地鐵運(yùn)營(yíng)期維護(hù)測(cè)量新技術(shù)(4-13)

1、地鐵運(yùn)營(yíng)期維護(hù)測(cè)量新技術(shù)(4-13)第一頁(yè)，共20頁(yè)。主要內(nèi)容31高鐵測(cè)量技術(shù)的引入 2車(chē)載激光雷達(dá)掃描在地鐵中的應(yīng)用第二頁(yè)，共20頁(yè)。高鐵測(cè)量技術(shù)的引入第三頁(yè)，共20頁(yè)。CP網(wǎng)高精度測(cè)量技術(shù) 在高速鐵路工程中，為了保證軌道的高平順性和后續(xù)運(yùn)營(yíng)維護(hù)，提出了CP網(wǎng)高精度測(cè)量技術(shù)。該技術(shù)在高速鐵路勘測(cè)、施工和運(yùn)營(yíng)維護(hù)中發(fā)揮了巨大的作用。第四頁(yè)，共20頁(yè)。CP網(wǎng)引入地鐵中的優(yōu)勢(shì)地鐵引入CP網(wǎng)高精度測(cè)量技術(shù)，可保證地鐵鋪軌的高平順性，降低列車(chē)運(yùn)行的噪音，提高列車(chē)運(yùn)行的平穩(wěn)性和乘客乘車(chē)的舒適性，并為后續(xù)運(yùn)營(yíng)維護(hù)提供永久性的坐標(biāo)基準(zhǔn)。深圳地鐵11號(hào)線(xiàn)、武漢地鐵4號(hào)線(xiàn)已進(jìn)行了應(yīng)用，取得了良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

2、在城市軌道交通工程測(cè)量規(guī)范（討論稿）中已明確建議在地鐵中引入CP網(wǎng)技術(shù)。第五頁(yè)，共20頁(yè)。軌道精調(diào)技術(shù)為保證高鐵鋪軌及運(yùn)營(yíng)維護(hù)中軌道的高平順性，提出了軌道精調(diào)技術(shù)；與地鐵基于道尺的軌調(diào)相比，該技術(shù)可精確測(cè)出軌道幾何姿態(tài)，從而精確指導(dǎo)軌調(diào)。第六頁(yè)，共20頁(yè)。軌檢小車(chē)軌檢小車(chē)可測(cè)量軌道內(nèi)部幾何狀態(tài)(軌距、水平、軌向、高低、正矢扭曲)和外部幾何狀態(tài)(軌道中線(xiàn)偏差、高程偏差)。 軌檢小車(chē)由軌距測(cè)量裝置、棱鏡、工控計(jì)算機(jī)、高精度全站儀、無(wú)線(xiàn)通訊單元等集成。第七頁(yè)，共20頁(yè)。軌檢小車(chē)優(yōu)勢(shì)軌檢小車(chē)能高精度測(cè)量軌道幾何參數(shù)，自動(dòng)計(jì)算軌道的軌向、高低等平順性指標(biāo)；自動(dòng)計(jì)算軌道調(diào)整量，精確指導(dǎo)軌調(diào)施工作業(yè)；準(zhǔn)確檢

3、測(cè)出需要進(jìn)行維修的里程點(diǎn)，自動(dòng)生成校正數(shù)據(jù)列表。第八頁(yè)，共20頁(yè)。軌道近景攝影測(cè)量車(chē)軌道近景攝影測(cè)量車(chē)，基于固定基線(xiàn)的近景攝影測(cè)量技術(shù)對(duì)軌道進(jìn)行連續(xù)拍攝，自動(dòng)獲取全息立體像對(duì)。利用立體像對(duì)進(jìn)行高精度的軌面信息自動(dòng)提取，檢測(cè)軌道幾何狀態(tài)。該技術(shù)的檢測(cè)速度是軌檢小車(chē)的5倍，大幅提高了檢測(cè)速度。第九頁(yè)，共20頁(yè)。原型系統(tǒng)第十頁(yè)，共20頁(yè)。實(shí)驗(yàn)精度車(chē)載近景攝影測(cè)量沿軌向方向中誤差為0.7mm，垂軌向方向中誤差為1.0mm，高程方向中誤差為1.0mm。點(diǎn)號(hào)第一段軌道點(diǎn)號(hào)第二段軌道點(diǎn)號(hào)第三段軌道30.50.20.5310.41.41.0580.91.90.281.30.71.3330.81.31.9590

4、.20.00.7100.51.31.7340.10.11.8640.00.30.3110.50.10.4390.40.20.4680.21.70.7151.20.40.5450.30.41.0690.11.80.2170.50.21.3490.31.21.7721.40.60.1RMSE0.80.61.1RMSE0.40.91.4RMSE0.71.30.4第十一頁(yè)，共20頁(yè)。車(chē)載激光雷達(dá)掃描在地鐵中的應(yīng)用第十二頁(yè)，共20頁(yè)。車(chē)載激光雷達(dá)掃描技術(shù)車(chē)載移動(dòng)激光掃描測(cè)量是地面激光掃描測(cè)量技術(shù)的跨越和發(fā)展，代表著移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的最新發(fā)展趨勢(shì)。該技術(shù)可快速獲取高密集、高精度的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并同步獲取與點(diǎn)云

5、高精度匹配的數(shù)碼照片。車(chē)載移動(dòng)激光系統(tǒng)示意圖車(chē)載點(diǎn)云渲染效果圖第十三頁(yè)，共20頁(yè)。技術(shù)特點(diǎn)全方位、無(wú)死角采集效率高安全系數(shù)高勞動(dòng)強(qiáng)度低作業(yè)靈活第十四頁(yè)，共20頁(yè)。系統(tǒng)組成第十五頁(yè)，共20頁(yè)。武漢樞紐武東至武北段掃描實(shí)驗(yàn) 我院與技術(shù)最先進(jìn)的Optech公司合作，進(jìn)行了基于Optech Lynx車(chē)載激光掃描系統(tǒng)的既有運(yùn)營(yíng)鐵路掃描實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)取得了良好的效果。 Optech Lynx SG1設(shè)備40km/h行車(chē)速度1cm 點(diǎn)云間距與激光同步 數(shù)碼影像第十六頁(yè)，共20頁(yè)。地鐵車(chē)載激光掃描高速2D掃描儀高精度慣導(dǎo)測(cè)量單元高精度里程計(jì)TechNet Rail 車(chē)載掃描檢測(cè)系統(tǒng)（德國(guó)技術(shù)），包含硬件及軟件系統(tǒng)。100米范圍內(nèi)相對(duì)位置精度優(yōu)于3mm，1000米范圍內(nèi)相對(duì)位置精度優(yōu)于13mm。第十七頁(yè)，共20頁(yè)。地鐵車(chē)載激光掃描成果應(yīng)用提取斷面并與設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)比地鐵凈空和限界測(cè)量地鐵軌道快速檢測(cè)和運(yùn)營(yíng)優(yōu)化報(bào)告通過(guò)周期性?huà)呙鑼?duì)比進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)第十八頁(yè)，共20頁(yè)。地鐵GIS管理系統(tǒng)建設(shè) 車(chē)載激光掃描可獲取完整的地鐵三維