間歇雙端扭結(jié)式裹包機(jī)扭結(jié)手設(shè)計(jì)任務(wù)書

1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET. HYPERLINK 包裝機(jī)械結(jié)結(jié)構(gòu)與設(shè)設(shè)計(jì)課程程設(shè)計(jì)題目:間歇歇雙端扭結(jié)式式裹包機(jī)機(jī)扭結(jié)手手設(shè)計(jì)說(shuō)明書書學(xué) 號(hào):姓 名:專 業(yè):完成時(shí)間:目錄1簡(jiǎn)介 21.1 糖果包包裝機(jī)的的優(yōu)點(diǎn) 221.2 幾種典典型糖果果包裝機(jī)機(jī) 32設(shè)計(jì)目的的與任務(wù)務(wù)332.1 目的 32.2 內(nèi)容 332.3 主要技技術(shù)參數(shù)數(shù) 43.間歇雙雙端扭結(jié)結(jié)式糖果果包裝機(jī)機(jī)的組成成及工作作原理43.1 間歇雙雙端扭結(jié)結(jié)式糖果果包裝機(jī)機(jī)的組成成 43.2 扭結(jié)手手運(yùn)動(dòng)與與結(jié)構(gòu)分分析 64總

2、體設(shè)計(jì)計(jì)84.1 扭結(jié)包包裝機(jī)類類型的確確定 84.2 包裝工工藝流程程、工藝藝路線和和工位數(shù)數(shù)的確定定 94.3 扭結(jié)手手結(jié)構(gòu) 995總結(jié)10間歇雙端扭扭結(jié)式裹包機(jī)機(jī)扭結(jié)手手設(shè)計(jì)1簡(jiǎn)介隨著我國(guó)輕輕工業(yè)生生產(chǎn)的高高速發(fā)展展，產(chǎn)品品包裝已已逐步實(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)化和機(jī)機(jī)械化隨隨之出現(xiàn)現(xiàn)了生產(chǎn)產(chǎn)率比一一般工作作機(jī)高得得多的自自動(dòng)機(jī)械械，現(xiàn)在在糖果包包裝機(jī)有有了很大大的發(fā)展展，我國(guó)國(guó)已能生生產(chǎn)多種種型號(hào)的的糖果包包裝機(jī)，大大、中型型糖果廠廠已實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了糖果果的機(jī)械械化包裝裝，一些些工廠還還裝備有有保溫、勻勻條、成成型及包包裝一體體化的糖糖果生產(chǎn)產(chǎn)流水線線。但是是，我國(guó)國(guó)糖果包包裝機(jī)械械和世界界先進(jìn)水水平相比

3、比，差距距仍然很很大,因此,必須加速速提高糖糖果包裝裝機(jī)械化化的水平平。1.1糖果果包裝機(jī)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)(1)自動(dòng)動(dòng)化程度高 糖果包包裝機(jī)一一般都是是自動(dòng)包包裝機(jī)，其其結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜，自自動(dòng)化程程度高。它可以使使送紙、切切紙、抄抄紙、理理糖、裹裹包及打打糖過(guò)程程自動(dòng)完完成。(2)易于于調(diào)節(jié)糖糖塊的形形狀、大大小及包包裝紙的的性能。為為使糖果果包裝機(jī)機(jī)能可靠靠地工作作，糖果果包裝機(jī)機(jī)都有調(diào)調(diào)節(jié)系統(tǒng)統(tǒng)和一定定范圍內(nèi)內(nèi)的無(wú)極極變速裝裝置。(3)消耗耗的功率率小 糖果包包裝機(jī)的的包裝對(duì)對(duì)象（糖糖塊）的的質(zhì)量小?。ㄒ话惆悴怀^(guò)過(guò)20g），機(jī)機(jī)器的功功率主要要用于克克服摩擦擦力，所所以功率率消耗小小，一般般電動(dòng)機(jī)

4、機(jī)功率都都在2kW一下。(4)衛(wèi)生生要求高高 糖果包包裝機(jī)必必須保證證糖果的的衛(wèi)生質(zhì)質(zhì)量。直直接和糖糖塊接觸觸的構(gòu)件件應(yīng)符合合食品衛(wèi)衛(wèi)生要求求，且能能迅速地地分解和和組合，形形狀簡(jiǎn)單單，便于于洗滌。糖果包裝機(jī)機(jī)屬于食食品類產(chǎn)產(chǎn)品包裝裝機(jī)，按照照包裝的的形式有有折疊式式包裹、扭扭結(jié)式包包裹兩大大類。這這種包裝裝機(jī)一般般采用卷卷盤式包包裝材料料，在主主機(jī)上實(shí)實(shí)現(xiàn)包裝裝材料分分切、包包裹及封封口工序序。糖果包裝機(jī)機(jī)屬于食食品類產(chǎn)產(chǎn)品包裝裝機(jī)，按按照包裝裝的形式式有折疊疊式包裹裹、扭結(jié)結(jié)式包裹裹兩大類類。這種種包裝機(jī)機(jī)一般采采用卷盤盤式包裝裝材料，在在主機(jī)上上實(shí)現(xiàn)包包裝材料料分切、包包裹及封封口工序序

5、。1.2幾種種典型糖糖果包裝裝機(jī)類 別名 稱 舉 例按包裝形式式分單端扭結(jié)式式糖果包包裝機(jī)GD24400雙端扭結(jié)式式糖果包包裝機(jī)BBFN1500叩頭式糖果果包裝機(jī)機(jī)GD26650按工藝過(guò)程程連續(xù)性分間歇運(yùn)動(dòng)多多工位糖糖果BBFN1500連續(xù)運(yùn)動(dòng)多多工位糖糖果BBFN40002設(shè)計(jì)目的的與任務(wù)務(wù)2.1目的的(1) 包包裝機(jī)械械課程設(shè)設(shè)計(jì)是該該課程的的延續(xù)，通通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)實(shí)踐，進(jìn)進(jìn)一步學(xué)學(xué)習(xí)掌握握包裝機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)的一般般方法。(2) 培培養(yǎng)學(xué)生生綜合運(yùn)運(yùn)用所學(xué)學(xué)專業(yè)基基礎(chǔ)課、專專業(yè)課理理論知識(shí)識(shí)與生產(chǎn)產(chǎn)實(shí)際進(jìn)進(jìn)行有效效結(jié)合的的能力。(3) 培培養(yǎng)綜合合運(yùn)用機(jī)機(jī)械制圖圖、機(jī)械械設(shè)計(jì)基基礎(chǔ)、機(jī)機(jī)械制造造

6、基礎(chǔ)等等相關(guān)知知識(shí)進(jìn)行行工程設(shè)設(shè)計(jì)的能能力。(4) 培培養(yǎng)使用用手冊(cè)、圖圖冊(cè)、有有關(guān)資料料及設(shè)計(jì)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)規(guī)范的能能力。(5) 提提高技術(shù)術(shù)總結(jié)及及編制技技術(shù)文件件的能力。(6) 提提高學(xué)生生獨(dú)立分分析問(wèn)題題和解決決問(wèn)題的的能力。(7) 為為畢業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)教學(xué)學(xué)環(huán)節(jié)的的實(shí)施奠奠定基礎(chǔ)礎(chǔ)。2.2內(nèi)容容(1) 參參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì) 根據(jù)課課題設(shè)計(jì)計(jì)任務(wù)，確確定糖果果包裝機(jī)機(jī)扭結(jié)手手主要構(gòu)構(gòu)件（例例如滑移移齒輪、凸凸輪）的的結(jié)構(gòu)形形式與尺尺寸參數(shù)數(shù)、運(yùn)動(dòng)動(dòng)參數(shù)。(2) 方方案設(shè)計(jì)計(jì) 根據(jù)糖糖果包裝裝機(jī)扭結(jié)結(jié)手的結(jié)結(jié)構(gòu)形式式、性質(zhì)質(zhì)及運(yùn)動(dòng)動(dòng)參數(shù)，擬擬定扭結(jié)結(jié)手的機(jī)機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)鏈、運(yùn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)圖、工工作循環(huán)環(huán)圖。計(jì)計(jì)算

7、并確確定各級(jí)級(jí)傳動(dòng)的的傳動(dòng)比比，齒輪輪傳動(dòng)、凸凸輪傳動(dòng)動(dòng)等傳動(dòng)動(dòng)構(gòu)件的的結(jié)構(gòu)參參數(shù)及尺尺寸，擬擬定扭結(jié)結(jié)手的結(jié)結(jié)構(gòu)方案案圖。(3) 結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì) 根據(jù)結(jié)結(jié)構(gòu)方案案圖，在在正式圖圖紙上擬擬定傳動(dòng)動(dòng)構(gòu)件與與執(zhí)行構(gòu)件件的位置置。2.3主要要技術(shù)參參數(shù)(1) 生生產(chǎn)能力力 2000350塊minn (2) 糖糖塊規(guī)格格 圓柱形(直徑長(zhǎng)度) 11332 長(zhǎng)方形(長(zhǎng)長(zhǎng)寬高) 2271611 (3) 包包裝紙規(guī)規(guī)格 商標(biāo)紙 寬90 ，內(nèi)襯襯紙 寬30 (4) 電電機(jī) 理糖電電機(jī) 0.37kkW，主電電機(jī) 0.75kkW (5) 外外形尺寸寸 144506500162203.間歇雙雙端扭結(jié)結(jié)式糖果果包裝機(jī)的組

8、組成及工工作原理理3.1 間歇雙雙端扭結(jié)結(jié)式糖果果包裝機(jī)機(jī)的組成成間歇雙端扭扭結(jié)式糖糖果包裝裝機(jī)主要要由料斗斗、理糖糖部件、送送紙部件件、工序序盤以及及傳動(dòng)操操作系統(tǒng)等組組成?？煽赏瓿蓡螁螌踊螂p雙層包裝裝材料的的雙端扭扭結(jié)裹包包。其包包裝工藝藝流程圖圖如圖1所示。 包裝機(jī)工作作時(shí),主傳送送機(jī)構(gòu)帶帶動(dòng)工序序盤2作間歇歇轉(zhuǎn)動(dòng)，如如圖2所示，隨隨著工序序盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，分別別完成對(duì)對(duì)糖果的的四邊裹裹包及雙雙端扭結(jié)結(jié)。在第第1工位，工工序盤2停歇時(shí)時(shí)，送糖糖桿7、接糖糖桿5將糖果9和包裝裝紙6一起送送入工序序盤上的的一對(duì)糖糖鉗手內(nèi)內(nèi)，并被被夾持形形成U形狀。然然后，活活動(dòng)折紙紙板4將下部部伸出的的包裝紙

9、紙(U形的一一邊)向上折折疊。當(dāng)當(dāng)工序盤盤轉(zhuǎn)動(dòng)到到第工位時(shí)時(shí)，固定定折紙板板10已將上上部伸出出的包裝裝紙 (U形的另另一邊)向下折折疊成筒筒狀。固定折紙板板10沿圓周周方向一一直延續(xù)續(xù)到第工位。在在第工位，連連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的兩只只扭結(jié)手手夾緊糖糖果兩端端的包裝裝紙，并并且完成成扭結(jié)。在在第工位，鉗鉗手張開開，打糖糖桿3將已完完成裹包包的糖果果成品打打出，裹裹包過(guò)程程全部結(jié)結(jié)束。圖1 包裝裝工藝流流程圖1-送糖；2糖鉗鉗手張開開、送紙紙；3夾糖；4切紙紙；5紙、糖糖送入糖糖鉗手；6接、送送糖桿離離開；7下折折紙；8上折折紙；9扭結(jié)結(jié)；10打糖糖圖2 包裝裝扭結(jié)工工藝路線線圖1扭結(jié)手手；2工序盤盤；

10、3打糖糖桿；44活動(dòng)動(dòng)折紙板板；5接糖糖桿；6包裝紙紙；7送糖糖桿；8輸送送帶；9糖果果；10固定定折紙板板包裝機(jī)傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)由由主傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)和和理糖供供送系統(tǒng)統(tǒng)兩部分分組成。圖3所示為間歇雙端扭結(jié)糖果包裝機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。主電機(jī)經(jīng)機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器、軸I將運(yùn)動(dòng)傳遞給分配軸，分配軸將運(yùn)動(dòng)平行進(jìn)行分配。經(jīng)齒輪、馬氏盤將運(yùn)動(dòng)傳遞給軸，帶動(dòng)工序盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，工序盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位（60）。另一傳動(dòng)路線為經(jīng)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)軸V、轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)扭結(jié)手完成扭結(jié)動(dòng)作。軸V經(jīng)鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)供紙輥及切刀運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包裝紙的供送及切斷。分配軸上的偏心輪(1)帶動(dòng)送糖桿送糖；偏心輪(2)帶動(dòng)鉗手開、合；偏心輪(3

11、) 帶動(dòng)活動(dòng)折紙板完成下折紙；偏心凸輪(4)帶動(dòng)接糖桿和打糖桿分別完成接糖和打糖動(dòng)作。包裝機(jī)正常工作之前，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)試手輪對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試。主機(jī)采用機(jī)械式無(wú)級(jí)調(diào)速，生產(chǎn)能力連續(xù)可調(diào)，能適應(yīng)不同的包裝紙和糖果的變化。由于采用馬氏機(jī)構(gòu)，該機(jī)不宜高速運(yùn)轉(zhuǎn)。圖3 間歇歇雙端扭扭結(jié)糖果果包裝機(jī)機(jī)主傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)圖圖3.2 扭結(jié)手手運(yùn)動(dòng)與與結(jié)構(gòu)分分析 糖果經(jīng)包裝裝紙四面面裹包后后，兩端端需扭結(jié)結(jié)封閉。扭扭結(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)由左右右對(duì)稱兩兩部分組組成，圖圖4為單端端扭結(jié)手手機(jī)構(gòu)的的傳動(dòng)示示意圖,主要由由扭結(jié)手手、槽凸凸輪、擺擺桿、撥撥輪、齒齒輪及傳傳動(dòng)軸等等組成，圖5是扭結(jié)手的空間立體圖。為滿足包裝紙扭結(jié)的要求，扭結(jié)機(jī)構(gòu)

12、在扭結(jié)過(guò)程中完成扭結(jié)手的轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向移動(dòng)和扭結(jié)手的張開、閉合等三種運(yùn)動(dòng)。輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5、6、7傳動(dòng)后，帶動(dòng)扭結(jié)手2實(shí)現(xiàn)扭結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5帶動(dòng)槽凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿10、撥輪8、傘齒輪齒條3帶動(dòng)扭結(jié)手的張、合運(yùn)動(dòng)；輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5帶動(dòng)槽凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿10、撥輪9實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手的軸向位移運(yùn)動(dòng)。扭結(jié)手張開和閉合的角度大小與進(jìn)退距離的協(xié)調(diào)，由槽凸輪12的曲線保證。齒輪5、齒輪6的齒數(shù)分別為60和24，齒數(shù)比為2.5，保證扭結(jié)手每張、合一次，扭結(jié)手旋轉(zhuǎn)2.5圈。根據(jù)包裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其動(dòng)作配合要求，可繪制出包裝機(jī)的工作循環(huán)圖。當(dāng)工序盤攜帶糖塊及包裝紙

13、旋轉(zhuǎn)至扭結(jié)工位時(shí)，扭結(jié)手進(jìn)行張合、旋轉(zhuǎn)和軸向位移，完成扭結(jié)工序，其工作循環(huán)圖如圖6。圖4 扭結(jié)結(jié)手機(jī)構(gòu)構(gòu)示意圖圖1-輸入軸軸 2-扭結(jié)結(jié)手 3-傘齒齒輪齒條條 4、5、6、7、13、14-齒輪8、9-撥撥輪 100-擺桿 111-彈簧 122-凸輪 155-手盤 166-調(diào)節(jié)螺螺桿 圖5 扭結(jié)手手的空間間立體圖圖圖6 扭結(jié)結(jié)手工作作循環(huán)圖圖圖7為扭結(jié)結(jié)手機(jī)構(gòu)構(gòu)的裝配配簡(jiǎn)圖。左左右扭結(jié)結(jié)手之間間的距離離及對(duì)稱稱度的調(diào)調(diào)節(jié)，通通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)手輪20來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)手輪20旋轉(zhuǎn)，帶帶動(dòng)滑座座23左右移移動(dòng)，改改變擺桿桿12的下支支點(diǎn)位置置，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)扭結(jié)手手產(chǎn)生軸軸向位移移。圖7 扭結(jié)結(jié)手結(jié)構(gòu)構(gòu)裝配簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖

14、1-扭結(jié)手 2-套軸 3-扭結(jié)結(jié)手軸 4、13、16-齒輪 5-螺母母 66-撥輪 7-彈簧 8122-擺桿 9、15-銷 10-槽凸輪 11-凸輪軸 144-輸入軸 17-滑塊 18-滑塊軸 19-滾子軸 20-手輪 211-固定板 222-調(diào)節(jié)螺螺桿 233-滑座 244-螺栓 255-箱體4總體設(shè)計(jì)計(jì)4.1 扭結(jié)包包裝機(jī)類類型的確確定扭結(jié)式糖果果裹包機(jī)機(jī)有間歇歇運(yùn)動(dòng)和和連續(xù)運(yùn)運(yùn)動(dòng)兩種種類型。連連續(xù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)型一般般用于一一層紙包包裝，包包裝速度度較間歇歇運(yùn)動(dòng)型型要快。但但它如果果用兩層層紙包裝裝糖果時(shí)時(shí)要求內(nèi)內(nèi)襯紙與與外商標(biāo)標(biāo)紙一樣樣寬，這這樣會(huì)造造成內(nèi)襯襯紙的很很大浪費(fèi)費(fèi)。間歇歇運(yùn)動(dòng)型型既

15、可用用于一層層紙包裝裝，也可可用于兩兩層紙包包裝，用用兩層紙紙時(shí)內(nèi)襯襯紙和外外商標(biāo)紙紙可以不不一樣寬寬，這樣樣可以節(jié)節(jié)約成本本。根據(jù)據(jù)本次課課題的設(shè)設(shè)計(jì)要求求選用間間歇運(yùn)動(dòng)動(dòng)型包裝裝機(jī)。又又由于糖糖果生產(chǎn)產(chǎn)批量大大，扭結(jié)結(jié)式裹包包動(dòng)作也也較多，故故選用多多工位裹裹包機(jī)。4.2 包裝工工藝流程程、工藝藝路線和和工位數(shù)數(shù)的確定定（1）包裝裝程序和和工藝流流程圖：如圖1.（2）包裝裝扭結(jié)工工藝路線線圖：如如圖2.（3）工位位數(shù)及描描述從上圖2.的扭結(jié)結(jié)工藝路路線圖分分析，糖糖果需經(jīng)經(jīng)過(guò)夾持持、下折折紙、上上折紙、扭扭結(jié)、打打糖這幾幾個(gè)階段段，為了了減少工工位數(shù)可可將扭結(jié)結(jié)和成品品輸出分分別安排排在工

16、位位、完成，這這樣只需需四個(gè)工工位即可可。但為為改善槽槽輪機(jī)構(gòu)構(gòu)的動(dòng)力力特性，并并使總體體布局合合理，扭扭結(jié)和成成品輸出出還是分分別布置置在工位位、為佳，這這樣可簡(jiǎn)簡(jiǎn)化傳動(dòng)動(dòng)，并且且操作人人員還可可兼顧成成品裝盒盒工作。如圖2.所所示，在在第工位，送送糖桿7、接糖糖桿5將糖果9和包裝裝紙一起起送入工工序盤上上的一對(duì)對(duì)糖鉗手手內(nèi)，并并被夾持持形成“U”形。然然后，活活動(dòng)折紙紙板4將下部部伸出的的包裝紙紙（U形的一一邊）向向上折疊疊。當(dāng)工工序盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到第工位時(shí)時(shí)，固定定折紙板板10已將上上部伸出出的包裝裝紙（U形的另另一邊）向向下折疊疊成筒狀狀。固定定折紙板板10沿圓周周方向一一直延續(xù)續(xù)到第工位。在

17、在第工位，連連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的兩只只扭結(jié)手手夾緊糖糖果兩端端的包裝裝紙，并并完成扭扭結(jié)，在在第工位，鉗鉗手張開開，打糖糖桿3將已完完成裹包包的糖果果成品打打出，裹裹包過(guò)程程全部結(jié)結(jié)束。4.3扭結(jié)結(jié)手結(jié)構(gòu)構(gòu)糖果經(jīng)包裝裝紙四面面裹包后后，兩端端需扭結(jié)結(jié)封閉。扭扭結(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)由左右右對(duì)稱兩兩部分組組成，圖圖4為單端端扭結(jié)手手機(jī)構(gòu)的的傳動(dòng)示示意圖：它主要由扭扭結(jié)手、槽槽凸輪、擺擺桿、撥撥輪、齒齒輪及傳傳動(dòng)軸等等組成。為為滿足包包裝紙扭扭結(jié)的要要求，扭扭結(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)在扭結(jié)結(jié)過(guò)程中中完成扭扭結(jié)手的的轉(zhuǎn)動(dòng)、軸軸向移動(dòng)動(dòng)和扭結(jié)結(jié)手的張張開、閉閉合等三三種運(yùn)動(dòng)動(dòng)。輸入入軸1的運(yùn)動(dòng)動(dòng)經(jīng)齒輪輪4、5、6、7傳動(dòng)后后，帶動(dòng)動(dòng)扭結(jié)手手2實(shí)現(xiàn)扭扭結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)；輸入入軸1的運(yùn)動(dòng)動(dòng)經(jīng)齒輪輪4、5帶動(dòng)槽槽凸輪112轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，經(jīng)過(guò)過(guò)擺桿110、撥撥輪8、傘齒齒輪齒條條3帶動(dòng)扭扭結(jié)手的的張、合合運(yùn)動(dòng)；輸入軸軸1的運(yùn)動(dòng)動(dòng)經(jīng)齒輪輪4、5帶動(dòng)槽槽凸輪112轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，經(jīng)過(guò)過(guò)擺桿110、撥撥輪9實(shí)現(xiàn)扭扭結(jié)手的的軸向位位移運(yùn)動(dòng)動(dòng)。扭結(jié)結(jié)手張開開和閉合合的角度度大小與與進(jìn)退距距離的協(xié)協(xié)調(diào)，由由槽凸輪輪12的曲曲線保證證。齒