安川伺服控制器故障代碼表E9

1、安川伺服控制器故障代碼表 E9A.020：參數(shù)和校驗異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常) A.021：參數(shù)格式異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)格式異常) A.022：系統(tǒng)和校驗異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常) A.024：系統(tǒng)警報(伺服單元內(nèi)部程序發(fā)生異常) A.025：系統(tǒng)警報(伺服單元內(nèi)部程序發(fā)生異常) A.030：主電路檢出部異常A.040A.042： 參 數(shù) 組 合 異 常 A.04A：2A.050A.051：產(chǎn)品未支持警報A.070：電機類型變更檢出(連接與前次連接電機不同類型的電機) A.080：線性編碼器光柵尺節(jié)距設(shè)定異常A.0b0：伺服 ON 指令無效警報A.100：過電流檢出(功

2、率晶體管過電流或散熱片過熱) A.101A.300：再生異常A.330：主電路電源接線錯誤(主回路電源接通時檢出) A.400：過電壓(伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過電壓) A.410：欠電壓(伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出欠電壓)A.510：過速(電機速度超過最高速度)A.520：振動警報A.521：自動調(diào)整警報(自定義調(diào)整、EasyFFT、免調(diào)整功能中檢出了振動) A.550：最高速度設(shè)定異常A.710：過載(瞬時最大) A.720：過載(連續(xù)最大負(fù)載)A.730/A.731：DBA.7A1：內(nèi)部溫度異常 1(控制電路板溫度異常) A.7A2：內(nèi)部溫度異常 2(電源電路板溫度異常) A.

3、7A3：內(nèi)部溫度檢出部異常(溫度檢出回路異常) A.7Ab：伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止A.810：編碼器備份警報(僅在連接絕對值編碼器時檢出)(在編碼器側(cè)檢出) A.820：編碼器和校驗警報(在編碼器側(cè)檢出)A.830：編碼器電池警報(絕對值編碼器電池的電壓在規(guī)定值以下) A.840：編碼器數(shù)據(jù)警報(在編碼器側(cè)檢出)A.850：編碼器超速(在接通控制電源時檢出)(在編碼器側(cè)檢出)檢出。但是，SGMCSA.861： 電 機 過 熱 A.890：編碼器光柵尺錯誤A.891：編碼器模塊錯誤A.b33：電流檢出故障 3 A.bF0： 系 統(tǒng) 警 報 0 A.bF1： 系 統(tǒng) 警 報 1 A.bF2： 系 統(tǒng)

4、 警 報 2 A.bF3： 系 統(tǒng) 警 報 3 A.bF4： 系 統(tǒng) 警 報 4 A.bF5： 系 統(tǒng) 警 報 5 A.bF6： 系 統(tǒng) 警 報 6 A.bF7： 系 統(tǒng) 警 報 7 A.bF8：系統(tǒng)警報 8A.C10ONA.C20： 編 碼 器 相 位 錯 誤 檢 出 A.C21： 磁 極 傳 感 器 故 障 A.C22： 相 位 信 息 不 一 致 A.C50： 磁 極 檢 出 失 敗 A.C51： 磁 極 檢 出 時 超 程 檢 出 A.C52： 磁 極 檢 出 未 完 A.C53：磁極檢出超出活動范圍A.C542A.C80：編碼器清除異常(旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常) A.C90：編碼器通

5、信故障A.C91：編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常A.C92：編碼器通信定時器異常A.CA0：編碼器參數(shù)異常A.Cb0：編碼器回送校驗異常A.CC0：旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致A.d00：位置偏差過大(在伺服 ON 的狀態(tài)下，位置偏差超過了位置偏差過大警報值(Pn520)A.d01：伺服 ON 時位置偏差過大警報A.d02：伺服 ON 時速度限制所引起的位置偏差過大警報A.d30：位置數(shù)據(jù)過大A.E00A.E021A.E03A.E505： 內(nèi) 置 控 制 器 同 步 異 常 3 A.E51： 內(nèi) 置 控 制 器 同 步 失 敗 A.E614A.EA2： 內(nèi) 置 控 制 器 同 步 異 常 2 A.Ed1：內(nèi)置控制器通信指令超時故障A.F10：電源線缺相(在主回路電源 ON 的狀態(tài)下，R、S、T 相中某一相的低電壓狀態(tài)持續(xù)了 1 秒鐘以上)A.F50：電機主回路電纜斷線(即使使伺服 ON，伺服電機也不動作或不通電。) FL-15：系統(tǒng)警報（重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）FL-25：系統(tǒng)警報（單元故障。更換伺服單元）