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1、正版可修改PPT課件(中職)走進(jìn)智能家居單元4 案例2教學(xué)課件走進(jìn)智能家居學(xué)習(xí)單元4探索物聯(lián)網(wǎng)主要支撐技術(shù)案例2 物聯(lián)網(wǎng)速贏的關(guān)鍵無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)走進(jìn)智能家居案例描述 傳統(tǒng)的傳感器正逐步實(shí)現(xiàn)微型化、智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化,正經(jīng)歷著一個(gè)從傳統(tǒng)傳感器(Dumb Sensor)智能傳感器(Smart Sensor)嵌入式Web傳感器(Embedded Web Sensor)的內(nèi)涵不斷豐富的發(fā)展過(guò)程。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種跨學(xué)科技術(shù),就是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過(guò)無(wú)線通信方式形成的一個(gè)多跳自組織網(wǎng)絡(luò)?;贛EMS的微傳感技術(shù)和無(wú)線聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)賦予了廣闊的應(yīng)用前景。這

2、些潛在的應(yīng)用領(lǐng)域可以歸納為:軍事、航空、反恐、防爆、救災(zāi)、環(huán)境、醫(yī)療、保健、家居、工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域。WSN將是全球未來(lái)四大技術(shù)產(chǎn)業(yè)之一,將掀起新的產(chǎn)業(yè)浪潮。案例呈現(xiàn)活動(dòng)5 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全問題活動(dòng)6 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用典型案例活動(dòng)1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)(WSN,wireless sensor networks)綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無(wú)線通信技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)等,能夠通過(guò)各類集成化的微型傳感器協(xié)作地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息,這些信息通過(guò)無(wú)線方式被發(fā)送,并以自組多跳的網(wǎng)絡(luò)方式傳送到用戶終端,從而實(shí)現(xiàn)物理世界、計(jì)算世界以及人類社會(huì)三

3、元世界的連通。圖4-12 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述1什么是無(wú)線傳感器?2你知道無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)有什么區(qū)別?大家說(shuō)知識(shí)鏈接 1無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展 早在上世紀(jì)70年代,就出現(xiàn)了將傳統(tǒng)傳感器采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸、連接傳感控制器而構(gòu)成傳感器網(wǎng)絡(luò)雛形,我們把它歸之為第一代傳感器網(wǎng)絡(luò)。 隨著相關(guān)學(xué)科的的不斷發(fā)展和進(jìn)步,傳感器網(wǎng)絡(luò)同時(shí)還具有了獲取多種信息信號(hào)的綜合處理能力,并通過(guò)與傳感控制器的相聯(lián),組成了有信息綜合和處理能力的傳感器網(wǎng)絡(luò),這是第二代傳感器網(wǎng)絡(luò)。活動(dòng)1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述知識(shí)鏈接2無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定義WSN是wireless sensor network的簡(jiǎn)稱,即無(wú)線傳感

4、器網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過(guò)無(wú)線通信方式形成的一個(gè)多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中被感知對(duì)象的信息,并發(fā)送給觀察者。傳感器、感知對(duì)象和觀察者構(gòu)成了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的三個(gè)要素?;顒?dòng)1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述大家做 通過(guò)百度搜索或查閱相關(guān)資料,完成表4-4,分析無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)經(jīng)歷的三個(gè)階段并簡(jiǎn)要說(shuō)明階段發(fā)展特點(diǎn)? 階段無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)第一階段第二階段第三階段表4-4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)展階段及特點(diǎn)活動(dòng)2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)和傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)模型 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括4類基本實(shí)體對(duì)象:目標(biāo)、觀測(cè)節(jié)點(diǎn)傳感節(jié)點(diǎn)和感知視場(chǎng),另外

5、,還需定義外部網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程任務(wù)管理單元和用戶來(lái)完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的應(yīng)用刻畫。大量傳感節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署,通過(guò)自組織方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),協(xié)同形成對(duì)目標(biāo)的感知視場(chǎng)。傳感節(jié)點(diǎn)檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)經(jīng)本地簡(jiǎn)單處理后通過(guò)鄰近傳感節(jié)點(diǎn)多跳傳輸?shù)接^測(cè)節(jié)點(diǎn)。用戶和遠(yuǎn)程任務(wù)管理單元通過(guò)外部網(wǎng)絡(luò),比如衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)或Internet,與觀測(cè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行交互。觀測(cè)節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)絡(luò)發(fā)布查詢請(qǐng)求和控制指令,接收傳感節(jié)點(diǎn)返回的目標(biāo)信息。圖4-13 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)知識(shí)鏈接 傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的基本組成包括4個(gè)基本單元:傳感單元(由傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換功能模塊組成)、處理單元(包括CPU、存儲(chǔ)器、嵌入式操作系統(tǒng)等)、通信單元(由無(wú)線通信模塊組成)以及電源。此外,

6、可以選擇的其他功能單元包括:定位系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)以及電源自供電系統(tǒng)等。圖4-14 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)活動(dòng)2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)和傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)模型大家做結(jié)合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu),通過(guò)百度搜索或查閱相關(guān)資料,了解無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的基本單元組成,并完成表4-5。表4-5 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)基本組成單元單元單元基本組成傳感單元處理單元通信單元其它功能單元化活動(dòng)2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)和傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)模型活動(dòng) 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 隨著應(yīng)用和體系結(jié)構(gòu)的不同,無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議棧也不盡相同,典型的傳感節(jié)點(diǎn)協(xié)議模型既參考了現(xiàn)有通用網(wǎng)絡(luò)的TCP/IP和OSI模型的架構(gòu),同時(shí)又包含了傳感網(wǎng)絡(luò)特有的電源管

7、理、移動(dòng)管理及任務(wù)管理。應(yīng)用層為不同的應(yīng)用提供了一個(gè)相對(duì)統(tǒng)一的高層接口;如果需要,傳輸層可為傳感網(wǎng)絡(luò)保持?jǐn)?shù)據(jù)流或保證與Internet連接;網(wǎng)絡(luò)層主要關(guān)心數(shù)據(jù)的路由;數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)調(diào)無(wú)線媒質(zhì)的訪問,盡量減少相鄰節(jié)點(diǎn)廣播時(shí)的沖突;物理層為系統(tǒng)提供一個(gè)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定的調(diào)制、傳輸和接收系統(tǒng)。除此而外,電源、移動(dòng)和任務(wù)管理負(fù)責(zé)傳感節(jié)點(diǎn)能量、移動(dòng)和任務(wù)分配的監(jiān)測(cè),幫助傳感節(jié)點(diǎn)協(xié)調(diào)感測(cè)任務(wù),盡量減少整個(gè)系統(tǒng)的功耗。圖4-15 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議?;顒?dòng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議知識(shí)鏈接 WSN協(xié)議棧多采用五層協(xié)議:應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)層、數(shù)據(jù)鏈路層、物理層。與以太網(wǎng)協(xié)議棧的五層協(xié)議相對(duì)應(yīng)。另外,協(xié)議棧還應(yīng)包括能量管理器

8、、拓?fù)涔芾砥骱腿蝿?wù)管理器。這些管理器使得傳感器節(jié)點(diǎn)能夠按照能源高效的方式協(xié)同工作,在節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的傳感器網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),并支持多任務(wù)和資源共享。各層協(xié)議和管理器的功能如下: (1)物理層提供簡(jiǎn)單但健壯的信號(hào)調(diào)制和無(wú)線收發(fā)技術(shù),傳輸介質(zhì)可以是無(wú)線、紅外或者光介質(zhì)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)主要使用無(wú)線傳輸。 (2)數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)成幀、幀檢測(cè)、媒體訪問和差錯(cuò)控制,數(shù)據(jù)鏈路層保證了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)點(diǎn)到點(diǎn)和點(diǎn)到多點(diǎn)的連接。活動(dòng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議知識(shí)鏈接 (3)網(wǎng)絡(luò)層主要負(fù)責(zé)路由生成與路由選擇。 (4)傳輸層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)流的傳輸控制,是保證通信服務(wù)質(zhì)量的重要部分。 (5)應(yīng)用層包括一系列基于監(jiān)測(cè)任務(wù)的應(yīng)用層軟件; (6

9、)電源管理器管理傳感器節(jié)點(diǎn)如何使用能源,在各個(gè)協(xié)議層都需要考慮節(jié)省能量; (7)移動(dòng)管理器檢測(cè)并注冊(cè)傳感器節(jié)點(diǎn)的移動(dòng),維護(hù)到匯聚節(jié)點(diǎn)的路由,使得傳感器節(jié)點(diǎn)能夠動(dòng)態(tài)跟蹤其鄰居的位置; (8)任務(wù)管理器在一個(gè)給定的區(qū)域內(nèi)平衡和調(diào)度監(jiān)測(cè)任務(wù)?;顒?dòng)3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議大家做 與互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議框架類似,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議框架也包含了五層,試填寫各層功能在表4-6中。表4-6 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議框架功能協(xié)議框架各層功能概述物理層協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議路由層協(xié)議應(yīng)用層協(xié)議活動(dòng)4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的中間件技術(shù) 中間件是介于操作系統(tǒng)(包括底層通信協(xié)議)和各種分布式應(yīng)用程序之間的一個(gè)軟件層。其主要作用是建立分布式軟件

10、模塊之間互操作的機(jī)制,屏蔽底層分布式環(huán)境的復(fù)雜性和異構(gòu)性,為處于上層的應(yīng)用軟件提供運(yùn)行與開發(fā)環(huán)境。 活動(dòng)4無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的中間件技術(shù)知識(shí)鏈接 一個(gè)完整的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件軟件應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境以支持和協(xié)調(diào)多個(gè)應(yīng)用。同時(shí),還將提供一系列標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)服務(wù),如數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)融合,應(yīng)用目標(biāo)自適應(yīng)控制等,以延長(zhǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件軟件在其整個(gè)系統(tǒng)中的位置。從中可以看出,中間件軟件位于底層硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)與上層應(yīng)用之間。為下層提供不同類型的適配接口,并提供面向上層應(yīng)用的開發(fā)接口。表4-16 中間件軟件在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的位置活動(dòng)4無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的中間件技術(shù)知識(shí)鏈接

11、圍繞無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在信息交互、任務(wù)分解、節(jié)點(diǎn)協(xié)同、數(shù)據(jù)處理和異構(gòu)抽象等方面的設(shè)計(jì)目標(biāo)HJ,目前提出了眾多不同的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件設(shè)計(jì)方法。主要可分為以下幾類: (1)基于虛擬機(jī)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件。 (2)基于數(shù)據(jù)庫(kù)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件。 (3)基于應(yīng)用驅(qū)動(dòng)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件。 (4)面向消息的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件。 (5)基于移動(dòng)代理的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件。大家做 根據(jù)以上分析,將現(xiàn)有的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件進(jìn)行如下對(duì)比后,填寫下表4-7。活動(dòng)4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的中間件技術(shù)活動(dòng)4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的中間件技術(shù)中間件能耗QoS支持可擴(kuò)展性可靠性可適應(yīng)性TinyDB較低不支持不支持一般較好

12、CougarMateMilanAgillaDisWare表4-7 幾種典型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件比較圖4-17 無(wú)線傳感器的網(wǎng)絡(luò)安全問題活動(dòng)5 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全問題 隨著應(yīng)用和體系結(jié)構(gòu)的不同,無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議棧也不盡相同,典型的傳感節(jié)點(diǎn)協(xié)議模型既參考了現(xiàn)有通用網(wǎng)絡(luò)的TCP/IP和OSI模型的架構(gòu),同時(shí)又包含了傳感網(wǎng)絡(luò)特有的電源管理、移動(dòng)管理及任務(wù)管理。應(yīng)用層為不同的應(yīng)用提供了一個(gè)相對(duì)統(tǒng)一的高層接口;如果需要,傳輸層可為傳感網(wǎng)絡(luò)保持?jǐn)?shù)據(jù)流或保證與Internet連接;網(wǎng)絡(luò)層主要關(guān)心數(shù)據(jù)的路由;數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)調(diào)無(wú)線媒質(zhì)的訪問,盡量減少相鄰節(jié)點(diǎn)廣播時(shí)的沖突;物理層為系統(tǒng)提供一個(gè)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定的調(diào)

13、制、傳輸和接收系統(tǒng)。知識(shí)鏈接1物理層的攻擊與防御(1)擁塞攻擊(2)物理篡改2鏈路層的攻擊與防御(1)碰撞攻擊(2)耗盡攻擊(3)非公平競(jìng)爭(zhēng)3網(wǎng)絡(luò)層的攻擊與防御4傳感器網(wǎng)絡(luò)路由層面臨的安全威脅5針對(duì)路由層各種威脅的解決方案6、應(yīng)用層各種威脅的解決方案活動(dòng)5 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全問題大家做活動(dòng)4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的中間件技術(shù) 根據(jù)所學(xué)將你所了解的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)各協(xié)議層安全問題的解決方案,填寫表4-7。表4-7 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)物聯(lián)網(wǎng)各協(xié)議層安全問題的解決方案活動(dòng)5 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全問題知識(shí)鏈接 1、軍事領(lǐng)域 由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有密集型、隨機(jī)分布的特點(diǎn),使其非常適合應(yīng)用于惡劣的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中,包括偵

14、察敵情、監(jiān)控兵力、裝備和物資,判斷生物化學(xué)攻擊等多方面用途?;顒?dòng)6無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用典型案例圖4-18 美國(guó)軍方成功測(cè)試槍聲定位系統(tǒng)知識(shí)鏈接2、環(huán)境科學(xué) 實(shí)例:2005年,澳洲的科學(xué)家利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)探測(cè)北澳大利亞蟾蜍的分布情況。由于蟾蜍的叫聲響亮而獨(dú)特,因此利用聲音作為檢測(cè)特征非常有效(如圖4-19)??蒲腥藛T將采集到的信號(hào)在節(jié)點(diǎn)上就地處理,然后將處理后的少量結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)回給控制中心。通過(guò)處理,就可以大致了解蟾蜍的分布、棲息情況。活動(dòng)6無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用典型案例圖4-19 聲音檢測(cè)北澳大利亞蟾蜍的分布情況知識(shí)鏈接3、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域 實(shí)例:DigitalSun公司發(fā)展的自動(dòng)灑水系統(tǒng)S.Sens

15、eWirelessSensor目前受到國(guó)際上多家媒體的報(bào)道。它使用無(wú)線傳感器感應(yīng)土壤的水分,并在必要時(shí)與接收器通信,控制灌溉系統(tǒng)的閥門打開/關(guān)閉,從而達(dá)到自動(dòng)、節(jié)水灌溉的目的?;顒?dòng)6無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用典型案例圖4-20 DigitalSun公司自動(dòng)灑水系統(tǒng)的原理模型知識(shí)鏈接4、工業(yè)領(lǐng)域及其他領(lǐng)域 實(shí)例:醫(yī)療領(lǐng)域,研究人員開發(fā)出基于多個(gè)加速度傳感器的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),用于進(jìn)行人體行為模式監(jiān)測(cè),如坐、站、躺、行走、跌倒、爬行等(如圖4-21)。該系統(tǒng)使用多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),安裝在人體幾個(gè)特征部位。系統(tǒng)實(shí)時(shí)地把人體因行動(dòng)而產(chǎn)生的三維加速度信息進(jìn)行提取、融合、分類,進(jìn)而由監(jiān)控界面顯示受檢測(cè)人的行為模式?;顒?dòng)6無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用典型案例圖4-21 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的人體行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)大家做活動(dòng)4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的中間件技術(shù)活動(dòng)6無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用典型案例 根據(jù)上面的敘述查閱相關(guān)資料豐富各領(lǐng)域無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用案例,填寫表4-8。表4-8 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)各領(lǐng)域的應(yīng)用拓展提升 1職場(chǎng)模擬 WSN經(jīng)歷了從智能傳感器,無(wú)線智能傳感器到無(wú)線傳感器三個(gè)發(fā)展階段,智能傳感器將計(jì)算能力嵌入傳感器中,使傳感器節(jié)點(diǎn)具有數(shù)據(jù)采集和信息處理能力無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由傳感器節(jié)點(diǎn),匯聚節(jié)點(diǎn),現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)收集處理決策部

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