自動(dòng)控制原理考試要求

1、自動(dòng)控制原理 考試復(fù)習(xí) 一、考試的總體要求熟練掌握經(jīng)典控制理論中控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)模型和分析方法；掌握用時(shí)域分析、根軌跡分析法和頻率響應(yīng)分析法；掌握離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和分析方法；掌握現(xiàn)代控制理論狀態(tài)空間的一些基本概念和分析方法。二、考試的內(nèi)容第一章：控制系統(tǒng)的基本概念、反饋控制系統(tǒng)的基本組成。開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制。第二章：數(shù)學(xué)模型：數(shù)學(xué)模型的類(lèi)型；RLC電路的微分方程和傳遞函數(shù);通過(guò)方框圖的簡(jiǎn)化求傳遞函數(shù)；繪制等效信號(hào)流圖，利用MASON公式計(jì)算傳遞函數(shù)；：時(shí)域分析： 已知響應(yīng)計(jì)算傳遞函數(shù)，或者已知系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，計(jì)算系統(tǒng)響應(yīng)；一階、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、動(dòng)態(tài)分析及性能指標(biāo)計(jì)算；穩(wěn)定的概念、條件，

2、用勞斯判據(jù)判定閉環(huán)穩(wěn)定性，確定特征根的分布；誤差、穩(wěn)態(tài)誤差的概念，典型給定輸入、擾動(dòng)輸入下（階躍、斜坡、拋物線）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；：控制設(shè)計(jì)導(dǎo)論 PID控制器的組成、傳遞函數(shù)、各環(huán)節(jié)的作用、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ停∕ATLAB or SIMULINK的控制器描述）第五章：根軌跡分析法：根軌跡的概念常規(guī)根軌跡的繪制；參量根軌跡等價(jià)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的確定、根軌跡繪制；根軌跡定性分析（穩(wěn)定、不穩(wěn)定區(qū)間的確定，單調(diào)、衰減振蕩區(qū)間的確定、定值阻尼比的K值確定）。第六章：頻率響應(yīng)分析法：頻率特性的概念，已知傳遞函數(shù)計(jì)算系統(tǒng)幅頻、相頻、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)；已知開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線，系統(tǒng)類(lèi)型、開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)，由閉環(huán)穩(wěn)Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判定定性，確定閉環(huán)極點(diǎn)的分布；最小相位系統(tǒng)開(kāi)環(huán)伯德圖的繪制，；穩(wěn)定裕量的概念、求法，在伯德圖上的標(biāo)注；第七章：離散系統(tǒng)分析：離散系統(tǒng)（單位反饋系統(tǒng)）求脈沖傳遞函數(shù)；判定離散系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性（穩(wěn)定條件、穩(wěn)定判據(jù)）；求典型輸入（階躍、斜坡、拋物線）下的穩(wěn)態(tài)誤差。求典型輸入（階躍）下的系統(tǒng)響應(yīng)。第八章：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)：已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程模型并求取傳遞函數(shù)；狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)圖的繪制；能控性、能觀性，漸進(jìn)穩(wěn)定性；三、考試的題型考試試題主要測(cè)驗(yàn)考生