金屬切削機(jī)床 教學(xué)課件作者 李慶余 第五章 磨床

1、磨 床主 編 李慶余 岳明君副主編 孟廣耀 侯榮國1什么是磨削、磨床磨削： 用砂輪、砂帶、油石或磨料等對工件表面的切削加工。磨床： 用砂輪、砂帶作磨具進(jìn)行切削加工的機(jī)床。用油石或磨料作磨具進(jìn)行切削加工的機(jī)床，研磨機(jī)床或超精磨削機(jī)床。2磨削特點(diǎn) 可獲得較高的加工精度及很細(xì)的粗糙度； 能磨削硬度很高的淬硬鋼、硬質(zhì)合金或硬度很高的金屬和非金屬材料； 磨削速度高，砂輪與工件的接觸面積大，故磨削溫度很高；3 磨具上的磨粒是一個(gè)多面體，其每個(gè)棱角都可看作是一個(gè)切削刃，頂尖角大致為 ，尖端圓弧半徑僅有幾微米至幾十微米，如表5-1所示。經(jīng)精細(xì)修整的磨具其磨粒表面會形成一些微小的切削刃，稱為微刃。磨粒在磨削時(shí)有

2、較大的負(fù)前角(約 )。磨削機(jī)理4表5-1 磨粒頂尖角和圓弧半徑粒度頂尖角/磨粒尖圓弧半徑/m剛玉碳化硅剛玉碳化硅F36108106.535.030.0F60107.210417.016.0F90106.71049.67.4磨粒頂尖角和圓弧半徑5磨粒的切削過程可分3個(gè)階段： 滑擦階段：磨粒開始擠入工件，滑擦而過，工件表面產(chǎn)生彈性變形但無切屑。 耕犁階段：磨粒擠入深度加大，工件產(chǎn)生塑性變形，耕犁成溝槽，磨粒兩側(cè)和前端堆高隆起。 切削階段：切入深度繼續(xù)增大，溫度達(dá)到或超過工件材料的臨界溫度，部分工件材料明顯地沿剪切面滑移而形成磨屑。磨削機(jī)理6外圓磨床加工示意圖7磨削特點(diǎn)一般法向分力較大，隨著工件材料

3、和砂輪特性的不同， ;背向磨削力當(dāng)采用潤滑性能好的切削液時(shí)，由于摩擦力減少, 。軸向分力較小，一般可不予考慮。磨削功率8 在磨削內(nèi)外圓柱面時(shí)，砂輪架、工件及定位夾緊機(jī)構(gòu)在背向磨削力作用下產(chǎn)生彈性變形，一次吃刀深度，往往需要數(shù)次軸向進(jìn)給才能完成，這種特有的加工現(xiàn)象稱為無進(jìn)給磨削，整個(gè)磨削過程直到?jīng)]有磨削火花時(shí)方可結(jié)束。無進(jìn)給磨削對尺寸精度要求較高的工件尤其重要。 磨削特點(diǎn)9磨削特點(diǎn) 加工余量小，常作為精加工工序； 砂輪屬于非均質(zhì)切削工具，安裝前要經(jīng)過仔細(xì)的靜平衡； 磨削過程中，要經(jīng)常修整砂輪。 單個(gè)磨粒切削深度很小，僅有幾微米，切屑體積為 ；多磨粒同時(shí)磨削。每秒將有數(shù)萬、甚至上百萬微刃參與切削。

4、 1011磨 床 類 型外圓磨床內(nèi)圓磨床平面磨床工具磨床專門化磨床砂帶磨床其它磨床12外圓磨床萬能外圓磨床普通外圓磨床無心外圓磨床13平面磨床 臥軸矩臺平面磨床 立軸矩臺平面磨床 臥軸圓臺平面磨床 立軸圓臺平面磨床 14外 圓 磨 床外圓磨床主要用來磨削： 外圓柱面 圓錐面 基本磨削方法： 縱磨法 切入磨法15外 圓 磨 床 工藝范圍較窄，只能磨削外圓柱面和錐度較小的外圓錐面。 砂輪架的結(jié)構(gòu)層次少，剛性好，可采用較大的磨削用量，因此生產(chǎn)率較高，同時(shí)也易于保證磨削質(zhì)量。16M1432A萬能外圓磨床磨床M1432A磨床是應(yīng)用最普遍的一種外圓磨床 工藝范圍較寬： 磨削外圓柱面、 圓錐面、磨削內(nèi)孔和臺

5、階面等 加工精度：IT6-IT7，外圓：m；內(nèi)孔： m17M1432A主要參數(shù)磨削外圓直徑 用中心架 860mm 不用中心架 8320mm磨削內(nèi)圓直徑 30100mm最大磨削長度 外圓 1000/1500/2000 內(nèi)圓 125mm18特 點(diǎn)通用性較好生產(chǎn)率較低適用于: 單件小批生產(chǎn)車間 工具車間 機(jī)修車間19M1432A主要參數(shù)砂輪尺寸 40050 203砂輪架電動(dòng)機(jī) 功率4kW 轉(zhuǎn)速1440r/min頭架電動(dòng)機(jī) 功率 轉(zhuǎn)速700/1410r/min內(nèi)圓磨頭電動(dòng)機(jī) 功率1.1kW 轉(zhuǎn)速2830r/min20萬能外圓磨床總布局 砂輪架自身的重力遠(yuǎn)大于磨削力的反力 ，徑向進(jìn)給導(dǎo)軌承受壓力，徑向進(jìn)

6、給導(dǎo)軌副緊密接觸，徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。砂輪圓心、工件圓心連線 應(yīng)為水平線。 外圓磨床軸向進(jìn)給導(dǎo)軌和徑向進(jìn)給導(dǎo)軌是分別設(shè)置的，徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在軸向進(jìn)給支承導(dǎo)軌下的床身內(nèi)。 21萬能外圓磨床總布局 若砂輪架傾斜與工件后上方，背向磨削力 增加了軸向進(jìn)給導(dǎo)軌的壓力，有利于軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，但同時(shí) 、 的反力使砂輪架及徑向進(jìn)給導(dǎo)軌承受的拉力增大，軸向進(jìn)給換向時(shí) 、 的反力突然消失，易產(chǎn)生振動(dòng)；另外徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)復(fù)雜。 22M1432A型萬能外圓磨床總布局1床身 2頭架 3工作臺 4內(nèi)圓磨頭 5砂輪架 6尾架 A尾座頂尖腳踏操縱板23M1432A型萬能外圓磨床總布局 由于軸向進(jìn)給導(dǎo)軌副采用壓力油潤滑，為使導(dǎo)

7、軌均勻承載、防止?jié)櫥托孤?，V型與矩形組合的軸向進(jìn)給導(dǎo)軌副須水平放置，即V型導(dǎo)軌的對稱線為鉛垂線； 為使頭架和尾架與工作臺間的固定連接可靠，防止磨屑、冷卻液落在導(dǎo)軌上產(chǎn)生熱變形，工作臺及頭架、尾架底面向后下方傾斜。 24M1432A與M1332的區(qū)別逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度為 。M1432A磨床工作臺順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角為 ，M1432A磨床頭架在水平面內(nèi)可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 。M1432A磨床的砂輪架可旋轉(zhuǎn) 。M1332磨床的工作臺也可旋轉(zhuǎn)。M1332磨床的砂輪架、頭架不能旋轉(zhuǎn)。25M1432A與M1332的區(qū)別萬能外圓磨床具有內(nèi)圓磨頭。 M1332磨床主電動(dòng)機(jī)功率為砂輪尺寸26機(jī)床的運(yùn)動(dòng)與傳動(dòng)a） 縱磨法磨削外圓柱

8、面 b）縱磨法磨削小錐度軸向尺寸大的錐體c） 切入法磨削大錐度錐體母線長度小于砂輪寬度的錐體 d） 縱磨法磨削內(nèi)錐孔 27機(jī)床的運(yùn)動(dòng)與傳動(dòng)2829M1432A萬能外圓磨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)圖30砂輪主軸的傳動(dòng)鏈31M1432A型萬能外圓磨床砂輪架32M1432A型萬能外圓磨床砂輪架33M1432A型萬能外圓磨床砂輪架341游標(biāo) 2螺母 3砂輪主軸 4止推環(huán) 5軸承蓋 6帶輪 7螺釘 8彈簧 9銷釘 10擋銷A 11軸瓦 12球頭螺釘 13拉緊螺釘 14通孔螺釘 15螺塞 16滑鞍 17芯軸 18殼體M1432A型萬能外圓磨床砂輪架35砂輪主軸的軸向定位向右軸向力: 主軸右端軸肩止推法蘭5端面滑動(dòng)軸承

9、4向左軸向力: 螺釘7彈簧8 銷釘9 推力軸承36M1432B磨床砂輪架37M1432B磨床砂輪架38砂輪架主要特點(diǎn)前、后支承“短四瓦”或“短三瓦”動(dòng)壓滑動(dòng)軸承 長徑比主軸軸頸與軸瓦間的間隙球頭中心偏離軸瓦對稱中心采用皮帶傳動(dòng)可在30內(nèi)旋轉(zhuǎn),切入法磨削短圓錐體39砂輪不變速 外圓磨床與其它機(jī)床相比，最大的區(qū)別是主運(yùn)動(dòng)一般不變速。 用不同的砂輪磨削不同材料的工件，磨削速度的變化范圍極?。ㄉ拜喣p小，尺寸變化不大）40M1432A主運(yùn)動(dòng)普通磨削 Vs=30-35米/分高速磨削 Vs45米/分41砂輪架砂輪架上各零件的靜平衡: 法蘭盤 砂輪 皮帶輪整個(gè)主軸部件動(dòng)平衡潤滑油裝在砂輪架殼體內(nèi)砂輪主軸軸承

10、的兩端用橡皮油封密封.4243內(nèi)磨裝置44組成支架、內(nèi)圓磨具磨削內(nèi)圓支架翻下特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速高 平皮帶傳動(dòng) 軸承：角接觸球軸承 精度P5 45內(nèi)圓磨具傳動(dòng)鏈變速：更換皮帶輪 內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與內(nèi)圓磨具支架的位置有聯(lián)鎖作用。462頭 架4748頭架組成：殼體、頭架主軸及其軸承、工件傳動(dòng)裝置與底座等。主軸軸承：四個(gè)P5級精度角接觸球軸承修磨墊圈的厚度，可預(yù)緊軸承軸承潤滑：鉀基脂主軸前后端密封：橡膠油封頭架組成49雙速電動(dòng)機(jī)經(jīng)塔輪變速機(jī)構(gòu)和兩組帶輪帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)，而主軸按需要可以轉(zhuǎn)動(dòng)或不轉(zhuǎn)動(dòng)。帶的張緊分別靠轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套11和移動(dòng)電機(jī)座實(shí)現(xiàn)。主軸上的帶輪7采用卸荷結(jié)構(gòu)，以減少主軸的彎曲變形工件主

11、軸的傳動(dòng)50工件主軸的傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)700(r/min)/1410(r/min)頭架主軸51工件主軸的傳動(dòng)M1432A磨床頭架主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列 ( r/min）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速700141070014107001410塔輪傳動(dòng)比49/165112/110131/91112/110131/91頭架主軸轉(zhuǎn)速26539012818025652工件主軸的傳動(dòng)頭架主軸較高的4級轉(zhuǎn)速數(shù)列為等比數(shù)列，公比為 。頭架主軸較低的2級轉(zhuǎn)速都是塔輪最小傳動(dòng)比產(chǎn)生的，最低的兩轉(zhuǎn)速間的比值為2。第3、2級轉(zhuǎn)速間的比值為 。53工件主軸傳動(dòng) M1432A磨床圓周進(jìn)給傳動(dòng)鏈塔輪傳動(dòng)比為112/110，圓周進(jìn)給速度 ，磨削工件的最大直徑為

12、 利用塔輪最小傳動(dòng)比可磨削工件的最小直徑為磨床的圓周進(jìn)給速度543尾 座555657頭架主軸的三種工作方式1） 雙頂尖定位磨削2）卡盤夾持磨削3）自磨頂尖58功用:與頭架主軸上的前頂尖配合一起支承工件，使工件實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。用彈簧力預(yù)緊工件, 以便磨削過程中工件因熱脹而伸長時(shí)，可自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，避免引起工件彎曲變形和頂尖孔過分磨損。頂緊力的大小可以調(diào)節(jié)。雙頂尖定位磨削59(1）雙頂尖磨削工件支承在前后頂尖上，擰動(dòng)螺桿1，頂緊摩擦環(huán)2，使頭架主軸和頂尖固定不能轉(zhuǎn)動(dòng)。工件則由與帶輪7相聯(lián)接的撥盤8上的撥桿，通過夾頭帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。60（2）卡盤磨削用三爪或四爪卡盤夾持工件磨削，擰松螺桿1，

13、使主軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？ūP裝在法蘭盤12上，而法蘭盤以其錐柄安裝在主軸錐孔內(nèi)，并用通過主軸通孔的拉桿拉緊。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由撥盤8上的螺釘傳給法蘭盤12，同時(shí)主軸也隨著一起轉(zhuǎn)動(dòng)。61M1432A萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)圖圖5-962a)、閥芯右移、b)、左移位置時(shí)油口狀態(tài)先導(dǎo)閥工作原理63 1. 當(dāng)液壓油缸左腔通入壓力油、工作臺向左移動(dòng)、固定于工作臺上的擋塊推動(dòng)撥桿使2位7通先導(dǎo)閥閥芯右移時(shí)，先導(dǎo)閥閥芯的左制動(dòng)錐使液壓油缸右腔回油油路的截面積逐漸關(guān)小，回油阻力增大、流量減小，工作臺減速，這一過程稱為預(yù)制動(dòng)。 M1432A萬能外圓磨床工作臺自動(dòng)換向過程 先導(dǎo)閥閥芯右移越過中位，控制壓力油道接通，控制壓力油經(jīng)先導(dǎo)

14、閥左端控制壓力油口 流入液控?fù)Q向閥左控制油腔。如圖5-10所示。同時(shí)，控制壓力油經(jīng)油口 或 為循環(huán)徑向進(jìn)給提供動(dòng)力。64M1432A萬能外圓磨床工作臺自動(dòng)換向過程 2. 控制壓力油經(jīng)先導(dǎo)閥左腔、油口 、單向閥 換向閥左控制油腔推動(dòng)閥芯右移，2位6通液控?fù)Q向閥右控制油腔回油經(jīng)油口 、油口 先導(dǎo)閥右油腔回油箱；回油經(jīng)油口 直接回油箱，不經(jīng)節(jié)流閥 ，回油阻力小，換向閥閥芯右移速度較快，但閥芯堵住油口 時(shí)，回油只能通過節(jié)流閥 、先導(dǎo)閥油口 、先導(dǎo)閥回油箱。 回油阻力增大，閥芯右移速度變緩。運(yùn)動(dòng)速度快且持續(xù)時(shí)間短的運(yùn)動(dòng)成為快跳，孔 稱為快跳孔。 65 換向閥閥芯阻堵住快跳孔時(shí)，第一次快跳結(jié)束，此時(shí)，壓力

15、油同時(shí)接通液壓油缸的兩腔，液壓油缸運(yùn)動(dòng)停止。如圖。M1432A萬能外圓磨床工作臺自動(dòng)換向過程66M1432A萬能外圓磨床工作臺自動(dòng)換向過程 為使工作臺停止后先導(dǎo)閥閥芯到達(dá)右端位置，液控壓力油經(jīng)先導(dǎo)閥左控制油腔油口 至右抖動(dòng)缸，右抖動(dòng)缸柱塞推動(dòng)撥桿繼續(xù)使先導(dǎo)閥閥芯右移至右端位置，同時(shí)撥桿向左推動(dòng)左抖動(dòng)缸柱塞，左抖動(dòng)缸回油經(jīng)油口 、先導(dǎo)閥右控制油腔回油箱。 工作臺移動(dòng)很小距離就能使先導(dǎo)閥、液控?fù)Q向閥換向，工作臺能夠在很小的行程中往復(fù)移動(dòng)。 67 此時(shí)，控制壓力油經(jīng)先導(dǎo)閥油口 進(jìn)入徑向進(jìn)給方式選擇閥和經(jīng)節(jié)流閥 進(jìn)入循環(huán)徑向進(jìn)給閥，若徑向進(jìn)給方式選擇法在雙向進(jìn)給位置（圖5-9所示位置）或左端進(jìn)給位置，

16、控制液壓油經(jīng)選擇閥油口 、進(jìn)給閥閥芯的環(huán)槽進(jìn)入進(jìn)給缸，推動(dòng)帶有棘爪的柱塞移動(dòng)，棘爪推動(dòng)200齒的棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)；M1432A萬能外圓磨床工作臺自動(dòng)換向過程68 控制壓力油同時(shí)經(jīng)節(jié)流閥 進(jìn)入進(jìn)給閥右腔，推動(dòng)進(jìn)給閥芯（工作臺向左移動(dòng)停止時(shí)進(jìn)給閥閥芯在右端位置）緩慢左移，進(jìn)給閥左腔回油經(jīng)單向閥 、先導(dǎo)閥油口 回油箱； M1432A萬能外圓磨床工作臺自動(dòng)換向過程69M1432A萬能外圓磨床工作臺自動(dòng)換向過程 當(dāng)進(jìn)給閥閥芯完全堵住油口 時(shí)，進(jìn)給缸柱塞左移停止；進(jìn)給閥閥芯繼續(xù)左移，閥芯環(huán)槽接通油口 時(shí)，進(jìn)給缸柱塞在彈簧作用下退回，進(jìn)給缸右腔回油經(jīng)進(jìn)給閥閥芯環(huán)槽、油口 、先導(dǎo)閥油口 回油箱或選擇閥回油口（左端或右

17、端進(jìn)給時(shí)）直接回油箱。 節(jié)流閥 的作用，是調(diào)節(jié)進(jìn)給閥閥芯移動(dòng)速度，控制流入進(jìn)給缸壓力油流量，從而控制進(jìn)給缸柱塞的位移大小。70M1432A萬能外圓磨床工作臺自動(dòng)換向過程 3.第一次快跳結(jié)束后，換向閥閥芯繼續(xù)向右移動(dòng)，緩慢右移直到閥芯右端環(huán)槽導(dǎo)通快跳孔 和孔 為止，如圖c)。在這一過程中，壓力油始終與液壓油缸的兩油腔相通維持靜止，工作臺處于終點(diǎn)停留狀態(tài)。 71 當(dāng)閥芯右端環(huán)槽導(dǎo)通快跳孔 和孔 時(shí)，壓力油與液壓油缸左腔斷開的臨界狀態(tài)，工作臺終點(diǎn)停留結(jié)束?？烧{(diào)節(jié)流閥 可調(diào)節(jié)閥芯在此階段的移動(dòng)速度，即工作臺的終點(diǎn)停留時(shí)間。M1432A萬能外圓磨床工作臺自動(dòng)換向過程72 4.當(dāng)閥芯右端環(huán)槽導(dǎo)通快跳孔 和

18、孔 時(shí)，換向閥閥芯開始第2次快跳，換向閥閥芯快速右移至終點(diǎn)；換向閥閥芯中間軸肩迅速斷開液壓油缸左腔壓力油通道，液壓油缸帶動(dòng)工作臺向右移動(dòng)，油缸左腔回油經(jīng)油口 、 、先導(dǎo)閥油口 、 （圖5-10 a)）、開停閥、節(jié)流閥回油箱。M1432A萬能外圓磨床工作臺自動(dòng)換向過程73M1432A萬能外圓磨床工作臺手動(dòng)進(jìn)給 開停閥的作用是手工驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)工作臺的聯(lián)鎖，圖5-9所示開停閥處于液壓驅(qū)動(dòng)工作臺往復(fù)軸向運(yùn)動(dòng)位置，液壓驅(qū)動(dòng)工作臺往復(fù)軸向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，壓力油進(jìn)入互鎖缸，活塞推動(dòng)齒輪軸移動(dòng)，帶動(dòng)18齒的齒輪移動(dòng)脫離嚙合，避免工作臺帶動(dòng)人工驅(qū)動(dòng)工作臺運(yùn)動(dòng)鏈的手輪轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生人身傷害事故； 為減少壓力損失，壓力油

19、不經(jīng)過開停閥直接進(jìn)入液壓缸； 74 當(dāng)開停閥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) （圖5-9所示的開停閥閥芯左端位置）時(shí)，切斷液壓驅(qū)動(dòng)軸向進(jìn)給，并將液壓油缸兩腔聯(lián)通，使液壓油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)； 同時(shí)在彈簧作用下互鎖缸的油液回油箱，活塞桿移動(dòng)齒輪軸使18齒的齒輪移動(dòng)處于嚙合位置，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可驅(qū)動(dòng)工作臺移動(dòng)，手輪旋轉(zhuǎn)一圈，工作臺的移動(dòng)量為 M1432A萬能外圓磨床工作臺手動(dòng)進(jìn)給（手輪 - V - 15/72 -VI -18/72 -18/齒條)75M1432A磨床徑向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)圖76M1432A磨床徑向進(jìn)給77圖5-13 M1432A萬能外圓磨床徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)（一）1進(jìn)給量調(diào)整板 2棘輪 3刻度盤 4擋銷 5緊固螺栓 6大太陽

20、輪 7手輪 8銷釘 9旋鈕 10中間體 11擋塊 12活塞 13棘齒 14齒輪 M1432A磨床徑向進(jìn)給78徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)79圖5-14 M1432A萬能外圓磨床徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)（二）15液壓缸 16活塞 17滾動(dòng)體保持架 18滾柱 19螺母 20絲杠 21徑向進(jìn)給滑鞍 22鎖緊螺母 23- 限位螺栓80手動(dòng)徑向進(jìn)給的操作件為行星輪機(jī)構(gòu)，手輪（件7）與中間體（件13）連接一起組成行星架，旋鈕（件9）與小太陽輪 聯(lián)為一起，行星齒輪為雙聯(lián)齒輪 和 ，大太陽輪 外圓表面套裝均布有200道刻線的刻度盤，刻度盤通過緊固螺栓（件5）聯(lián)為一體。旋鈕轉(zhuǎn)速 、手輪轉(zhuǎn)速 、刻度盤轉(zhuǎn)速 間關(guān)系為 M1432A磨床徑向進(jìn)給

21、傳動(dòng)系統(tǒng)圖81中間體與軸為鍵連接，當(dāng)旋鈕通過銷釘（件8）與手輪聯(lián)為一起，即 時(shí)，手輪直接帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，經(jīng)雙速變速組將運(yùn)動(dòng)傳遞到軸，然后經(jīng)定比傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠（導(dǎo)程 ）旋轉(zhuǎn)，半螺母（件20）帶動(dòng)砂輪架徑向進(jìn)給。手輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1圈，砂輪架的徑向移動(dòng)量為 M1432A磨床徑向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)圖82M1432A磨床徑向進(jìn)給此時(shí)， ，手輪旋轉(zhuǎn)1圈，刻度盤轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，即200道刻線，每格刻線對應(yīng)的進(jìn)給量為當(dāng) 時(shí)，行星輪、太陽輪皆不轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，手輪旋轉(zhuǎn)方向與刻度盤相同；當(dāng) 時(shí)，旋鈕的旋轉(zhuǎn)方向與刻度盤相反。83批量加工砂輪磨損和修整補(bǔ)償 磨削一批工件時(shí)，松開鎖緊螺母（件22），退出限位螺釘（件23），對首件工件進(jìn)行試磨，

22、達(dá)到尺寸要求后，松開緊固螺栓（件5），將調(diào)整擋銷（件4）調(diào)整到手輪旋轉(zhuǎn)中心上方恰好處于鉛垂線 上，然后擰緊緊固螺栓，使刻度盤的位置固定。將手輪反轉(zhuǎn)，刻度盤反轉(zhuǎn)過的刻線數(shù)與進(jìn)給量對應(yīng)，砂輪退離工件的距離就是進(jìn)給量的大??； 然后，擰緊限位螺栓、鎖緊螺母，確定快速移動(dòng)終了位置。 84批量加工砂輪磨損和修整補(bǔ)償 扳動(dòng)快進(jìn)閥，使壓力油進(jìn)入快進(jìn)缸右腔，快速油缸活塞推動(dòng)絲杠左移至限位螺栓停止，快速閥維持快進(jìn)狀態(tài)； 開停閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn) ，砂輪開始工作進(jìn)給，磨削過程中，只要擋銷與固定于床身前罩上的定位爪相碰時(shí)，停止徑向進(jìn)給，工件無火花磨削完成后，就可獲得需要的工件尺寸。85 旋鈕與手輪接觸的圓環(huán)面上均布21個(gè)孔，

23、與孔配合的銷釘（件6）固定在手輪上；當(dāng)拔出旋鈕，手輪固定不動(dòng)，旋鈕相對手輪沿徑向進(jìn)給方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)孔距， 時(shí)，刻度盤的轉(zhuǎn)過的刻線數(shù)為批量加工砂輪磨損和修整補(bǔ)償 采用細(xì)小進(jìn)給，旋鈕每轉(zhuǎn)動(dòng)1/21轉(zhuǎn)，徑向進(jìn)給量增加 。 快進(jìn)行程不需要調(diào)整。 86液動(dòng)周期徑向進(jìn)給 液動(dòng)周期徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)徑向進(jìn)給油缸、棘爪、棘輪組成；棘爪安裝于進(jìn)給缸柱塞的矩形槽中，可繞銷軸上下擺動(dòng)，靠彈簧使棘爪與棘輪保持接觸； 200齒的棘輪與中間體聯(lián)為一體，棘輪能驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，手輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；L型進(jìn)給量調(diào)整板（件號1）的長臂上為扇形齒輪，短臂為圓柱面，且半徑與棘輪頂圓半徑相等，這樣棘爪與進(jìn)給量調(diào)整板接觸時(shí)，就無法推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪（件

24、12）使進(jìn)給量調(diào)整板旋轉(zhuǎn)一定角度，就可改變棘爪推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，從而改變進(jìn)給量的大小 。87液動(dòng)周期徑向進(jìn)給 棘輪上有200個(gè)齒，并與刻度盤上的刻線對應(yīng)，即棘輪每轉(zhuǎn)一個(gè)齒，中間體、手輪轉(zhuǎn)1/200轉(zhuǎn)，刻度盤轉(zhuǎn)一格；棘爪每次進(jìn)給最多可使棘輪轉(zhuǎn)過4個(gè)齒。在刻度盤上還安裝有扇形擋塊（件9）與擋銷呈 ，其外徑與棘輪頂圓直徑相等，當(dāng)徑向進(jìn)給至所需工件尺寸后，扇形擋塊恰好處于鉛垂線 上（即手輪回轉(zhuǎn)中心最下方），扇形擋塊壓下棘爪，周期徑向進(jìn)給停止。88快速徑向快速徑向移動(dòng)鏈 砂輪架快速徑向移動(dòng)鏈為液壓傳動(dòng)（如圖5-9所示），快動(dòng)閥控制快動(dòng)缸的動(dòng)作，并保證尾座缸與砂輪架快動(dòng)缸互鎖。扳動(dòng)快動(dòng)閥手柄，使快動(dòng)閥閥

25、芯處于左端位置，壓力油經(jīng)快動(dòng)閥至快動(dòng)缸的無桿腔，有桿腔的油液經(jīng)快動(dòng)閥回油箱。絲杠由滾動(dòng)軸承支承在活塞桿端孔內(nèi)，絲杠與傳動(dòng)齒輪為滑動(dòng)花鍵配合，因而活塞桿可帶動(dòng)絲杠螺母副快速徑向移動(dòng)，由限位螺栓限位； 89快速徑向快速徑向移動(dòng)鏈 傳動(dòng)齒輪利用花鍵可帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)徑向工作進(jìn)給，由擋銷或擋塊確定徑向工作進(jìn)給量。且扳動(dòng)快動(dòng)閥手柄，使砂輪架快速靠近工件時(shí)，手柄同時(shí)壓下行程開關(guān)（圖5-9未示出），使頭架電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，即磨削過程中，快動(dòng)缸無桿腔始終通壓力油，當(dāng)快動(dòng)缸有桿腔通壓力油，砂輪架快退時(shí)，工件同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)、冷卻液停止噴濺。 M1432A萬能外圓磨床砂輪架最大快速移動(dòng)量。90徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu) M

26、1432A萬能外圓磨床徑向進(jìn)給采用非循環(huán)式V型和平面組合滾動(dòng)導(dǎo)軌。 91萬能外圓磨床保證加工精度及粗糙度的主要措施砂輪架部分： 1.動(dòng)壓滑動(dòng)軸承； 嚴(yán)格要求砂輪架主軸軸承及主軸的制造精度； 軸頸和軸瓦之間的間隙，經(jīng)精確調(diào)整； 主軸直徑較大，提高主軸抗振性；2.采用皮帶傳動(dòng)；3.易引起振動(dòng)的主要件，都經(jīng)過靜平衡 92頭架 部分： 全部采用皮帶傳動(dòng)； 軸承選用精密的P4級滾動(dòng)軸承，并得到合適的預(yù)緊力； 死頂尖磨削； 采用卸荷皮帶輪；尾架部分： 用彈簧力頂緊工件 萬能外圓磨床保證加工精度及粗糙度的主要措施93橫進(jìn)給部分： 采用滾動(dòng)導(dǎo)軌及高剛度的進(jìn)給機(jī)構(gòu)（如絲杠很粗） 用液壓閘缸來消除絲杠-螺母間的間

27、隙； 快進(jìn)終點(diǎn)由剛性定位件剛性定位螺釘來準(zhǔn)確定位；萬能外圓磨床保證加工精度及粗糙度的主要措施94其它： 提高主要導(dǎo)向及導(dǎo)軌的加工精度； 工作臺用液壓傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。萬能外圓磨床保證加工精度及粗糙度的主要措施95臥軸矩臺平面磨床 平面磨床采用電磁吸盤安裝工件，主要磨削工件的各種端面； 按照砂輪的工作面不同分為砂輪輪緣（圓周表面）磨削和砂輪端面磨削兩類；砂輪輪緣磨削的平面磨床，砂輪主軸水平布置稱為臥式平面磨床；砂輪端面磨削的平面磨床，砂輪主軸為鉛垂布置稱為立式平面磨床； 工作臺面為矩形的臥式平面磨床稱為臥軸矩臺平面磨床，工作臺面為圓形的立式平面磨床稱為圓臺立軸平面磨床。 96臥軸矩臺平面磨床 臥軸

28、矩臺平面磨床分為砂輪架橫向進(jìn)給和工作臺橫向進(jìn)給兩類。 砂輪架沿溜板上的燕尾型導(dǎo)軌橫向進(jìn)給的臥軸矩臺平面磨床，砂輪架重心位置變化會引起構(gòu)件變形，熱變形影響大，橫向進(jìn)給精度低；砂輪架為兩維（橫向和鉛垂方向）移動(dòng)，結(jié)構(gòu)剛度低，垂直進(jìn)給的靈敏度差，適合于大中型工件的普通磨削。 工作臺橫向進(jìn)給的臥軸矩臺平面磨床，砂輪架懸伸量固定，熱變形小；精度穩(wěn)定性好，垂直進(jìn)給靈敏度高，操作方便；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝要求高，適合于精密工件的磨削。 97MM7132A臥軸矩臺平面磨床1床身 2滑鞍 3工作臺 4砂輪架 5立柱98 MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床總布局如圖5-16所示。工作臺（件3）由液壓驅(qū)動(dòng)，沿滑鞍（件

29、2）上的導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng)；滑鞍沿床身（件1）導(dǎo)軌橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。砂輪主軸由內(nèi)連式交流異步電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸就是砂輪主軸，砂輪架（件4）可沿龍門式立柱（件5）的雙矩形導(dǎo)軌垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 MM7132A臥軸矩臺平面磨床99MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床主要參數(shù) MM7132A平面磨床工作臺面寬度為 ，長度 ；工作臺縱向移動(dòng)速度 (液壓無級變速)，工作臺縱向最大行程為 、最小行程為 ；工件最大磨削尺寸為 ；工作臺每行程（斷續(xù)）橫向進(jìn)給量為 ，連續(xù)橫向進(jìn)給速度為 （無級變速），工作臺（滑鞍）橫向行程為 ；工作臺（滑鞍）微動(dòng)橫向進(jìn)給量為 ；。100 磨頭垂直移動(dòng)距離為 ；磨頭最小垂直進(jìn)給量為 ；砂

30、輪架快速上升速度為 ；MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床主要參數(shù) 砂輪尺寸為 ；加工表面對基面的平行度允差為 ，加工表面輪廓的算術(shù)平均偏差 。101MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床砂輪磨具結(jié)構(gòu)簡圖3螺釘 4楔鐵 5外平衡塊 6內(nèi)平衡塊 7節(jié)流版1調(diào)整墊片2砂輪主軸殼體 102MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床砂輪磨具外形8立柱導(dǎo)軌 9升降絲杠 10砂輪架快速升降電動(dòng)機(jī)中心103 電動(dòng)機(jī)軸就是砂輪主軸。Y132S-4型電動(dòng)機(jī)定子裝入砂輪磨具殼體中，轉(zhuǎn)子軸（砂輪主軸）前后支承、止推軸承皆采用小孔節(jié)流的靜壓軸承支承；靜壓軸承的徑向間隙和軸向間隙皆為 ；靠修磨調(diào)整墊片（件1）保證；轉(zhuǎn)子與定子的

31、同軸度由4個(gè)圓周上均布的螺釘（件3）調(diào)整，調(diào)整完畢后，用圓周上均布的4塊楔鐵（件4）緊固。 MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床主運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)104MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床主運(yùn)動(dòng) MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床砂輪模具電動(dòng)機(jī)的功率為 ，額定轉(zhuǎn)速為 ，砂輪的線速度為105MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)106MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)1快速升降蝸輪 2升降絲杠 3升降螺母 4、5弧齒錐齒輪 6、7傳動(dòng)軸 8彈簧 9手動(dòng)進(jìn)給蝸輪 10手動(dòng)進(jìn)給蝸桿 11調(diào)整螺母 12垂直進(jìn)給手輪 13蝸輪蝸桿結(jié)合脫開操作手柄107MM7132A型精密臥軸矩臺

32、平面磨床垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)108MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)14偏心套筒 15手動(dòng)細(xì)進(jìn)給把手 16銅塊 17彈簧 18微量進(jìn)給按鈕 19微量進(jìn)給棘爪20制動(dòng)棘爪 21緊固螺釘22棘輪 23快速升降蝸桿24聯(lián)軸器 25快速上升電動(dòng)機(jī)109MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu) MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床砂輪磨具外形如圖5-18所示，砂輪磨具固定在垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的頂端，由絲杠（件9）帶動(dòng)磨頭在龍門式立柱導(dǎo)軌（件8）上垂直升降；砂輪磨具的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖5-19、5-20所示，垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分為：砂輪磨具快速升降運(yùn)動(dòng)，手動(dòng)垂直進(jìn)給和手動(dòng)細(xì)垂直進(jìn)給和微量垂直進(jìn)給四種情

33、況。 四種垂直運(yùn)動(dòng)由安裝于偏心套筒（件14）中的手動(dòng)進(jìn)給蝸輪蝸桿（件9、10）副和快速升降蝸輪蝸桿副（件1、23）互鎖。 110MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床砂輪磨具快速升降運(yùn)動(dòng) MM7132A平面磨床砂輪磨具的快速升降時(shí)，蝸輪蝸桿結(jié)合脫開操作手柄（件13）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) （如圖5-19向視圖、5-20 G-G視圖所示），手動(dòng)進(jìn)給鏈傳動(dòng)鏈中的蝸桿與蝸輪（件9、10）嚙合，制動(dòng)傳動(dòng)軸（件6、7）和弧齒錐齒輪副（件4、5），安裝于弧齒錐齒輪（件4）輪轂上的螺母（件3）固定不動(dòng)，此時(shí)若起動(dòng)砂輪磨具快速升降電動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)砂輪磨具快速升降；111 砂輪磨具快速升降電動(dòng)機(jī)與砂輪主軸電動(dòng)機(jī)有電氣聯(lián)鎖，只有

34、在砂輪主軸電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，快速升降電動(dòng)機(jī)才能反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)砂輪磨具快速下降。MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床砂輪磨具快速升降運(yùn)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)并升降。MM7132A磨床砂輪磨具快速升降速度 為112 操作手柄（件13）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套筒，使蝸桿蝸輪（件9、10）處于嚙合狀態(tài)，并用螺釘（件21）調(diào)節(jié)到最小間隙時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)細(xì)進(jìn)給把手（件15），驅(qū)動(dòng)蝸桿（件10）轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)細(xì)小垂直進(jìn)給。MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床砂輪磨具手動(dòng)進(jìn)給把手旋轉(zhuǎn)一圈，砂輪磨具的垂直進(jìn)給量 為113 蝸桿蝸輪（件9、10）處于嚙合狀態(tài)，當(dāng)按下安裝于偏心套筒上的微量進(jìn)給按鈕，微量進(jìn)給棘爪（件19）推動(dòng)棘輪（件22）

35、轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)棘輪制動(dòng)棘爪（件20）繞其支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并壓縮彈簧；棘輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒后，制動(dòng)棘爪在彈簧作用下回位；當(dāng)棘輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪將推動(dòng)制動(dòng)棘爪重復(fù)擺動(dòng)過程，但按下微量進(jìn)給按鈕時(shí)，按鈕推桿的下端面限制制動(dòng)棘爪擺動(dòng)；因而每按一次微量進(jìn)給按鈕，按鈕行程 ，棘輪轉(zhuǎn)一個(gè)齒。MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床砂輪磨具手動(dòng)進(jìn)給114MM7132A磨床的最小垂直進(jìn)給量為MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床砂輪磨具手動(dòng)進(jìn)給 砂輪磨具快速升降電動(dòng)機(jī)停止，快速升降蝸桿蝸輪副（件23、1）自鎖使絲杠不能旋轉(zhuǎn)，螺母旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠及砂輪磨具微量下降；115 蝸桿蝸輪副（件9、10）脫開嚙合時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)進(jìn)給手輪（件12）

36、，可手動(dòng)垂直進(jìn)給。MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床砂輪磨具手動(dòng)進(jìn)給把手旋轉(zhuǎn)一圈，砂輪磨具的垂直進(jìn)給量 為116MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床液壓系統(tǒng)原理圖117MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床液壓系統(tǒng)原理圖1穩(wěn)壓器 2調(diào)速器 3控制油路卸載閥 4開停閥 5工作臺液壓缸 6接近開關(guān) 7開關(guān)操縱閥 8靜壓軸承、靜壓導(dǎo)軌分油器 9換向閥 10控制油泵 11變向變量葉片泵118 MM7132A型臥軸矩臺平面磨床的液壓系統(tǒng)原理如圖5-21所示，工作臺縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)油泵為變向變量葉片泵，這是因?yàn)閮扇~片間的密封容積遠(yuǎn)大于葉片截面積，且采用數(shù)量較多的奇數(shù)葉片，流量脈動(dòng)小，工作臺運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 MM

37、7132A型精密臥軸矩臺平面磨床液壓系統(tǒng)工作原理 改變?nèi)~片泵轉(zhuǎn)子和定子之間的偏心距就能調(diào)節(jié)流量，即工作臺縱向運(yùn)動(dòng)速度。 119MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床液壓系統(tǒng)原理 轉(zhuǎn)子相對定子的偏心距減少時(shí)，密封的工作腔容積變化小，輸出流量減小，工作臺運(yùn)動(dòng)速度減緩；當(dāng)偏心距減小到零時(shí)，轉(zhuǎn)子與定子同心，葉片泵的吸油腔與壓油腔容積相等，輸出流量為零，工作臺運(yùn)動(dòng)停止；偏心距反向，葉片泵的進(jìn)出油口交換，工作臺反向運(yùn)動(dòng)。 120MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床液壓系統(tǒng)原理 變向變量葉片泵的變向調(diào)速機(jī)構(gòu)看作一個(gè)彈簧回位的三位液控閥。 “閥芯”由葉片泵定子和兩換向油缸的柱塞聯(lián)接而成，液控閥兩端接通回油時(shí)，“

38、閥芯”在彈簧作用下回中位，葉片泵定子與轉(zhuǎn)子同心，葉片泵無壓力油輸出，“閥芯”的行程就是葉片泵定子相對轉(zhuǎn)子的偏心距，“閥芯”向左移還是向右移，則由工作臺上的行程擋鐵控制。121MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床液壓系統(tǒng)原理 當(dāng)工作臺向左運(yùn)動(dòng)至終點(diǎn)（液壓缸右腔通壓力油）時(shí)，行程擋鐵使換向閥（件9）換向，閥芯處于左端位置（圖5-21所示狀態(tài)），控制壓力油進(jìn)入變向變量葉片泵右換向油缸，右換向油缸的柱塞推動(dòng)葉片泵定子左移，葉片泵進(jìn)出油口交換，葉片泵壓力油進(jìn)入工作臺液壓缸的左腔，而具有一定背壓（背壓值由穩(wěn)壓器的設(shè)定）的右腔油液返回到葉片泵吸油口形成閉式回路，工作臺向右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)反向，同時(shí)，控制壓力油經(jīng)控

39、制油路卸載閥（件3）與工作臺液壓缸右腔回油油路導(dǎo)通，為油液回油提供背壓，使工作臺運(yùn)行平穩(wěn)。 122MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床液壓系統(tǒng)原理 調(diào)速閥（件2）可調(diào)節(jié)變相變量葉片泵的換向速度。工作臺在運(yùn)行和換向過程中，壓力油不會從溢流閥溢出，這種閉式系統(tǒng)的熱量僅由泵內(nèi)機(jī)械摩擦和油液與管路的摩擦產(chǎn)生，系統(tǒng)溫升可控制在 以下，僅為一般定量泵系統(tǒng)的 左右。 葉片泵與雙作用油缸形成靜液壓閉式回路。123MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床液壓系統(tǒng)原理 開停閥（件4）順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 時(shí)，閥芯位于圖5-21所示的右端位置，工作臺液壓缸兩端油路導(dǎo)通，工作臺液壓缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)控制油路的卸載閥使控制油泵卸荷

40、，葉片泵的定子回到中位，葉片泵無壓力油輸出也處于卸荷狀態(tài)，這時(shí)可人工操縱工作臺的縱向。 124MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床液壓系統(tǒng)原理 接近開關(guān)（件6）的作用是利用工作臺換向的時(shí)機(jī)，進(jìn)行一次斷續(xù)橫向進(jìn)給。即行程擋鐵使換向閥換向的同時(shí)，開關(guān)操縱閥（件7）通入控制壓力油，閥芯帶動(dòng)的金屬片靠近接近開關(guān)，接近開關(guān)動(dòng)作，起動(dòng)橫向進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生持續(xù) （時(shí)間繼電器控制）的橫向進(jìn)給，變向變量葉片泵壓力油變向后，控制壓力油壓強(qiáng)下降，在彈簧作用下，擋鐵回位。換向閥（件9）每換向一次，斷續(xù)橫向進(jìn)給一次；即MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床橫向斷續(xù)進(jìn)給方式為工作臺兩端終點(diǎn)進(jìn)給。125MM7132A型精密臥

41、軸矩臺平面磨床工作臺人工縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)126MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床工作臺人工縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu) MM7132A型磨床工作臺人工縱向移動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)如圖5-22所示。齒條位于工作臺前下方，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在滑鞍上，運(yùn)動(dòng)由手輪輸入，經(jīng)4對定比傳動(dòng)副減速，28齒齒輪帶動(dòng)齒條（即工作臺）縱向移動(dòng)。手輪旋轉(zhuǎn)一圈，工作臺的縱向移動(dòng)量 為127MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床工作臺人工縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu) 手輪軸及軸上的5個(gè)齒輪可軸向移動(dòng)，當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)工作臺時(shí)，拉出手輪軸，使齒輪齒條副脫離嚙合；以防止液壓驅(qū)動(dòng)工作臺縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)。 128 MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈如圖5-

42、23所示，滑鞍及工作臺的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由微型直流電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的末端件是絲杠螺母副（軸），由螺母帶動(dòng)滑鞍及工作臺橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、斷續(xù)橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和手動(dòng)進(jìn)給。MM7132A型平面磨床的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈129MM7132A型平面磨床的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈130MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈 MM7132A磨床橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由微型直流電動(dòng)機(jī)（ ，額定轉(zhuǎn)速 ）或交流伺服電動(dòng)機(jī)（額定轉(zhuǎn)速 ）提供動(dòng)力。橫向連續(xù)進(jìn)給傳動(dòng)路線表達(dá)式為131MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈 MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床連續(xù)橫向

43、進(jìn)給范圍 ，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 為電動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速 為132MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床連續(xù)橫向進(jìn)給 MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床連續(xù)橫向進(jìn)給，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于橫向進(jìn)給量的大小。傳動(dòng)比67/65形成的連續(xù)最小進(jìn)給量 為傳動(dòng)比28/104形成連續(xù)最大進(jìn)給量 為133 降低直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，傳動(dòng)比為67/65和28/104時(shí)，連續(xù)橫向進(jìn)給范圍分別是 MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床連續(xù)橫向進(jìn)給134橫向斷續(xù)進(jìn)給傳動(dòng)路線表達(dá)式為MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床斷續(xù)橫向進(jìn)給135 當(dāng)工作臺單向移動(dòng)行程終了時(shí)，開關(guān)操縱閥（圖5-21件7）通入控制壓力油，閥芯帶動(dòng)的金屬

44、片靠近接近開關(guān)，接近開關(guān)動(dòng)作，起動(dòng)橫向進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生持續(xù)1s（時(shí)間繼電器控制）的橫向進(jìn)給，斷續(xù)進(jìn)給范圍MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床斷續(xù)橫向進(jìn)給136MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床斷續(xù)橫向進(jìn)給此時(shí)橫向進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速為 改變橫向進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可改變斷續(xù)橫向進(jìn)給量。斷續(xù)橫向進(jìn)給時(shí)，橫向進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為137MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床橫向手動(dòng)進(jìn)給鏈 MM7132A磨床可用砂輪端面磨削工件側(cè)面，因而需小進(jìn)給量手動(dòng)橫向進(jìn)給，橫向手動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈傳動(dòng)路線表達(dá)式為138MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床橫向手動(dòng)進(jìn)給鏈?zhǔn)州喰D(zhuǎn)一圈，橫向進(jìn)給量 為 為防止連續(xù)進(jìn)給時(shí)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)釀成事故，手輪上設(shè)置牙嵌式離合器，只有橫向手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，牙嵌式離合器結(jié)合。 139 MM7132A型精密臥軸矩臺平面磨床橫向手動(dòng)細(xì)小進(jìn)給機(jī)構(gòu)與細(xì)垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)相似，蝸桿同樣安裝與偏心套筒