機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題答案(不全)

1、機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)涵是微電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)滲透過(guò)程中形成的一個(gè)新概念。機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）是機(jī)械技術(shù)和微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。工業(yè)三大要素是物質(zhì)、能量、信息；機(jī)電一體化工程研究所追求的三大目標(biāo)是:省能源、省資源、智能化。機(jī)電一體化研究的核心技術(shù)是接口問(wèn)題。機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）構(gòu)成的五大部分（或子系統(tǒng)）是：機(jī)械系統(tǒng)、電子信TOC o 1-5 h z息處理系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)。機(jī)電一體化接口按輸入/輸出功能分類(lèi)機(jī)械接口、物理接口、環(huán)境接口、信息接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)按設(shè)計(jì)類(lèi)型分為：開(kāi)放性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)。機(jī)電一體化系統(tǒng)按機(jī)電融合程度分為：機(jī)電互補(bǔ)法、機(jī)電結(jié)合法、機(jī)

2、電組合法。機(jī)電一體化技術(shù)是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能、控制功能基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)地結(jié)合所構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三大功能應(yīng)具有的兩大重要特征（轉(zhuǎn)換作用方式）：以能源轉(zhuǎn)換為主和以信息轉(zhuǎn)換為主。絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式有：螺母固定絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)螺母移動(dòng)、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)、絲桿固定螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)四種形式。滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩類(lèi);按滾珠的循環(huán)方式分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩類(lèi)。滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的基本方法有：雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整、雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整、雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊、彈簧自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊四種方式。滾珠絲杠副

3、常選擇的支承方式有：?jiǎn)瓮埔粏瓮剖?、雙推一雙推式、雙推一簡(jiǎn)支式、雙推一自由式。機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）常用齒輪傳動(dòng)形式有定軸輪系、行星輪系和_諧波輪系三種形式。在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)中，常用的傳動(dòng)比分配原則有：重量最輕原則、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則、傳動(dòng)精度最優(yōu)原則等。機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）中，?？蛇x擇的執(zhí)行元件：電磁式、液壓式、氣壓式和其他形式的執(zhí)行元件。電動(dòng)機(jī)的工作特性分為恒轉(zhuǎn)矩工作和恒功率兩個(gè)階段,其轉(zhuǎn)折點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和功率分別稱(chēng)為：額定轉(zhuǎn)速和額定功率；伺服電動(dòng)機(jī)用于調(diào)速控制時(shí)，應(yīng)該工作在恒轉(zhuǎn)矩階段。步進(jìn)電機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式可分為：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)、_混合式步進(jìn)電機(jī)三種。步進(jìn)電機(jī)的工作方式有

4、：?jiǎn)闻墓ぷ鞣绞胶捅杜墓ぷ鞣绞?。步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制精度主要由步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和工作方式?jīng)Q定的；為了進(jìn)一步提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度，可以米用細(xì)分電路來(lái)提高控制精度。依據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作原理，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路主要由：方向控制電路、環(huán)形分配電路、驅(qū)動(dòng)放大電路等組成。機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的微型計(jì)算機(jī)類(lèi)型有：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)、單板機(jī)控制系統(tǒng)、工業(yè)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)三種。提高機(jī)電一體化控制系統(tǒng)工作可靠性的措施主要有：隔離技術(shù)、濾波技術(shù)和屏蔽技術(shù)。常用傳感器主要分為模擬信號(hào)檢測(cè)傳感器、數(shù)字信號(hào)檢測(cè)傳感器、開(kāi)關(guān)信號(hào)檢測(cè)傳感器三種形式。機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析設(shè)計(jì)方法主要有穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)方法和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法兩種。在機(jī)電一體化

5、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)的負(fù)載分析中，常見(jiàn)的典型負(fù)載形式有：慣性負(fù)載、外力負(fù)載、內(nèi)力負(fù)載、彈性負(fù)載、摩擦負(fù)載等。在進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的等效中，遵循的基本原則是能量守恒定律簡(jiǎn)述題機(jī)電一體化技術(shù)（或產(chǎn)品）的定義。定義：在機(jī)械的主功能，動(dòng)力功能，信息功能，控制功能基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)的結(jié)合所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱(chēng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品設(shè)計(jì)的目的是什么？主要目的：增加機(jī)械系統(tǒng)或產(chǎn)品的附加值和自動(dòng)化程度機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的主要構(gòu)成單元或組成部分有哪些？機(jī)械系統(tǒng)，電子信息處理系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)，執(zhí)行控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品的機(jī)電結(jié)合（融合）設(shè)計(jì)方法。機(jī)電結(jié)合設(shè)

6、計(jì)方法是將個(gè)組成要素有機(jī)的結(jié)合為一體而構(gòu)成專(zhuān)用或通用的功能部件，其要素之間機(jī)電參數(shù)的有機(jī)匹配比較充分、5簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的機(jī)電組合設(shè)計(jì)方法，特點(diǎn)是什么？。機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電組合設(shè)計(jì)方法是將用結(jié)合法制成的功能部件，功能模塊，像積木那樣組合成各種機(jī)電一體化系統(tǒng)，特點(diǎn)是可以縮短設(shè)計(jì)與研制周期，節(jié)約工裝設(shè)備費(fèi)用，且有利于生產(chǎn)管理，使用和維修。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）中的基本功能和作用是什么？機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的基本功能是傳遞力/轉(zhuǎn)矩和速度/轉(zhuǎn)速。實(shí)質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速變換器。作用是使執(zhí)行原件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面達(dá)到合理的匹配。簡(jiǎn)答機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)的主要功能，

7、目的，基本要求。功能：傳遞力/轉(zhuǎn)矩和速度/轉(zhuǎn)速目的：使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面達(dá)到合理的匹配?；瘫疽螅恨D(zhuǎn)動(dòng)間隙小，精度高，體積小，重量輕，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的機(jī)械部分與一般機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具備哪些特殊要求？較高的定位精度。2.良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，收斂時(shí)間合理。3。無(wú)間隙，低摩擦，低慣量，大剛度。4。高的消振頻率，合理的阻尼比。簡(jiǎn)述滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的組成，結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點(diǎn)。滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的組成由帶螺旋槽的絲桿，螺母，滾動(dòng)元件，回珠裝置組成。結(jié)構(gòu)：絲桿輕動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠螺紋滾道滾動(dòng)，為阻止?jié)L珠從滾道端面掉出，在螺母的螺旋槽兩端沒(méi)有滾珠回程引導(dǎo)裝

8、置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道，從而形成滾珠滾動(dòng)的閉合通路。應(yīng)用特點(diǎn)：阻尼小，傳動(dòng)效率高，合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適應(yīng)大剛度傳遞，可實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙工作,不能自鎖。試分析齒輪傳動(dòng)中，定軸傳動(dòng)、行星傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)的組成與傳動(dòng)特點(diǎn)。定軸傳動(dòng)由圓柱齒輪傳動(dòng)，圓錐齒輪傳動(dòng)，蝸桿蝸桿傳動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。傳遞可靠，用幾何特性來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。行星傳動(dòng)主要是由傳動(dòng)齒輪，定位齒輪，行星輪和行星架組成。特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比更大，幾何特性機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)。諧波傳動(dòng)主要又鋼輪，柔輪，波發(fā)生器組成。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，充分發(fā)揮材料的特性，傳動(dòng)比可大,也相當(dāng)可靠，幾何特性+材料彈性變化特性實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。滾動(dòng)導(dǎo)軌副應(yīng)達(dá)到的基本

9、要求。高的導(dǎo)向精度，高的耐磨性，足夠的剛度，良好的工藝性機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對(duì)執(zhí)行元件的基本要求是什么？慣量小，動(dòng)力大。體積小，重量輕。安裝方便，便于維護(hù)。易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)伺服控制電動(dòng)機(jī)的基本要求1性能密度大。2快速響應(yīng)性好。3位置控制與速度控制精度高，調(diào)速范圍大，低速平穩(wěn)性好，分辨率高以及振動(dòng)噪音小。4能適應(yīng)頻繁啟動(dòng)，可靠性高，壽命長(zhǎng)。5易于與計(jì)算機(jī)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。5.1常用伺服電動(dòng)機(jī)有哪些工作特點(diǎn)？2個(gè)工作區(qū)。1恒轉(zhuǎn)矩工作區(qū)，2恒功率工作區(qū)對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)半閉環(huán)控制系統(tǒng)而言，控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成有哪些？主要是指令控制器，反饋調(diào)節(jié)器，功率放大與整形電路，執(zhí)行元件步進(jìn)電機(jī)

10、驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)的基本要求是什么？提高驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制有效，可靠性，整形抗干擾電路簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對(duì)檢測(cè)傳感器的基本要求。1體積小，重量輕，適應(yīng)性好。2精度和靈敏性高，響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，信噪比高。3安全可靠，壽命長(zhǎng)。4便于與計(jì)算機(jī)對(duì)接。5不易受被檢測(cè)對(duì)象和外部環(huán)境的影響。6環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。7現(xiàn)場(chǎng)安裝處理簡(jiǎn)單，操作方便。8價(jià)格便宜簡(jiǎn)答通用微機(jī)控制系統(tǒng)核心部件，通用微機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)。通用微型計(jì)算機(jī)的核心部件為可編程控制器和工業(yè)計(jì)算機(jī)。構(gòu)成控制系統(tǒng)以通用微型計(jì)算機(jī)為核心，設(shè)計(jì)專(zhuān)用或選用通用的集成芯片，接口電路，執(zhí)行元件，傳感器，以及相互合理匹配元件，組成具有較好通用能力的控制器。軟件

11、采用通用平臺(tái)軟件系統(tǒng)。特點(diǎn)：具有可靠性高，適應(yīng)性強(qiáng)，但成本高，應(yīng)采取一定的抗干擾措施等特點(diǎn)。適用于多品種，中小批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。簡(jiǎn)答專(zhuān)用微機(jī)控制系統(tǒng)核心部件，專(zhuān)用微機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)。核心部件為單片機(jī)和單板機(jī)構(gòu)成由專(zhuān)用芯片，接口電路，執(zhí)行元件，傳感器相互合理匹配成專(zhuān)用控制器。特點(diǎn)：軟件采用專(zhuān)用機(jī)器代碼或語(yǔ)言，可靠性強(qiáng)，成本低，但適應(yīng)能力差，用于大批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。光電隔離電路的組成有哪些？主要作用是什么？主要由光耦合器的光電轉(zhuǎn)換元件輸入電路，光源，光敏元件，輸出放大電路組成作用：1可將輸入輸出兩部分的供電電源和電路的地線(xiàn)分離。2可進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)要求的電平輸出，從而具有初

12、級(jí)功率放大作用。3提高對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)能力。（3）可將高低壓電源或不同要求電源系統(tǒng)分離，防止不同電源之間信號(hào)干擾。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的目的和基本要求是什么？目的：實(shí)現(xiàn)指令信號(hào)和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的有效匹配。要求：信號(hào)類(lèi)型轉(zhuǎn)換，能量放大，質(zhì)量的保證。三、分析論述題a）螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)b）絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)c）螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲桿移動(dòng)d）絲桿固定，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)軸向間隙小，無(wú)軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊能簡(jiǎn)述如圖2a）螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)b）絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)c）螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲桿移動(dòng)d）絲桿固定，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)軸向間隙小，無(wú)軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊能試分析單圓弧軌道和雙圓弧軌道的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（設(shè)計(jì)、制造

13、、使用與維護(hù)）單圓弧滾道：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞精度由加工質(zhì)量保證，力，加工困難，加工精度要求高，成本高，一般在輕載條件下工作。雙圓弧滾道：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存在軸向間隙，加工質(zhì)量易于保證，在使用雙螺母結(jié)構(gòu)的條件下,具有軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊能力，傳遞精度高。試分析圖示消除滾珠絲杠軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好，預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整不方便。工作原理：在絲桿固定不動(dòng)的條件下，增加墊片的厚度，左右絲桿螺母分別向左移動(dòng)和向右移動(dòng)。試分析圖示消除滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)答：工作原理：采用雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整，右螺母的外端有凸緣，而左螺母的外端雖

14、無(wú)凸緣，但有螺紋并通過(guò)兩個(gè)圓螺母固定。調(diào)整時(shí)旋轉(zhuǎn)右邊圓螺母消除軸向間隙并產(chǎn)生一定預(yù)緊力，然后用鎖緊螺母結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度好，預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整方便，但不能精確定量的進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)直流電機(jī)的機(jī)械特性方程，試說(shuō)明直流電機(jī)調(diào)速方法有哪能些，并指出它們各自的優(yōu)特點(diǎn)。1,變極調(diào)速2，變頻調(diào)速3，變轉(zhuǎn)差率調(diào)速簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的工作原理，并推導(dǎo)出步進(jìn)當(dāng)量的計(jì)算公式。圖示三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，定子有六個(gè)均勻分布的磁極，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)磁極組成一相，即有A-A,B-B,C-C,三相，磁極上饒有勵(lì)磁繞組，轉(zhuǎn)子具有均勻分布不的四個(gè)齒，當(dāng)ABC三對(duì)磁極的繞組依次通電時(shí)，則ABC三對(duì)磁極依次產(chǎn)生磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。URn，

15、aaTKKK2eem試分析如圖所示步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率放大器的基本工作原理。圖中ABC分別為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相，每相由一組放大器驅(qū)動(dòng)，放大器輸入端與環(huán)形脈沖分配器相連，在沒(méi)有脈沖輸入時(shí)，3DK4和3DD15功率放大器均截止，繞組中無(wú)電流通過(guò)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。當(dāng)A相得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步，當(dāng)脈沖依次加到ABC三個(gè)輸入端時(shí)，三組放大器分別驅(qū)動(dòng)不同的繞組，使電動(dòng)機(jī)一步步地轉(zhuǎn)動(dòng)，電路中二極管起續(xù)流作用。多路功率開(kāi)關(guān)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路試述如圖所示步進(jìn)電機(jī)用功率開(kāi)關(guān)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的基本工作原理多路功率開(kāi)關(guān)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路利用五只功率晶體管作為開(kāi)關(guān)器件，在繞組電流上升過(guò)程中，VTD1到VTD5按順序?qū)?，每?dǎo)通一個(gè)，高壓管都要跟著

16、導(dǎo)通一次，使繞組電流能快速上升，在繞組電流下降過(guò)程中，VTD1到VTD5按順序關(guān)段，每關(guān)段一個(gè)晶體管，電流都能快速下降一個(gè)臺(tái)階，在關(guān)斷任一低壓管前，可將剩下的全部關(guān)段一段時(shí)間，使繞組通過(guò)泄放回路放電，然后再重新開(kāi)通。試分析如圖所示光電的基本工作原理和特點(diǎn)，在本電路中各元?dú)饧淖饔檬鞘裁矗縏-1l-iLBRj和L廠(chǎng)F輸入信號(hào)（來(lái)自微機(jī)）輸出信號(hào)II（去執(zhí)行系統(tǒng)）去微機(jī)微機(jī)輸出的控制信號(hào)經(jīng)74LS04非門(mén)反向后，加到光電耦合器G的發(fā)光二極管正端，當(dāng)控制信號(hào)為高電平時(shí)，經(jīng)反相后，加到發(fā)光二極管正端的電平為低電平，因此，發(fā)光二極管不導(dǎo)通，沒(méi)有光發(fā)出，這時(shí)光敏三極管截止，輸出信號(hào)幾乎等于加在光敏三極管集

17、電極上的電源電壓，當(dāng)控制信號(hào)為低電平時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通并發(fā)光，光敏三極管接受發(fā)光二極管發(fā)出的光而導(dǎo)通，于是輸出端的電平幾乎等于零。特點(diǎn)：完成信號(hào)轉(zhuǎn)換的同時(shí)，能隔離干擾。作用：廠(chǎng)F輸入信號(hào)（來(lái)自微機(jī)）輸出信號(hào)II（去執(zhí)行系統(tǒng)）去微機(jī)號(hào)。光門(mén)反相，加到光電耦合器G的發(fā)光二極管正端，發(fā)光二極管：把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)。光敏三極管：將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。號(hào)。光DDiTO試述如圖所示步進(jìn)電機(jī)斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)電路中，電機(jī)相電流大小的的調(diào)節(jié)方法。DDiTO光電編碼器一般輸出A、/A、B、/B、Z、/Z等六路信號(hào)，分別說(shuō)明這六路信號(hào)的作用和用途。.；AB用來(lái)判別方向、計(jì)數(shù)，Z為參考零位，一般每隔20mm或50m

18、m一個(gè)信號(hào)_/-A-、B-、Z-是A、B、Z的反相信號(hào)，主要作用是抗干擾的.匚220V_13、如圖所示為計(jì)算機(jī)電源采用的一種濾波器的接線(xiàn)圖，試說(shuō)明它的作用及工作原理二J從電氣工程上，所有的元件可以歸納為三類(lèi)最基本的元件,即電阻，電感和電容電阻的阻值與:交流電的頻率無(wú)關(guān)電感的阻值（稱(chēng)為感抗）Xl=2nfL,即與交流電的頻率成正比頻率越高，感抗越大電容元件則與電感元件相反，它的容抗Xc=1/2nfC,即與交流電頻率反比.因此，電氣工程上，常利用LC元件對(duì)不同頻率交流電量的電抗不同,對(duì)交流電量進(jìn)行分流，稱(chēng)為濾波.作用：濾波器分很多種，作用各不相同，但總名稱(chēng)上總體來(lái)說(shuō)，當(dāng)然是過(guò)濾信號(hào)的。14、光柵傳感

19、器，刻線(xiàn)數(shù)為100線(xiàn)/mm,設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？答：光柵此時(shí)的位移：細(xì)分前：4mm細(xì)分后：1mm測(cè)量分辨率：細(xì)分前：0.01mm/線(xiàn)細(xì)分后：0.025mm/線(xiàn)15、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)接口電路通常使用光電藕合器，光電藕合器的作用有哪些？答：用來(lái)隔離高頻電路與低頻電路高頻電路產(chǎn)生的高頻信號(hào)會(huì)干擾低頻電路，用光耦合器既能連接兩個(gè)部分又能屏蔽高頻信號(hào)16、機(jī)電一體化產(chǎn)品中常用的位移傳感器有哪幾種？試舉例說(shuō)明其中的一種在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。電阻式，電感式，電容式，電磁式，光電

20、式，編碼式。17、簡(jiǎn)述直流伺服電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)制的工作原理答:PWM波，就是利用占空比來(lái)控制輸出的大小。占空比越大，輸出功率越大。頻率是要根據(jù)實(shí)際情況選擇的，太低驅(qū)動(dòng)效果好，但是會(huì)感覺(jué)到抖動(dòng)，太高會(huì)有噪音還會(huì)有衰減，所以根據(jù)電機(jī)特性選一個(gè)合適的頻率。ii，Aiii，Ai=0，U0；銜鐵移動(dòng)時(shí),2L1L2o產(chǎn)生輸出電壓U；由U和Ai的大小和方向可oo1if1、口其工作原理。光源和一個(gè)線(xiàn)圈自感增加，另一個(gè)減小，Ai,0if1、口其工作原理。光源和判斷出銜鐵的位移大小和方向。9圖示為光柵式位移傳感器示意圖，光體四部分分組成將指示光柵常行光體四部分分組成將指示光柵常行地放在標(biāo)這時(shí)在指示光柵上就會(huì)出現(xiàn)一些艮小的角度e艮小的角度e，示尺光柵相對(duì)于指示光柵移動(dòng)時(shí)，每移過(guò)一個(gè)柵較粗的明暗相間的條紋，稱(chēng)為摩爾條紋。當(dāng)_距，則在垂直方向上就移過(guò)一個(gè)摩爾條紋。過(guò)其后的測(cè)量裝置對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)、處理，即可測(cè)的實(shí)際位移。30、畫(huà)出圖示機(jī)械系統(tǒng)的力電壓相似模擬電路解：該機(jī)械幕統(tǒng)的力一一屯相似模擬屯路個(gè)齒采用、某步進(jìn)電機(jī)有絲杠的導(dǎo)程為U求、步進(jìn)電機(jī)的步矩答360八/個(gè)齒采用2、當(dāng)脈沖當(dāng)量要求為0.01mm時(shí)，試設(shè)計(jì)此傳動(dòng)系統(tǒng)。答：設(shè)傳動(dòng)比為X,由于步距角為0.75，絲桿導(dǎo)程為6mm,則：6/(360/0.75)*