)的共同特點(diǎn)多為：步長縮短，步行速度下降，行走時(shí)受疼痛影響的一側(cè)的負(fù)重時(shí)間減少，并快速向前擺動(dòng)。當(dāng)體重偏向于受影響一側(cè)時(shí)，患者能有效指出痛點(diǎn)。根據(jù)患者的行走時(shí)的形態(tài)又可以分為:直腰步態(tài)、側(cè)彎步態(tài)、踮腳步態(tài)、足尖步態(tài)等。三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)（一）止痛步態(tài)三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)（二）關(guān)節(jié)攣縮或強(qiáng)直步態(tài) 髖關(guān)節(jié)屈曲攣縮 膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮 踝跖屈曲攣縮三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)（二）關(guān)節(jié)攣縮或強(qiáng)直步態(tài)三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)（三）短腿步態(tài)圖8-13 短腿步態(tài)三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)（三）短腿步態(tài)圖8-13 短腿步三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)（四）假肢步態(tài) 截肢穿

18、戴假肢后的步態(tài)取決于多種因素，如殘端長度、截肢平面、假肢安裝調(diào)整的合適程度、行走訓(xùn)練是否恰當(dāng)、假肢結(jié)構(gòu)和性能等，其中截肢平面是影響患者步態(tài)的關(guān)鍵。步行實(shí)驗(yàn)的結(jié)果顯示，膝下假肢步行能力最好，膝關(guān)節(jié)離斷假肢較好，膝上假肢尚可，而髖關(guān)節(jié)離斷假肢及一側(cè)膝上另一側(cè)膝下假肢為差，雙側(cè)膝上假肢的步行能力最差。三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)（四）假肢步態(tài)三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)（五）老年步態(tài) 老年人的生理功能隨年齡增長逐漸退化。正常老年人的步行能力與認(rèn)知功能、感覺功能、運(yùn)動(dòng)功能、平衡功能和肌肉力量密切相關(guān)，通常表現(xiàn)為步行速度減慢、步幅縮短，并且能量消耗增加。三、骨關(guān)節(jié)疾患所致的異常步態(tài)（五）老年步態(tài)四、其他異常步態(tài)（一）奇異步態(tài) 不能用已知步態(tài)解釋者應(yīng)考慮是否為病癥性步態(tài)，其特點(diǎn)是動(dòng)作表現(xiàn)不一致，有時(shí)用更慢更費(fèi)力的方式完成步行動(dòng)作，與肌力檢查不一致。（二）癔癥步態(tài) 癔癥步態(tài)常表現(xiàn)為步態(tài)蹣跚、奇異、