淺談?dòng)?jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展

1、淺談盤算機(jī)網(wǎng)絡(luò)操縱體系的生長(zhǎng)摘要：本文扼要先容了盤算機(jī)網(wǎng)絡(luò)操縱體系的原理，根據(jù)當(dāng)前盤算機(jī)操縱技能的生長(zhǎng)狀態(tài)，闡發(fā)了盤算機(jī)操縱技能的上風(fēng)和面對(duì)的挑釁，指出盤算機(jī)操縱體系生長(zhǎng)趨勢(shì)。關(guān)鍵詞：操縱體系生長(zhǎng)趨勢(shì)0弁言盤算機(jī)網(wǎng)絡(luò)操縱體系是在主動(dòng)操縱技能和盤算機(jī)技能生長(zhǎng)的底子上產(chǎn)生的。假設(shè)將主動(dòng)操縱體系中的操縱器的成效用盤算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，就構(gòu)成了典范的盤算機(jī)操縱體系。它用盤算機(jī)到場(chǎng)操縱并借助一些幫助部件與被控工具相接洽，以得到一定操縱目的而構(gòu)成的體系。此中幫助部件重要指輸入輸出接口、檢測(cè)裝置和實(shí)行裝置等。它與被控工具的接洽和部件間的接洽通常有兩種方法：有線方法、無(wú)線方法。操縱目的可以是使被控工具的狀態(tài)或活動(dòng)歷程

2、到達(dá)某種要求，也可以是到達(dá)某種最優(yōu)化目的1。1盤算機(jī)網(wǎng)絡(luò)操縱體系的事情原理盤算機(jī)操縱體系包羅硬件構(gòu)成和軟件構(gòu)成。在盤算機(jī)操縱體系中，需有專門的數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換裝備和模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換裝備。由于歷程操縱一樣平常都是及時(shí)操縱，偶然對(duì)盤算機(jī)速率的要求不高，但要求可靠性高、相應(yīng)及時(shí)。盤算機(jī)操縱體系的事情原理可歸納為以下三個(gè)歷程：1.1及時(shí)數(shù)據(jù)網(wǎng)羅：對(duì)被控量的瞬時(shí)值舉行檢測(cè)，并輸入給盤算機(jī)。1.2及時(shí)決議：對(duì)網(wǎng)羅到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量舉行闡發(fā)，并按已定的操縱紀(jì)律，決定下一步的操縱歷程。1.3及時(shí)操縱：根據(jù)決議，適時(shí)地對(duì)實(shí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出操縱信號(hào)，完成操縱使命。這三個(gè)歷程不竭重復(fù)，使整個(gè)體系根據(jù)一定的品格指標(biāo)舉行事

3、情，并對(duì)被控量和裝備自己的非常征象及時(shí)作出處置懲罰2。2盤算機(jī)網(wǎng)絡(luò)操縱體系面對(duì)的挑釁盤算機(jī)操縱體系固然操縱紀(jì)律機(jī)動(dòng)多樣，竄改便利；操縱精度高，按捺擾動(dòng)本領(lǐng)強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)操縱；可以或許實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況表現(xiàn)，操縱服從高；操縱與辦理一體化，進(jìn)一步進(jìn)步主動(dòng)化程度。但是由于經(jīng)典操縱理論重要研究的工具是單變量常系數(shù)線性體系，它只有用于單輸入單輸出操縱體系。體系的數(shù)學(xué)模子接納通報(bào)函數(shù)表現(xiàn)，體系的闡發(fā)和綜合要領(lǐng)重要是基于根軌跡法和頻率法3。當(dāng)代操縱理論重要接納最優(yōu)操縱、體系辨識(shí)和最優(yōu)預(yù)計(jì)、自順應(yīng)操縱平闡發(fā)和方案要領(lǐng)。而體系闡發(fā)的數(shù)學(xué)模子重要用狀態(tài)空間形貌。隨著要研究的工具和體系越來(lái)越龐大，依靠于數(shù)學(xué)模子的傳

4、統(tǒng)操縱理論難以辦理龐大體系的操縱題目：2.1不確定性的模子：傳統(tǒng)操縱是基于模子的操縱，模子包羅操縱工具和滋擾模子。傳統(tǒng)操縱通常以為模子是的或顛末辨識(shí)可以得到的，對(duì)付不確定性的模子，傳統(tǒng)操縱難以滿意要求。2.2高度非線性：在傳統(tǒng)的操縱理論中，對(duì)付具有高度非線性的操縱工具，固然也有一些非線性操縱要領(lǐng)可供利用，但總的來(lái)說(shuō)，如今非線性操縱理論還很不成熟，有些要領(lǐng)又過(guò)于龐大，無(wú)法普及應(yīng)用。2.3龐大的使命要求：在傳統(tǒng)的操縱體系中，操縱使命每每要求輸出量為定值大概要求輸出量追隨盼望的活動(dòng)軌跡，因此操縱使命比力單一。但過(guò)于龐大的操縱使命是傳統(tǒng)的操縱理論無(wú)能為力4。3盤算機(jī)網(wǎng)絡(luò)操縱體系的應(yīng)用當(dāng)今國(guó)度，要想在綜

5、合國(guó)力上獲得上風(fēng)職位，就必需在科學(xué)技能上獲得上風(fēng)，尤其要在高新技能產(chǎn)物的創(chuàng)新方案與開拓本領(lǐng)上獲得上風(fēng)。在以信息技能為代表的高科技應(yīng)用方面，要充實(shí)利用種種新興技能、新型質(zhì)料、新式能源，并結(jié)合市場(chǎng)需求，以實(shí)現(xiàn)天下的又一次“產(chǎn)業(yè)大革命；在產(chǎn)業(yè)方案與工程方案的同等性方面，要充實(shí)和諧好方案的成效和情勢(shì)兩個(gè)方面的干系，使兩者漸漸走向交融，終極實(shí)現(xiàn)以報(bào)酬焦點(diǎn)、人機(jī)一體化的智能集成方案體系。從產(chǎn)業(yè)方案的自己角度看，隨著ad、人工智能、多媒體、假造實(shí)際等技能的進(jìn)一步生長(zhǎng)，使得對(duì)方案歷程一定有更深的熟悉，對(duì)方案頭腦的模擬必將到達(dá)新的地步。從整個(gè)產(chǎn)物方案與制造的生長(zhǎng)趨勢(shì)看，并行方案、協(xié)同方案、智能方案、假造方案、靈

6、敏方案、全生命周期方案等方案要領(lǐng)代表了當(dāng)代產(chǎn)物方案形式的生長(zhǎng)標(biāo)的目的。隨著技能的進(jìn)一步生長(zhǎng)，產(chǎn)物方案形式在信息化的底子上，一定朝著數(shù)字化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的標(biāo)的目的生長(zhǎng)5。4盤算機(jī)網(wǎng)絡(luò)操縱體系的生長(zhǎng)趨勢(shì)4.1推廣應(yīng)用成熟的先輩技能普及應(yīng)用可編步伐操縱器(pl)是一種專為產(chǎn)業(yè)情況應(yīng)用而方案的微機(jī)體系。它用可編步伐的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)用戶的指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入輸出完成確定的邏輯、挨次、按時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等成效。比年來(lái)pl險(xiǎn)些都接納微處置懲罰器作為主操縱器，且接納大范圍集成電路作為存儲(chǔ)器及i/接口，因此其可靠性、成效、代價(jià)、體積等都比力成熟和完善。由于智能的i/模塊的樂(lè)成開拓，使pl除了具有邏輯

7、運(yùn)算、邏輯斷定等成效外，還具有數(shù)據(jù)處置懲罰、阻礙自診斷、pid運(yùn)算及網(wǎng)絡(luò)等成效，從而大大地?cái)U(kuò)大了pl的應(yīng)用范疇6。4.2接納集散網(wǎng)絡(luò)操縱體系集散操縱體系是以微機(jī)為焦點(diǎn)，把微機(jī)、產(chǎn)業(yè)操縱盤算機(jī)、數(shù)據(jù)通訊體系、表現(xiàn)操縱裝置、輸入/輸出通道、模擬儀表等有機(jī)地結(jié)合起來(lái)的一種盤算機(jī)操縱體系，它為消費(fèi)的綜合主動(dòng)化制造了條件。假設(shè)接納先輩的操縱計(jì)謀，會(huì)使主動(dòng)化體系向低本錢、綜合化、高可靠性的標(biāo)的目的生長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)盤算機(jī)集成制造體系4.3研究和生長(zhǎng)智能網(wǎng)絡(luò)操縱體系智能操縱是一類無(wú)需人的干預(yù)就可以或許自主地驅(qū)動(dòng)智能呆板實(shí)現(xiàn)其目的的歷程，是用呆板模擬人類智能的一個(gè)緊張范疇。智能操縱包羅學(xué)習(xí)操縱體系、分級(jí)遞階智能操縱體

8、系、專家體系、模糊操縱體系和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)操縱體系等。應(yīng)用智能操縱技能和主動(dòng)操縱理論來(lái)實(shí)現(xiàn)的先輩的盤算機(jī)操縱體系，將有力地鞭策科學(xué)技能進(jìn)步，并進(jìn)步產(chǎn)業(yè)消費(fèi)體系的主動(dòng)化程度。盤算機(jī)技能的生長(zhǎng)加速了智能操縱要領(lǐng)的研究。智能操縱要領(lǐng)較深淺條理上模擬人類大腦的頭腦斷定歷程，通過(guò)模擬人類頭腦斷定的種種算法實(shí)現(xiàn)操縱。盤算機(jī)操縱體系的上風(fēng)、應(yīng)用特色及生長(zhǎng)遠(yuǎn)景將隨著智能操縱體系的生長(zhǎng)而生長(zhǎng)。4.4研究和生長(zhǎng)盤算機(jī)網(wǎng)絡(luò)操縱技能盤算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技能的生長(zhǎng)，正引發(fā)著操縱技能的深化變化，以及與之相應(yīng)的新的操縱理論的產(chǎn)生。操縱體系布局的網(wǎng)絡(luò)化、操縱體系體系的開放性、操縱技能與操縱方法的智能化，是當(dāng)前操縱技能生長(zhǎng)與創(chuàng)新的標(biāo)的目的與重

9、要潮水。網(wǎng)絡(luò)技能不但是實(shí)現(xiàn)辦理層的數(shù)據(jù)通訊與共享，它應(yīng)用于操縱現(xiàn)場(chǎng)的裝備層，并將操縱與辦理綜合化、一體化7。internet不但用于傳統(tǒng)的信息欣賞、查詢、公布，還可通過(guò)internet跨國(guó)跨地域直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝備舉行長(zhǎng)途監(jiān)測(cè)與操縱。因此當(dāng)代的主動(dòng)化體系可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成信息與操縱綜合網(wǎng)絡(luò)體系。現(xiàn)場(chǎng)操縱網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場(chǎng)操縱裝備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)毗連起滅，構(gòu)身漫衍式操縱體系。通過(guò)internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端盤算機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操縱裝備的長(zhǎng)途監(jiān)測(cè)與操縱。四級(jí)網(wǎng)絡(luò)就構(gòu)成當(dāng)代主動(dòng)化范疇操縱網(wǎng)絡(luò)體系的根本布局。盤算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對(duì)消費(fèi)方法的創(chuàng)新，網(wǎng)上操縱，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)舉行操縱。5結(jié)語(yǔ)盤算機(jī)操縱技能正向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化的標(biāo)的目的生長(zhǎng)。大范圍及超大范圍集成電路的生長(zhǎng)，進(jìn)步了盤算機(jī)的可靠性和性能代價(jià)比，從而使盤算機(jī)操縱體系的應(yīng)用也越來(lái)越普及。遠(yuǎn)景也越來(lái)越優(yōu)美并占據(jù)越發(fā)緊張的職位。參考文獻(xiàn)：1于海生.微型盤算機(jī)操縱技能.清華大學(xué)出書社.19