理論力學課件10.2 考慮摩擦的平衡問題(幾何法)_第1頁
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理論力學課件10.2 考慮摩擦的平衡問題(幾何法)_第3頁
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1、幾何法) 摩擦角及滾動摩阻2、考慮摩擦的平衡問題（幾何法）2、考慮摩擦的平衡問題（幾何法）臨界平衡問題中，摩擦力為最大靜滑動摩擦力，此時全約束力與法線間的 夾角為摩擦角，利用全約束力以及摩擦角的幾何關系，可以方便地求解這 類問題。我們將這種方法稱之為幾何法。例1 凸輪挺桿機構滑道尺寸為d，寬度為b，挺桿與滑道間靜滑動摩擦系數(shù)為fs，不計凸輪與挺桿處摩擦，不計挺桿質量； 求：挺桿不被卡住之尺寸a值.顯然還沒有卡住的臨界狀態(tài)，分析挺桿受力。FAmaxbdff將FNA和FAmax用全約束力FRA代替，它與法FNBFBF線間的夾角為同理得到F。RBFBmax由幾何關系fb (a極限 RBd )tan2

2、(ad)tanM2f 2a極限tan 2a極限 fea極限aa故挺桿不被卡住時：a bS極限2fS2 fs摩擦角及滾動摩阻PFNBFFNA2、考慮摩擦的平衡問題（幾何法）例2如圖所示機構中，楔塊傾角為，可在水平方向運動，滑塊可在豎直方向滑動，不計、的自重，兩物體之間的靜滑動摩擦系數(shù)為fS，其它接觸 處光滑。今在PFNBFFNA2、考慮摩擦的平衡問題（幾何法）求：使系統(tǒng)保持平衡的力F的值.解：取AB整體為研究對象，畫受力圖FNAP0P當力F小于最小臨界值F1時，楔塊A向右運動取楔塊A為研究對象，取臨界狀態(tài)，畫受力圖忽略楔塊A的大小，三個匯交力平衡，畫封閉的力三角形。F1Fmax1fF1 ftan(f )FNA FBAF1 Pf)FR1 fFR1摩擦角及滾動摩阻FNA摩擦角及滾動摩阻2、考慮摩擦的平衡問題（幾何法）設力F大于臨界值F2時，楔塊2、考慮摩擦的平衡問題（幾何法）取楔塊A為研究對象，取臨界狀態(tài)，畫受力圖忽略楔塊A的大小，三個匯交力平衡，畫封閉的力三角形。 fFNAFR2Fmax2FBA

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