1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求

1、 3.快速性和平穩(wěn)性為了很好地完成控制任務(wù)，控制系統(tǒng)不僅要穩(wěn)定并具有較高的精度，還必須對過渡過程的形式和快慢提出要求，這個(gè)要求一般稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能dynamicperformance般情況下，當(dāng)系統(tǒng)由一個(gè)平衡態(tài)過渡到另一個(gè)平衡態(tài)時(shí)，通常希望過渡過程既快速又平穩(wěn)。因此，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，對控制系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間(即快速性)和最大振蕩幅度(即超調(diào)量)都有一定的要求。穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的前提，快速性是對穩(wěn)定系統(tǒng)暫態(tài)性能的要求，準(zhǔn)確性是對穩(wěn)定系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的要求?？傊挥性谙到y(tǒng)穩(wěn)定的前提下，談?wù)撈淇焖傩约皽?zhǔn)確性才有意義。WORDSANDPHRASES穩(wěn)定性stability穩(wěn)態(tài)誤差steadyst

2、ateerror動(dòng)態(tài)性能dynamicperformance本章小結(jié)開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，但是當(dāng)受到干擾作用后，沒有自行消除或減小誤差的功能。閉環(huán)控制系統(tǒng)具有反饋環(huán)節(jié)，它能依靠反饋環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以補(bǔ)償擾動(dòng)對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。閉環(huán)控制極大地提高了系統(tǒng)的精度。自動(dòng)控制系統(tǒng)通常由給定元件、檢測元件、比較機(jī)構(gòu)、放大機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制對象和反饋環(huán)節(jié)等部件組成。方框圖可以直觀地表達(dá)各環(huán)節(jié)的因果關(guān)系，可以表達(dá)各種作用量和中間量的作用點(diǎn)與傳遞情況以及它們對輸出量的影響。對自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)的要求主要是穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性和平穩(wěn)性。習(xí)題1-1分析比較開環(huán)控制與閉環(huán)控制的特征、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用場合的不同。1-2組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)有哪些？它們各有什么特點(diǎn)？起什么作用？1-3鍋爐液位控制系統(tǒng)如圖1-10所示，氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥設(shè)置在給水進(jìn)水管上，液位檢測變送器、調(diào)節(jié)器、定值器(即給定器)全部采用氣動(dòng)單元組合(QDZ)儀表。省煤器定值器省煤器定值器圖1-10題1-3圖試畫出該液位控制系統(tǒng)的原理方框圖，要求標(biāo)出各環(huán)節(jié)對應(yīng)的信號。說明被控量、給定值及可能的干擾量各是什么。從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、給定值變化的規(guī)律及對象特點(diǎn)來分類,該自動(dòng)控制系統(tǒng)分別屬于哪類控制系統(tǒng)?1-4分析液位控制系統(tǒng)f如圖1-11所示)，畫出組成系統(tǒng)的方框圖。并指出：哪個(gè)