單片機(jī)技術(shù)的智能溫室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 單片機(jī)技術(shù)的智能溫室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 隨著社會(huì)的進(jìn)步和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，許多產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)和使用環(huán)境的要求越來越嚴(yán)，人們對(duì)溫度、濕度、光強(qiáng)、二氧化碳濃度、灰塵等環(huán)境因素的影響越來越重視了。眾所周知，光、溫度、濕度是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不可缺少的因素，所以本設(shè)計(jì)將其作為重點(diǎn)數(shù)據(jù)來處理，而目前市場(chǎng)上普遍存在的溫度檢測(cè)儀器大都是單點(diǎn)測(cè)量，而且溫度信息傳遞不及時(shí)，精度達(dá)不到要求，不利于農(nóng)業(yè)控制者根據(jù)溫度變化及時(shí)做出決定。而濕度傳感器價(jià)格昂貴，大多使用進(jìn)口元件，但事實(shí)上，農(nóng)用精度要求并不高，現(xiàn)在國產(chǎn)濕度傳感器完全可以適用。為此，本文開發(fā)設(shè)計(jì)了一種能夠同時(shí)測(cè)量多點(diǎn)，并實(shí)時(shí)性高、精度高，能夠

2、綜合處理多點(diǎn)溫度信息，并能開展光控和濕度控制的測(cè)控系統(tǒng)就。 1 環(huán)境參數(shù)對(duì)植物的影響 影響植物生長(zhǎng)的因素主要有溫度、濕度、土壤水分、光照度和CO2濃度等，研究發(fā)現(xiàn)溫度對(duì)植物的影響占40%,濕度占28%,它們對(duì)植物的生長(zhǎng)起主要作用。因此，本系統(tǒng)主要研究溫度和濕度對(duì)植物的影響和智能化溫室中對(duì)環(huán)境溫濕度的調(diào)控。 1.1 溫度對(duì)植物的影響 植物在生命周期中的一切生物化學(xué)作用都必須在一定的溫度條件下開展，不管濕度、光照、CO2濃度等其他環(huán)境條件如何適宜，植物總將在溫度降低至某一低溫或超過某一高溫時(shí)停止生長(zhǎng)發(fā)育。溫度對(duì)植物的影響主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是發(fā)育進(jìn)程的快慢，包括出葉速度（葉齡）及開花日期等；二是

3、生長(zhǎng)量增長(zhǎng)的快慢，包括株高、葉面積、節(jié)間長(zhǎng)度、果實(shí)大小等。當(dāng)然，溫度的影響要和光照強(qiáng)度相結(jié)合開展分析。當(dāng)光合產(chǎn)物大于呼吸消耗時(shí)，植物體內(nèi)有機(jī)質(zhì)才會(huì)有積累。當(dāng)溫度超過光合適溫度后，光合強(qiáng)度減弱而呼吸強(qiáng)度增強(qiáng)，將減少物質(zhì)的積累，影響植物的生長(zhǎng)。 1.2 濕度對(duì)植物的影響 土壤濕度要與空氣相對(duì)濕度協(xié)調(diào)一致才能到達(dá)溫室濕度的有效控制，濕度調(diào)控范圍一般在60%RH-80%RH,精度為士5%.濕度的調(diào)控影響溫度，要求濕度與溫度的調(diào)控需按按一定的程序開展。常用的濕度調(diào)節(jié)方式是加濕和去濕。（1）加濕，一般常用的方法是水噴霧法和蒸汽加濕。水噴霧法采用雙位或多位控制來實(shí)現(xiàn)；蒸汽加濕則采用電極加濕器或澆蒸加濕器實(shí)現(xiàn)

4、。（2）去濕，在溫室中去濕常用以下三種方式：加熱控制法、吸附法-化學(xué)除濕器、排濕換氣。在濕度的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，溫室內(nèi)的加濕和去濕則由溫室內(nèi)的調(diào)節(jié)部件完成，這些部件有天窗、側(cè)窗、濕簾、風(fēng)機(jī)等。 研究發(fā)現(xiàn)，植物的生長(zhǎng)和發(fā)育并不取決于某一時(shí)刻某個(gè)特定溫度與濕度，而主要取決于在一個(gè)時(shí)間段中的平均參數(shù)。這就要求控制系統(tǒng)不能設(shè)置一個(gè)固定的參數(shù)值，溫室中的溫度和濕度在和范圍內(nèi)開展變動(dòng)，以求在一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)到達(dá)理想的生長(zhǎng)環(huán)境。控制系統(tǒng)根據(jù)室外的氣候，在使用能耗、利用溫室中現(xiàn)有的設(shè)備情況下開展動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，保持在適宜植物生長(zhǎng)的狀態(tài)。 2 溫室環(huán)境參數(shù)檢測(cè) 2.1 環(huán)境溫度檢測(cè) 控制系統(tǒng)中需要采集溫室中多點(diǎn)溫度或溫室

5、群的溫度，本系統(tǒng)采用美國DALLAS公司生產(chǎn)的單線式數(shù)字溫度傳感器DS18B20,其構(gòu)造簡(jiǎn)單不需要外接電路，僅用一根I/O數(shù)據(jù)線傳輸數(shù)據(jù)。每只DS18B20有獨(dú)立的序列號(hào)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)DS18B20傳感器掛接在一根數(shù)據(jù)線上分別檢測(cè)多點(diǎn)溫度。 單片機(jī)通過單線接口控制DS18B20溫度傳感器，檢測(cè)溫度先發(fā)啟動(dòng)命令，當(dāng)DS18B20接收到溫度轉(zhuǎn)換命令啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完成后的溫度值以16位帶符號(hào)擴(kuò)展的二進(jìn)制補(bǔ)碼形式存儲(chǔ)在高速暫存存儲(chǔ)器的高、低字節(jié)中；讀取數(shù)據(jù)時(shí)低位在前，高位在后，數(shù)據(jù)格式以0.062 5 /LSB形式表示。暫存存儲(chǔ)器的高字節(jié)前5位的 S為符號(hào)位，當(dāng)S=0時(shí)，直接將二進(jìn)制位轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)；當(dāng)S

6、=1時(shí)，先將補(bǔ)碼變換為原碼，再計(jì)算十進(jìn)制值。DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換后，把測(cè)得的溫度值與TH、TL做比較，若TTH或TTL,則將該器件內(nèi)的告警標(biāo)志置位，并對(duì)主機(jī)發(fā)出告警命令。 由于DS18B20轉(zhuǎn)換后的代碼并不是實(shí)際的溫度值，所以要開展計(jì)算轉(zhuǎn)換。溫度高字節(jié)中的前5位用來保存溫度的正負(fù)（標(biāo)志為S的bit11bit15），高字節(jié)（MS Byte）的后3位和低字節(jié)8位來保存溫度值（bit0bit10），其中低字節(jié)（LS Byte）的低4位保存溫度的小數(shù)位（bit0bit3）。由于要求采用0.062 5的精度，小數(shù)部分的值，可以用后四位代表的實(shí)際數(shù)值乘以0.062 5,得到真正的溫度值，本系統(tǒng)保存一

7、位小數(shù)，即檢測(cè)的溫度到0.1度。 2.2 環(huán)境濕度檢測(cè) 本系統(tǒng)采用HS1101濕度傳感器采集環(huán)境的相對(duì)濕度，HS1101屬于電容式濕度傳感器，其工作機(jī)理是當(dāng)基于電極間的感濕材料吸附環(huán)境中的水份時(shí)，其介電常數(shù)隨之變化，等效電容與環(huán)境中水蒸汽的關(guān)系表示為： C=0S/d 其中0是真空介電常數(shù)、是感濕材料的介電常數(shù)、S是電容式傳感器有效面積、d為感濕膜厚度。 HS1101濕度傳感器的線性輸出電壓與濕度的關(guān)系： Vo=Vcc（0.00474%RH+0.2354） 在環(huán)境濕度檢測(cè)中，既可以利用HS1101濕度傳感器的等效電容與濕度的關(guān)系，組成振蕩器，將濕度與電容的關(guān)系轉(zhuǎn)化為濕度與頻率的關(guān)系，測(cè)量頻率到達(dá)

8、檢測(cè)濕度的目的；也可以利用HS1101濕度傳感器的輸出電壓與濕度的關(guān)系，測(cè)量電壓實(shí)現(xiàn)濕度檢測(cè)。本系統(tǒng)利用HS1101的等效電容與濕度的關(guān)系，測(cè)出頻率實(shí)現(xiàn)濕度的測(cè)量。 3 溫室控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 智能化溫室環(huán)境控制系統(tǒng)，要到達(dá)對(duì)溫室內(nèi)溫、濕度等環(huán)境參數(shù)的檢測(cè)與控制，系統(tǒng)必須包含三個(gè)部分：（1）信號(hào)采集輸入部分。包括溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)的檢測(cè)；（2）信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理部分。將采集的信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的數(shù)據(jù)量，并由計(jì)算機(jī)開展相關(guān)處理；（3）輸出和控制部分?？刂茋娏?、遮陽、通風(fēng)、加熱等環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)執(zhí)行系統(tǒng)。 本系統(tǒng)主要由上、下位機(jī)構(gòu)成，上位機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)操作界面的控制，并實(shí)時(shí)接收下位機(jī)上傳的環(huán)境參數(shù)，結(jié)合

9、植物生長(zhǎng)所需要的環(huán)境條件發(fā)送相應(yīng)的控制命令給下位機(jī)。下位機(jī)主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境參數(shù)采集，同時(shí)與上位機(jī)開展串行通信，根據(jù)上位機(jī)的命令對(duì)溫室內(nèi)的環(huán)境參數(shù)開展調(diào)節(jié)，系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。 3.1 信號(hào)采集單元 信號(hào)采集包括溫度采集和濕度采集。DS18B20溫度傳感器采集溫室內(nèi)的環(huán)境溫度，并直接轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)送入單片機(jī)開展處理，DS18B20傳感器掛在單片機(jī)的P0.7口線上；HS1101濕度傳感器采集溫室內(nèi)的環(huán)境濕度，利用其等效電容的變化與濕度的關(guān)系，組成多諧振蕩器，單片機(jī)檢測(cè)振蕩頻率計(jì)算出濕度，HS1101傳感器組成振蕩電路，其輸出連接在單片機(jī)的P2.X口上，溫、濕度檢測(cè)接口電路如圖2所示。 3.

10、2 控制單元 本系統(tǒng)采用STC89C54RD+單片機(jī)作為下位機(jī)內(nèi)核，它是一種低電壓、高性能的CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含有16 KB可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和1 280 B的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、32個(gè)I/O口線、3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、一個(gè)6向量?jī)杉?jí)中斷構(gòu)造、一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)的MCS-51系列單片機(jī)，具有ISP在系統(tǒng)編程功能，利于在線調(diào)試和產(chǎn)品開發(fā)。溫室內(nèi)的溫度通過DS18B20采集送入單片機(jī)的P0.7口；濕度轉(zhuǎn)換為頻率送入單片機(jī)的P2.X口，采集的環(huán)境參數(shù)交替在顯示器上顯示。本系統(tǒng)的下位機(jī)與上位機(jī)之間的串口通信采用符合RS-485電

11、氣標(biāo)準(zhǔn)的MAX485芯片，其抗干擾能力強(qiáng)，共模抑制比高，當(dāng)以100 kb/s的速率傳輸時(shí)，可傳送的距離為1.2 km,能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信，很好地解決了溫室分布零散和集中管理的矛盾，非常適合溫室規(guī)模擴(kuò)大時(shí)測(cè)控系統(tǒng)的擴(kuò)展，其硬件電路如圖3所示。 3.3 環(huán)境控制執(zhí)行單元 系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)溫室內(nèi)的溫度和濕度，控制執(zhí)行單元驅(qū)動(dòng)通風(fēng)機(jī)、加熱器、噴淋水泵、遮陽幕簾等設(shè)備，是智能控制系統(tǒng)的執(zhí)行者?？刂葡到y(tǒng)啟動(dòng)后檢測(cè)溫室內(nèi)的溫度，當(dāng)溫度低于設(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)加熱循環(huán)水升溫。本系統(tǒng)在植物底部和溫室上方安裝熱水管道開展加溫，管道內(nèi)水溫控制在6080，底部加溫對(duì)植物的安康成長(zhǎng)十分有益；上方管道加溫使溫室加熱均勻，有利于

12、植物生長(zhǎng)。當(dāng)溫室的溫度高于設(shè)定值時(shí)，開啟通風(fēng)機(jī)降溫；若濕度低于某設(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)噴霧水泵增濕，反之，啟動(dòng)通風(fēng)機(jī)去濕。 系統(tǒng)硬件電路如圖3所示，單片機(jī)的P1口輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室內(nèi)各環(huán)境參數(shù)的調(diào)節(jié)，為防止電機(jī)產(chǎn)生的電磁干擾，采用光電耦合器隔離單片機(jī)I/O口與驅(qū)動(dòng)電路。 4 溫室控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，C語言編寫?？紤]到溫室多參數(shù)控制的復(fù)雜性，本系統(tǒng)采用優(yōu)先調(diào)節(jié)原則，即在溫室環(huán)境溫度、濕度等要素中選擇1個(gè)作為主要的控制要素，然后再對(duì)其他要素開展控制，這樣做的目的是減小系統(tǒng)控制復(fù)雜度?？刂七^程中考慮到檢測(cè)和控制需要經(jīng)過一段時(shí)間的延時(shí)，如溫室噴霧后的一段時(shí)間內(nèi)，空氣水霧影響空氣濕

13、度正常檢測(cè)的問題等。 軟件設(shè)計(jì)中的程序模塊主要包括主程序、溫度采集子程序以及顯示子程序等。系統(tǒng)主程序流程如圖4所示，系統(tǒng)正常運(yùn)行前首先開展初始化，設(shè)定溫室內(nèi)植物生長(zhǎng)所需的溫度和濕度參數(shù)。然后檢測(cè)溫室內(nèi)的主要參數(shù)-溫度，調(diào)用溫度采集子程序，與設(shè)定值比較判斷并開展相應(yīng)的處理，若溫度合適，再檢測(cè)其濕度參數(shù)。 溫度采集子程序流程圖如圖5所示,溫度采集使用的是一線式數(shù)字溫度傳感器DS18B20,其工作過程嚴(yán)格遵循單總線協(xié)議。主機(jī)首先發(fā)一個(gè)復(fù)位脈沖，使所有掛在總線上的DS18B20芯片復(fù)位，接著發(fā)送ROM操作命令啟動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并延時(shí)等待。工作中系統(tǒng)對(duì)DS18B20的操作以ROM命令和存儲(chǔ)器命令形式出現(xiàn)，其中

14、ROM操作命令均為8位長(zhǎng)，命令代碼分別為：讀ROM（33H）、匹配ROM（55H）、跳過ROM（CCH）、搜索ROM（F0H）和告警搜索（ECH）命令。存儲(chǔ)器操作命令為：寫暫存存儲(chǔ)器（4EH）、讀暫存存儲(chǔ)器（BEH）、復(fù)制暫存存儲(chǔ)器（48H）、溫度變換（44H）、重新調(diào)出EERAM（B8H）和讀電源供電方式（B4H）命令等。單片機(jī)采集溫度時(shí)，需要先發(fā)1個(gè)保持480 s960 s的低電平復(fù)位脈沖，然后釋放總線，等待DS18B20的應(yīng)答信號(hào)。DS18B20在接收到復(fù)位脈沖后等待1560 s發(fā)出應(yīng)答脈沖，應(yīng)答脈沖保持60240 s.單片機(jī)從發(fā)送完復(fù)位脈沖到再次控制總線至少需要等待480 s才能開展讀寫操作。 利用DS18B20溫度傳感器檢測(cè)溫度，實(shí)現(xiàn)單總線掛接多個(gè)傳