中期檢查學(xué)期檢查表

1、吉林大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”項(xiàng)目學(xué)期檢查表項(xiàng) 目 編 號 : 項(xiàng) 目 名 稱 : 基于OpenCV的雙目測距算法及應(yīng)用項(xiàng) 目 負(fù) 責(zé) 人: 賈鋒 所 在 學(xué) 院 : 軟件學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師 : 郭曉新 職 稱 : 副教授 填 表 日 期 : 2015年 10月 9日 項(xiàng) 目 名 稱基于OpenCV的雙目測距系統(tǒng)項(xiàng)目基本信息項(xiàng) 目 等 級國家級 校級一類 校級二類 項(xiàng)目起止時間2015 年 5 月 至 2016 年 5 月項(xiàng)目負(fù)責(zé)人賈鋒聯(lián)系方mailJiafeng5513項(xiàng)目參加人鄭婷婷,孫坤博,張巖指導(dǎo)教師郭曉新職稱副教授聯(lián)系方目原計

2、劃進(jìn)度安排：文獻(xiàn)查閱,準(zhǔn)備相關(guān)技術(shù)文檔 (2015年5月23日-2015年6月30日)撰寫開題報告 (2015年7月1日-2015年7月31日) 進(jìn)行主要算法的開發(fā)與設(shè)計 (2015年7月31日-2015年12月31日)程序?qū)崿F(xiàn).測試.發(fā)布 (2016年1月1日-2016年3月7日)填寫結(jié)題表 (2016年3月8日-2016年4月30日)結(jié)題答辯 (2016年5月)項(xiàng)目進(jìn)展情況及取得的階段性成果：本項(xiàng)目為基于OpenCV的雙目測距系統(tǒng),主要工作量在于算法的選擇,設(shè)計和實(shí)現(xiàn)以及編碼工作.現(xiàn)階段已經(jīng)完成了前期知識準(zhǔn)備以及相關(guān)算法的設(shè)計驗(yàn)證,正處在程序編碼實(shí)現(xiàn)階段,現(xiàn)在已經(jīng)得到了一個可以初步驗(yàn)證算法

3、和相關(guān)設(shè)計的原型程序,程序已經(jīng)可以演示運(yùn)行. 負(fù)責(zé)人簽字：賈鋒 2015 年 10 月 10 日注：此欄可附頁經(jīng)費(fèi)使用情況：購買攝像頭兩個 98元2購買參考資料 169元文件打印以及耗材購買費(fèi)用 70元 合計:435元存在的問題及擬采取的措施：目前,在程序設(shè)計中,存在以下四個問題:參數(shù)匹配.由于采用的OpenCV是基于C+的庫,EmguCV和CUDA是基于C#的庫,部分算法的細(xì)節(jié)上有參數(shù)匹配問題,造成部分工具性的方法過多重載,并且有些方法的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致性能受損.解決方案:采用動態(tài)鏈接庫dll等方式混合編程,盡量減少openCV庫函數(shù)等方法的使用,盡量減少不同參數(shù)類型的對接.多線程,由于本程序部分后

4、臺操作具有重復(fù)度高的特點(diǎn),原則上應(yīng)該將前臺操作和后臺操作完全分開成多個線程,否則將會容易產(chǎn)生界面不響應(yīng)的問題且難以提高速度.程序在大體上分為三個模塊,模塊1擁有完整的流程,模塊2擁有動態(tài)標(biāo)定和動態(tài)深度圖的功能,模塊3擁有設(shè)計合理的線程劃分且能夠完成單鏡頭的相關(guān)操作解決方案:通過將三個模塊整合,可以解決跨線程和并行的問題文件操作,按照最開始的設(shè)計,該程序應(yīng)該使用文件驅(qū)動的使用方式,所以,應(yīng)該在幾個關(guān)鍵的操作上寫入文件進(jìn)行保存,這幾個操作是:角點(diǎn)檢測,相機(jī)標(biāo)定,三維重建.這些文件應(yīng)該能夠代替相應(yīng)的內(nèi)部參數(shù)直接對下一步操作進(jìn)行初始化,由于矩陣等數(shù)據(jù)類型的線性讀取性能較差,這部分代碼尚未實(shí)現(xiàn).解決方案

5、:一種比較好的設(shè)計方式是,把讀寫函數(shù)設(shè)計在相應(yīng)的參數(shù)類的內(nèi)部,這樣的結(jié)構(gòu)更方便調(diào)試和調(diào)用,結(jié)構(gòu)也更合理.可以采用xml文件來存儲相關(guān)的數(shù)據(jù),可以采用多個讀寫并行,文件讀寫與后臺運(yùn)算并行,空閑時寫入等方法改善性能.清晰度.目前視差圖的清晰度不是很高,這個問題的原因可能是兩個來源引起的,原因一是在視差匹配算法性能優(yōu)化的時候使得該算法的效果變差了,二是由于所使用的鏡頭分辨率有限導(dǎo)致原始圖片的分辨率不高,由于一直使用一套鏡頭,可能導(dǎo)致累計誤差的發(fā)生,即:標(biāo)定本身就產(chǎn)生了誤差,在此基礎(chǔ)上產(chǎn)生的深度圖也有誤差.解決方案:優(yōu)化算法的細(xì)節(jié),改善視差圖,使用深度偽色圖代替二值圖像,必要時使用成像精度更好的相機(jī)進(jìn)行測試下一階段工作計劃：首先,解決上述五個問題,將原型程序完善;其次,以原型為基礎(chǔ),完成正式版的程序,進(jìn)行測試和實(shí)驗(yàn),完善程序的細(xì)節(jié);最終,準(zhǔn)備相關(guān)的文檔,申請軟件著作權(quán).指導(dǎo)教師意見：（應(yīng)對項(xiàng)目組成員工作態(tài)度、項(xiàng)目進(jìn)展情況、存在問題等方面提出具體意見）該項(xiàng)目組成員工作態(tài)度認(rèn)真刻苦投入大量精力時間開展工作,項(xiàng)目進(jìn)展順利,按預(yù)期計劃開展工作,項(xiàng)目中存在的問題逐步有序解決 指導(dǎo)教師（簽字）：郭曉新 2015 年 10 月 10日學(xué)院檢查意見：（