《無(wú)人機(jī)操控技術(shù)》 課件 項(xiàng)目 1 緒論

緒論學(xué)習(xí)任務(wù)一

無(wú)人機(jī)概述知識(shí)目標(biāo)CONTENTS掌握無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的概念及組成。掌握無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的概念及組成。了解無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景。010203無(wú)人機(jī)作為一種新興技術(shù)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，近幾年在國(guó)內(nèi)外都得到了迅猛發(fā)展。無(wú)人機(jī)不僅改變了傳統(tǒng)的軍事作戰(zhàn)方式，而且因其生產(chǎn)成本低、安全系數(shù)高、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)，在民用領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，如在影視航拍、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線、人道主義救援等方面。本任務(wù)重在介紹無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的概念、無(wú)人機(jī)的常見(jiàn)分類及行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。任務(wù)描述知識(shí)點(diǎn)1：無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)1.無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)，顧名思義可理解為無(wú)人駕駛的飛機(jī)，通常是指利用無(wú)線電遙控設(shè)備或自備的程序控制裝置操縱的不載人無(wú)人機(jī)。

中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司在2018年8月31日頒布的咨詢通告AC-61-FS-2016-20R1《民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》中對(duì)無(wú)人機(jī)明確的定義如下：無(wú)人機(jī)（UA，UnmannedAircraft）就是由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器（RPA:RemotelyPilotedAircraft）。知識(shí)點(diǎn)1：無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)2.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)不能簡(jiǎn)單地理解為一架無(wú)人機(jī)，它是一個(gè)整體系統(tǒng)，嚴(yán)格意義來(lái)講，應(yīng)稱之為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，在這個(gè)體系中缺少任何一個(gè)分系統(tǒng)都會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法正常飛行或缺失某項(xiàng)功能。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UnmannedAircraftSystem，UAS）是指由無(wú)人機(jī)、地面控制站、任務(wù)載荷、數(shù)據(jù)鏈路、發(fā)射/回收裝置、支援設(shè)備等組成的系統(tǒng)，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)（RemotelyPilotedAircraftSystems，RPAS)。知識(shí)點(diǎn)2：無(wú)人機(jī)分類隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)的種類繁多、型號(hào)各異，各具特點(diǎn)，用途廣泛。一般情況下，可根據(jù)飛行平臺(tái)構(gòu)型、應(yīng)用場(chǎng)景、大小質(zhì)量、活動(dòng)半徑、任務(wù)高度等的不同，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行分類。無(wú)人機(jī)按照飛行平臺(tái)構(gòu)型不同，可分為固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人撲翼機(jī)等。知識(shí)點(diǎn)2：無(wú)人機(jī)分類對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行分類，不僅有助于相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的確立，還有助于無(wú)人機(jī)的飛行管理及行業(yè)的健康發(fā)展。無(wú)人機(jī)除了可以按照飛行平臺(tái)構(gòu)型不同進(jìn)行分類，還有其他的分類方法。知識(shí)點(diǎn)3：無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)機(jī)型越來(lái)越小巧、性能更加穩(wěn)定，使其應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)大。無(wú)人機(jī)是空中的飛行平臺(tái)，當(dāng)搭載上不同的設(shè)備時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)不同的用途，應(yīng)用到各行各業(yè)中。比如：1）掛載相機(jī)或攝像機(jī)，可用于影視拍攝、城市規(guī)劃、交通巡查、工程建設(shè)、國(guó)土資源、電力石油、新聞報(bào)道、海事巡邏等。2）掛載紅外傳感器，可用于應(yīng)急搜救、夜間監(jiān)測(cè)等。3）掛載滅火系統(tǒng)，可用于城市消防、森林滅火等。4）掛載噴灑系統(tǒng)，可用于農(nóng)業(yè)林業(yè)等病蟲防治，作物營(yíng)養(yǎng)劑噴灑等。5）掛載煙火或燈光，可用于商業(yè)表演、應(yīng)急救援等?？梢?jiàn)，無(wú)人機(jī)是一種傳感器的藝術(shù)，在諸多應(yīng)用中，屬于前端傳感器，它采集到的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到后期軟件中，如PIX4D等三維建模軟件（領(lǐng)先的航空攝影測(cè)量軟件），可直接生成三維模型，用于影視動(dòng)漫、游戲制作、智慧城市、建筑規(guī)劃、測(cè)量測(cè)繪、快遞派送等。知識(shí)點(diǎn)3：無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用感謝聆聽(tīng)緒論學(xué)習(xí)任務(wù)二

無(wú)人機(jī)操控技術(shù)概述知識(shí)目標(biāo)CONTENTS了解無(wú)人機(jī)駕駛員的概念、工作任務(wù)及能力要求。了解無(wú)人機(jī)的操控類型。了解無(wú)人機(jī)操控技術(shù)。010203能夠總結(jié)作為一名無(wú)人機(jī)駕駛員應(yīng)具備的能力條件。04隨著無(wú)人機(jī)在各行各業(yè)的應(yīng)用逐漸增多，從事無(wú)人機(jī)駕駛職業(yè)的人數(shù)逐年增加。根據(jù)民航局飛標(biāo)司正式發(fā)布《中國(guó)民航駕駛員發(fā)展年度報(bào)告(2021年版)》，無(wú)人駕駛航空器(無(wú)人機(jī))有效駕駛員執(zhí)照120844本，其中超視距駕駛員執(zhí)照數(shù)量為38476本，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照數(shù)量為78695被，教員執(zhí)照數(shù)量為3673本，主要分布在各民用無(wú)人機(jī)生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)、相關(guān)應(yīng)用單位以及大專院校等，其中機(jī)型分布中最多的是多旋翼無(wú)人機(jī)。本任務(wù)重在介紹無(wú)人機(jī)相關(guān)概念、無(wú)人機(jī)駕駛員應(yīng)具有的職業(yè)能力及無(wú)人機(jī)相關(guān)的職業(yè)資格證書。任務(wù)描述知識(shí)點(diǎn)1：無(wú)人機(jī)駕駛員1.無(wú)人機(jī)駕駛員概念

2019年4月1日，人力資源社會(huì)保障部、市場(chǎng)監(jiān)管總局、統(tǒng)計(jì)局正式向社會(huì)發(fā)布了包含無(wú)人機(jī)駕駛員在內(nèi)的13個(gè)新職業(yè)信息，再一次印證了社會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)駕駛員的迫切需求。無(wú)人機(jī)駕駛員就是通過(guò)遠(yuǎn)程控制設(shè)備，駕駛無(wú)人機(jī)完成既定飛行任務(wù)的人員。2.無(wú)人機(jī)駕駛員主要任務(wù)1）安裝、調(diào)試無(wú)人機(jī)電機(jī)、動(dòng)力設(shè)備、槳葉及相應(yīng)任務(wù)設(shè)備等。2）根據(jù)任務(wù)規(guī)劃航線。3）根據(jù)飛行環(huán)境和氣象條件校對(duì)飛行參數(shù)。4）操控?zé)o人機(jī)完成既定飛行任務(wù)。5）整理并分析采集數(shù)據(jù)。6）評(píng)價(jià)飛行結(jié)果和工作效果。7）檢查、維護(hù)、整理無(wú)人機(jī)及任務(wù)設(shè)備。知識(shí)點(diǎn)1：無(wú)人機(jī)駕駛員3.無(wú)人機(jī)駕駛員能力要求

安全高效的任務(wù)實(shí)施能力熟練的無(wú)人機(jī)操控能力扎實(shí)的理論知識(shí)全面的工程技術(shù)知識(shí)知識(shí)點(diǎn)2：無(wú)人機(jī)操控類型遙控器操控起降階段、視距內(nèi)飛行020103地面控制站操控超視距飛行、航線規(guī)劃自動(dòng)機(jī)場(chǎng)操控全自動(dòng)、全自主作業(yè)知識(shí)點(diǎn)3：無(wú)人機(jī)操控技術(shù)對(duì)于無(wú)人機(jī)操控員來(lái)說(shuō)控制無(wú)人機(jī)安全飛行，完成預(yù)訂任務(wù)是其職責(zé)所在，保證飛行安全始終是飛行操控員的第一準(zhǔn)則。應(yīng)急操控?zé)o人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，其飛行操控都有一套正規(guī)流程，如果在飛行中發(fā)生意外，那么按照這套流程去做，應(yīng)該