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文檔簡介
1、第 頁共13頁常見開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖開環(huán)控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響。開環(huán)控制系統(tǒng)特征:系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制,輸入,量到輸出量之間的信號是單向傳遞。開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:控制量輸入量給定量)控制器執(zhí)行器被控對象輸出量被控量)第 #頁共13頁第 #頁共13頁輸入量控制系統(tǒng)的給定量;輸出量控制系統(tǒng)所要控制的量;控制器對輸入信號進行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件;執(zhí)行器直接對被控對象進行控制的裝置或元件;被控對象控制系統(tǒng)所要控制的裝置或生產(chǎn)過程。控制量一一執(zhí)行器的輸出信號,一般是影響被控量變化的因素;(輸出量工控制量,輸出量二被控量)r電機紅夕舞器彳控制卩電路1.自動門
2、的控制系統(tǒng)自動門工作過程:(1)當有人到達門前某一距離時,傳感器感知,并發(fā)出“有人”的信號(2)控制器接到傳感器傳來的信號后,經(jīng)變換放大后傳給電動機(這里的電動機叫做執(zhí)行器,也稱為驅(qū)動器);(3)電動機根據(jù)傳來的開門信號轉(zhuǎn)動,門被打開(這里的門叫做被控制對象,也稱為控制對象,簡稱對象)(4)控制器保持開門信號延遲后,自動發(fā)出關(guān)門信號,電動機反轉(zhuǎn),門重新關(guān)閉。自動門控制系統(tǒng)的方框圖:控制量人體熱輻射信號控制電路轉(zhuǎn)動電機自動門門的開或關(guān)輸入量控制器執(zhí)行器被控對象輸出量第 頁共13頁2.水泵抽水控制系統(tǒng):水流量第 #頁共13頁輸入量控制器接通電源)(控制電路)3.家用窗簾自動控制系統(tǒng)執(zhí)行器被控對象輸
3、出量(水泵)(水管)(水管排出水)第 #頁共13頁第 #頁共13頁(輸入量)控制器天亮或暗的光信號(控制電路)控制量(轉(zhuǎn)動)執(zhí)行器被控對象輸出量電動機)(窗簾)(窗簾開或閉)第 #頁共13頁第 頁共13頁4.樓道自動聲控燈裝置控制器AC920vQL常開牡點光傳感器聲傳感器第 頁共13頁輸入量有無聲光信號)控制器(控制電路)控制量(電流)執(zhí)行器被控對象輸出量觸點延遲開關(guān))(樓道燈)(燈亮或滅)第 #頁共13頁第 #頁共13頁5.游泳池定時注水控制系統(tǒng)控制量(水流量)執(zhí)行器進水門閥)被控對象輸出量游泳池)(游泳池的水位)輸入量設(shè)定注水的時間)控制器(定時器)第 #頁共13頁第 頁共13頁6.十字路
4、口的紅綠燈定時控制系統(tǒng)輸入量設(shè)定亮、滅時序)控制器(電腦)控制量(水流量)執(zhí)行器時序控制裝置)被控對象輸出量紅綠燈)(燈亮、滅時序)第 頁共13頁7.公園音樂噴泉自動控制系統(tǒng)第 #頁共13頁第 #頁共13頁輸入量音樂信號)控制器(聲電轉(zhuǎn)換裝置)8.自動升旗控制系統(tǒng)控制量(轉(zhuǎn)速)執(zhí)行器被控對象輸出量水泵)(噴頭)(噴泉水柱)第 #頁共13頁第 #頁共13頁輸入量定時時間)控制器(定時裝置)控制量(轉(zhuǎn)動)執(zhí)行器被控對象輸出量電動機)(國旗)(升旗速度)第 頁共13頁9.賓館火災自動報警系統(tǒng)電源線言號線警鈴手動模塊報警裝置第 #頁共13頁第 #頁共13頁輸入量煙霧信號)控制器(感煙控制裝置)控制量(
5、電流)執(zhí)行器被控對象輸出量報警電路)(報警部件)(報警信號)第 #頁共13頁第 頁共13頁10.賓館自動叫醒服務(wù)系統(tǒng)訓第 #頁共13頁第 #頁共13頁輸入量控制量(電流)時間設(shè)定)控制器(電腦)執(zhí)行器(撥號裝置)被控對象(電話機)輸出量(電話鈴聲)第 頁共13頁11.公共汽車車門開關(guān)控制系統(tǒng)第 #頁共13頁第 #頁共13頁輸入量開、關(guān)信號)控制器(控制電路)12.普通全自動洗衣機控制系統(tǒng)控制量(行程)執(zhí)行器被控對象輸出量氣動活塞)(車門)(車門的開或關(guān))第 #頁共13頁第 #頁共13頁輸入量通電、設(shè)定狀態(tài))控制器(控制電路)控制量(轉(zhuǎn)動等)執(zhí)行器被控對象輸出量電機等裝置)(洗衣機)(運行或停止
6、)第 頁共13頁13.可調(diào)光臺燈控制系統(tǒng)輸入量設(shè)定的檔位)控制器(控制電路)控制量(電流)執(zhí)行器被控對象輸出量可變電阻)(燈泡)(燈泡亮度)第 #頁共13頁第 #頁共13頁14.電吹風控制系統(tǒng)第 #頁共13頁第 #頁共13頁輸入量控制量(電壓)設(shè)定的檔位)控制器(控制電路)執(zhí)行器(風扇、電熱絲)被控對象(電吹風)輸出量(風速、溫度)第 頁共13頁15.普通電風扇控制系統(tǒng)控制器開關(guān)裝置)控制量執(zhí)行器電熱盤)熱量)被控對象電飯煲)輸出量煲內(nèi)溫度)內(nèi)膽底電熱板開關(guān)按鈕接線螺釘觸點感富奩鋼彈簧16.電飯鍋煮飯控制系統(tǒng)第 #頁共13頁輸入量設(shè)定的檔位)控制器(控制電路)控制量(轉(zhuǎn)速)執(zhí)行器被控對象輸出量
7、電動機)(電動機)(風速)第 頁共13頁17.手電筒控制系統(tǒng)第 #頁共13頁輸入量人的動作)控制器(開關(guān))控制量(電流)執(zhí)行器被控對象輸出量(電路)(燈泡)(燈泡亮或滅)第 #頁共13頁第 #頁共13頁18.家用縫紉機縫紉速度控制系統(tǒng)第 #頁共13頁第 #頁共13頁輸入量控制量(轉(zhuǎn)動)腳踩的力)控制器(踏腳板)執(zhí)行器(傳動裝置)被控對象(縫紉機)輸出量(縫紉速度)第 頁共13頁19.希羅的自動門控制系統(tǒng)輸入量(祭壇點火控制器或火熄滅)(火爐)控制量(軸轉(zhuǎn)動)執(zhí)行器被控對象輸出量聯(lián)動裝置)(廟門)(門開或關(guān))20.電子門鈴的開環(huán)電子控制系統(tǒng)輸入量控制量(電流)按開關(guān))控制器(集成電路)執(zhí)行器(電
8、路)被控對象(喇叭)輸出量(音樂聲)21利用遙控器轉(zhuǎn)換電視頻道輸入量按頻道按鈕)控制器(遙控器)控制量(電流)執(zhí)行器被控對象輸出量接收電路)(電視機)(電視節(jié)目)第 頁共13頁22.活動猴控制系統(tǒng)控制量(活動量)執(zhí)行器線、孔杠桿裝置)被控對象輸出量活動猴)(猴的動作)輸入量人操縱動作)控制器(牽引線)第 #頁共13頁第 #頁共13頁23.車倆超速檢測系統(tǒng)第 #頁共13頁第 頁共13頁輸入量控制量(執(zhí)行信號)汽車速度)控制器(電腦)執(zhí)行器(控制機構(gòu))被控對象(照相機)輸出量(車圖像信號存儲、輸出)第 頁共13頁24.電動車的防盜報警系統(tǒng)第 #頁共13頁輸出量警報聲)輸入量外力強度)控制器(控制電
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