胎壓外接設備通信協(xié)議

1、HUD外接設備通信協(xié)議1、物理層和數(shù)據(jù)鏈路層采取異步串口通信的方式；數(shù)據(jù)格式，波特率19200，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗;2、數(shù)據(jù)幀格式幀頭+數(shù)據(jù)幀長度+設備ID+命令+參數(shù)+校驗和數(shù)據(jù)幀長度=設備ID+命令+參數(shù)3、接收發(fā)送消息總格式內(nèi)容長度說明header2幀頭0 xff f5length1長度Id1設備ID (胎壓模塊0 x00)command1消息命令parameter1.n參數(shù)checksum1求和校驗 (length+ id+command+parameter 求和)4、胎壓模塊通信協(xié)議(ID =0X00)HUD-TPMSCMDParameter0 x00BYTE1：高 4

2、位0000：匚左前輪胎0001： FR，石前輪胎0010： RL，后左輪胎0011： RR，后右輪胎輪胎配對0 x01BYTE(1)報警值高四位：整數(shù)位低四位：小數(shù)位例如；3.3BAR，對應0 x330 xff:查詢設置|查詢高壓報警值默認值320 x02BYTE(1)報警值高四位：整數(shù)位低四位：小數(shù)位例如；1.7BAR，對應0 x170 xff:查詢設置|查詢低壓報警值默認值180 x03BYTE(1)報警值 0 x000 xFE : -40C +214 0 xff:查詢設置|查詢高溫報警值 默認值115 (65C)0 x05BYTE(1)0 x00休眠(收到請求約200ms后進入休眠狀態(tài))

3、， 休眠狀態(tài)下發(fā)送任意消息到串口將喚醒TPMS 其它：工廠測試，保留其它命令(可擴展)TPMS-HUDTPMS-HUDCMDParameterCMD0 x00BYTE1：高 4 位0000：匚左前輪胎0001： FR,右前輪胎0010： RL,后左輪胎0011： RR，后右輪胎低4位0000：進入配對0001 :配對成功0010：配對失敗或超時退出返回輪胎配對狀態(tài)0 x01BYTE(1)：報警值高四位：整數(shù)位低四位：小數(shù)位例如；3.3BAR，對應0 x33返回高壓報警值(響應設置|查詢命令)0 x02BYTE(1)報警值高四位：整數(shù)位低四位：小數(shù)位例如；1.7BAR，對應0 x17返回低壓報警

4、值(響應設置|查詢命令)0 x03BYTE(1)報警值0 x00-0 xFE，對應-40 C+214 C返回高溫報警值(響應設置|查詢命令)0 x04BYTE1：輪胎位置0 x00： FL,左前輪胎0 x01： FR, 右前輪胎0 x02： RL,后左輪胎0 x03： RR,后右輪胎BYTE2 :當前輪胎氣壓值高四位：整數(shù)位低四位：小數(shù)位BYTE3 :當前輪胎溫度值(0 x00-0 xFE,對應-40C+214C)BYTE4:當前輪胎狀態(tài)Bit0：慢漏Bit1 :快漏Bit2 :傳感器低電Bit3：輪胎過熱Bit4：輪胎過壓Bit5：輪胎欠壓Bit6 :保留Bit7 :傳感器失效胎壓接收模塊定時輪流 發(fā)送輪胎信息，間隔 250ms。0 x05BYTE(1.n)0 x00休眠請求應答其它：工廠測試，保留其它命令(可擴展)5、軟件抗干擾HUD發(fā)送給TPMS的命令消息,TPMS均有相應的命令應答，若HUD在800ms內(nèi)未收到TPMS的應答消息（含休眠命令應答），應重發(fā)一次TPMS發(fā)送給HUD的輪胎狀態(tài)信息每250ms發(fā)送一次，即每1秒發(fā)送一次全 部4個輪胎的狀態(tài)信息，無需應答TPMS應答給HUD的配