理論力學(xué)課件7.3 空間力偶及其性質(zhì)_第1頁
理論力學(xué)課件7.3 空間力偶及其性質(zhì)_第2頁
理論力學(xué)課件7.3 空間力偶及其性質(zhì)_第3頁
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1、空間匯空間匯力系空間偶系3、空間力偶及其性質(zhì) 3、空間力偶及其性質(zhì)空間匯空間匯力系空間偶系力偶矩矢量FdFrM是對(duì)力偶使物體轉(zhuǎn)動(dòng)效果的度量。 力偶中兩力所在平面稱為力偶作用面. FdFrM大?。毫εc力偶臂乘積轉(zhuǎn)向：c.力偶的作用面力偶矩：大小等于力偶的力與力偶臂的乘積，轉(zhuǎn)向符合右手螺旋法則，力偶矩垂直于力偶的作用面。力偶矩是一個(gè)矢量，等于任一力作用線上一點(diǎn)到另一力作用線上一點(diǎn)的矢徑與后一力的矢量積。(rF).rBA三要素可表示為rBAM F力偶在任意坐標(biāo)軸上的投影為零 兩力投影的代數(shù)和為零) 力偶沒有合力，不能用一個(gè)力來代替，也不能用一個(gè)力來平衡，只能由力偶來平衡。 力偶對(duì)任意點(diǎn)取矩都等于力偶

2、矩，不因矩心的改變而改變。BrBAFFrBArAMO (BrBAFFrBArAMO (F) MO (F FF F MO (F,F )FO rBA F M 只要保持力偶矩不變，力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，且可以同時(shí)改變力偶中力的大小與力偶臂的長(zhǎng)短，對(duì)剛體的作用效果不變.F2F2FF2F2FRFRrBAFRBF1rBAAF1M(R,) F2) rBArBA M只要保持力偶矩不變，力偶可從其所在平面移至另一與此平面平行的任一平面，對(duì)剛體的作用效果不變.FFRF1A1F2F3B1F1A2OB2F2F3FRF1 F3 定位矢量滑移矢量自由矢量力偶矩矢是自由矢量力偶矩相等的力偶等效性質(zhì)4、5注意：因?yàn)榱ε嫉倪@些性質(zhì)，所以在受力圖上力偶

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