機(jī)械故障診斷講義12章1課件

1、機(jī)械故障診斷講義12章1機(jī)械故障診斷講義12章1機(jī)械故障診斷講義12章1授課計(jì)劃2012年至 2013 年度裝備學(xué)院機(jī)制10級(jí)各班 第 二學(xué)期 機(jī)械故障診斷基礎(chǔ) 課程授課計(jì)劃1、本課程的教學(xué)目的要求： 掌握機(jī)械設(shè)備故障診斷的原理、內(nèi)容和方法；掌握熟悉信號(hào)分析與處理的基礎(chǔ)；了解機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的監(jiān)測和診斷系統(tǒng)；了解測振傳感器原理與應(yīng)用，重點(diǎn)掌握旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)，滾動(dòng)軸承故障及齒輪、齒輪箱故障的監(jiān)測與診斷技術(shù)；掌握故障樹的定性分析方法，了解油樣分析方法、紅外監(jiān)測方法及超聲診斷方法。特別要掌握在生產(chǎn)實(shí)際中怎樣進(jìn)行應(yīng)用解決實(shí)際問題。2、學(xué)時(shí)數(shù)分配情況：由于本人工作能力和接觸項(xiàng)目有限，希望借此機(jī)會(huì)

2、將自己的體會(huì)與大家分享，更希望大家能提出更多更為深刻的意見! 謝謝機(jī)械故障診斷講義12章1機(jī)械故障診斷講義12章1機(jī)械故障診斷授課計(jì)劃2012年至 2013 年度裝備學(xué)院機(jī)制10級(jí)各班 第 二學(xué)期 機(jī)械故障診斷基礎(chǔ) 課程授課計(jì)劃1、本課程的教學(xué)目的要求： 掌握機(jī)械設(shè)備故障診斷的原理、內(nèi)容和方法；掌握熟悉信號(hào)分析與處理的基礎(chǔ)；了解機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的監(jiān)測和診斷系統(tǒng)；了解測振傳感器原理與應(yīng)用，重點(diǎn)掌握旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)監(jiān)測與診斷技術(shù)，滾動(dòng)軸承故障及齒輪、齒輪箱故障的監(jiān)測與診斷技術(shù)；掌握故障樹的定性分析方法，了解油樣分析方法、紅外監(jiān)測方法及超聲診斷方法。特別要掌握在生產(chǎn)實(shí)際中怎樣進(jìn)行應(yīng)用解決實(shí)際問題。2、學(xué)時(shí)數(shù)

3、分配情況：教學(xué)計(jì)劃規(guī)定的總學(xué) 時(shí)上學(xué)期已進(jìn)行的學(xué)時(shí) 數(shù)本 學(xué) 期 的 學(xué) 時(shí) 分 配下學(xué)期尚余的學(xué)時(shí)數(shù)課內(nèi)外比 例總 計(jì)理論教學(xué)實(shí) 驗(yàn)習(xí)題課測 驗(yàn)設(shè) 計(jì)380383260授課計(jì)劃2012年至 2013 年度教學(xué)計(jì)上學(xué)期本 學(xué)周別課 堂 教 學(xué)課 外 作 業(yè)完成情況星期學(xué)時(shí)數(shù)教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方式布置作業(yè)題 數(shù)復(fù)習(xí)及作業(yè)所需時(shí)間241.1機(jī)械故障診斷概述1.2機(jī)械故障診斷技術(shù)和方法1.3機(jī)械故障診斷的內(nèi)容及發(fā)展情況2.1信號(hào)的概念及分類2.2信號(hào)的時(shí)域分析(重點(diǎn))講授342.3信號(hào)的頻域分析2.4模擬信號(hào)分析2.5數(shù)字信號(hào)分析2.6頻率細(xì)化分析技術(shù)講授443.1監(jiān)測與診斷系統(tǒng)的作用與工作步驟；3

4、.2簡易監(jiān)測與診斷系統(tǒng)的組成；3.3精密監(jiān)測與診斷系統(tǒng)的組成（重點(diǎn)講授）；3.4多微機(jī)在線監(jiān)測與診斷系統(tǒng)簡介；3.5設(shè)備監(jiān)測與診斷系統(tǒng)舉例講授544.2旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)及故障概論4.2旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障的診斷信息的表達(dá)和分析講授644.4旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障簡易診斷法 4.5旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障精密診斷法（重點(diǎn)講授） 講授745.1滾動(dòng)軸承失效的基本形式；5.2滾動(dòng)軸承故障振動(dòng)診斷；5.3 滾動(dòng)軸承的其他監(jiān)測診斷方法。6.1齒輪副運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)；6.2齒輪的失效形式及原因； 周課 堂 教 學(xué)課 外 作 業(yè)846.3齒輪的振動(dòng)診斷原理；6.4齒輪與齒輪箱的監(jiān)測與診斷方法；6.5齒輪箱故障的振動(dòng)診斷實(shí)例。實(shí)驗(yàn)1、傳動(dòng)軸不對(duì)中

5、故障分析；講授94實(shí)驗(yàn)2、動(dòng)不平衡故障分析;實(shí)驗(yàn)3、齒輪故障診斷分析。 實(shí)驗(yàn)1047.1油樣分析方法的分類及其應(yīng)用范圍；7.2油樣光譜分析方法;7.3油樣鐵譜分析方法。8.紅外監(jiān)測方法。10.機(jī)械故障診斷的新發(fā)展（10.1 模糊診斷方法；10.2 灰色診斷方法；8.3、4 專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及小波分析的簡介實(shí)驗(yàn)112考試講授系主任： 教研室主任： 任課教師：李愛華846.3齒輪的振動(dòng)診斷原理；6.4齒輪與齒輪箱的監(jiān)測與診斷3.主要參考書與資料：（1）.虞和濟(jì)等編著 . 設(shè)備故障診斷工程 . 冶金工業(yè)出版社，2001.6（2）.陳進(jìn)主編 . 機(jī)械設(shè)備振動(dòng)監(jiān)測與故障診斷 . 上海交通大學(xué)出版

6、社，1999.4（3）.李國華等編著機(jī)械故障診斷化學(xué)出版社，1998.84.成績考核方式和考查及格標(biāo)準(zhǔn)： 考核方式：（1）.以筆試為主，并參考實(shí)驗(yàn)、作業(yè)、出勤等；（2）.要求學(xué)生課堂出勤率和完成作業(yè)率達(dá)到80%以上才允許參加期末考試； 若實(shí)驗(yàn)未完成或不合格不允許參加期末考試。5、對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)本門課程的要求：（1）.在學(xué)習(xí)本課程過程中，要認(rèn)真做好筆記，課后及時(shí)復(fù)習(xí)，認(rèn)真獨(dú)立完 成作業(yè)；（2）.要抓住重點(diǎn)，階段性進(jìn)行總結(jié)，對(duì)老師提出的問題積極思考，討論；（3）.要認(rèn)真做好實(shí)驗(yàn)，掌握基本實(shí)驗(yàn)技能，幫助消化和理解所學(xué)的理論；（4）.遵守課堂紀(jì)律。3.主要參考書與資料：6.提高教學(xué)質(zhì)量的措施： （1）.根

7、據(jù)本課程的特點(diǎn)，因材施教，多采用啟發(fā)式，討論式，注意突出重點(diǎn)，精講 多練，理論與實(shí)際結(jié)合，多舉一些例子，使同學(xué)易于消化和理解。 （2）.按時(shí)輔導(dǎo)答疑，鼓勵(lì)同學(xué)多提問題，多看參考書，培養(yǎng)自學(xué)能力和良好的學(xué)風(fēng)。 （3）.做好內(nèi)容的修剪和補(bǔ)充，使主、次分明，系統(tǒng)連貫，思路清晰，方法簡捷，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)，不斷提高同學(xué)的分析問題的和解決問題的能力。6.提高教學(xué)質(zhì)量的措施：第一章 緒論1.1機(jī)械故障診斷的基本原理 、 基本內(nèi)容、基本方法1.2設(shè)備故障診斷的意義1.3機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)發(fā)展第一章 緒論1.1機(jī)械故障診斷的基本原理 、1.1機(jī)械設(shè)備故障診斷的基本原理、基本內(nèi)容 、和基本方法 一、基本原理1.

8、設(shè)備劣化進(jìn)程中的一般規(guī)律（重點(diǎn)）機(jī)械設(shè)備工作的三個(gè)期：.磨合期 .正常使用期故障率最低 .耗損期圖1-1浴盆曲線圖1-2劣化曲線機(jī)械設(shè)備工作的三個(gè)階段：G-正常使用階段,機(jī)器處于良好狀態(tài); Y-有故障趨勢階段，機(jī)器處于注意狀態(tài);R-故障嚴(yán)重階段1.1機(jī)械設(shè)備故障診斷的基本原理、基本內(nèi)容 、和基本方法 2.狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷的過程2.狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷的過程二、基本內(nèi)容機(jī)械設(shè)備故障診斷的基本內(nèi)容包括以下三個(gè)方面1）設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測判斷運(yùn)行是否正常，早期發(fā)現(xiàn)故障苗頭；2）設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的趨勢預(yù)報(bào)在監(jiān)測的基礎(chǔ)上，對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)發(fā)展趨勢預(yù)測，目的預(yù)知劣化速度，為生產(chǎn)和維修計(jì)劃做好準(zhǔn)備；3）故障確定故障

9、類型、程度、部位、原因的確定，為最后故障決策提供依據(jù)。什么是狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷？ 在設(shè)備運(yùn)行中或在基本不拆卸的情況下，通過各種手段，掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，判定產(chǎn)生故障的部位和原因，并預(yù)測、預(yù)報(bào)設(shè)備未來的狀態(tài)。是設(shè)備維修的發(fā)展方向。是防止事故和計(jì)劃外停機(jī)的有效手段。二、基本內(nèi)容機(jī)械設(shè)備故障診斷的基本內(nèi)容包括以下三個(gè)方面什么是三、診斷的基本方法1.簡易診斷 和 2.精密診斷狀態(tài)監(jiān)測（簡易診斷）便攜式儀器 巡檢 點(diǎn)檢識(shí)別有無故障判斷故障嚴(yán)重程度作出故障趨勢分析由設(shè)備維修人員在現(xiàn)場進(jìn)行故障診斷（精密診斷）精密儀器 采集信號(hào)分析確定故障部位確定故障原因提出維修建議由診斷人員在現(xiàn)場或中心進(jìn)行3.直接觀測法；4

10、.振動(dòng)噪聲測定法；5.無損檢驗(yàn)；6.磨損殘余物測定；7.機(jī)器性能參數(shù)測定等方法三、診斷的基本方法1.簡易診斷 和 2.精密診斷1.2 狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷的作用 監(jiān)測與保護(hù) 監(jiān)測機(jī)器工作狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)故障與時(shí)報(bào)警，并隔離故障。 分析與診斷 判斷故障性質(zhì)、程度和部位。分析故障原因。 處理與預(yù)防 給出消除故障的措施。防止發(fā)生同類故障1.2 狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷的作用 監(jiān)測與保護(hù)1.2.2 設(shè)備維修制度的發(fā)展事后維修，故障維修 (Break down) 設(shè)備壞了后才去修理。定期維修，預(yù)防維修 (Preventive) 定期地檢查和大修。預(yù)測維修，視情維修 (Predictive) 周期的監(jiān)測，必要時(shí)才去維修

11、。1.2.2 設(shè)備維修制度的發(fā)展事后維修，故障維修 (Bre定義優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)事后維修體制設(shè)備運(yùn)行到壞了再進(jìn)行修理。不需要安排計(jì)劃。對(duì)一些設(shè)備，更換比修理更便宜。意外停機(jī)引起生產(chǎn)損失。可能引起設(shè)備的二次損壞，甚至災(zāi)難性事故。庫存?zhèn)浼顿Y多。定義事后維修體制設(shè)備運(yùn)行到壞了再進(jìn)行修理。定義優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)定期維修體制按預(yù)訂的時(shí)間間隔或檢修周期，對(duì)設(shè)備作維修、調(diào)整和更換備件。機(jī)器壽命較長。減少意外停機(jī)。備件庫存較少。意外停機(jī)引起生產(chǎn)損失。過剩維修導(dǎo)致維修費(fèi)用增加。過剩維修引起人為維修故障。定義定期維修體制按預(yù)訂的時(shí)間間隔或檢修周期，對(duì)設(shè)備作維修、調(diào)預(yù)測維修體制定義優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn) 有計(jì)劃地對(duì)設(shè)備作檢查和測試，以確定其健康

12、狀態(tài)，必要時(shí)才進(jìn)行維修。減少非計(jì)劃停機(jī)損失。維修時(shí)間間隔可以延長。維修費(fèi)用大為減少。備件庫存最小。需要初始投資。需學(xué)習(xí)和培訓(xùn)。預(yù)測維修體制定義 有計(jì)劃地對(duì)設(shè)備作檢查和測試，以確定其不同制度的維修成本的比較大型鋼鐵企業(yè)不同制度的維修成本的比較大型鋼鐵企業(yè)維修費(fèi)用為多少？美國1980年稅收總額 $7500億，維修費(fèi)為 $2460億,估計(jì)其中過剩維修費(fèi)為 $750億。 我國1987年國營公交企業(yè)40萬個(gè)，固定資產(chǎn)￥7000億,維修費(fèi)約為固定資產(chǎn)的 35（210-350億）。 我國2002年規(guī)模以上企業(yè)共有固定資產(chǎn)￥8800萬億， 維修費(fèi)有多少？能節(jié)省多少？停產(chǎn)一天的損失有多大？300MW發(fā)電機(jī)組 損

13、失電720萬kWh，約￥144萬元30萬噸化肥裝置 損失化肥1000t， 約￥150萬元三峽2號(hào)水輪機(jī)組700MW 停機(jī)4小時(shí)損失￥400萬元維修費(fèi)用為多少？美國1980年稅收總額 $7500億，維修費(fèi)先進(jìn)維修制度的作用 保證機(jī)器精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量 減少意外停車引起的生產(chǎn)損失 防止事故，杜絕災(zāi)難性故障 減少維修時(shí)間和維修費(fèi)用（人力和財(cái)力） 改善環(huán)境，改善企業(yè)形象投資獲得最大和最長遠(yuǎn)的回報(bào)先進(jìn)維修制度的作用 保證機(jī)器精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量國家有關(guān)的條例摘錄 逐步采用現(xiàn)代故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)，發(fā)展以狀態(tài)監(jiān)測為基礎(chǔ)的預(yù)知維修體制。 1983年國家經(jīng)委國營公交設(shè)備管理試行條例 企業(yè)應(yīng)當(dāng)積極采用先進(jìn)的設(shè)備

14、管理方法和維修技術(shù)，采用以設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測為基礎(chǔ)的設(shè)備維修方法，不斷提高設(shè)備管理和維修技術(shù)的現(xiàn)代化水平。 1987年國務(wù)院全民所用制公交設(shè)備管理?xiàng)l例國家有關(guān)的條例摘錄 逐步采用現(xiàn)代故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)第二章 信號(hào)分析與 處理基礎(chǔ)2.1信號(hào)的概念與分類2.2信號(hào)的時(shí)域分析（重點(diǎn)講授）2.3信號(hào)的頻域分析2.4模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)分析第二章 信號(hào)分析與 處理基礎(chǔ)2.1信號(hào)的概念與分類2.1信號(hào)概念與分類 在生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中,經(jīng)常需要進(jìn)行測試。而測試工作的第一項(xiàng)任務(wù)就是將所需要的信息轉(zhuǎn)變?yōu)橐子趥鬏敗⒂涗浐头治龅男盘?hào)，被轉(zhuǎn)換的信息具有狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)、特征等信息，而這里所說的易于傳輸、分析、記錄的信號(hào)就是我

15、們常見的電信號(hào)。為了進(jìn)一步對(duì)所測的信號(hào)進(jìn)行分析研究，方法之一是把時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)化成頻域信號(hào)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。在信號(hào)中找出有用的信息。通過對(duì)信號(hào)的分析研究來得到我們所需的信息。2.1信號(hào)概念與分類 在生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中,經(jīng)常需信息與信號(hào)的關(guān)系 測試工作的首要任務(wù)是將信息（狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)、特征等）轉(zhuǎn)變成易于傳輸、記錄和分析的信號(hào)。信息是被研究對(duì)象的狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)和特征的表征或反映，如受力構(gòu)件的應(yīng)力狀態(tài)，減振器的阻尼特征等，它是抽象看不見的，是物理量。信號(hào)是信息的載體，是傳載信息的工具，信息是信號(hào)的內(nèi)容，并依靠信號(hào)實(shí)現(xiàn)傳輸電、光、聲、力、振動(dòng)、溫度、壓力、流量等。其中電信號(hào)易于變換、處理和傳輸，在測試中往往將非電

16、量信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)進(jìn)行測量。最常用的電信號(hào)，如I、U。 信息與信號(hào)的關(guān)系 測試工作的首要任務(wù)是將信息（狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)、2.1.1信號(hào)轉(zhuǎn)換與傳感器傳感器的功用把不易于傳輸、記錄、處理的物理量（如力、位移、轉(zhuǎn)角、噪聲等）轉(zhuǎn)換成電流、電壓等可測電信號(hào)。傳感器的重要指標(biāo)：1.動(dòng)態(tài)范圍：傳感器輸出量與被測物理信號(hào)輸入量之間維持線性比例關(guān)系的測量范圍。一般動(dòng)態(tài)范圍越大越好。2.靈敏度：傳感器輸出量與被測物理信號(hào)輸入量之比值。3.動(dòng)態(tài)特性：傳感器的響應(yīng)時(shí)延（越小越好）、幅頻特性（要求工作范圍內(nèi)是平直的）、相頻特性（是線性的）等。4.穩(wěn)定性：是指傳感器長時(shí)間使用，其靈敏度、動(dòng)態(tài)范圍、動(dòng)態(tài)特性的變化小，重復(fù)精度高。

17、在實(shí)際工作中，按被測對(duì)象選擇適當(dāng)?shù)膫鞲衅?.1.1信號(hào)轉(zhuǎn)換與傳感器傳感器的功用把不易于傳輸、記錄2.1.2信號(hào)傳輸與干擾噪聲 當(dāng)傳感器靈敏度較低時(shí)或傳感器距離分析處理設(shè)備較遠(yuǎn)時(shí)，要使用放大器和長距離電纜，它們和傳感器同樣存在靈敏度、動(dòng)態(tài)特性與穩(wěn)定性等問題。 影響上述問題的信號(hào)稱之為噪聲。如：空間電磁波、雷電、溫度、光等。這些信號(hào)與我們要測量的信號(hào)同時(shí)存在于測量系統(tǒng)中。除了我們要測量的信號(hào)以外的所有的信號(hào)都稱之為干擾噪聲。是有害的。2.1.2信號(hào)傳輸與干擾噪聲 當(dāng)傳感器靈2.1.3信號(hào)的分類動(dòng)態(tài)信號(hào)可分為：2.1.3信號(hào)的分類動(dòng)態(tài)信號(hào)可分為： 非確定性信號(hào)：每次實(shí)驗(yàn)觀測結(jié)果都不相同，無法用數(shù)學(xué)關(guān)

18、系式或圖表描述其關(guān)系。正如其名字“非確定”，具有隨機(jī)性，是沒有規(guī)律可以遵循的，具有不重復(fù)性、不確定性、不可預(yù)估性 。它的另外一個(gè)名字叫做“隨機(jī)信號(hào)”。隨機(jī)信號(hào)：是無法用數(shù)學(xué)關(guān)系式來描述，只能用概率統(tǒng)計(jì)的方法 進(jìn)行分析。 例 汽車奔馳所產(chǎn)生的振動(dòng)； 飛機(jī)在大氣中的浮動(dòng)； 樹葉隨風(fēng)飄動(dòng)； 環(huán)境噪聲； 2.1.4隨機(jī)信號(hào)的集合定義 非確定性信號(hào)：每次實(shí)驗(yàn)觀測結(jié)果都不相同，無法用數(shù)學(xué)關(guān)系2非確定性信號(hào)（隨機(jī)信號(hào)）又可分為在平穩(wěn)隨機(jī)過程中有一個(gè)重要的概念各態(tài)歷經(jīng)隨機(jī)過程。 (Ergodic Process)隨機(jī)信號(hào)：白噪聲 隨機(jī)信號(hào)： 疊加白噪聲的正弦信號(hào)非確定性信號(hào)（隨機(jī)信號(hào)）又可分為在平穩(wěn)隨機(jī)過程中

19、有一個(gè)重要的圖2-1隨機(jī)信號(hào)的集合平均表示法x5(t)x4(t)x3(t)x2(t)x1(t)圖2-1隨機(jī)信號(hào)的集合平均表示法x5(t)x4(t)x3(t2.2信號(hào)的時(shí)域分析時(shí)域：時(shí)間函數(shù)和參數(shù)的集合叫時(shí)域。對(duì)這些函數(shù)進(jìn)行計(jì)算、分析叫時(shí)域分析。時(shí)域進(jìn)一步細(xì)分為：幅值域、時(shí)差域、倒頻域、復(fù)時(shí)域等。確定性信號(hào)和隨機(jī)信號(hào)在定義和分析處理上是不同的，隨機(jī)信號(hào)的分析處理比較復(fù)雜。2.2.1幅值域（以隨機(jī)信號(hào)為主要研究對(duì)象 ） 幅值域中的幾個(gè)重要的基本概念.隨機(jī)信號(hào)的概率表示 研究隨機(jī)信號(hào)，需要在相同的條件下取得多個(gè)記錄并分析其統(tǒng)計(jì)規(guī)律性。如圖2-1所示的N個(gè)隨機(jī)信號(hào)樣本，確定時(shí)刻tj,隨機(jī)變量Xj(tj

20、)的大小是不相同的，若能統(tǒng)計(jì)出其值在x與x+x之間的樣本為n個(gè)，可定義概率為2.2信號(hào)的時(shí)域分析時(shí)域：時(shí)間函數(shù)和參數(shù)的集合叫時(shí)域。對(duì)這 .概率密度函數(shù) 信號(hào)幅值落在指定區(qū)間內(nèi)的概率。可定義為： .聯(lián)合概率密度函數(shù).概率分布函數(shù) 瞬時(shí)值小于或等于某值x的概率。可定義為：P(x,t) = .概率密度函數(shù).聯(lián)合概率密度函數(shù).概率分布函數(shù)P(x以下概念是屬隨機(jī)信號(hào)的數(shù)字特征（在某 t 時(shí)）.均值均值表示信號(hào)的常值分量。.均方值均方值表示了信號(hào)的平均功率（能量）。 為均方值的正根，稱為有效值。.方差 方差描述了信號(hào)波動(dòng)分量對(duì) 的離散程度。 以下概念是屬隨機(jī)信號(hào)的數(shù)字特征（在某 t 時(shí)）均值表示信號(hào)的.

21、的關(guān)系 對(duì)于隨機(jī)信號(hào)： .歪度x (t)、峭度x(t) 歪度和峭度都是反映隨機(jī)信號(hào)中大幅值成分的影響，歪度為三階矩，峭度為四階矩。歪度（三階矩）峭度（四階矩）. 對(duì)樣本記錄在不同時(shí)刻取值的相關(guān)性進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，稱為在時(shí)差域內(nèi)對(duì)信號(hào)進(jìn)行研究。時(shí)差域內(nèi)幾個(gè)最重要的基本概念是自相關(guān)函數(shù)、互相關(guān)函數(shù)、協(xié)方差函數(shù)等。2.2.2時(shí)差域t0At對(duì)樣本記錄在不同時(shí)刻取值的相關(guān)性進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，稱為在時(shí)差域內(nèi)對(duì)信一、相關(guān)分析(時(shí)延域分析)與其應(yīng)用 相關(guān)分析用來研究兩個(gè)隨機(jī)變量之間的關(guān)系或分析兩個(gè)信號(hào)或者是一個(gè)信號(hào)在一定時(shí)移前后之間的關(guān)系（相似程度）。例：機(jī)器上某個(gè)部件失衡（動(dòng)不平衡），引起機(jī)器的振動(dòng)。但是測量的振動(dòng)信號(hào)中，

22、除了不平衡振動(dòng)信號(hào)外，還會(huì)有齒輪嚙合振動(dòng)，滾動(dòng)軸承振動(dòng)，地基振動(dòng)等信號(hào)。各振動(dòng)信號(hào)的頻率是不相同的。不平衡振動(dòng)信號(hào)的頻率與轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相同，齒輪嚙合頻率是齒數(shù)與旋轉(zhuǎn)頻率的乘積，滾動(dòng)軸承振動(dòng)頻率一般較高，地基振動(dòng)頻率一般較低。根據(jù)同頻相關(guān)不同頻不相關(guān)的原理，因此和旋轉(zhuǎn)頻率不一致的頻率與失衡無關(guān)，分析振動(dòng)信號(hào)與旋轉(zhuǎn)頻率相關(guān)的成分，可以獲得失衡狀態(tài)的信息。一、相關(guān)分析(時(shí)延域分析)與其應(yīng)用例：機(jī)器上某個(gè)部件失衡（動(dòng)1.自相關(guān)函數(shù)自相關(guān)函數(shù)是指用以描述信號(hào)自身的相似程度。對(duì)一個(gè)隨機(jī)過x(t) , x1(t1) 和x2 (t2)為任意兩個(gè)隨機(jī)變量，其自相關(guān)函數(shù)為兩變量積的平均值。周期信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)是周期函

23、數(shù)2.互相關(guān)函數(shù)互相關(guān)函數(shù)是指用以描述兩個(gè)信號(hào)之間的相似程度或相關(guān)性對(duì)于某二個(gè)隨機(jī)過程x(t)和y(t),其互相關(guān)函數(shù)為兩函數(shù)積的平均值。若互相關(guān)函數(shù)中出現(xiàn)峰值，則表示這兩個(gè)信號(hào)是相似的。若互相關(guān)函數(shù)中幾乎處處為零，則表示這兩個(gè)信號(hào)互不相關(guān)。1.自相關(guān)函數(shù)自相關(guān)函數(shù)是指用以描述信號(hào)自身的相似程度。對(duì)一xy0 xy0 xy0(a)(b)(c)圖10-8 兩隨機(jī)變量x與y的相關(guān)性3.相關(guān)系數(shù)由概率論可知，相關(guān)是表示兩個(gè)隨機(jī)變量x和y的線性關(guān)聯(lián)程度的量，常用相關(guān)系數(shù)表示：1 確定性信號(hào):兩變量間的關(guān)系可以用數(shù)學(xué)關(guān)系式來描述。隨機(jī)信號(hào):只能采用概率統(tǒng)計(jì)的方法。如下圖中： (a) x與y完全線性無關(guān)；(

24、b) x與y完全線性相關(guān)；(c) x與y存在某種程度的線性關(guān)系；自相關(guān)函數(shù)性質(zhì)自相關(guān)函數(shù)為實(shí)偶函數(shù)當(dāng)=0時(shí)為最大值 ,存在極值 ，如圖周期函數(shù)的自相關(guān)函數(shù)仍為同頻率的周期函數(shù)，其幅值與原周期信號(hào)的幅值有關(guān)，但丟失了原信號(hào)的相位信息。0二、相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)自相關(guān)函數(shù)性質(zhì)0二、相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)例 1： 求正弦函數(shù) 的自相關(guān)函數(shù) 解： 注意：周期函數(shù)的自相關(guān)函數(shù)仍為同頻率的周期函數(shù)； 在自相關(guān)函數(shù)中包含的原信號(hào)的幅值信息與頻率信息，但是卻丟失了其初始相位信息。例 1： 求正弦函數(shù) 自相關(guān)函數(shù)的作用 主要是用來區(qū)別信號(hào)的類型。由圖可見： 只要信號(hào)中含有周期成分，其自相關(guān)函數(shù)在 很大時(shí) 都不衰減，并具有明顯

25、的周期性； 信號(hào)中不包含周期成分則在 稍大時(shí)自相關(guān)函數(shù)就衰 減為零。 寬帶隨機(jī)信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)相對(duì)于窄帶隨機(jī)信號(hào)的 自相關(guān)函數(shù)衰減快。自相關(guān)函數(shù)的作用 主要是用來區(qū)別信號(hào)的類型。由圖可見：例2： 在水域中探索有無潛艇通過。 潛水艇的發(fā)動(dòng)機(jī)在工作時(shí)發(fā)出周期性信號(hào)，而海浪是隨機(jī)的，如果經(jīng)過相關(guān)分析發(fā)現(xiàn)有周期性峰值，就可以知道，可能有潛艇通過。 自相關(guān)函數(shù)在電子、機(jī)械等工程中有一定的使用價(jià)值，但是利用它的傅里葉變換（自功率譜，下面的內(nèi)容）來分析噪聲中的周期信號(hào)更加實(shí)用一些。另外，從前面的分析中我們知道，自相關(guān)函數(shù)中丟失了相位信息，使其應(yīng)用受到一定的限制。例2： 在水域中探索有無潛艇通過。 自相關(guān)函互

26、相關(guān)函數(shù)性質(zhì)1.同頻相關(guān)不同頻不相關(guān)： ， 如果 相關(guān)； 不相關(guān)。2.互相關(guān)函數(shù)非偶函數(shù)、亦非奇函數(shù)存在關(guān)系：書寫互相關(guān)函數(shù)時(shí)要注意下標(biāo)符號(hào)的順序 3.保留了幅值頻率相位信息互相關(guān)函數(shù)性質(zhì)2.互相關(guān)函數(shù)非偶函數(shù)、亦非奇函數(shù)存在關(guān)系：書4. 的峰值不在 處，其峰值偏離原點(diǎn)的位置反映了兩信號(hào)時(shí)移的大小， 相關(guān)程度最高?；ハ嚓P(guān)函數(shù)的性質(zhì) 00時(shí)移0反映x(t)與y(t)之間的滯后時(shí)間4. 的峰值不在 互相關(guān)的應(yīng)用 在噪聲背景下提取有用信息。例1：線性定常系統(tǒng)對(duì)之施加振動(dòng)激勵(lì)x(t) 檢測振動(dòng)信號(hào)y(t) ，(含有大量的干擾噪聲) 對(duì)x(t)和y(t)進(jìn)行相關(guān)分析，根據(jù)同頻相關(guān)不同頻不相關(guān)的理論，只有

27、和激振頻率相同的成分才可能是由激振而引起的響應(yīng)，其它成分均是干擾噪聲，這樣便可得知激勵(lì)引起的響應(yīng)的幅值與相位差的大小，完全消除了干擾噪聲的影響。 這種處理方法稱為相關(guān)濾波。 互相關(guān)的應(yīng)用 例1：線性定常系統(tǒng)對(duì)之施加振動(dòng)激勵(lì)x(t)例1：相關(guān)測速 圖10-12 鋼帶運(yùn)動(dòng)速度的非接觸測量 鋼帶可調(diào)延遲相關(guān)器光電池冷軋640m/s熱軋830m/s例1：相關(guān)測速 圖10-12 鋼帶運(yùn)動(dòng)速度的非接觸測量例2：相關(guān)分析的聲學(xué)應(yīng)用 相關(guān)分析在聲學(xué)測量中應(yīng)用很多。它可以區(qū)分不同時(shí)間到達(dá)的聲音，測定物體的吸聲系數(shù)和衰減系數(shù)，從多個(gè)獨(dú)立聲源或振動(dòng)源中測出某一聲源到一定地點(diǎn)的聲功率等。 例2：相關(guān)分析的聲學(xué)應(yīng)用 相

28、關(guān)分析在聲學(xué)測量中應(yīng)用很多。它可三、周期信號(hào)強(qiáng)度的表述 書p14 峰值 絕對(duì)均值 有效值 平均功率1、峰值一個(gè)周期內(nèi)信號(hào)出現(xiàn)的最大瞬時(shí)值的絕對(duì)值。峰峰值一個(gè)周期內(nèi)信號(hào)出現(xiàn)的最大瞬時(shí)值與最小瞬時(shí)值的差值。作用：正確估計(jì)測試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)工作范圍。三、周期信號(hào)強(qiáng)度的表述 書p14 峰值1、峰值一個(gè)周期內(nèi)2、均值與絕對(duì)均值絕對(duì)均值：信號(hào)全波整流后的均值均值： 信號(hào)的常值分量2、均值與絕對(duì)均值絕對(duì)均值：信號(hào)全波整流后的均值均值： 2.3信號(hào)的頻域分析頻域定義：P15 周期信號(hào)；非周期信號(hào)；頻域分析傅里葉分析 1.周期信號(hào) 在有限區(qū)間上，任何周期信號(hào)（函數(shù)），只要滿足狄里赫利條件（Dirichet）,都可以

29、展開為傅里葉級(jí)數(shù)的三角函數(shù)展開式：一、頻譜分析2.3信號(hào)的頻域分析 1.周期信號(hào) 在有限區(qū)間上，任 狄里赫利（Dirichet）條件 連續(xù)或只有有限個(gè)間斷點(diǎn) ； 只有有限個(gè)極值點(diǎn)。在一周期 內(nèi)，函數(shù)如果滿足：我們稱這樣的信號(hào)滿足狄里赫利（Dirichet）條件。 只有滿足狄里赫利（Dirichet）條件的信號(hào)才可以應(yīng)用上述傅里葉級(jí)數(shù)展開式。 一般的周期信號(hào)均滿足上述條件。 狄里赫利（Dirichet）條件 連續(xù)或只有有限個(gè)間斷點(diǎn)用復(fù)數(shù)形式表示傅里葉級(jí)數(shù)展開式為：用復(fù)數(shù)形式表示傅里葉級(jí)數(shù)展開式為：周期信號(hào)的時(shí)、頻域描述 周期信號(hào)的時(shí)、頻域描述 結(jié)論：周期信號(hào)頻譜的特點(diǎn)：書P16 ，將復(fù)數(shù)傅里葉系

30、數(shù)Cr 按頻率大小依次排列，可構(gòu)成一個(gè)離散的頻率函數(shù)，稱為線狀頻譜。研究此頻譜中的幅值和相位關(guān)系，就能了解信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)信號(hào)產(chǎn)生的原因或采取相應(yīng)措施加以控制。2.非周期信號(hào)（各態(tài)歷經(jīng)過程）x(t)可以進(jìn)行傅里葉變換，為： 當(dāng)引入函數(shù)(脈沖)，有些不滿足狄利克雷條件的周期或非周期信號(hào)或各態(tài)歷經(jīng)隨機(jī)信號(hào)的傅里葉變換也是存在的。相應(yīng)的逆變換為：X(f)為非周期信號(hào)的連續(xù)頻譜，量綱為單位頻率上的幅值。結(jié)論：周期信號(hào)頻譜的特點(diǎn)：書P16 ，將復(fù)數(shù)傅里葉系數(shù)Cr 非周期信號(hào)頻譜的特點(diǎn)： 1）基頻無限?。?0 ），包含了從 0的所有頻率分量； 2）頻譜連續(xù)。(當(dāng)非周期信號(hào)為時(shí)域信號(hào) ，可開拓成一周期信

31、號(hào)（T 2t0），使連續(xù)譜離散化，所得離散譜的包絡(luò)線與連續(xù)譜的形狀相同；圖形在下一頁)3）非周期信號(hào)頻譜|X()|與周期信號(hào)的頻譜|cr|量綱不同。|cr|具有與原信號(hào)幅值相同的量綱，|X()|是單位頻寬上的幅值-幅值密度。 4）非周期信號(hào)頻域描述的基礎(chǔ)（數(shù)學(xué)工具）是傅里葉變換。 非周期信號(hào)頻譜的特點(diǎn)： 1）基頻無限?。?0 ），包含了周期信號(hào)的離散譜 非周期信號(hào)的連續(xù)譜周期信號(hào)的離散譜 非周期信號(hào)的連續(xù)譜3.單位脈沖函數(shù)(t)函數(shù)) 的頻譜 函數(shù)定義其面積（強(qiáng)度）： 0t(t)/201/s(t)t3.單位脈沖函數(shù)(t)函數(shù)) 的頻譜其面積（強(qiáng)度）： 0 函數(shù)的采樣性質(zhì) 函數(shù)的采樣性質(zhì)與任一連

32、續(xù)信號(hào)相乘，其乘積僅在脈沖發(fā)生的位置有值。 函數(shù)的采樣性質(zhì)是連續(xù)信號(hào)離散化的依據(jù)。采樣后將連續(xù)信號(hào)離散化，才能夠進(jìn)一步處理成為數(shù)字信號(hào)。 函數(shù)的采樣性質(zhì) 函數(shù)的采樣性質(zhì)與任一連續(xù)信號(hào)相乘，其采樣性又稱為篩選性 篩選結(jié)果x(t)是在發(fā)生函數(shù)位置的函數(shù)值(又稱為采樣值) 上述采樣信號(hào)的幅值為無窮大，但其強(qiáng)度是有限值（積分）1。函數(shù)值x(t)和X(f)為傅立葉變換對(duì)，可表示為， x(t) X(f) t=0時(shí)刻：t0時(shí)刻：采樣性又稱為篩選性 篩選結(jié)果x(t)是在發(fā)生函數(shù)位置的函數(shù)二、功率譜分析與其應(yīng)用（P19） 信號(hào)的時(shí)域描述反映了信號(hào)幅值隨時(shí)間變化的特征； 相關(guān)分析為 從在噪聲背景下提取有用信息提供

33、 了手段； 信號(hào)的頻域的描述反映了信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)和各頻率 成分的幅值大?。?功率譜密度函數(shù)則從頻域角度,為研究平穩(wěn)隨機(jī)過程提供了重要方法。 二、功率譜分析與其應(yīng)用（P19） 信號(hào)的時(shí)域描述反映了信1.自功率譜密度函數(shù) 定義與其物理意義 巴什瓦（Parseval）定理 功率譜的估計(jì) 自功率譜的應(yīng)用功率譜PSDPower Spectrum Density1.自功率譜密度函數(shù) 定義與其物理意義功率譜PSDPow 自功率譜定義與其與自相關(guān)函數(shù)的關(guān)系定義隨機(jī)信號(hào)的自功率譜密度函數(shù)（自譜）為：其逆變換為 記作：自相關(guān)函數(shù)的付氏變換就是功率譜。條件是，自相關(guān)函數(shù)絕對(duì)可積。 的自功率譜密度函數(shù)，簡稱為自譜或自

34、功率譜。 自功率譜定義與其與自相關(guān)函數(shù)的關(guān)系定義隨機(jī)信號(hào)的自功率譜自譜性質(zhì)：由于：則二者所蘊(yùn)含的信息是等價(jià)的，自功率譜密度函數(shù)必然是偶函數(shù)，如圖所示。f0自譜性質(zhì)：由于：則二者所蘊(yùn)含的信息是等價(jià)的，自功率譜密度函數(shù)f0單邊譜與雙邊譜 因?yàn)榻?jīng)常應(yīng)用的頻率段為f=(0, )，所以功率譜也常用單邊的形式來表示之。f0單邊譜與雙邊譜 因?yàn)榻?jīng)常應(yīng)用的頻率段為f= 自功率譜的應(yīng)用（三個(gè)方面） 反映信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)； 反映信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)，所以 也反映信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)，但 與 之間是平方的關(guān)系，因此頻率結(jié)構(gòu)更加明顯。（見下頁圖）幅值譜 自功率譜的應(yīng)用（三個(gè)方面） 反映信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)； 00ff幅值譜與自功率譜幅值

35、譜自功率譜00ff幅值譜與自功率譜幅值譜自功率譜 反映系統(tǒng)的幅頻特性(但丟失了相位信息)通過對(duì)輸入輸出自譜的分析便可以得到系統(tǒng)的幅頻特性。 反映系統(tǒng)的幅頻特性(但丟失了相位信息)通過對(duì)輸入輸出自譜 檢測信號(hào)中有無周期成分 理想的周期信號(hào)的尖譜（幅值譜）是脈沖函數(shù)，但實(shí)際信號(hào)我們只能對(duì)其取有限長度進(jìn)行分析（截?cái)啵?，截?cái)嗪蟮闹芷谛盘?hào)頻譜特點(diǎn)：譜線高度有限；譜線寬度無限小。 周期成分以陡峭的有限峰值的形態(tài)出現(xiàn)。 檢測信號(hào)中有無周期成分 理想的周期信號(hào)的尖2.互功率譜密度函數(shù) 定義 互功率譜的估計(jì) 互功率譜的應(yīng)用 定義兩隨機(jī)信號(hào)的互功率譜密度函數(shù)（互譜）為： 其逆變換為 ：2.互功率譜密度函數(shù) 定義

36、定義兩隨機(jī)信號(hào)的互功率譜密Rxy不是偶函數(shù)，存在如下關(guān)系： 由于互功率譜密度函數(shù)是互相關(guān)函數(shù)的傅里葉變換，因此二者所蘊(yùn)含的信息是等價(jià)的。 同樣互功率譜密度函數(shù) Sxy（f）也保留了原來信號(hào) X（t）的幅值與相位信息，同時(shí)也保留了原信號(hào)的初始相位信息。互功率譜密度函數(shù)與互相關(guān)函數(shù)的關(guān)系與性質(zhì)：Rxy不是偶函數(shù)，存在如下關(guān)系： 由于互功率譜應(yīng)用：單輸入、單輸出的理想線性系統(tǒng) 或通過自譜、互譜分析，就能得出系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性。保留了幅值、頻率與相位信息。 傳遞函數(shù)：應(yīng)用：或通過自譜、互譜分析，就能得出系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性。保留2. 巴塞伐爾（Parseval）定理 （能量等式） 定義：信號(hào)在時(shí)域中的總

37、能量等于其在頻域中的總能量。2. 巴塞伐爾（Parseval）定理 （能量等式2.卷積定理 可表示為， x(t) y(t) X(f)Y(f) 兩個(gè)信號(hào)在時(shí)域內(nèi)的卷積與傅里葉變換的乘積為傅里葉變換對(duì)。用途：用于快速傅里葉變換計(jì)算卷積。 卷積：2.卷積定理 可表示為， x(t) 2.4模擬信號(hào)分析 2.4.1基本電路 主要有：放大、微積分、加法、乘法、對(duì)數(shù)、延時(shí)電路等用途：可實(shí)現(xiàn)調(diào)制、濾波、乘方、開方、除法等運(yùn)算討論：其動(dòng)態(tài)特性和輸出問題2.4.1.1放大電路（放大器） 1.（信號(hào)調(diào)理）放大的目的是便于信號(hào)的傳輸與處理。 2.有些傳感器輸出的是電信號(hào)中混雜有干擾噪聲，需要去掉噪聲，提高信噪比。2.

38、4模擬信號(hào)分析 2.4.1基本電路 2.4.1.1放大2.4.2 調(diào)制與解調(diào)調(diào)制可分為：調(diào)幅（AM）、調(diào)頻(FM)、 調(diào)相(PM)調(diào)制：使一個(gè)信號(hào)的某些參數(shù)在另一信號(hào)控制下而發(fā)生變化的過程。前一信號(hào)稱為載波（一般是較高頻率的交變信號(hào)），后一信號(hào)（控制信號(hào)）稱為調(diào)制信號(hào)（即為測試信號(hào)）。其輸出是已調(diào)制波。最終從已調(diào)制波中恢復(fù)出調(diào)制信號(hào)的過程，稱為解調(diào)。2.4.2 調(diào)制與解調(diào)調(diào)制可分為：調(diào)幅（AM）、調(diào)頻(FM)調(diào)制與解調(diào)目的調(diào)制的目的：是解決微弱緩變信號(hào)的放大及傳輸;解調(diào)的目的是把調(diào)制的信號(hào)恢復(fù)為原信號(hào)。 調(diào)制與解調(diào)目的調(diào)制的目的：是解決微弱緩變信號(hào)的放大及傳輸;解 先將微弱的緩變信號(hào)加載到高頻

39、交流信號(hào)中去，然后利用交流放大器進(jìn)行放大，最后再從放大器的輸出信號(hào)中取出放大了的緩變信號(hào)。 例：交流電橋VinVoR1R3R2R4 先將微弱的緩變信號(hào)加載到高頻交流信號(hào)中去，然a) 幅度調(diào)制(AM)b) 頻率調(diào)制(FM)c) 相位調(diào)制(PM) 種類：a) 幅度調(diào)制(AM)b) 頻率調(diào)制(FM)c) 相位調(diào)制(調(diào)制信號(hào)x(t)0t載波信號(hào)z(t)0t調(diào)制信號(hào)x(t)0t載波信號(hào)z(t)0t2.4.2.1 幅度調(diào)制 （調(diào)幅） 調(diào)幅是將一個(gè)高頻正弦信號(hào)（或稱載波）與測試信號(hào)相乘，使載波信號(hào)幅值隨測試信號(hào)的變化而變化緩變信號(hào)調(diào)制高頻信號(hào)放大放大高頻信號(hào)解調(diào)放大緩變信號(hào)2.4.2.1 幅度調(diào)制 （調(diào)幅）

40、 調(diào)幅是將一個(gè)幅度調(diào)制與解調(diào)過程（波形分析）幅度調(diào)制與解調(diào)過程（波形分析）幅度調(diào)制與解調(diào)過程（數(shù)學(xué)分析）乘法器放大器x(t)z(t)x m(t)乘法器濾波器z(t)x(t)幅度調(diào)制與解調(diào)過程（數(shù)學(xué)分析）乘法器放大器x(t)z(t)x實(shí)驗(yàn)：同步調(diào)制與解調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)：同步調(diào)制與解調(diào)實(shí)驗(yàn)2.4.2.2 頻率調(diào)制 （調(diào)頻） 調(diào)頻是利用信號(hào)x(t)的幅值調(diào)制載波的頻率，或者說，調(diào)頻波是一種隨信號(hào)x(t)的電壓幅值而變化的疏密度不同的等幅波. 2.4.2.2 頻率調(diào)制 （調(diào)頻） 調(diào)頻是利用信號(hào)x(機(jī)械故障診斷講義12章1課件優(yōu)點(diǎn)：抗干擾能力強(qiáng)。 因?yàn)檎{(diào)頻信號(hào)所攜帶的信息包含在頻率變化之中，并非振幅之中，而干擾波的干擾作用則主要表現(xiàn)在振幅之中 缺點(diǎn)：占頻帶寬度大，復(fù)雜 調(diào)頻波通常要求很寬的頻帶，甚至為調(diào)幅所要求帶寬的20倍；調(diào)頻系統(tǒng)較之調(diào)幅系統(tǒng)復(fù)雜，因?yàn)轭l率調(diào)制是一種非線性調(diào)制。優(yōu)點(diǎn)：抗干擾能力強(qiáng)。 因?yàn)檎{(diào)頻信號(hào)所攜帶的信息包含在頻案例：鐵路機(jī)車調(diào)度 信號(hào)檢測調(diào)制頻率8.5Hz，綠燈調(diào)制頻率23.5Hz，紅燈案例：鐵路機(jī)車調(diào)度調(diào)制頻率8.5Hz，綠燈 濾波器是一種選頻裝置，可以使信號(hào)中特定頻率成分通過，而極大地衰減其他頻率成分濾波器