畢業(yè)論文-垃清運車輛工作裝置設計（桶式）

1、畢業(yè)設計垃圾清運車輛工作裝置設計（桶式）學生姓名： 系 部： 機械工程系 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 指導教師： 二零一五年六月誠信聲明本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導教師的指導下獨立完成的，在完成論文時所利用的一切資料均已在參考文獻中列出。 本人簽名： 年 月 日畢業(yè)設計任務書設計題目： 垃圾清運車輛工作裝置設計（桶式） 系部： 機械工程系 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學號： 學生： 指導教師（含職稱專業(yè)負責人： 1課題意義及目標 垃圾車主要是運載生活垃圾，亦可運輸灰，砂，石，土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤建中送礦石或煤。循環(huán)運輸垃圾，充分提高了車輛的運輸能力，適用

2、于垃圾中短途運輸，如環(huán)衛(wèi)部門對城鎮(zhèn)垃及的清理，運輸?shù)?。通過工作裝置的設計，得到機械設計工程師的基本訓練。 2主要任務主要原始參數(shù)如下：東風140機械手式垃圾車 外型尺寸(mm)：685024402720底盤型號：EQ1102FLJ5 貨廂尺寸(mm)：400023001470根據要求進行市場調查研究，確定主要技術參數(shù)；擬定總體方案，并進行論證；進行工作裝置傳動設計，選擇合理的傳動件；零件設計及結構設計。提交畢業(yè)設計計算說明書一份；垃圾車輛工作裝置原理圖一份；進行動作仿真并提供設計圖紙2張A0；3主要參考資料1 王望予. 汽車設計M. 北京：機械工業(yè)出版社，20122 陳家瑞. 汽車構造M .

3、北京：機械工業(yè)出版社，20003 成大先. 機械設計手冊M. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.54 其他網絡檢索到的相關資料4進度安排設計各階段名稱起 止 日 期1進行調查研究，查閱資料，完成開題報告2014.12.01一2014.12.30 2初步擬定總體方案，總體方案論證確定2014.12.31一2015.04.12 3對主要構件的強度與剛度校核計算2015.04.13一2015.04.22 4工作裝置裝配圖、結構設計圖、主要零件圖2015.04.23一2015.06.015撰寫并編制論文、打印，準備畢業(yè)答辯資料2015.06.02一2015.06.22審核人： 年 月 日垃清運車輛工作裝

4、置設計（桶式）摘要在我國，隨著城鎮(zhèn)現(xiàn)代化建設的明顯加快，城鎮(zhèn)的生活垃圾也隨之越來越多，環(huán)保意識也就需要增強，促使我國和其他國家出臺一些新的環(huán)保政策，垃圾車制造和改造也就更加重要，同時也得到了快速的發(fā)展。目前的垃圾清運車應用還不夠完善，我國目前的城鎮(zhèn)垃圾收集的模式主要是“導入垃圾桶環(huán)衛(wèi)工人用手推車或貨車拉走垃圾收集點中轉站最終處理場”，運輸過程效率低，人工勞動強度大，主要一點是路邊垃圾收集點污染比較嚴重，垃圾隨風飄走、到處散落垃圾、異味等嚴重污染現(xiàn)象及其常見，給路人帶來極其大的健康危害。另外，垃圾清運車運輸過程和卸車也需要升級，車廂密封性好，輕度高，裝卸垃圾實現(xiàn)全自動化成為發(fā)展的必然趨勢。關 鍵

5、 詞 ：導軌式, 機械手, 舉升機構, 副車架, 液壓系統(tǒng)The Design process of Rubbish Rollectors working Device(Barrel)Absrraction In china, with the process of country and township significantly accelerated, the amount of municipal waste is increasing,our country and other country introduction policy of environmental awarene

6、ss, reform of garbage truck is more importantly,and getting development rapidly.Application of rubbish collector is still not perfect today, main mode of urban garbage collection is rush into the trash cansanitation workers use the trolleys or vans to moveplace of garbage collectiontransit station f

7、inal disposal sites,the transportation process is very inefficient and labor intensity is more larger,The main point is that the roadside pollution of garbage collection is more seriously,.the rubbish gone with the wind, unpleasant smell and serious pollution phenomenon are common.In addition,transp

8、ort process of garbage truck also needs to be upgraded, carriage is sealed better, quality light, loading and unloading full automation are inexorable trend of garbage car development.Leywords: type of Rail, Manipulator, Lifting mechanism, Viceframe, Hydraulic system 依據以上計算結果，選用齒輪油泵CBT-E56314，參數(shù)如下：額

9、定排量q=63mL/r， 額定壓力p=16Mpa，額定轉速=2000 rmin,液壓系統(tǒng)圖如圖4.1所示圖4.1 導軌式機械手及其舉升裝置液壓系統(tǒng)圖總 結 與 展 望 通過對本選題的精心設計，我學到了很多關于車輛和自動化機械手的設計方法，尤其是對設計參數(shù)選擇和機構原件的設計與校核更加深了了解，掌握了關于車輛設計的相關順序和原則 本設計采用東風140汽車底盤進行設計加裝，結合當今設計思路，先設計垃圾桶提升裝置，然后再設計車廂的舉升裝置，兩個裝置都安裝在副梁以及副車架和主梁上，并對受力比較大和相對危險的截面和部件進行力學校核。設計過程中用AutoCAD軟件繪制出需要的零件圖和裝配圖。并使用光影魔術

10、手進行圖片修改，最后用Pro/e進行動態(tài)仿真，更加直觀地了解到整車工作時的狀態(tài)和機構配合順序。設計出了高自動化滿載質量為4噸多的機械手式垃圾清運車。 本題目設計的采用東風140汽車底盤，東風系列汽車結構比較合理，載重性能好，設計過程中想到垃圾和意外狀況的慣性沖擊，垃圾桶舉升裝置和車廂舉升裝置均采用Q235鋼，用來提高工作裝置的性能，提高剛度和耐沖擊能力。車廂舉升機構為組合前推式，具有舉升平穩(wěn)、活塞桿的伸縮距離短等優(yōu)點，垃圾桶舉升裝置通過伸縮節(jié)臂、旋轉架和機械手巧妙配合，結構緊湊，工作性能優(yōu)越，適用性強。 根據目前普遍國內普遍使用的垃圾清運車工作狀況來看，工作裝置自動化程度不算高，耗費了很大的人

11、力和時間。隨著全國城市化進程的加快，垃圾的產量也在迅速增多，垃圾清運車的需求量也在迅速增加，一款自動化程度高，性能優(yōu)越，運輸效率高的垃圾清運車成為城鎮(zhèn)發(fā)展中的必需品，并且需要更加深入的研究。此設計過程和設計參數(shù)仍有許多缺陷，在結構尺寸方面，很多都是根據經驗選取然后校核，那么就有可能沒有取到最優(yōu)解。另外，在某些細節(jié)方面，由于時間和庫存資料有限，做得還不算優(yōu)秀，真心希望劉老師和各位評委老師給予批評和指正。參 考 文 獻1王望予，汽車設計M.北京：機械工業(yè)出版社，2012.2徐乃鏜.自卸汽車舉升機構設計J.中環(huán)動力重型汽車有限公司.2007.3陳家瑞.汽車構造M.北京：機械工業(yè)出版社，2000.4成

12、大先.機械設計手冊M.北京.化學工業(yè)出版社，2014.5.7劉敏杰，劉聚德.幾種舉升機構的結構與性能分析J.專用汽車.1999, 2 8劉聚德.幾種舉升機構的結構與性能分析J.青島建筑工程學院.1999.19唐桂云.自卸車連桿放大式舉升機構設計J.專用汽車.1995, (4)：27-31.11孫桓，陳作模.機械原理M.6版.北京：高等教育出版社，2001.12齊曉杰.汽車液壓與氣壓傳動M.機械工業(yè)出版社，2006.813詹啟賢.自動機械設計M.北京：中國輕工業(yè)出版社.199414周士昌.液壓系統(tǒng)設計M.機械工業(yè)出版社，2005.1015柴鵬飛.機械設計基礎.機械工業(yè)出版社，2004.08致 謝

13、 到此，持續(xù)一個多學期的本科畢業(yè)設計就已經結束了，同時也給自己的大學愉快的生活畫上一個圓滿的句號。本次設計又重新?lián)炱鹆酥皩⒔哪甑膶W習的知識，也算對知識的一個復習和使用，在設計過程中，我發(fā)現(xiàn)之前學過的關于機械行業(yè)的知識還不夠，很多問題還不能獨立解決，發(fā)現(xiàn)了自己還有很多的缺點和不足，我想這會對我以后學習和實踐過程有很大的幫助。 垃圾清運車的畢業(yè)設計完成了，能否真正的用到現(xiàn)實生活中，還需要進行更深一步的優(yōu)化和實踐測試。由于我的個人能力和實際經驗的有限，可能設計過程還有很多的瑕疵和不足，但我還是比較滿意和充足，因為我感受到了設計過程中的愉悅和設計完成時的成就感。在我作本科畢業(yè)設計時得到了指導老師劉申全的全力幫助和大力支持，對此我表示深深的感謝和由衷的謝意。是您用科學的教育方法、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和富足