關于減速器調的研報告

1、 HYPERLINK xxxx/ 減速器調研研報告減速機是一一種動力力傳達機機構，利利用齒輪輪的速度度轉換器器，將馬馬達的回回轉數(shù)減減速到所所要的回回轉數(shù)，并并得到較較大轉矩矩的機構構。在目前用于于傳遞動動力與運運動的機機構中，減減速機的的應用范范圍相當當廣泛。幾乎在各式式機械的的傳動系系統(tǒng)中都都可以見見到它的的蹤跡，從從交通工工具的船船舶、汽汽車、機機車，建建筑用的的重型機機具，機機械工業(yè)業(yè)所用的的加工機機具及自自動化生生產設備備，到日日常生活活中常見見的家電電，鐘表表等等.其應用用從大動動力的傳傳輸工作作，到小小負荷，精精確的角角度傳輸輸都可以以見到減減速機的的應用，且在工業(yè)應用上，減速機

2、具有減速及增加轉矩功能. 廣泛應用于：電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、礦山機械、輸送機械、建筑機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等方面的驅動和減速裝目前國內外外齒輪減減速器的的發(fā)展趨趨向為，產產品制造造水平進進一步精精密化，承承載能力力進一步步得以提提高，各各種不同同系列產產品之間間的模塊塊化互換換程度越越來越高高，這對對系列產產品的大大批量生生產提供供了便利利，也為為產品的的進一步步擴展留留下了空空間。目目前國際際上幾大大典型的的傳動基基礎件公公司均擁擁有獨具具特色的的模塊化化產品組組合體系系和極其其豐富的產產品系列列，產品

3、品銷售網(wǎng)網(wǎng)絡遍布布全球。在國外，齒齒輪減速速器系列列無國家家標準，只只有企業(yè)業(yè)自己的的系列產產品和標標準，各各企業(yè)的的產品及及標準基基本上是是每5年年更新一一次。以以FLEENDEER、住住友、SSEW為為代表的的減速器器制造商商，其最最新的產產品均具具有以下下特點：（1）齒輪輪采用含含Ni的的優(yōu)質低低碳合金金鋼，磨磨齒，齒齒輪精度度高于GGB6級級，且進進行修形形（修緣緣）；（2）采用用模塊化化設計，互互換程度度高，減減少零件件庫存,縮短供供貨周期期；（3）可多多面安裝裝；（4）輸出出型式種種類多（有有圓柱軸軸伸、法法蘭盤、空空心軸、帶帶脹緊盤盤的空心心軸等）；（5）選用用方法更更加細化化。

4、下面對國外外幾家主主要公司司近年的的齒輪減減速器系系列產品品予以簡簡單介紹紹：(1) FFLENNDERR公司的的圓柱齒齒輪減速速器產品品系列FLENDDER公公司的最最新圓柱柱齒輪減減速器產產品系列列包括HH、BHH、D、FF等多種種類型及及數(shù)十個個系列，現(xiàn)現(xiàn)將其主主要系列列產品的的技術性性能參數(shù)數(shù)列于表表1。表1 FLLENDDER公公司齒輪輪減速器器主要技技術性能能參數(shù)名 稱稱速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）HH1 單級級齒輪減減速器1.255.664823195800H2 二級級齒輪減減速器6.32285366207800H3 三級級齒輪減減速器22.4112229531

5、97550H4 四級級齒輪減減速器1004450660178350BB2H 圓圓錐單級齒齒輪減速速器5一八2879一八6一五0B3H 圓圓錐雙級齒齒輪減速速器12.5902848209240B4H 圓圓錐三級齒齒輪減速速器804000827一八8400D 同軸齒齒輪減速速器1.7119544309F 懸掛式式齒輪減減速器4.1219334305 該公公司的齒齒輪減速速器產品品具有如如下特點點：采用模塊化化設計、可可多面安安裝。其其中小規(guī)規(guī)格減速速器的箱箱體為整整體式結結構，大大規(guī)格減減速器的箱體則則為剖分分結構。b、承載能能力大,由于采采用精細細工藝,齒面接接觸率高高，因而而公稱承承載能力力明

6、顯提提高。c、產品規(guī)規(guī)格排列列合理（RR20/RR40），用用戶選用用經濟方方便。d、輸出方方式多樣樣,既有有實心軸軸,又有有帶鎖緊緊盤或鍵鍵聯(lián)接的的空心軸軸等多種種形式。e、配套附附件多，備備有冷卻卻風扇、冷冷卻潤滑滑裝置、逆逆止器等等，用戶戶可根據(jù)據(jù)需要選選用。(2)住友友重機公公司的圓圓柱齒輪輪減速器器產品系系列(220044)日本住友重重機公司司于20004年年推出了了PARRAMAAX90000系系列圓柱齒齒輪減速速器系列列產品，與與PARRAMAAX80000相相比有以以下變化化：機型增加到到26個個規(guī)格（990一五五9一三三6）(a=11122244/a=11225000/771

7、0)增加電機直直聯(lián)不需需要聯(lián)軸軸器（RR系列）熱功率增大大PARAMMAX990000包括了了P、RR兩大類類別共六六個系列列，臥式式安裝、立立式安裝裝、直立立式安裝裝三種安安裝型式式，其主主要技術術性能參參數(shù)如表表2所示示。表2住友PPARAAMAXX90000電機機直聯(lián)圓圓柱圓錐錐齒輪減減速器主主要技術術性能參參數(shù)(aa=11122224)名稱速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）P(H、VV、W)26.355005.5111090一五90885(114)12511730034R(H、VV、W)26.344505.555590一五90885(114)24011680034續(xù)表2 住

8、友PPARAAMAXX90000圓柱柱、圓錐錐齒輪減減速器主主要技術術性能參參數(shù)(aa=11125500/7100)名 稱稱速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）PH2 二級級平行軸軸減速器器6.3222.443910204410H3 三級級平行軸軸減速器器209003430269900H4 四級級平行軸軸減速器器805000121024100000RR2 圓錐錐單級平平行軸減減速器6.3222.442800173800R3 圓錐錐雙級平平行軸減減速器20900326024102000R4 圓錐錐三級平平行軸減減速器714550一五1022102000住友(Buuddyy Boox)電

9、電機直聯(lián)聯(lián)圓柱、圓圓錐齒輪輪減速器器主要技技術性能能參數(shù)如如表3所所示表3名稱速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）圓柱齒輪減減速器1130050.2330Z60900E661755(122)圓錐齒輪減減速器1130050.23302A102E117(一一三) 該該公司的的產品有有如下特特點：a、采用可可剖分箱箱體的模模塊化組組合設計計、互換換性強，系系列箱體體數(shù)目少少，當規(guī)規(guī)格一定定，H22、H33、H44、R33、R44均采用用同一個個箱體。b、齒輪采采用255壓力角角修形齒齒輪，大大大提高高了齒輪輪的承載載能力和和承受沖沖擊負荷荷的能力力。c、安裝附附件多，可可實現(xiàn)座座式安裝裝、

10、扭力力平衡桿桿安裝等等。(3)SEEW公司司的圓柱柱齒輪減減速器系系列(22004)SEW公司司的圓柱柱齒輪減減速器共共包括了了S、RR、F及及K四個個系列的的電機直直聯(lián)型減減速器（SS系列為為蝸輪蝸蝸桿減速速器）。MM、MCC、MLL系列等等多種類類型的工工業(yè)減速速器。估估計中心心距為RR20系系列。該公司的齒齒輪減速速器產品品具有如如下特點點：a、產品系系列既包包括了中中大功率率的齒輪輪減速器器系列，亦亦包括了了中小功功率減速速器系列列，品種種規(guī)格十十分豐富富，且均均采用模模塊化設設計方法法，各系系列之間間模塊互互換性高高，十分分便于組組織生產產和系列列產品擴擴展。b、相對MM、MCC、M

11、LL系列，SS、R、FF及K四四個系列列的電機機直聯(lián)型型減速器器模塊互互換性高高，應用用范圍廣廣。（1）M系系列包括括P（PPV）、RR（RVV）圓柱柱、圓錐錐圓柱兩兩大系列列。臥式式安裝、立立式安裝裝兩種安安裝型式式，5個個規(guī)格（末末級中心心距a=4255）。PP/R同同級機體體通用。鑄鑄造機體體。主要要技術性性能參數(shù)數(shù)如表44所示。P（PV）系系列有22、3、44級；RR（RVV）系列列有3、44、5級級。表4 M系系列（aa=28804425）名 稱稱速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）MP26.3一一八3一八229755577022830032090067.711221583

12、52277004100440016.725555845228000R3148006410099584633一五004903一一五23.9304458952298005355一一八0004.一三822）C系系列包括括P（PPL、PPV、PPE）、RR（PLL、RVV、REE）圓柱柱、圓錐錐圓柱兩兩大系列列。臥式式安裝、立立式安裝裝、直立立式安裝裝三種安安裝型式式，8個個規(guī)格（末末級中心心距a=3一五五）。PP/R同同級機體體通用。鑄鑄造機體體。主要要技術性性能參數(shù)數(shù)如表55所示。P（PL、PV、PE）系列有2、3級；R（RL、RV、RE）系列有2、3級。表5 MCC系列

13、（aa=166033一五）名 稱稱速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）CP27.12203893388201112088322.511227.4236118222112977R27.1112.5530.383998221一一三30031411127.0529668219112999（3）MLL系列包包括P、RR圓柱、圓圓錐圓柱柱兩大系系列，臥臥式安裝裝，5個個規(guī)格（末末級中心心距a=7100）。P系系列有22、3、44級；RR系列僅僅有3級級。焊接接機體。主要技術性能參數(shù)如表6所示。表6 MLL系列(a=33一五7100)名 稱速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）MLP25

14、.6116142292334 5310095000320800333444911 (5)330098000471一八八0160一一三94453500102200R3147112284402005330098000（4）S、RR、F及及K四個個系列的的電機直直聯(lián)型減減速器，主主要技術術性能參參數(shù)如表表7所示示。表7 S、RR、F、KK系列名 稱稱速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）S斜齒輪+蝸蝸輪蝸桿桿26.322900.1222S37SS97（77）103110R回歸式斜齒齒輪23.一五450.091600R07RR1677(144)5.7一一五6003212330F平行軸式斜斜齒輪

15、24.一五550.122000F27FF一五77(111)52166803282880K斜齒輪+錐錐齒輪+斜齒輪輪34一八000.122000K37KK一八772225560(4)其它它公司簡簡介意大利ROOSSII公司 H022系列包包括R、RRC圓柱柱、圓錐錐圓柱兩兩大系列列，100個規(guī)格格。主要特點：244級和RR、RCC兩系列列機體通通用；RRC系列列輸入軸軸位置有有水平和和立式兩兩種。表6 H002系列列名 稱轉矩范圍(KN.mm)規(guī)格數(shù)H02R29040001034RC243104DAVIDD BRROWNN公司傳傳動件產產品眾多多，這里里僅簡介介G系列列，系列列包括圓圓柱、圓圓錐

16、圓柱柱兩大系系列，有有臥式安安裝、立立式安裝裝兩種安安裝型式式，其它它特點與與上述其其它公司司基本相相同。PIV DDRIVVES公公司傳動動件產品品眾多，這這里僅簡簡介POOSIRRED 2系列列。系列列包括圓圓柱、圓圓錐圓柱柱兩大系系列，速速比：II=1.257100;功率率：最大大40000KWW。二、國內情情況簡介介（1）ZBBJ1990044-888圓柱齒齒輪減速速器系列列簡介七十年代中中期以來來，隨著著冶金、礦礦山、化化工、水水泥等各各行業(yè)的的發(fā)展，對對設備的的性能要要求越來來越高，生生產規(guī)模模的進一一步擴大大和自動動化程度度的提高高，同時時要求環(huán)環(huán)境噪聲聲有所降降低，對對其傳動動

17、系統(tǒng)提提出了高高承載能能力、高高壽命、低低噪聲等等高要求求，從而而促使減減速器的的發(fā)展和和更新。我我國從七七十年代代末開始始研究通通用硬齒齒面齒輪輪減速器器，于886年完完成標準準產品的的設計，制制訂了以以圓柱柱齒輪減減速器（ZZBJ1190004888）為為代表的的新一代代減速器器標準。我們稱這類類減速器器為硬齒齒面齒輪輪減速器器。該系系列減速速器經過過二十年年的推廣廣應用，已已廣泛應應用于各各行各業(yè)業(yè)的機械械傳動中中，提高高了我國國基礎件件及成套套產品的的水平，同同時由于于我國制制造水平平的提高高，其產產品性能能已達到到當時（八八十年代代中期）國國際先進進水平。主主要技術術性能參參數(shù)如表表

18、8所示示。表8名 稱稱速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）型號級數(shù)ZDY11.255.66551669ZDY8005660(一一三)1437730ZLY26.32206.8662299ZLY11127710(17)6085500ZSY322.41000419005ZSY16607710(14)170992000但在ZBJJ190004等等系列標標準減速速器使用用中也發(fā)發(fā)現(xiàn)了一一些問題題系列型譜較較小、履履蓋面不不夠大；箱體互換性性差，生生產準備備周期長長；與圓錐圓柱齒齒輪減速速器（DDBY、DDCY）無無通用性性；產品內部有有諸多不不完善之之處。（2）JBB/ZQQ61001-220

19、011模塊化化減速器器系列簡簡介1、減速器器系列型型譜減速器系列列分為二二大類：圓柱齒齒輪減速速器和圓圓錐、圓圓柱齒輪輪減速器器；均為為臥式安安裝。可可擴展為為立式安安裝。圓柱齒輪減減速器有有：MPP1（單單級）、MMP2（二二級）、MMP3（三三級）、MMP4（四四級）四四個系列列；圓錐、圓柱柱齒輪減減速器有有： MMR2（二二級）、MMR3（三三級）、MMR4（四四級）四四個系列列。系列型譜規(guī)規(guī)格見表表9。表9系列規(guī)格數(shù)傳動比范圍圍MPMP191.255.66MP2116.3220MP31122.490（1100）MP481004400MRMR296.3116MR311一八711MR488

20、03555 共有67個個規(guī)格，傳傳動比范范圍i1.2254400，公公稱傳動動功率：P114552000 KWW。模塊式減速速器的特特點模塊式減速速器繼續(xù)續(xù)采用滲滲碳淬火火磨齒硬硬齒面齒齒輪技術術，保留留了ZBBJ1990044高承載載能力等等優(yōu)點外外，還具具有以下下特點：(1)采用用模塊化化設計使零件的尺尺寸規(guī)格格簡化統(tǒng)統(tǒng)一，大大大減少少系列內內零件和和毛坯的的數(shù)量。采用模塊化化設計，機體、機蓋通用性最好，齒輪、軸齒輪、軸等互換性最大，零件數(shù)量最少，使減速器生產周期縮短、庫存減少，供貨周期縮短。模塊式減速速器有七七個系列列67個個規(guī)格，只只有233個機體體（機蓋蓋）。P1/R22共用一一個機

21、體體（機蓋蓋）有99個，PP2PP4/RR3RR4共用用一個機機體（機機蓋）有有14個個。 (2選用更更加合理理選用增加了了齒輪材材料系數(shù)數(shù),對含含Ni鋼鋼和非含含Ni鋼鋼加以區(qū)區(qū)別,使使選用更更加合理理。PR系列模模塊化減減速器系系列簡介介（南高高齒）1、減速器器系列型型譜減速器系列列分為二二大類：圓柱齒齒輪減速速器和圓圓錐、圓圓柱齒輪輪減速器器；均為為臥式安安裝。圓柱齒輪減減速器有有：P22（二級級）、PP3（三三級）、PP4（四四級）四四個系列列；圓錐、圓柱柱齒輪減減速器有有： RR2（二二級）、RR3（三三級）、RR4（四四級）四四個系列列。系列型譜規(guī)規(guī)格見表表10。 表100系列規(guī)格

22、數(shù)傳動比范圍圍PP222(111)*7.1225P320(122)*201000P417805000RR210(6)516R322(122)12.580R420(一五五)7140002模塊式式減速器器的特點點PR模塊式式減速器器采用滲滲碳淬火火磨齒硬硬齒面齒齒輪技術術，具有有以下特特點：極高的機械械承載能能力（高高于FLLENDDER）極高的精度度要求（齒齒輪精度度高于GGB5級級）-三、新通用用系列減減速器應應具有的的特點： 具有國際當當代先進進水平A較高的的承載能能力(各各公司減減速器承承載能力力比較見見表111)B模塊化化程度高高，造型型美觀與國際化產產品互換換具有用戶需需求性，增增加：

23、與電機集成成為一體體安裝型式多多樣化易擴展具有高可靠靠性選用方法冷卻潤滑的的配套產品覆蓋面面廣小型系列（一一五0KKW型式式多樣） SEWW中型系列（1100as5000） SEWW大型系列（ 5000 as 12250） 自自行設計計，與中中系列連連續(xù) 四、新通用用系列減減速器框框架性型型譜（討討論稿）小型系列（小小于一五五0KWW型式多多樣） 框架性型譜譜見表112。表12 SS、R、FF、K系系列名 稱稱速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）S斜齒輪+蝸蝸輪蝸桿桿26.322900.1222S37SS97（77）103110R回歸式斜齒齒輪23.一五450.091600R07RR

24、1677(144)5.7一一五6003212330F平行軸式斜斜齒輪24.一五550.122000F27FF一五77(111)52166803282880K斜齒輪+錐錐齒輪+斜齒輪輪34一八000.122000K37KK一八772225560確定版本，統(tǒng)統(tǒng)一型式式，只出出標準。中型系列（1100as5000） 方案案1：以以M(表表一三)系列為為基礎，增增加P11，R22，取消消R5。aa=20005500。表一三 MM系列（aa=28804425）名 稱稱速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）MP26.3一一八3一八229755577022830032090067.711221583

25、52277004100440016.725555845228000R3148006410099584633一五004903一一五23.9304458952298005355一一八0004.一三82大優(yōu)點：原系列列型譜變變化小。缺缺點：對對P/PPV，RR/RVV機體不不可互換換。框架性型譜譜見表114。表14 MM系列（aa=20005500）名 稱稱速比范圍規(guī)格數(shù)MP11.255.667926.3一一八32090041004400R28143148004903一一五方案2：以以MC(表一五五)系列列為基礎礎，增加加P1，PP4，RR4，aa=16605500。表一五

26、 MMC系列列（a=16003一一五）名 稱稱速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）CP27.12203893388201112088322.511227.4236118222112977R27.1112.5530.383998221一一三30031411127.0529668219112999最大優(yōu)點：造型美美觀、可可實現(xiàn)多多面安裝裝。框架性型譜譜見表116。表16 MMC系列列（a=16005000）名 稱稱速比范圍規(guī)格數(shù)CP11.255.669一三27.1220322.5112241004400R27.1112.5531411124903一一五C. 大型型系列（5500 aas 12550） 自自行設計計，與中中系列連連續(xù)（1）減速速器系列列型譜 減速器器系列分分為二大大類：圓圓柱齒輪輪減速器器和圓錐錐、圓柱柱齒輪減減速器。圓柱齒輪減減速器有有： MMP2AA（二級級）、MMP3AA（三級級）二個個系列；圓錐、圓柱柱齒輪減減速器有有： MMR2AA（二級級）、MMR3AA（三級級）二個個系列。系列型譜規(guī)規(guī)格見表表17。表17系列規(guī)格數(shù)傳動比范圍圍MP2A96.3220MP3A92