機(jī)器人搬運(yùn)比賽規(guī)則

1、 場(chǎng)地標(biāo)識(shí)比賽場(chǎng)地用直線、漢字進(jìn)行標(biāo)識(shí)，詳見(jiàn)圖3。岀發(fā)區(qū)：出發(fā)區(qū)為長(zhǎng)方形，長(zhǎng)X寬為400mmX300nmio出發(fā)時(shí)機(jī)器人的所有部位（包括夾子等）必須在出發(fā)區(qū)內(nèi)。物料區(qū)：物料區(qū)為長(zhǎng)方形，長(zhǎng)X寬為400mmX300mm用于放置紅色、綠色和藍(lán)色料塊各6個(gè)共計(jì)18個(gè)等待搬運(yùn)的料塊。這些料塊隨機(jī)平鋪放置在物料區(qū)內(nèi)。目標(biāo)區(qū)：三個(gè)目標(biāo)區(qū)均為長(zhǎng)方形，從左到右依次為紅、綠和藍(lán)目標(biāo)區(qū)，長(zhǎng)X寬為240mniX300iniiio用于放置機(jī)器人搬運(yùn)來(lái)的料塊。料塊制作料塊數(shù)量：直徑為40mm、高度為40nun、顏色分別為紅色、綠色、藍(lán)色料塊各準(zhǔn)備6個(gè)。制作方法（推薦）：準(zhǔn)備外徑為40mm,高度為40mm的白色PTC水管，

2、側(cè)面用噴繪不干膠貼裝，并在中間增加十字形標(biāo)記，以準(zhǔn)確獲得中心計(jì)分點(diǎn)。場(chǎng)地使用1比賽場(chǎng)地以比賽現(xiàn)場(chǎng)提供的實(shí)際場(chǎng)地和料塊為準(zhǔn)，參賽機(jī)器人來(lái)適應(yīng)場(chǎng)地和料塊。記分標(biāo)準(zhǔn)比賽要求紅色、綠色和藍(lán)色料塊各選6個(gè)，共計(jì)18個(gè)料塊，由裁判隨機(jī)平鋪放置在物料區(qū)內(nèi)。機(jī)器人從出發(fā)區(qū)出發(fā)，將三色料塊分揀出來(lái)，并搬運(yùn)到相對(duì)應(yīng)的顏色所指示的目標(biāo)區(qū)（如，紅色料塊搬運(yùn)到紅色目標(biāo)區(qū)，以此類推），最后回到出發(fā)區(qū)。機(jī)器人每次可搬運(yùn)1至3個(gè)料塊。比賽分值比賽得分按照搬運(yùn)料塊分值和完成時(shí)間綜合評(píng)定。搬運(yùn)料塊分值的計(jì)分方法為搬運(yùn)料塊分值=放置在目標(biāo)區(qū)的全部料塊分值之和。比賽總分=搬運(yùn)料塊分值+返回出發(fā)區(qū)分值。記分細(xì)則參賽隊(duì)比賽總分的計(jì)算說(shuō)明

3、搬運(yùn)一個(gè)料塊的分值：整個(gè)料塊位于目標(biāo)區(qū)，記10分。料塊只有一部分在目標(biāo)區(qū)，即岀現(xiàn)壓目標(biāo)區(qū)邊線的情況，記5分。料塊在目標(biāo)區(qū)以外，記0分。將料塊放到錯(cuò)誤的目標(biāo)區(qū)，整個(gè)料塊位于目標(biāo)區(qū)內(nèi)扣10分，壓邊線扣5分。返回出發(fā)區(qū)分值：比賽終止時(shí)，機(jī)器人若有一個(gè)輪子與地面的接觸點(diǎn)在出發(fā)區(qū)內(nèi)，并且機(jī)器人已經(jīng)停止動(dòng)作，則認(rèn)為機(jī)器人回到出發(fā)區(qū)，記10分。若機(jī)器人無(wú)法自動(dòng)回到出發(fā)區(qū)，參賽隊(duì)員可及時(shí)11頭通知裁判提前終止比賽，該項(xiàng)成績(jī)記0分。說(shuō)明：獲取搬運(yùn)一個(gè)料塊的分值的條件：結(jié)束比賽后，物料必須與機(jī)器人脫離，才能獲取搬運(yùn)該料塊的分值。獲取返回出發(fā)區(qū)分值為10分的條件：限定機(jī)器人至少完成一個(gè)料塊的搬運(yùn)且搬運(yùn)料塊要有得分，

4、才能獲得返回出發(fā)區(qū)得分。出現(xiàn)下列情況，不得分：（1）整個(gè)比賽過(guò)程，機(jī)器人必須自主完成比賽任務(wù)，不能人為干預(yù)機(jī)器人（包括直接接觸和場(chǎng)外遙控等）。發(fā)生人為干預(yù)機(jī)器人的現(xiàn)象，記0分。（2）參賽隊(duì)之間不能互相借用機(jī)器人，同一個(gè)機(jī)器人只能代表一支參賽隊(duì)比賽。發(fā)生借用他隊(duì)機(jī)器人的現(xiàn)象，記0分。（3）比賽終止時(shí)，正在移動(dòng)的料塊不得分，記0分。規(guī)則三報(bào)名隊(duì)伍數(shù)量及場(chǎng)地上機(jī)器人的數(shù)1、各學(xué)?？梢砸詫W(xué)校為參賽單位報(bào)名，也可以以二級(jí)學(xué)院（系）為參賽單位報(bào)名,每個(gè)單位可以報(bào)名3支隊(duì)伍。2、每支參賽隊(duì)使用1個(gè)機(jī)器人參加比賽。比賽前，各個(gè)參賽隊(duì)需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行登記并粘貼標(biāo)識(shí)。同一個(gè)機(jī)器人只能代表一支隊(duì)伍參加比賽。規(guī)則四參

5、賽機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與制作規(guī)則四參賽機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與制作為使各參賽隊(duì)能在同一個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行公平比賽，對(duì)參賽使用的機(jī)器人做如下限制。機(jī)器人可以在規(guī)則允許的條件下，擴(kuò)展多種傳感器來(lái)對(duì)機(jī)器人的比賽過(guò)程進(jìn)行精確的控制，以求取得更好的成績(jī)。機(jī)器人尺寸，是指機(jī)器人在比賽過(guò)程中展開(kāi)后出現(xiàn)的最大投影尺寸。輪式機(jī)器人尺寸不大于（長(zhǎng)）280miiiX（寬）16011U11,輪子直徑W100mm。人形機(jī)器人單足的投影尺寸（即機(jī)器人單足腳底板與地面接觸的最人尺寸）不大于（-）15011U11X（）90nmio人形機(jī)器人必須以雙足直立行走方式行進(jìn)，有較明顯的頭、手臂、軀干和腿部結(jié)構(gòu)，與人體的結(jié)構(gòu)比例相協(xié)調(diào)。為區(qū)別輪式機(jī)器人的搬運(yùn)

6、方式，規(guī)定人形機(jī)器人搬運(yùn)料塊必須使用手臂部分。參賽機(jī)器人可以是參賽隊(duì)自主設(shè)計(jì)和手工制作的機(jī)器人，也可以是參賽隊(duì)購(gòu)買(mǎi)的組合套件組裝調(diào)試的機(jī)器人。即允許這兩種情況的機(jī)器人同場(chǎng)比賽。鼓勵(lì)使用飛思卡爾芯片進(jìn)行機(jī)器人控制板的設(shè)計(jì)與制作。規(guī)則五裁判規(guī)定項(xiàng)目比賽：每場(chǎng)比賽將委派兩名裁判執(zhí)行裁判工作，裁判員在比賽過(guò)程中所作的判決將為比賽權(quán)威判定結(jié)果，參賽隊(duì)伍必須接受裁判結(jié)果。創(chuàng)新創(chuàng)意賽：由競(jìng)賽組委會(huì)邀請(qǐng)裁判進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)打分評(píng)審。裁判責(zé)任:執(zhí)行比賽的所有規(guī)則。監(jiān)督比賽的犯規(guī)現(xiàn)象。記錄比賽的成績(jī)和時(shí)間。核對(duì)參賽隊(duì)伍的資質(zhì)。審定場(chǎng)地，機(jī)器人等是否符合比賽要求。規(guī)則六比賽要求如現(xiàn)場(chǎng)條件許可，正式比賽前，所有機(jī)器人將統(tǒng)一編

7、號(hào)，并擺放在指定區(qū)域。比賽時(shí)到擺放區(qū)域直接領(lǐng)取相應(yīng)的機(jī)器人參加比賽。比賽完成再放回?cái)[放地點(diǎn)。所有比賽結(jié)束方可領(lǐng)回機(jī)器人。如需維修等事宜需請(qǐng)示現(xiàn)場(chǎng)裁判是否許可。如現(xiàn)場(chǎng)條件限制，由競(jìng)賽委員會(huì)商討決定如何編號(hào)等事宜。最長(zhǎng)比賽時(shí)間為使用場(chǎng)地（【）的比賽項(xiàng)目：3分鐘|、使用場(chǎng)地（1【）的比賽項(xiàng)目：5分鐘機(jī)器人在得到裁判指令后啟動(dòng)，沒(méi)有裁判指令不可以再次接觸機(jī)器人，由機(jī)器人自主運(yùn)行完成比賽。如果機(jī)器人連續(xù)停止運(yùn)行超過(guò)20秒，則終止比賽。參賽隊(duì)員在計(jì)時(shí)員喊開(kāi)始后才能觸發(fā)機(jī)器人啟動(dòng)，否則判定犯規(guī)離場(chǎng)。規(guī)則七比賽成績(jī)比賽安排：裁判長(zhǎng)根據(jù)報(bào)名情況和現(xiàn)場(chǎng)比賽情況決定是否進(jìn)行復(fù)賽和決賽。參賽隊(duì)抽簽決定出場(chǎng)順序，進(jìn)行一